2017畢業(yè)論文-微型汽車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)（全套含圖紙）

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要1</b></p><p>　　Abstract2</p><p><b>　　第一章 緒論.3</b></p><p><b>　　1.1簡(jiǎn)介3</b></

2、p><p>　　1.2課題目的與意義4</p><p>　　1.3循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的發(fā)展史4</p><p>　　1.4循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的前景與市場(chǎng)7</p><p>　　1.5本課題研究的難點(diǎn)7</p><p>　　第二章 汽車轉(zhuǎn)向器的組成與分類.9</p><p>　　2.1汽車轉(zhuǎn)向器的類

3、型與組成9</p><p>　　2.1.1 機(jī)械式轉(zhuǎn)向系10</p><p>　　2.1.2 動(dòng)力轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向系11</p><p>　　第三章 轉(zhuǎn)向系設(shè)計(jì)概述.12</p><p>　　3.1對(duì)轉(zhuǎn)向系的要求12</p><p>　　3.2轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13</p><p><b&

4、gt;　　3.3轉(zhuǎn)向器14</b></p><p>　　3.4轉(zhuǎn)角及最小轉(zhuǎn)彎半徑14</p><p>　　第四章 汽車轉(zhuǎn)向器的組成與分類.17</p><p>　　4.1齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器17</p><p>　　4.2循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器18</p><p>　　4.3蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器19</p

5、><p>　　4.4蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器19</p><p>　　第五章 轉(zhuǎn)向系的主要性能參數(shù).21</p><p>　　5.1轉(zhuǎn)向系的效率21</p><p>　　5.1.1 轉(zhuǎn)向系的正效率21</p><p>　　5.1.2 轉(zhuǎn)向系的逆效率21</p><p>　　5.2傳動(dòng)比變化特性2

6、2</p><p>　　5.2.1 轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比22</p><p>　　5.2.2 力傳動(dòng)比與轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比的關(guān)系23</p><p>　　親，由于某些原因，沒有上傳完整的畢業(yè)設(shè)計(jì)（完整的應(yīng)包括畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書、相關(guān)圖紙CAD/PROE、中英文文獻(xiàn)及翻譯等），此文檔也稍微刪除了一部分內(nèi)容（目錄及某些關(guān)鍵內(nèi)容）如需要的朋友，請(qǐng)聯(lián)系我的Q&Q:1538937

7、06，數(shù)萬(wàn)篇現(xiàn)成設(shè)計(jì)及另有的高端團(tuán)隊(duì)絕對(duì)可滿足您的需要</p><p>　　5.2.3 轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比的選擇24</p><p>　　5.3轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副的傳動(dòng)間隙24</p><p>　　5.4轉(zhuǎn)向盤的總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)25</p><p>　　第六章 轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)計(jì)算.26</p><p>　　6.1轉(zhuǎn)向系計(jì)算載荷的

8、確定26</p><p>　　6.2轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)26</p><p>　　6.2.1 參數(shù)的選取26</p><p>　　6.2.2 計(jì)算參數(shù)27</p><p>　　6.3 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器零件強(qiáng)度計(jì)算27</p><p>　　6.3.1 鋼球與滾道之間的接觸應(yīng)力27</p><p>

9、　　6.3.2 轉(zhuǎn)向搖臂直徑的確定28</p><p>　　第七章 汽車轉(zhuǎn)向器的組成與分類.29</p><p>　　7.1對(duì)動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的要求29</p><p>　　7.2液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的計(jì)算29</p><p>　　7.2.1 動(dòng)力缸尺寸計(jì)算29</p><p>　　7.2.2 分配閥的參數(shù)選擇與設(shè)

10、計(jì)計(jì)算30</p><p>　　7.3動(dòng)力轉(zhuǎn)向的評(píng)價(jià)指標(biāo)32</p><p>　　第八章 轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).35</p><p>　　8.1轉(zhuǎn)向傳送機(jī)構(gòu)的臂、桿與球銷35</p><p>　　8.2 桿件設(shè)計(jì)結(jié)果35</p><p><b>　　結(jié)論 37</b></p>

11、;<p><b>　　致謝 38</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn) 39</b></p><p><b>　　英文翻譯 40</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　汽車轉(zhuǎn)向器是汽車的

12、重要組成部分，也是決定汽車主動(dòng)安全性的關(guān)鍵總成，它的質(zhì)量嚴(yán)重影響汽車的操縱穩(wěn)定性。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車轉(zhuǎn)向器也在不斷的得到改進(jìn)，雖然電子轉(zhuǎn)向器已開始應(yīng)用，但機(jī)械式轉(zhuǎn)向器仍然廣泛地被世界各國(guó)汽車及汽車零部件生產(chǎn)廠商所采用。而在機(jī)械式轉(zhuǎn)向器中，循環(huán)球齒條-齒扇式轉(zhuǎn)向器由于其自身的特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于各級(jí)各類汽車上。本文的主要內(nèi)容：汽車轉(zhuǎn)向器的組成分類；轉(zhuǎn)向器總成方案分析及其數(shù)據(jù)確定和轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)過程。</p><p>

13、;　　這種轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點(diǎn)是，操縱輕便，磨損小，壽命長(zhǎng)。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，轉(zhuǎn)向靈敏度不如齒輪齒條式。因此逐漸被齒輪齒條式取代。但隨著動(dòng)力轉(zhuǎn)向的應(yīng)用，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器近年來又得到廣泛使用。</p><p>　　關(guān)鍵詞；轉(zhuǎn)向器 操縱穩(wěn)定性 循環(huán)球齒條-齒扇式轉(zhuǎn)向器 </p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Gear

14、 cars an important component of the initiative is decided automobile safety of the key assembly, It seriously affected the quality of the vehicle handling and stability. Along with the development of the auto industry, a

