外文翻譯--非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)操作性能分析 中文版

1、<p><b>　　翻 譯</b></p><p>　　非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)操作性能分析</p><p>　　摘要：水平定向鉆機(jī)在城市管道環(huán)境或者非常復(fù)雜的地理環(huán)境位置成為越來(lái)越受歡迎的管道安裝裝置，例如：河道下面和地鐵下面。這種科學(xué)裝置先定向挖一個(gè)小洞然后擴(kuò)大到允許后面的管道裝置進(jìn)入。對(duì)于非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)控制動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)路徑很困難和難以保持動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)位

2、置是阻止這種新型裝備取代傳統(tǒng)裝置的主要難點(diǎn)。</p><p>　　兩種類(lèi)型的動(dòng)力頭在現(xiàn)在的水平定向挖掘機(jī)中廣泛應(yīng)用，噴嘴式的鉆頭和安裝在彎曲管道由泥漿驅(qū)動(dòng)的鉆頭。前者應(yīng)用與較松的土壤環(huán)境，后者應(yīng)用于較緊的土壤環(huán)境。這篇文章分析對(duì)實(shí)驗(yàn)鉆頭在用泥漿驅(qū)動(dòng)的54水平定向鉆機(jī)裝置的調(diào)查數(shù)據(jù)來(lái)研究參數(shù)對(duì)于動(dòng)力頭挖掘位置的影響。操作過(guò)程分解為旋轉(zhuǎn)挖掘和滑動(dòng)直線挖掘，分開(kāi)進(jìn)行研究。鉆井實(shí)踐、挖掘設(shè)備、挖掘長(zhǎng)度和挖掘地質(zhì)情況會(huì)影響

3、控制動(dòng)力頭位置的能力。</p><p><b>　　1、前言</b></p><p>　　水平定向挖掘機(jī)是一種通用設(shè)備，適用于油田科技，越來(lái)越多的用于安裝河流下面的線纜和管道和其他基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。水平定向挖掘機(jī)現(xiàn)在常用兩種鉆進(jìn)工具，一種是使用松土的由泥漿驅(qū)動(dòng)的刀片形切削鉆頭，另一種是用于較緊土壤的由泥漿驅(qū)動(dòng)的螺桿鉆。</p><p>　　文章主要

4、集中于水平定向鉆機(jī)用泥漿驅(qū)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)動(dòng)力頭位置的控制，調(diào)查54水平定向鉆機(jī)裝置，由86節(jié)組成超過(guò)42千米。通過(guò)對(duì)調(diào)查數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，通過(guò)對(duì)比水平定向鉆機(jī)操作者的操作記錄和動(dòng)力頭位置數(shù)據(jù)的記錄，來(lái)分析水平定向鉆機(jī)在不同土質(zhì)環(huán)境下的性能。三錐輥使用的設(shè)施調(diào)查(細(xì)胞)位不穩(wěn)定元素在井下組裝。那些設(shè)施使用金剛石復(fù)合片(PDC)位,穩(wěn)定器或作為“問(wèn)題”進(jìn)行地面條件沒(méi)有調(diào)查。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)被組織成部分描述每個(gè)旋轉(zhuǎn)鉆探和滑動(dòng)鉆井長(zhǎng)度用來(lái)建立。實(shí)際的比率

5、轉(zhuǎn)向性能對(duì)性能被確認(rèn)為每個(gè)部分對(duì)轉(zhuǎn)向控制的因素的影響在硬盤(pán)安裝(以下的做法淺色印花布,1999;瑞士思德利公司,2007)。研究確定了許多因素,影響硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的控制轉(zhuǎn)向的能力包括:鉆滑動(dòng)部分的長(zhǎng)度,從鉆井平臺(tái)的距離井下組裝；鉆頭類(lèi)型和彎曲角地質(zhì)的類(lèi)型。之前調(diào)查的結(jié)果的表示這些因素，井下的簡(jiǎn)要總結(jié)使用硬盤(pán)安裝程序集和需要控制操舵在硬盤(pán)驅(qū)器。</p><p>　　2、用于井下馬達(dá)控制操舵的水平定向鉆孔裝置</p

6、><p>　　容積式井下馬達(dá)納入鉆字符串，權(quán)力旋轉(zhuǎn)鉆頭, 合并一個(gè)鉆頭，可以旋轉(zhuǎn)不考慮鉆柱的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的發(fā)展兩個(gè)鉆井實(shí)踐；鉆探(或旋轉(zhuǎn)鉆探)和滑動(dòng)(或滑動(dòng)鉆井)(圖1)。鉆井是指旋轉(zhuǎn)鉆機(jī)的鉆柱，同時(shí)提供推力和滑動(dòng)指的是僅提供推力。在這兩種情況下，泥漿馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鉆頭。連續(xù)鉆井創(chuàng)建部分孔而滑動(dòng)創(chuàng)建彎曲部分(面向通過(guò)管理工具的角度的臉和控制的角度)。在鉆柱的存在導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)鉆部分有大孔直徑比由滑動(dòng)鉆井(圖。1)，這可能產(chǎn)生影響的能

