林區(qū)巡防監(jiān)測機器人研究.pdf

1、林區(qū)環(huán)境復雜多變，森林火災等極端災難和各種犯罪事件時常發(fā)生，林區(qū)日常巡防任務顯得尤為重要?，F(xiàn)今林區(qū)的巡防監(jiān)測任務多靠人工進行，自動化程度很低，由于環(huán)境惡劣，任務重，林業(yè)工人不僅容易受傷，而且工作效率較低，隨著人力成本的增加，巡防費用越來越高，必須要研制可在局部范圍內(nèi)替代人工的機器，提高日常巡防和環(huán)境監(jiān)測任務的效率。
　　 本文設計了一款適合局部林區(qū)崎嶇路面行走的小型履帶式巡防監(jiān)測機器人系統(tǒng)。機器人主要有履帶式移動底盤、車身支架、

2、無線CCD、無線通信裝置、控制系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)、電源供電系統(tǒng)、電壓轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、電機驅(qū)動系統(tǒng)、人機交互界面軟件、語音系統(tǒng)等部分組成。機械結(jié)構(gòu)設計巧妙，使得機器人具有很好的機動性能;控制系統(tǒng)采用模塊化設計，易于安裝和調(diào)試;車身上通過安裝多種環(huán)境監(jiān)測傳感器，能夠?qū)h(huán)境預監(jiān)測信息通過無線模塊實時傳輸?shù)竭h程控制端存儲和顯示;人機交互界面軟件自主設計開發(fā)，可以很方便的實現(xiàn)對巡防監(jiān)測機器人的控制并將機器人采集回來的環(huán)境數(shù)據(jù)進行實時顯示;車載無線攝像