15、utomobile steering gear is continuously improved, although the electronic steering gear has begun to use But mechanical steering gear is still widely been world motor vehicles and parts manufacturers adopted. And the mec

16、hanical steering gear, Rack cycle ball-type steering gea</p><p>　　The advantage of such steering gear, and manipulating light, wear and tear, long life. The disadvantage is that the structure is complicated

17、and costly, than steering rack and pinion sensitivity. Therefore gradually being replaced by rack and pinion. However, with the power steering applications, the ball-type steering gear cycle and are widely used in recent

18、 years.</p><p>　　Keywords； Diverter Ball handling and stability Cycle rack-type steering gear diverter </p><p><b>　　第一章 緒 論</b></p><p><b>　　1.1.簡(jiǎn)介</b>&l

19、t;/p><p>　　循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的英文名稱是Recirculating Ball Steering Gear。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由兩對(duì)傳動(dòng)副組成，一對(duì)是螺桿、螺母，另一對(duì)是齒條、齒扇或曲柄銷。在螺桿和螺母之間裝有可循環(huán)滾動(dòng)的鋼球，使滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，從而提高了傳動(dòng)效率。</p><p>　　循環(huán)球式：這種轉(zhuǎn)向裝置是由齒輪機(jī)構(gòu)將來自轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)力進(jìn)行減速，使轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)闇u輪蝸桿的旋

20、轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滾珠螺桿和螺母夾著鋼球嚙合，因而滾珠螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，螺母再與扇形齒輪嚙合，直線運(yùn)動(dòng)再次變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使連桿臂搖動(dòng)，連桿臂再使連動(dòng)拉桿和橫拉桿做直線運(yùn)動(dòng)，改變車輪的方向，這是一種古典的機(jī)構(gòu)，現(xiàn)代轎車已大多不再使用，但又被最新方式的助力轉(zhuǎn)向裝置所應(yīng)用。它的原理相當(dāng)于利用了螺母與螺栓在旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的相對(duì)移動(dòng)，而在螺紋與螺紋之間夾入了鋼球以減小阻力，所有鋼球在一個(gè)首尾相連的封閉的螺旋曲線內(nèi)循環(huán)滾動(dòng)，循環(huán)球式故而得名

21、 這種轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點(diǎn)是，操縱輕便，磨損小，壽命長(zhǎng)。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，轉(zhuǎn)向靈敏度不如齒輪齒條式。因此逐漸被齒輪齒條式取代。但隨著動(dòng)力轉(zhuǎn)向的應(yīng)用，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器近年來又得到廣泛使用。</p><p>　　轉(zhuǎn)向器按結(jié)構(gòu)形式可分為多種類型。歷史上曾出現(xiàn)過許多種形式的轉(zhuǎn)向器，目前較常用的有齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球-齒條齒扇式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等。</p><p>　　在《當(dāng)

22、前國(guó)家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)目錄》中，汽車關(guān)鍵零部件開發(fā)和制造被列為重點(diǎn)扶持的項(xiàng)目，國(guó)家計(jì)委和科技部也將汽車關(guān)鍵零部件劃入當(dāng)前國(guó)家優(yōu)先發(fā)展的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化重點(diǎn)領(lǐng)域，所以，具有先進(jìn)水平的汽車轉(zhuǎn)向器的研發(fā)、生產(chǎn)將會(huì)得到有力的政策支持。隨著全球汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，汽車的需求量大幅攀升，汽車制造已向發(fā)展中國(guó)家轉(zhuǎn)移。隨著國(guó)際上汽車行業(yè)開始實(shí)行零部件“全球化采購(gòu)”策略及國(guó)際跨國(guó)汽車企業(yè)推行本土化策略，國(guó)內(nèi)汽車市場(chǎng)將出現(xiàn)巨大的零部件配件缺口。到

23、2010年，中國(guó)汽車零部件國(guó)內(nèi)產(chǎn)值將突破1萬(wàn)億元，市場(chǎng)前景廣闊。按照汽車零部件工業(yè)“十五”發(fā)展目標(biāo)，到2005年中國(guó)汽車保有量為2198—2315萬(wàn)輛，其中轎車843—860萬(wàn)輛。當(dāng)年汽車需求量為：271—310萬(wàn)輛，其中轎車110——121萬(wàn)輛，汽車工業(yè)增加值占GDP的1%左右，汽車零部件工業(yè)產(chǎn)值將占汽車工業(yè)總產(chǎn)值的25%左右。因此作為關(guān)鍵零部件的汽車轉(zhuǎn)向器在中國(guó)銷售市場(chǎng)上前景廣闊。</p><p>　　“十五

24、”期間，我國(guó)機(jī)動(dòng)車行業(yè)包括汽車、農(nóng)用車、工程機(jī)械等將發(fā)展成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，汽車轉(zhuǎn)向器是符合國(guó)家重點(diǎn)扶持和優(yōu)惠政策的汽車關(guān)鍵零部件，是汽車重要的保安件之一。</p><p>　　1.2.課題的目的與意義</p><p>　　用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)汽車的行駛安全至關(guān)重要，因此汽車

25、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的零件都稱為保安件。 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)也有很大變化。汽車轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)很多，從目前使用的普遍程度來看，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器已成為當(dāng)今世界汽車上主要應(yīng)用的轉(zhuǎn)向器之一，本文針對(duì)微型汽車進(jìn)行循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)與研究。</p><p>　　1.3循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的發(fā)展史</p><p>　　100多年前，汽車剛剛誕生后不久，其轉(zhuǎn)向操作是模仿馬車和自行車的轉(zhuǎn)向方式，用一個(gè)操縱桿