7、力來(lái)控制鉆頭的位置。設(shè)備可以連接到井下組裝和允許創(chuàng)建彎曲部分同時(shí)旋轉(zhuǎn)鉆探，雖然這是很少納入水平定向鉆機(jī)安裝，不考慮。</p><p>　　3、水平定向鉆機(jī)通常所用的鉆頭類(lèi)型</p><p>　　油田行業(yè)利用PDC比特(剪切形成),或細(xì)胞碎片(泥和粉碎形成)；位(MT)或碳化鎢插入位(TCI)。然而，水平定向鉆機(jī)安裝往往是由細(xì)胞碎片隨著PDC產(chǎn)生巨大扭矩和側(cè)向切削能力，和相對(duì)較弱的地質(zhì)條件與

8、水平定向鉆機(jī)安裝PDC位遭受過(guò)度。描述鉆頭的橫向漂移由于旋轉(zhuǎn)力量作用于鉆頭(劉和，2002)。細(xì)胞碎片將經(jīng)歷但下級(jí)PDC鉆頭,由于減少了轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的水平位(諾里斯，1998)和減少側(cè)向切削潛在。然而,為了有效地減少,相比PDC碎片,細(xì)胞碎片的經(jīng)驗(yàn)減少機(jī)械鉆速(ROP)和需要更大的最小力應(yīng)用于鉆頭;稱(chēng)為鉆壓(鉆壓),為了有效地減少，相比PDC碎片。</p><p>　　4、監(jiān)測(cè)井下組裝的位置</p>&

9、lt;p>　　在鉆井井下馬達(dá)裝配的使用不是沒(méi)有問(wèn)題，傳感器用于監(jiān)視的位置鉆的電動(dòng)機(jī)(使用產(chǎn)生的干擾傳統(tǒng)的水平定向鉆機(jī)設(shè)備)，必須放置幾米后面的(圖2)。因此，運(yùn)營(yíng)商不準(zhǔn)確知道實(shí)時(shí)的位置點(diǎn)，必須等到傳感器達(dá)到所需的點(diǎn)來(lái)獲得準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)。很明顯有潛在的鉆頭偏離理想的路徑和運(yùn)營(yíng)商要么鉆柱和撤軍生或正確的鉆頭的位置，因?yàn)樗耙苿?dòng)。的將偏離線和水平有可能破壞鉆柱或產(chǎn)品管大調(diào)的-荷蘭國(guó)際集團(tuán)后續(xù)安裝。(2006年，2006年)和查普曼。(

10、2007)主張研究改善的必要性控制井下組件如果水平定向鉆機(jī)的位置普遍采用，代替開(kāi)放切割方法，在連續(xù)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離驅(qū)動(dòng)器。</p><p>　　5、在實(shí)驗(yàn)鉆探期間建立所需路徑</p><p>　　轉(zhuǎn)向模式通常是由硬盤(pán)操作符飛行員指導(dǎo)鉆孔機(jī)之前,允許預(yù)測(cè)位置的井下組裝期間任何時(shí)候驅(qū)動(dòng)器，確保所需的成立。這些指導(dǎo)模式是按照創(chuàng)建的溫度對(duì)井下組裝的技術(shù)數(shù)據(jù)。當(dāng)開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)向模式在彎曲部分，水平定向鉆機(jī)運(yùn)營(yíng)商傳

11、統(tǒng)上利用序列交替驅(qū)動(dòng)短長(zhǎng)度的鉆孔和滑動(dòng)的喜歡竟連續(xù)滑動(dòng)鉆井。這是由于擔(dān)憂(yōu)關(guān)于準(zhǔn)確的位置控制的能力井下長(zhǎng)距離組件同時(shí)滑動(dòng)。</p><p>　　收集的數(shù)據(jù)從傳感器在井下組裝被比作監(jiān)控井下指導(dǎo)模式裝配位置；提供方位，傾向，距離位，距離傳感器和工具面角是已知的。頻率、以及所采取的戰(zhàn)略，測(cè)量的位置井下組裝可能導(dǎo)致偏離所需的孔-路徑。目前的做法是在設(shè)置點(diǎn)(每個(gè)靜態(tài)調(diào)查時(shí)間引入一個(gè)新的鉆桿字符串，或一套筆，之后距離，最多10

