氣流輸送集排式排種器試驗(yàn)臺(tái)的研制與試驗(yàn).pdf

1、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是我國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路，在節(jié)約資源、降低成本，提高經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益方面具有重要的作用。播種機(jī)械是農(nóng)業(yè)機(jī)械的重要組成部分，播種機(jī)工作性能的好壞對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)有很大影響，發(fā)展高質(zhì)量的高速精密播種機(jī)是我國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的迫切需求，而排種器是播種機(jī)的重要元件。因此，排種器試驗(yàn)臺(tái)就成為高質(zhì)量播種機(jī)研發(fā)所使用的重要手段，它可以不受地點(diǎn)、環(huán)境、季節(jié)的限制，提高了試驗(yàn)的重復(fù)性和經(jīng)濟(jì)性，縮短研發(fā)周期。本課題將氣力式播種原理與電控技術(shù)相結(jié)合，設(shè)計(jì)了一臺(tái)氣

2、流輸送集排式排種器試驗(yàn)臺(tái)。具體工作如下：
　?。?）研制了一臺(tái)氣流輸送集排式排種器試驗(yàn)臺(tái)。該試驗(yàn)臺(tái)主要包括集中定量排種系統(tǒng)、氣流一階分配系統(tǒng)、播種控制系統(tǒng)以及排種量檢測(cè)系統(tǒng)等。集中定量排種系統(tǒng)調(diào)節(jié)范圍大，可以實(shí)現(xiàn)“一器多行”式排種；對(duì)氣流一階分配系統(tǒng)各部分結(jié)構(gòu)與參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與計(jì)算，并借助流體力學(xué)仿真軟件ANSYS Fluent對(duì)氣流一階分配系統(tǒng)進(jìn)行內(nèi)部流場(chǎng)分析，完善并改進(jìn)設(shè)計(jì)；排種器由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)播種量的控制與調(diào)節(jié)；排種量

3、檢測(cè)系統(tǒng)可以檢測(cè)各個(gè)排種管的排量信息，收集并反饋排種量信息。
　　（2）下位機(jī)軟件的設(shè)計(jì)。選擇了STM32單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、壓力傳感器、轉(zhuǎn)換器等主要硬件，以Keil為軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，基于C語(yǔ)言編寫(xiě)下位機(jī)軟件。在播量控制系統(tǒng)中，排種軸的轉(zhuǎn)速與排種器的實(shí)際排種長(zhǎng)度由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，程序主要包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序、延時(shí)程序等；排種量檢測(cè)系統(tǒng)以單片機(jī)為核心，配合壓力傳感器和A/D轉(zhuǎn)換芯片HX711，實(shí)現(xiàn)收集并反饋種子重量信息的目的，程序主要包括A