26、或手柄來使前輪偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的。由于操縱費(fèi)力且不可靠，以致時(shí)常發(fā)生車毀人亡的事故。 第一輛不用馬拉的四輪汽車問世時(shí)，它已經(jīng)吧前橋和前輪組成為了一總成。該總成別安裝在樞軸上，可以繞前橋中心的一個(gè)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，利用一個(gè)桿柱連接前橋的中點(diǎn)，通過地板往上延伸，轉(zhuǎn)向盤就緊固再桿柱上端，以此操縱汽車。這種裝置在汽車車速不超過馬車的速度時(shí)，還是很好用的，但當(dāng)車速提高后，駕駛員就要求提高轉(zhuǎn)向的準(zhǔn)確性，以減少輪胎的磨損，延長(zhǎng)輪胎的使用壽命。后來他們發(fā)現(xiàn)

27、，正在探索的這種理論在1817年就已經(jīng)唄闡明了。 1817年，德國(guó)人林肯斯潘杰提出了類似于現(xiàn)代汽車的將前輪用轉(zhuǎn)向節(jié)與前梁連接方式。（即改進(jìn)轉(zhuǎn)向器的想法）。他研制了一種允許汽車前輪在主軸上獨(dú)立回轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)—把車輪與轉(zhuǎn)向節(jié)連接起來，轉(zhuǎn)向節(jié)又用可轉(zhuǎn)動(dòng)的銷軸與前軸連接，從而發(fā)明了轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)，并與第二年將其向英國(guó)政府申請(qǐng)專利的權(quán)力轉(zhuǎn)讓給了出版商、英籍德國(guó)人阿克曼。不久，阿曼克向英國(guó)專利局申請(qǐng)了“平行連桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)”專利。 1879

28、年，法國(guó)四輪馬車制造商杰特發(fā)明了第</p><p>　　1.4循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的前景與市場(chǎng)</p><p>　　不過，隨著轉(zhuǎn)向助力技術(shù)的廣泛應(yīng)用，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器很快后來居上，因?yàn)樗慕Y(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單從而更利于安裝助力裝置，另外，和循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器相比，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向更直接，反饋也更靈敏，這在強(qiáng)調(diào)路感的運(yùn)動(dòng)風(fēng)格乘用車上更受歡迎，但對(duì)于經(jīng)常在復(fù)雜路況上駕駛的越野車來說，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器倒是更加安

29、全也更加皮實(shí)，比如奔馳G級(jí)、吉普牧馬人，以及過去的大小切諾基、豐田巡洋艦、三菱帕杰羅等等。 </p><p>　　在中、大型商用汽車上循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器還扮演著重要角色，但是在小型乘用車當(dāng)中，采用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的已經(jīng)越來越少了，就連一直堅(jiān)持用循環(huán)球轉(zhuǎn)向的奔馳也逐步轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪齒條。</p><p>　　1.5本課題研究的難點(diǎn)</p><p>　　循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器主要由螺桿、

30、螺母、轉(zhuǎn)向器殼體以及許多小鋼球等部件組成，所謂的循環(huán)球指的就是這些小鋼球，它們被放置于螺母與螺桿之間的密閉管路內(nèi)，起到將螺母螺桿之間的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)樽枇^小的滾動(dòng)摩擦的作用，當(dāng)與方向盤轉(zhuǎn)向管柱固定到一起的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)起來后，螺桿推動(dòng)螺母上下運(yùn)動(dòng)，螺母在通過齒輪來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向搖臂往復(fù)搖動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。在這個(gè)過程當(dāng)中，那些小鋼球就在密閉的管路內(nèi)循環(huán)往復(fù)的滾動(dòng)，所以這種轉(zhuǎn)向器就被稱為循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。</p><p>　　相比齒

31、輪齒條式轉(zhuǎn)向器，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由于更多依靠滾動(dòng)摩擦，所以具有較高的傳動(dòng)效率，操縱起來比較請(qǐng)便舒適，機(jī)械部件的磨損較小，使用壽命相對(duì)較長(zhǎng)，因此如何提高傳動(dòng)效率、減小部件磨損是我要考慮的重要問題。</p><p>　　第二章 汽車轉(zhuǎn)向系的組成及分類</p><p>　　2.1汽車轉(zhuǎn)向系的類型和組成</p><p>　　汽車轉(zhuǎn)向系可按轉(zhuǎn)向能源的不同分為機(jī)械式轉(zhuǎn)向系和動(dòng)力轉(zhuǎn)

32、向系兩大類。汽車轉(zhuǎn)向器是用來保持或改變汽車形式方向的機(jī)構(gòu)，在汽車轉(zhuǎn)向行使時(shí)，還要保證各轉(zhuǎn)向輪之間有協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)角關(guān)系。駕駛員通過操縱轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使汽車保持直線或轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，或者上述兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相互轉(zhuǎn)換。</p><p>　　機(jī)械轉(zhuǎn)向系的能量來源是人力，所有傳力件都是機(jī)械的，由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)(方向盤)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成。其中轉(zhuǎn)向器是將操縱機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閭鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)(嚴(yán)格講是近似直線運(yùn)動(dòng))的機(jī)構(gòu)

33、，是轉(zhuǎn)向系的核心部件。  動(dòng)力轉(zhuǎn)向系除具有以上三大部件外，其最主要的動(dòng)力來源是轉(zhuǎn)向助力裝置。由于轉(zhuǎn)向助力裝置最常用的是一套液壓系統(tǒng)，因此也就離不開泵、油管、閥、活塞和儲(chǔ)油罐，它們分別相當(dāng)于電路系統(tǒng)中的電池、導(dǎo)線、開關(guān)、電機(jī)和地線的作用。  轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)  轉(zhuǎn)向盤即通常所說的方向盤。轉(zhuǎn)向盤內(nèi)部有金屬制成的骨架，是用鋼、鋁合金或鎂合金等材料制成。由圓環(huán)狀的盤圈、插入轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向盤轂，以及連接盤圈和盤轂的輻條構(gòu)成