12、米調(diào)查點(diǎn)之間通常用于水平定向鉆機(jī)行業(yè))。施托克豪森和淺色印花布( 2003 a，b，c )進(jìn)行連續(xù)測(cè)量油田鏜能夠說(shuō)明假設(shè)鉆頭必須削減受訪生兩個(gè)點(diǎn) ( 近似調(diào)查距離30米)是無(wú)效的，并可能導(dǎo)致重大偏差內(nèi)孔如果偏差不確定并且允許的結(jié)合孔的長(zhǎng)度。這是推薦的圖1。插圖的鉆探(旋轉(zhuǎn)鉆探(左)和滑動(dòng)在水平定向鉆機(jī)(滑動(dòng)鉆井，右)。改變需要調(diào)查的策略，即增加調(diào)查或走向連續(xù)測(cè)量、改善控制鉆頭的定位。本文的作者認(rèn)為，同時(shí)測(cè)量距離的水平定向鉆機(jī)小于油田行業(yè)

13、(10米的間隔，而不是每隔30米)連續(xù)蘇爾-不同，扎成靜態(tài)調(diào)查每10米(或安裝新鉆桿鉆柱)，將同樣適用水平定向鉆機(jī)安裝并提供確定性的增加位置控制的井下組裝。</p><p>　　6、確定油田鉆井中影響轉(zhuǎn)向控制的因素</p><p>　　先前的研究，進(jìn)行位置控制孔組件往往是指油田應(yīng)用和關(guān)注在使用PDC位，不覺(jué)得直接相關(guān)水平定向鉆機(jī)行業(yè)。然而，許多因素已經(jīng)辨明，可能是水平定向鉆機(jī)安裝，包括相關(guān)

14、；巖石的抗壓強(qiáng)度；巖石強(qiáng)度的變化；井下的類(lèi)型裝配使用鉆壓工具的臉角；穩(wěn)定器的大小由遷移遠(yuǎn)離線和創(chuàng)建的級(jí)別。</p><p>　　瑞士思德利公司針對(duì)裝置之間的關(guān)系進(jìn)行調(diào)查使用（在油田行業(yè)）和轉(zhuǎn)向反應(yīng)。調(diào)查水平定向鉆機(jī)的平均指導(dǎo)驅(qū)動(dòng)器的性能，然后進(jìn)行聚類(lèi)分析。創(chuàng)建有限元模型預(yù)測(cè)的行為“典型的”井下總成 (基于集群的結(jié)果分析)和模型被用來(lái)進(jìn)行參數(shù)化研究確定重要參數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)向響應(yīng)(如上面所描述的那樣)。圖德博土開(kāi)發(fā)的一個(gè)程序

15、可用于鉆井性能進(jìn)行調(diào)查。打破一個(gè)驅(qū)動(dòng)器分門(mén)別類(lèi)，比較預(yù)測(cè)模型性能與實(shí)際(由用戶(hù)提供的變量)的性能。</p><p>　　根據(jù)之前的研究進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制在油田鉆井、分析控制操舵的硬盤(pán)安裝摘要頒布的報(bào)道——廣泛遵循的方法由瑞士思德利公司(2007) 的數(shù)據(jù)集被分解成幾部分,調(diào)查值不值與理論價(jià)值。修改后的數(shù)據(jù)集用于參數(shù)研究評(píng)估的相對(duì)重要性欠條因素對(duì)控制水平定向鉆機(jī)的位置井下代號(hào)。參數(shù)研究包括滑動(dòng)鉆的長(zhǎng)度部分,從鉆井井下代號(hào)

16、的距離-布萊,鉆頭類(lèi)型和所述井下的性能組裝的彎曲角度。使用的方法創(chuàng)建模型參數(shù)的數(shù)據(jù)和結(jié)果論文的研究報(bào)告在以下部分。</p><p>　　7、分析水平定向鉆機(jī)實(shí)驗(yàn)鉆頭轉(zhuǎn)向功能</p><p>　　在這項(xiàng)研究中使用的數(shù)據(jù)由三種格式；鉆探信息(位置、鉆井條件下鉆井泥漿壓力和流率、井下組裝使用、傳感器的長(zhǎng)度等)指導(dǎo)正式描述符的信息整個(gè)安裝過(guò)程和調(diào)查數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)跨越十年并描述了水平定向鉆機(jī)安裝在13個(gè)

17、國(guó)家的20家公司承擔(dān)。據(jù)悉10年來(lái)，技術(shù)和實(shí)踐的變化可能效應(yīng)分析。然而，數(shù)據(jù)是包括意義的數(shù)據(jù)集需要調(diào)查哪些參數(shù)影響轉(zhuǎn)向的控制，這是覺(jué)得水平定向鉆機(jī)引導(dǎo)荷蘭國(guó)際集團(tuán)技術(shù)在這一時(shí)期則無(wú)明顯變化。</p><p>　　8、制備研究中使用的數(shù)據(jù)集</p><p>　　本研究中使用的大多數(shù)位沒(méi)有細(xì)胞。因此基于PDC的數(shù)據(jù)集，穩(wěn)定從數(shù)據(jù)集用于井下總成被移除這項(xiàng)研究。如果提供的信息數(shù)據(jù)也被刪除是對(duì)項(xiàng)目需