34、。采用焊接或鑄造等工藝制造，轉(zhuǎn)向軸是由細(xì)齒花鍵和螺母連接的。骨架的外側(cè)一般包有柔軟的合成橡膠或樹脂，也有采用皮革包裹以及硬木制作的轉(zhuǎn)向盤。轉(zhuǎn)向盤外皮要求有某種程度的柔軟度，手感良好，能防止手心出汗打滑的材質(zhì)，還需要有耐熱、耐候性。  轉(zhuǎn)向盤的功能：轉(zhuǎn)向盤位于司機(jī)的正前方，是碰撞時(shí)最可能傷害到司機(jī)的部件，因此需要轉(zhuǎn)向盤具有很高的安全性，在司機(jī)撞在轉(zhuǎn)向盤上時(shí)，骨架能夠產(chǎn)生變形，吸收沖擊能，減輕對(duì)</p><p&

35、gt;　　2.1.1 機(jī)械式轉(zhuǎn)向系</p><p>　　機(jī)械式轉(zhuǎn)向器的能量來源是人力，所有傳力件都是機(jī)械的，由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)(方向盤)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成。其中轉(zhuǎn)向器是將操縱機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閭鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)(嚴(yán)格講是近似直線運(yùn)動(dòng))的機(jī)構(gòu)，是轉(zhuǎn)向系的核心部件。這種轉(zhuǎn)向器有兩對(duì)傳動(dòng)副組成，一對(duì)是螺桿、螺母，另一對(duì)是齒條、齒扇或曲柄銷。在螺桿和螺母之間裝有可循環(huán)滾動(dòng)的鋼球，使滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，從而

36、提高了傳動(dòng)效率。 這種轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點(diǎn)是，操縱輕便，磨損小，壽命長(zhǎng)。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，轉(zhuǎn)向靈敏度不如齒輪齒條式。因此逐漸被齒輪齒條式取代。但隨著動(dòng)力轉(zhuǎn)向的應(yīng)用，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器近年來又得到廣泛使用。</p><p>　　當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向盤施加一個(gè)轉(zhuǎn)向力矩。該力矩通過轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)、和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸輸入轉(zhuǎn)向器。經(jīng)轉(zhuǎn)向器放大后的力矩和減速后的運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向搖臂，再通過轉(zhuǎn)向直拉桿傳給固定于左轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂，

37、使左轉(zhuǎn)向節(jié)和它所支撐的左轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。</p><p>　　從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸這一系列零件和部件，均屬于轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。有轉(zhuǎn)向搖臂至轉(zhuǎn)向梯形這一系列零件和部件（不含轉(zhuǎn)向節(jié)），均屬于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。</p><p>　　目前較常用的機(jī)械式轉(zhuǎn)向器有齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球-齒條齒扇式、蝸桿滾輪式等。其中第二、第四種分別是第一、第三種的變形形式，而蝸桿滾輪式則更少見。方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)使方向機(jī)蝸桿

38、轉(zhuǎn)動(dòng)、渦桿與蝸輪咬合（也有循環(huán)球咬合的）渦輪軸帶動(dòng)方向機(jī)搖臂前后擺動(dòng)，方向機(jī)搖臂通過球頭銷與豎拉桿相連、豎拉桿另一端與左前輪軸頭搖臂相連，軸頭搖臂通過立銷（主銷）與前橋相連，搖臂前后擺動(dòng)就可使車輪軸頭（沿主銷）左右轉(zhuǎn)向了，左前輪通過橫拉桿與右車輪相連，這樣轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤就可以讓左右前輪同時(shí)轉(zhuǎn)向了[2] 汽車行駛中經(jīng)常需要改變行駛方向，即所謂的轉(zhuǎn)向，這就需要有一套能夠按照司機(jī)意志使汽車轉(zhuǎn)向的機(jī)構(gòu)，它將司機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的動(dòng)作轉(zhuǎn)變?yōu)檐囕?通常是前輪

39、)的偏轉(zhuǎn)動(dòng)作。</p><p>　　按轉(zhuǎn)向力能源的不同，可將轉(zhuǎn)向系分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系。</p><p>　　機(jī)械轉(zhuǎn)向系的能量來源是人力，所有傳力件都是機(jī)械的，由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)(方向盤)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成。其中轉(zhuǎn)向器是將操縱機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閭鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)(嚴(yán)格講是近似直線運(yùn)動(dòng))的機(jī)構(gòu)，是轉(zhuǎn)向系的核心部件。</p><p>　　動(dòng)力轉(zhuǎn)向系除

40、具有以上三大部件外，其最主要的動(dòng)力來源是轉(zhuǎn)向助力裝置。由于轉(zhuǎn)向助力裝置最常用的是一套液壓系統(tǒng)，因此也就離不開泵、油管、閥、活塞和儲(chǔ)油罐，它們分別相當(dāng)于電路系統(tǒng)中的電池、導(dǎo)線、開關(guān)、電機(jī)和地線的作用。</p><p>　　2.1.2 動(dòng)力轉(zhuǎn)向器</p><p>　　動(dòng)力轉(zhuǎn)向器是兼用駕駛員體力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系。在正常情況下，汽車轉(zhuǎn)向所需的能量，只有一小部分由駕駛員提供，而大部分是

41、由發(fā)動(dòng)機(jī)通過轉(zhuǎn)向加力裝置提供的。但在轉(zhuǎn)向加力裝置失效時(shí)，一般還應(yīng)當(dāng)能由駕駛員獨(dú)立承擔(dān)汽車轉(zhuǎn)向任務(wù)。因此，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器是在機(jī)械轉(zhuǎn)向器的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向加力裝置而形成的。</p><p>　　動(dòng)力轉(zhuǎn)向器除具有以上三大部件外，其最主要的動(dòng)力來源是轉(zhuǎn)向助力裝置。由于轉(zhuǎn)向助力裝置最常用的是一套液壓系統(tǒng)，因此也就離不開泵、油管、閥、活塞和儲(chǔ)油罐，它們分別相當(dāng)于電路系統(tǒng)中的電池、導(dǎo)線、開關(guān)、電機(jī)和地線的作用。轉(zhuǎn)向助力裝置有以下