18、求的不足。有時(shí)候，演習(xí)凌記錄狀態(tài)，遇到的戰(zhàn)役條件崇拜或“有問(wèn)題的”,盡管進(jìn)一步的信息提供了解為什么這可能是沒(méi)有提供。</p><p>　　在這些情況下，鉆井記錄也被拒絕了數(shù)據(jù)集，因?yàn)樗遣豢赡芰炕癁槭裁吹厣鲜恰坝袉?wèn)題的”,也沒(méi)有“困難”地面引導(dǎo)影響如何荷蘭國(guó)際集團(tuán)控制，它被認(rèn)為是不適當(dāng)?shù)脑诜治鲞@些數(shù)據(jù)。</p><p>　　據(jù)悉地面條件將是困難的感興趣的任何調(diào)查，認(rèn)為水平定向鉆機(jī)的控制操舵

19、；這種情況下可能導(dǎo)致極端偏離-生?！袄щy”的地面是一個(gè)術(shù)語(yǔ)通常用來(lái)描述。這些結(jié)構(gòu)偏差造成的困難估計(jì)沒(méi)有先驗(yàn)知識(shí)的取向相對(duì)鉆對(duì)齊。預(yù)測(cè)偏差的困難被認(rèn)為是不切實(shí)際的,沒(méi)有詳細(xì)的映射的邏輯結(jié)構(gòu)的正在鉆。多弧離子鍍方法會(huì)編譯此類(lèi)信息地球物理測(cè)井設(shè)備通過(guò)完成；一些作者都不知道，水平定向鉆機(jī)正在采取的當(dāng)然沒(méi)有安裝封閉的。</p><p>　　總共大約16安裝不刪除適合本研究(72安裝，130個(gè)驅(qū)動(dòng)器最初調(diào)查)。水平定向鉆機(jī)項(xiàng)

20、目位置、數(shù)量的驅(qū)動(dòng)器在安裝期間,近似最大驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)度內(nèi)安裝表1中可以找到。為目的分析安裝數(shù)據(jù)表格式和二進(jìn)部分描述鉆井或滑動(dòng)(的變化在安裝期間由司鉆日志)。調(diào)查數(shù)據(jù)(方位和傾角數(shù)據(jù))結(jié)合形成了在安裝期間創(chuàng)建，盡管對(duì)于本研究分析了數(shù)據(jù)在兩架飛機(jī)(水平和垂直，分別稱(chēng)為轉(zhuǎn)變和構(gòu)建，圖2)，簽署公約構(gòu)建，把這里定義為：構(gòu)建移動(dòng)時(shí)是積極的對(duì)高壓側(cè)和負(fù)向低端；轉(zhuǎn)積極轉(zhuǎn)向右邊，負(fù)向左邊。</p><p>　　曲率(°/ m

21、)的速度在兩架飛機(jī)(表計(jì)算2)每個(gè)部分鉆井(鉆井速度和鉆井構(gòu)建率；分別DTR和DBR)和滑動(dòng)(滑轉(zhuǎn)率分別和滑動(dòng)率；STR和SBR)。測(cè)量表2距離是指在每個(gè)旅行的距離階段的鉆探和滑動(dòng)(變化的計(jì)算例如從鉆機(jī)鉆頭)。達(dá)到預(yù)期的壞蛋——的能力開(kāi)車(chē)期間被分裂曲線率評(píng)估在每個(gè)部分(STR和SBR)的預(yù)測(cè)曲線轉(zhuǎn)身構(gòu)建井下組裝的飛機(jī)。構(gòu)建和利率最初使用制造商的利率每個(gè)井下曲率引用相關(guān)文獻(xiàn)組裝(稱(chēng)為建立率、鉆)。由此產(chǎn)生的比率描述了“滑動(dòng)效果”(無(wú)量綱)

22、驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)身構(gòu)建組件稱(chēng)為：滑動(dòng)有效——轉(zhuǎn)洛克(STE)和滑動(dòng)構(gòu)建有效性(分別的參數(shù)研究，主要集中在關(guān)系二層價(jià)值觀和各種參數(shù)進(jìn)行調(diào)查，DBR和DTR也考慮。等效鉆井參數(shù)滑動(dòng)效果沒(méi)有派生不應(yīng)該有偏離線和水平鉆井時(shí)，雖然這些規(guī)劃設(shè)計(jì)確實(shí)存在(見(jiàn)本文的后續(xù)部分)。</p><p>　　9、所建立的井下程序集滑動(dòng)效果的影響的預(yù)測(cè)</p><p>　　水平定向鉆機(jī)安裝考慮此處進(jìn)行使用各種井下馬達(dá)有不同的