42、幾種：</p><p>　　(1)液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置</p><p>　　(2)電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置</p><p>　　(3)電動(dòng)液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置</p><p>　　第三章. 轉(zhuǎn)向系設(shè)計(jì)概述</p><p>　　3.1對(duì)轉(zhuǎn)向系的要求[3]</p><p>　　1）汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，全部車輪應(yīng)繞

43、瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)，任何車輪不應(yīng)有側(cè)滑。不滿足這項(xiàng)要求會(huì)加速輪胎磨損，并降低汽車的行駛穩(wěn)定性。</p><p>　　2）汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，在駕駛員松開轉(zhuǎn)向盤的條件下，轉(zhuǎn)向輪能自動(dòng)返回到直線行駛位置，并穩(wěn)定行駛。</p><p>　　3）汽車在任何行駛狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向輪都不得產(chǎn)生自振，轉(zhuǎn)向盤沒有擺動(dòng)。</p><p>　　4）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和懸架導(dǎo)向裝置共同工作時(shí)，由于運(yùn)動(dòng)不協(xié)

44、調(diào)使車輪產(chǎn)生的擺動(dòng)應(yīng)最小。</p><p>　　5）保證汽車有較高的機(jī)動(dòng)性，具有迅速和小轉(zhuǎn)彎行駛能力。</p><p><b>　　6）操縱輕便。</b></p><p>　　7) 轉(zhuǎn)向輪碰撞到占該物以后，傳給轉(zhuǎn)向盤的反沖力要盡可能小。</p><p>　　8) 轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的球頭處，有消除因磨損而產(chǎn)生間隙的調(diào)

45、整機(jī)構(gòu)。</p><p>　　9) 在車禍中，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向盤由于車架或車身變形而共同后移時(shí)，轉(zhuǎn)向系應(yīng)有能使駕駛員免遭或減輕上海的防傷裝置。</p><p>　　10) 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)校核，保證轉(zhuǎn)向輪與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致。</p><p><b>　　3.2轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向

46、軸，轉(zhuǎn)向管柱。有時(shí)為了布置方便，減小由于裝置位置誤差及部件相對(duì)運(yùn)動(dòng)所引起的附加載荷，提高汽車正面碰撞的安全性以及便于拆裝，在轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向器的輸入端之間安裝轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)，如圖2-1。采用柔性萬(wàn)向節(jié)可減少傳至轉(zhuǎn)向軸上的振動(dòng)，但柔性萬(wàn)向節(jié)如果過軟，則會(huì)影響轉(zhuǎn)向系的剛度。采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向時(shí)，還應(yīng)有轉(zhuǎn)向動(dòng)力系統(tǒng)。但對(duì)于中級(jí)以下的轎車和前軸負(fù)荷不超過3t的載貨汽車，則多數(shù)僅在用機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)而無(wú)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。</p><p>　　此

47、處省略 NNNNN</p><p><b>　　NNNNNNN</b></p><p><b>　　NNNN</b></p><p><b>　　NNN</b></p><p><b>　　NN</b></p><p>&

48、lt;b>　　字</b></p><p>　　桿的端部。以使桿長(zhǎng)可調(diào)以便用于調(diào)節(jié)前束。其他桿端的球形鉸接，其外殼應(yīng)與桿件制成一個(gè)整體。球頭與襯墊需潤(rùn)滑，并應(yīng)采用有效結(jié)構(gòu)措施保持住潤(rùn)滑材料及防止灰塵污物進(jìn)入。</p><p>　　球銷與襯墊均采用低碳合金鋼如12CrNi3A，18MnTi，或20CrN制造，工作表面經(jīng)滲碳淬火處理，滲碳層深1.5～3.0mm，表面硬度HRC

49、56～63。允許采用中碳鋼40或45制造并經(jīng)高頻淬火處理，球銷的過渡圓角處則用滾壓工藝增強(qiáng)。球形鉸接的殼體則用鋼35或40制造。</p><p>　　為了提高球頭和襯墊工作表面的耐磨性，可采用等離子或氣體等離子金屬噴鍍工藝；對(duì)于轎車亦可采用耐磨性好的工程塑料制造襯墊。后者在制造過程中可滲入專門的成分(例如尼龍——二硫化鉬)，對(duì)這類襯墊則可免去潤(rùn)滑。</p><p>　　8.2桿件設(shè)計(jì)結(jié)果

50、</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　轉(zhuǎn)向系是用來保持或者改變汽車行駛方向的機(jī)構(gòu)，在汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，保證各轉(zhuǎn)向輪之間有協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)角關(guān)系。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)，所選用的轉(zhuǎn)向器為適用于各種車型的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，對(duì)于已知的汽車數(shù)據(jù)如軸距，整備質(zhì)量等參數(shù)，計(jì)算轉(zhuǎn)向系所需要的相關(guān)數(shù)據(jù)，并且對(duì)其進(jìn)行了強(qiáng)度校核的分析。

51、同時(shí)還進(jìn)行了，轉(zhuǎn)向器的正，逆效率計(jì)算，轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比，力傳動(dòng)比，角傳動(dòng)比等計(jì)算。動(dòng)力缸的設(shè)計(jì)計(jì)算以及常流式滑閥的設(shè)計(jì)計(jì)算。其計(jì)算結(jié)果符合設(shè)計(jì)要求，并且滿足強(qiáng)度條件。</p><p>　　但由于經(jīng)驗(yàn)較少，所選用的桿件長(zhǎng)度，均按同類車型尺寸選取，難免有不當(dāng)之處，需要今后在實(shí)踐自中總結(jié)經(jīng)驗(yàn)。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>

52、;　　短短的半個(gè)學(xué)期畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，我的大學(xué)生活也即將畫上了圓滿的句號(hào)。在這次設(shè)計(jì)過程中得到了許多老師的熱心指導(dǎo)，尤其是劉克銘老師在百忙之中多次給與指導(dǎo)，在此表示衷心的謝意！</p><p>　　通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使自己更加清醒地認(rèn)識(shí)到知識(shí)的無(wú)窮無(wú)盡以及自己所學(xué)的微小。在實(shí)習(xí)中學(xué)到了許多書上所沒有的東西，知識(shí)面得到了極大的擴(kuò)展和豐富，特別是一些與實(shí)際聯(lián)系密切的問題，如怎樣設(shè)計(jì)更能滿足操作人員的需要和具體工作環(huán)境

53、的要求，還有設(shè)計(jì)的產(chǎn)品是否有一定的社會(huì)需求，通過這些，使我的專業(yè)知識(shí)更加堅(jiān)實(shí)。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的一次總結(jié)，同時(shí)也是對(duì)我們各種能力的一次考驗(yàn)。設(shè)計(jì)過程中通過初步嘗試、發(fā)現(xiàn)問題、尋找解決方法、確定方案的步驟，逐漸培養(yǎng)了我們獨(dú)立思考問題的能力和創(chuàng)新能力，同時(shí)也是我們更加熟悉了一些基本的機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)。本次設(shè)計(jì)幾乎運(yùn)用了我們所學(xué)的全部機(jī)械課程，內(nèi)容涉及到機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械材料、力學(xué)、液壓傳

54、動(dòng)、機(jī)械圖學(xué)等知識(shí)，以及一些生產(chǎn)實(shí)際方面的知識(shí)。通過設(shè)計(jì)鞏固了理論知識(shí)，接觸了實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，最令我印象深刻的就是，為了取得有關(guān)桿件的長(zhǎng)度，我自己來到修車場(chǎng)，向一些資深的師父尋求答案，提高了設(shè)計(jì)能力和查閱文獻(xiàn)的能力，為今后工作最后一次在學(xué)校充電。</p><p>　　在我結(jié)束畢業(yè)設(shè)計(jì)的同時(shí)，也結(jié)束了我的大學(xué)生活。這意味著我進(jìn)入了人生新的起點(diǎn)，我會(huì)用我在學(xué)校所學(xué)到的知識(shí)在嶄新的生活中不斷進(jìn)取，發(fā)奮圖強(qiáng)。用我的事業(yè)成就來報(bào)

55、答學(xué)校和老師對(duì)我的栽培，回報(bào)社會(huì)對(duì)我的關(guān)愛！ </p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]高連興 史巖 師帥兵主編.汽車設(shè)計(jì)學(xué).下冊(cè).底盤及電氣.北京:中國(guó)工業(yè)出版社，2000</p><p>　　[2] Badawy A, Bolourchi F, Gaut S E. SteerTM System Redefin

56、es Steering Technology .Automotive Engineer[J]. 1997, 105(9) :15-18 .</p><p>　　[3]陳家瑞主編.汽車構(gòu)造.下冊(cè).第三版.北京.人民交通出版社，1997</p><p>　　[4]（加）唐·諾里斯，（美）杰克·爾賈維克著；李卓森[等]譯. 懸架系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng). 吉林科學(xué)技術(shù)出版社 / 199

57、8.8</p><p>　　[5]幺居標(biāo)主編.汽車底盤構(gòu)造與維修.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2002</p><p>　　[6]高延齡主編.汽車運(yùn)用工程.第二版.北京:人民交通出版社，2001</p><p>　　[7]清華大學(xué) 余志生主編.汽車?yán)碚?第2版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1998</p><p>　　[8]肖盛云 徐中明編.汽車運(yùn)用工程

58、基礎(chǔ).重慶:重慶大學(xué)出版社，1997</p><p>　　[9]鐘建國(guó) 廖耘 劉宏編著.汽車構(gòu)造與駕駛.長(zhǎng)沙:中南大學(xué)出版社，2002</p><p>　　[10]吉林工業(yè)大學(xué)汽車教研室.汽車構(gòu)造.北京.中國(guó)機(jī)械出版社，1980</p><p>　　[11]〔德〕M.米奇克.汽車動(dòng)力學(xué).北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1980</p><p>　　[1

59、2]華中農(nóng)業(yè)大學(xué)主編.汽車學(xué).第二冊(cè).拖拉機(jī)汽車構(gòu)造（第二版）.北京.工業(yè)出版社，1995</p><p><b>　　附錄A譯文</b></p><p>　　隨著汽車電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,人們對(duì)汽車轉(zhuǎn)向操縱性能的要求也日益提高。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已從傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向(Hydraulic Power Steering ,簡(jiǎn)稱HPS) 、電控液壓助力轉(zhuǎn)向( Elect

60、 ric Hydraulic PowerSteering , 簡(jiǎn)稱EHPS) , 發(fā)展到電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Elect ric Power Steering ,簡(jiǎn)稱EPS) ,最終還將過渡到線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Steer By Wire ,簡(jiǎn)稱SBW)。</p><p>　　機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源,其中所有傳力件都是機(jī)械的,汽車的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)是由駕駛員操縱方向盤,通過轉(zhuǎn)向器和一系列的桿件傳遞到轉(zhuǎn)向車輪而實(shí)