23、情況——盡管不是所有的數(shù)據(jù)集包括制造商的安裝中使用的類(lèi)型信息。每個(gè)井下馬達(dá)都有一個(gè)關(guān)聯(lián)的芒刺，由制造商決定，雖然用于計(jì)算鉆頭的方法不同，這些沒(méi)有一定公開(kāi)。有可能時(shí)所用援引鉆的引導(dǎo)——的預(yù)測(cè)產(chǎn)生影響年齡控制在地上。這是難以評(píng)估大多數(shù)的設(shè)施利用井下馬達(dá)從一個(gè)制造商(盡管可能會(huì)改變?cè)陬?lèi)型安裝)。一個(gè)安裝使用兩個(gè)制造商的井下馬達(dá)一個(gè)網(wǎng)站，由多個(gè)驅(qū)動(dòng)器。在整個(gè)安裝運(yùn)營(yíng)商沒(méi)有記錄任何困難的地面條件；前這個(gè)數(shù)據(jù)集被用來(lái)引用鉆如何進(jìn)行調(diào)查在本研究產(chǎn)生影

24、響。圖3展示了差異兩個(gè)馬達(dá)的SBE使用制造商的鉆和引用一個(gè)通用鉆(定義符合提供的通用鉆降低部分)。這個(gè)盒子情節(jié)說(shuō)明參數(shù)的數(shù)量——使用數(shù)據(jù)集：箱子的描述與50%的數(shù)據(jù)平均值強(qiáng)調(diào)內(nèi)部和情節(jié)上的誤差線。凱特變異的100%。括號(hào)內(nèi)的值上數(shù)據(jù)在本文描述的數(shù)量下滑鉆-規(guī)劃設(shè)計(jì)對(duì)于一個(gè)給定的條件下，進(jìn)行在圖3鉆滑動(dòng)部分的數(shù)量給定的驅(qū)動(dòng)器。的變化鉆只有電機(jī)用于最初的影響有限驅(qū)動(dòng)器，但顯著影響SBE第二電機(jī)使用在后來(lái)的驅(qū)動(dòng)器的影響應(yīng)用通用鉆在計(jì)算STE可

25、以在表3（調(diào)查驅(qū)動(dòng)部分的數(shù)量嗎代表的數(shù)量滑動(dòng)鉆井部分進(jìn)行的每個(gè)電機(jī)的</p><p>　　10、開(kāi)發(fā)一個(gè)通用的井下率程序集</p><p>　　通用鉆了三點(diǎn)彎曲鉆計(jì)算方法假設(shè)(2006)幻燈片的路徑跟隨電弧通過(guò)中樞——鉆洞鉆井組裝。對(duì)水平定向鉆機(jī)組裝很少集中。內(nèi)孔所以假設(shè)鉆柱的通用方法在接觸表面的孔在三個(gè)地方低孔。如果井下組裝的幾何形狀(角位傳感器的距離、直徑等等)已知鉆頭可以計(jì)算(圖4)

26、。因此，一個(gè)值通用鉆沒(méi)有采用；相反，它是為每一個(gè)決定安裝使用制造商的引用幾何井下組裝。圖4中的曲線代表了-路徑由滑動(dòng)鉆井和鉆頭由描述作關(guān)于起源的一個(gè)角度為鉆頭往前移動(dòng)。 鉆通常表示為度每30米，或100英尺測(cè)量距離在硬盤(pán)，但每將顯示為度米。點(diǎn)鉆柱(圖4)中1 - 3被認(rèn)為相同的曲率。可以計(jì)算的曲率半徑(r)使用其提出的關(guān)系。(2)說(shuō)明了解決這個(gè)幾何方程的井下組裝在圖4。提供長(zhǎng)度A和B都知道然后C和D長(zhǎng)度和角度c和d(圖4)可以使

27、用畢達(dá)哥拉斯的定理和其他派生簡(jiǎn)單的三角關(guān)系。鉆可以預(yù)測(cè)井下組裝使用(3)(指的是長(zhǎng)度弧和弧的對(duì)角)。</p><p>　　11、當(dāng)鉆頭偏離理想的線和水平滑動(dòng) 圖5給出了分布DBR DTR和SBESTE分別(一個(gè)理想化SBE和STE應(yīng)該有價(jià)值1.0，這個(gè)值在適當(dāng)?shù)臄?shù)字)。這兩個(gè)數(shù)據(jù)集的分布尖峰的(通常分布曲線疊加在圖5進(jìn)一步說(shuō)明物的性質(zhì)分布)，建議指導(dǎo)水平定向鉆機(jī)是可控的，可以無(wú)效使用統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)通常與通常分布

28、有關(guān)的數(shù)據(jù)集(布朗，1997)。</p><p>　　圖5說(shuō)明了SBE STE值大于10的前郊區(qū)故事的事件，為便于查看，隨后SBE或STE的陰謀僅限于A10的最大射程10(除了圖8)，“極端”SBE，STE事件被確定應(yīng)用三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差的意思(高斯-伊恩?分布所描述的區(qū)域范圍內(nèi)應(yīng)用包含至少99%的標(biāo)準(zhǔn)差數(shù)據(jù)集)。據(jù)悉，分布在這個(gè)研究尖峰的，因此該模型不能直接適用。然而，在尖峰的曲線表現(xiàn)出更大的數(shù)據(jù)集的分布意味著比遇到附

29、近態(tài)分布曲線認(rèn)為，盡管應(yīng)用邊界上的不準(zhǔn)確發(fā)行版使用標(biāo)準(zhǔn)差，外面的數(shù)據(jù)邊界仍然可以被認(rèn)為是“極端”出現(xiàn)。這是考慮到這一點(diǎn),“極端”限制的數(shù)據(jù)集應(yīng)用。</p><p>　　圖6演示了構(gòu)建之間的關(guān)系，將鉆井和太滑TCI，一個(gè)理想 SBE和STE之間應(yīng)該協(xié)調(diào)(1，1)散點(diǎn)圖里，理想的距離就越大從計(jì)劃的位置點(diǎn)偏差就越大。旋轉(zhuǎn)一對(duì)鉆探的理想情況下應(yīng)該為構(gòu)建和返回值為零無(wú)花果。5和6，鉆柱的旋轉(zhuǎn)的結(jié)果直。很明顯從無(wú)花果。5和6

30、小德格力的變異水平可以預(yù)期。提供一個(gè)上下文彎曲的程度與旋轉(zhuǎn)鉆探馬克斯最小值平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差的相融合RTR隨著SBR和STR展示在表4。很明顯在最大曲率利率(大約0.14°/ m)范圍內(nèi)，水平定向鉆機(jī)運(yùn)營(yíng)商的選擇當(dāng)滑動(dòng)鉆一個(gè)曲線,雖然平均曲率幾乎一個(gè)數(shù)量級(jí)低于滑動(dòng)鉆井。</p><p>　　圖7演示了從基準(zhǔn)與高程的變化距離在滑動(dòng)鉆井理想化例(安裝有一個(gè)假定的一個(gè)鉆，曲率半徑955米)和表5禮物的差異之間的

31、高度增加SBE價(jià)值觀對(duì)SBE 1。共同的距離滑動(dòng)鉆井鉆了10米反映了最大可能的距離測(cè)量水平定向鉆機(jī)?？梢钥闯鲈筋l繁軌跡-受訪的井下組裝是就越大多弧離子鍍重大偏離期望的路徑，需要收縮的鉆柱和孔，修正管道的路徑，允許局部常位置或糾正措施的演習(xí)提出恢復(fù)井下組裝的位置到所需的位置。</p><p><b>　　12、參數(shù)研究</b></p><p>　　反復(fù)交替滑動(dòng)和演習(xí)的實(shí)

32、踐，在短距離創(chuàng)建的彎曲部分孔，來(lái)代替滑動(dòng)鉆井整個(gè)曲線在一個(gè)連續(xù)動(dòng)作，是是可以承受更大的控制地位鉆頭。這種技術(shù)可以利用長(zhǎng)度的滑動(dòng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于鉆頭和傳感器之間的距離，通常短于一米。合并的做法這樣短幻燈片鉆部分可以歸因于大SBE -在調(diào)查數(shù)據(jù)集問(wèn)題。圖8演示了關(guān)系船之間對(duì)有效構(gòu)建(SBE彎曲部分的長(zhǎng)度建立通過(guò)滑動(dòng)鉆井)，有一個(gè)明確的對(duì)應(yīng)關(guān)系在返回SBE之間有效的構(gòu)建和改進(jìn)。圖9介紹了分布SBT，STE的數(shù)據(jù)集有效構(gòu)件1米或更少。雖然這兩個(gè)發(fā)行版在

33、圖9中仍然尖峰的他們正接近正常分布。5和9表明，發(fā)生-芮妮的極端事件，最初考慮SBE或STE值超過(guò)現(xiàn)在似乎4或更高的值。相信重大SBE和STE值與短滑動(dòng)距離是兩個(gè)參數(shù)的函數(shù)。首先，實(shí)驗(yàn)的創(chuàng)建通過(guò)旋轉(zhuǎn)鉆探大于那滑動(dòng)鉆井(包含在圖1)。不存在顯著的鉆壓，沒(méi)有保證鉆頭而不是“走”在鉆孔時(shí)鉆柱的旋轉(zhuǎn)終止(改變從鉆井到滑動(dòng))和滑動(dòng)演習(xí)會(huì)偏離理想的線和水平。其次，功率對(duì)傳感器整合在井下組裝背后的重要的距離(圖2)，因此這些偏差不太可能確定，除非靜態(tài)

34、位置調(diào)查嗎在這一點(diǎn)上。如果短的交替開(kāi)采和滑動(dòng)，那么這些偏差可以很快和鉆孔機(jī)有一個(gè)非?？蓱z的理解實(shí)際</p><p>　　如果一個(gè)指定半徑的曲線形式所需的孔的一部分在安裝路徑，鉆孔機(jī)選擇建立使用交替的鉆探和滑動(dòng)角必須將更大，因此曲線創(chuàng)建純滑動(dòng)，短規(guī)劃設(shè)計(jì)的滑動(dòng)所需角就越大。圖8說(shuō)明使用短長(zhǎng)度的滑動(dòng)鉆井結(jié)果大型SBE和STE值。據(jù)了解，偏差并通過(guò)極端SBE值在短距離可能相對(duì)小(圖7和表5)，但這樣的重復(fù)包含戴維-我們