61、現(xiàn)的。機(jī)械轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)械3大部分組成。</p><p>　　通常根據(jù)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器形式可以分為:齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿滾輪式、蝸桿指銷式。應(yīng)用最廣的兩種是齒輪齒條式和循環(huán)球式(用于需要較大的轉(zhuǎn)向力時(shí)) 。在循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中,輸入轉(zhuǎn)向圈與輸出的轉(zhuǎn)向搖臂擺角是成正比的;在齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器中,輸入轉(zhuǎn)向圈數(shù)與輸出的齒條位移是成正比的。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由于是滾動(dòng)摩擦形式,因而正傳動(dòng)效率很高,操作

62、方便且使用壽命長(zhǎng),而且承載能力強(qiáng),故廣泛應(yīng)用于載貨汽車上。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器與循環(huán)球式相比,最大特點(diǎn)是剛性大,結(jié)構(gòu)緊湊重量輕,且成本低。由于這種方式容易由車輪將反作用力傳至轉(zhuǎn)向盤,所以具有對(duì)路面狀態(tài)反應(yīng)靈敏的優(yōu)點(diǎn),但同時(shí)也容易產(chǎn)生打手和擺振等現(xiàn)象,且其承載效率相對(duì)較弱,故主要應(yīng)用于小汽車及輕型貨車上,目前大部分低端轎車采用的就是齒輪齒條式機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。</p><p>　　隨著車輛載重的增加以及人們對(duì)車輛操縱性能要

63、求的提高,簡(jiǎn)單的機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)無(wú)法滿足需要,動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生,它能在駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的同時(shí)提供助力,動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2 種。其中液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是目前使用最為廣泛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。</p><p>　　液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在機(jī)械系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了液壓系統(tǒng),包括液壓泵、V 形帶輪、油管、供油裝置、助力裝置和控制閥。它借助于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)液壓泵、空氣壓縮機(jī)和發(fā)電機(jī)等,以液力、氣力或電力增大駕駛員

64、操縱前輪轉(zhuǎn)向的力量,使駕駛員可以輕便靈活地操縱汽車轉(zhuǎn)向,減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了行駛安全性。</p><p>　　液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有了大約半個(gè)世紀(jì)的歷史,可以說是一種較為完善的系統(tǒng),由于其工作可靠、技術(shù)成熟至今仍被廣泛應(yīng)用。它由液壓泵作為動(dòng)力源,經(jīng)油管道控制閥向動(dòng)力液壓缸供油,通過活塞桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)動(dòng)作,可通過改變缸徑及油壓的大小來改變助力的大小,由此達(dá)到轉(zhuǎn)向助力的作用。傳統(tǒng)液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般按

65、液流的形式可以分為:常流式和常壓式2 種類型,也可根據(jù)控制閥形式分為轉(zhuǎn)閥式和滑閥式。</p><p>　　隨著液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車上的日益普及,人們對(duì)操作時(shí)的輕便性和路感的要求也日益提高,然而液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)卻存在許多的缺點(diǎn): ①由于其本身的結(jié)構(gòu)決定了其無(wú)法保證車輛在任何工況下轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí),都有較理想的操縱穩(wěn)定性,即無(wú)法同時(shí)保證低速時(shí)的轉(zhuǎn)向輕便性和高速時(shí)的操縱穩(wěn)定性; ②汽車的轉(zhuǎn)向特性受駕駛員駕駛技術(shù)的影響嚴(yán)重

66、; ③轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比固定,使汽車轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性隨車速、側(cè)向加速度等變化而變化,駕駛員必須提前針對(duì)汽車轉(zhuǎn)向特性幅值和相位的變化進(jìn)行一定的操作補(bǔ)償,從而控制汽車按其意愿行駛。這樣增加了駕駛員的操縱負(fù)擔(dān),也使汽車轉(zhuǎn)向行駛中存在不安全隱患;而此后出現(xiàn)了電控液壓助力系統(tǒng),它在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加速度傳感器,使汽車能夠隨著車速的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)操縱力的大小,在一定程度上緩和了傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在的問題。</p><p>

67、;　　目前我國(guó)生產(chǎn)的商用車和轎車上采用的大多是電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),它是比較成熟和應(yīng)用廣泛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。盡管電控液壓助力裝置從一定程度上緩解了傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向中輕便性和路感之間的矛盾,然而它還是沒有從根本上解決HPS 系統(tǒng)存在的不足,隨著汽車微電子技術(shù)的發(fā)展,汽車燃油節(jié)能的要求以及全球性倡導(dǎo)環(huán)保,其在布置、安裝、密封性、操縱靈敏度、能量消耗、磨損與噪聲等方面的不足已越來越明顯,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向著電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展。</p><

68、;p>　　電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是現(xiàn)在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向,其工作原理是:EPS 系統(tǒng)的ECU 對(duì)來自轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器和車速傳感器的信號(hào)進(jìn)行分析處理后,控制電機(jī)產(chǎn)生適當(dāng)?shù)闹D(zhuǎn)矩,協(xié)助駕駛員完成轉(zhuǎn)向操作。近幾年來,隨著電子技術(shù)的發(fā)展,大幅度降低EPS的成本已成為可能,日本的大發(fā)汽車公司、三菱汽車公司、本田汽車公司、美國(guó)的Delphi 汽車系統(tǒng)公司、TRW公司及德國(guó)的ZF 公司都相繼研制出EPS。Mercedes2Benz 和Sieme

69、ns Automotive 兩大公司共同投資6500萬(wàn)英鎊用于開發(fā)EPS ,目標(biāo)是到2002 年裝車,年產(chǎn)300 萬(wàn)套,成為全球EPS 制造商。到目前為止,EPS 系統(tǒng)在輕微型轎車、廂式車上得到廣泛的應(yīng)用,并且每年以300 萬(wàn)臺(tái)的速度發(fā)展。</p><p>　　Steering is the term applied to the collection of components, linkages, etc.