35、將有可能增加摩擦力和彎矩作用于產(chǎn)品在拉片管。然而，作者認(rèn)為，使用更大的長(zhǎng)度的滑動(dòng)(需要較低的鉆)在創(chuàng)建彎曲部分的孔將導(dǎo)致減少SBE或STE值改變從什么時(shí)候凌滑動(dòng)(上面列出的原因)。因此，增加滑動(dòng)長(zhǎng)度減少了潛在的偏差的數(shù)量包括在鉆頭，降低SBE / STE的嚴(yán)重程度(圖8)，并提供了一個(gè)更加清晰的認(rèn)識(shí)實(shí)際孔需求情況。然而，增加滑動(dòng)的長(zhǎng)度增加了風(fēng)險(xiǎn)的嚴(yán)重程度的放大 (圖7)，孔裝配背離。</p><p>　　因此，建

36、議應(yīng)滑動(dòng)的長(zhǎng)度足夠長(zhǎng)，以避免積累鉆頭中的多個(gè)未入帳的偏差，而減少重大偏離線和水平可以避免這種情況的發(fā)生。如果實(shí)時(shí)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)擁有主權(quán)位置監(jiān)控(結(jié)合靜態(tài)監(jiān)控)是使用傳感器，可以直接定位的是后位。</p><p><b>　　14、鉆進(jìn)距離</b></p><p>　　長(zhǎng)度的滑動(dòng)時(shí)控制——顯然是一個(gè)重要的參數(shù)位置，但這種關(guān)系在圖8不占鉆頭的位置關(guān)系鉆井平臺(tái)。在鉆柱將保持在理

37、想條件孔的中心和摩擦損失將會(huì)由于流感阻力(城和波蘭人，2007)，導(dǎo)致相對(duì)較小損失。因此，降低鉆壓。在現(xiàn)實(shí)中鉆柱將接觸孔壁(如果只生的錫箔部分路徑)和摩擦損失將更高，比射流阻力(皇家，2010)。因此，鉆壓會(huì)減少。細(xì)胞部分要求鉆壓有效運(yùn)作和有潛在的損失與增加轉(zhuǎn)向控制荷蘭國(guó)際集團(tuán)的距離鉆機(jī)的摩擦損失。</p><p>　　分組測(cè)量距離的滑動(dòng)數(shù)據(jù)范圍從入口點(diǎn)(圖10)之間的關(guān)系測(cè)量距離和轉(zhuǎn)向響應(yīng)調(diào)查。圖10展示了盒須

38、圖中的數(shù)據(jù)格式，類(lèi)似于圖3(50%框中的數(shù)據(jù)，意味著顯示框內(nèi))。很顯然，方差在數(shù)據(jù)集，這樣很難得到任何特定的的趨勢(shì)。這是加劇了有限的數(shù)據(jù)集無(wú)與倫比的距離1000米(只有8安裝超過(guò)這，例如只有其中的一個(gè)延伸過(guò)去的1500厘米)。不過(guò)，檢查每個(gè)范圍的測(cè)量距離的平均值，建議有一個(gè)減少轉(zhuǎn)向響應(yīng)距離。</p><p>　　15、鉆頭、彎曲角度和地質(zhì)學(xué)</p><p>　　由于井下隔離的轉(zhuǎn)向控制行為裝

39、配或地質(zhì)地質(zhì)條件是有問(wèn)題的安裝的不完全的特征。大多數(shù)的裝置利用一種井下組裝和多個(gè)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了地質(zhì)條件的勘測(cè)。</p><p>　　相關(guān)數(shù)據(jù)的變化在英蒂——井下總成守寡的設(shè)施是有限的；TCI太具體的選擇條件(TCI用于難度比太巖層)——通常不會(huì)改變。圖11顯示了95%的置信區(qū)間的意思對(duì)于三個(gè)安裝，角或改變鉆頭。由于變化影響鉆頭類(lèi)型似乎不重要，又似乎沒(méi)有一個(gè)相關(guān)性的嚴(yán)重性角度和轉(zhuǎn)向反應(yīng)。很明顯，數(shù)據(jù)集生成從三個(gè)安裝很

40、小，進(jìn)一步的研究將會(huì)重新確鑿的發(fā)現(xiàn)之前報(bào)道的影響給定角度的或者有效的鉆頭類(lèi)型賴(lài)斯-規(guī)劃設(shè)計(jì)。這樣的研究可能會(huì)在實(shí)驗(yàn)室更成功，在控制和準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)，水平定向鉆機(jī)安裝。</p><p>　　圖11說(shuō)明了地質(zhì)轉(zhuǎn)向的影響能力(特別是混合土壤狀況和泥-石頭)，尤其是在轉(zhuǎn)彎的能力。在調(diào)查對(duì)水平定向鉆機(jī)進(jìn)行協(xié)議的條件以前，但這些往往主要聚焦于穩(wěn)定生(例如夏和摩爾,2006)。然而，作者無(wú)法識(shí)別在文獻(xiàn)調(diào)查報(bào)告調(diào)查轉(zhuǎn)向響應(yīng)在不同地質(zhì)

41、條件。圖12展示了SBE地質(zhì)條件并提供了置信區(qū)間(95%的意思)。一個(gè)數(shù)量置信區(qū)間的小數(shù)據(jù)集，額外的數(shù)據(jù)，包括當(dāng)前的外部限制內(nèi)進(jìn)行丹斯間隔很可能被證明是“極端”事件，增加預(yù)測(cè)的距離的意思。</p><p>　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分在表層土壤中很少使用，可以成功地用于建立孔。盡管很明顯，使用井下馬達(dá)在“土壤”,“填滿(mǎn)”，沙子和碎石，轉(zhuǎn)向是困難的(與坊間的情況相符證據(jù))。泥巖、頁(yè)巖和粉筆似乎也會(huì)滑動(dòng)。據(jù)推測(cè)，這是由于比較之間

42、弱強(qiáng)度的巖石類(lèi)型和潛在的薄片或互層地層。在砂巖滑動(dòng)，粉砂巖，更令人驚訝的是粘土巖，回報(bào)預(yù)測(cè)結(jié)果，當(dāng)鉆井與水平定向鉆機(jī)和它推測(cè)這是由于缺乏薄片通常與這些形式有關(guān)規(guī)劃設(shè)計(jì)。這也是真正的粘土層(盡管沒(méi)有提供了額外的數(shù)據(jù)在粘土)。</p><p>　　哈爾蘭德提出一個(gè)關(guān)于羅普地面強(qiáng)度成反比，可以用于實(shí)時(shí)和準(zhǔn)確地控制。PDC鉆頭的能力似乎是成反比羅普(2007)。策劃對(duì)SBE倒羅普(圖14)行為類(lèi)似于數(shù)據(jù)與測(cè)量距離SBE和

43、分布的小盒子的情節(jié)很難獲得任何明確的從數(shù)據(jù)。然而，行為的平均值SBE倒羅普建議有輕微增加鉆井響應(yīng)越來(lái)越僵硬湖水。很弱的地面條件，高羅普沒(méi)有可用的研究作為參照，往往在這種情況下,使用和地點(diǎn)確定為“困難”在鉆井日志中被拒絕在這個(gè)研究困難這術(shù)語(yǔ)是主觀的和可應(yīng)用于多個(gè)的情況。包含這些數(shù)據(jù)可以提供進(jìn)一步的洞察羅普(或反向羅普)和控制之間的方向盤(pán)，雖然需要小心 “困難”條件，包括在未來(lái)研究之中。</p><p><b&

44、gt;　　16、結(jié)論</b></p><p>　　數(shù)據(jù)集來(lái)自54個(gè)水平定向鉆機(jī)，一直努力學(xué)習(xí)安裝開(kāi)發(fā)影響參數(shù)控制水平定向鉆機(jī)的轉(zhuǎn)向響應(yīng)的能力。數(shù)據(jù)組成基于網(wǎng)站的數(shù)據(jù)，運(yùn)營(yíng)商的鉆井記錄和調(diào)查數(shù)據(jù)。組織數(shù)據(jù)水平定向鉆機(jī)安裝到旋轉(zhuǎn)的部分鉆井和滑動(dòng)鉆井(鉆探和滑動(dòng)),和確定實(shí)際的比例對(duì)預(yù)測(cè)、轉(zhuǎn)向性能曼斯，使得識(shí)別的幾個(gè)因素的影響在水平定向鉆機(jī)安裝。這項(xiàng)研究的結(jié)果說(shuō)明偏離理想的線和水平將發(fā)生在鉆井和滑動(dòng)，相信偏

45、差是由于誤碼率的因素包括鉆井設(shè)備的選擇、卡爾鉆井響應(yīng)鉆井前，鉆探實(shí)踐期間利用安裝和地質(zhì)學(xué)孔的建立。</p><p>　　地質(zhì)地層明顯影響鉆孔機(jī)的控制位置的能力鉆頭。地層，巖性，特別是必須被認(rèn)為是形成鉆頭可能偏離在層間的或?qū)訅航Y(jié)構(gòu)。之間的接口跨邊界地層鉆井時(shí)也必須理解，二層結(jié)構(gòu)的不同優(yōu)勢(shì)的潛力在這些實(shí)例有些偏差。形成剛度(通過(guò)反相羅普)也將產(chǎn)生影響，來(lái)控制鉆頭的位置與一些更有可能偏離較弱的形成，并允許一個(gè)消息靈通的