70、which allow for a vessel ( ship , boat ) or vehicle ( car ) to follow the desired course.轉(zhuǎn)向是一個(gè)專業(yè)術(shù)語(yǔ),適用于采集部件,聯(lián)系等,其中允許一艘(艦船)或汽車(轎車)按照預(yù)期的方向行駛. An exception is the case of rail transport by which rail tracks combined together

71、 with railroad switches provide the steering function.一個(gè)例外的情況是鐵路運(yùn)輸由路軌組合在一起鐵路道岔提供轉(zhuǎn)向功能。</p><p>　　Many modern cars use steering mechanisms, where the steering wheel turns the pinion gear; the pinion moves the

72、rack, which is a sort of linear gear which meshes with the pinion, from side to side.許多現(xiàn)代轎車使用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器,在方向盤末端有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪;該齒輪帶動(dòng)齒條移動(dòng),它是一種線性的齒輪緊密配合,從一邊到一邊。這種運(yùn)動(dòng)把轉(zhuǎn)矩通過轉(zhuǎn)向橫拉桿和一種叫做轉(zhuǎn)向節(jié)臂的短形臂傳遞給轉(zhuǎn)向輪的主銷。</p><p>　　mechanism, whic

73、h is still found on trucks and utility vehicles.以前的設(shè)計(jì)往往采用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器,而這種轉(zhuǎn)向器仍然應(yīng)用在卡車和多用途車輛。This is a variation on the older and thus steers the wheels.這是一種老式的螺母和齒扇設(shè)計(jì)，該轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)動(dòng)大螺絲("蝸輪"),它與一個(gè)齒扇齒輪嚙合,當(dāng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒扇也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)安裝在齒

74、扇軸上且與轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)有關(guān)的搖臂帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)臂 ,從而使車輪轉(zhuǎn)動(dòng). The recirculating ball version of this apparatus reduces the considerable friction by placing large ball bearings between the teeth of the worm and those of the screw; at either end of the

75、apparatus the balls exit from between the two pieces in</p><p>　　The rack and pinion design has the advantages of a large degree of feedback and direct steering "feel"; it also does not normally ha

76、ve any , or slack.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)具有很大程度的反饋和直接轉(zhuǎn)向"路感";它也通常不會(huì)有任何反彈,或呆滯。A disadvantage is that it is not adjustable, so that when it does wear and develop lash, the only cure is replacement.缺點(diǎn)是,它是不可調(diào)的,因此當(dāng)它磨損唯一的解決辦法更換。&

77、lt;/p><p>　　The recirculating ball mechanism has the advantage of a much greater , however, this is no longer an important advantage, leading to the increasing use of rack and pinion on newer cars.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)

78、械優(yōu)勢(shì),因此,它被使用在較大較重的車輛,而齒輪齒條式原本僅限于較小和較輕;由于幾乎普遍采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),不過,這已不再是一個(gè)重要的優(yōu)勢(shì),導(dǎo)致越來越多地在新型汽車應(yīng)用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。 to account for wear, but it cannot be entirely eliminated or the mechanism begins to wear very rapidly.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)在中心也有明顯的沖擊,或&qu

79、ot;死點(diǎn)"。凡一分鐘交替方向盤出不來并不移動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu);這是很容易可調(diào)螺桿的端部來減少磨損,但它并不能完全消除或機(jī)制開始磨損很快。 This design is still </p><p>　　轉(zhuǎn)向連鎖連接轉(zhuǎn)向器和車輪通常符合一個(gè)阿克曼轉(zhuǎn)向幾何的變化,它交代了一個(gè)事實(shí):當(dāng)轉(zhuǎn)向是,內(nèi)輪轉(zhuǎn)過的半徑比外輪小得多，因此適合駕駛的直路,是不適合曲折。</p><p>　　As vehic

80、les have become heavier and switched to front wheel drive , the effort to turn the steering wheel manually has increased - often to the point where major physical exertion is required.由于車輛已成為較重而改用前輪驅(qū)動(dòng),為了扭轉(zhuǎn)方向盤，通常的,主要的是體力。

81、為了解決這一問題,汽車業(yè)發(fā)展的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 There are two types of power steering systems—hydraulic and electric/electronic.有兩種類型的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-液壓和電氣/電子。 There is also a hydraulic-electric hybrid system possible.還有一種液壓-電動(dòng)混合系統(tǒng)。</p><p>　

82、　A hydraulic power steering (HPS) uses hydraulic pressure supplied by an engine-driven pump to assist the motion of turning the steering wheel.液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(hps)利用油壓供應(yīng)的一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)泵,以協(xié)助將方向盤轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。 Electric power steering (EPS) is mor

83、e efficient than the hydraulic power steering, since the electric power steering motor only needs to provide assist when the steering wheel is turned, whereas the hydraulic pump must run constantly.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)方式,是較有效率的

84、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),由于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向汽車只需要提供協(xié)助時(shí),方向盤被轉(zhuǎn)動(dòng),而液壓泵必須不斷運(yùn)行。 In EPS the ass</p><p>　　An outgrowth of power steering is speed adjustable steering, where the steering is heavily assisted at low speed and lightly assisted at

85、 high speed.動(dòng)力轉(zhuǎn)向的分支是速度可調(diào)轉(zhuǎn)向而轉(zhuǎn)向是大量輔助以低速行駛,稍微協(xié)助高速。 The auto makers perceive that motorists might need to make large steering inputs while manoeuvering for parking, but not while traveling at high speed.汽車制造商認(rèn)為,當(dāng)要停車時(shí)駕駛?cè)丝赡苄枰?/p>

86、出大量轉(zhuǎn)向投入，但當(dāng)時(shí)高速行駛時(shí)則不然。The first vehicle with this feature was the Citroën SM with its Diravi layout, although rather than altering the amount of a</p><p>　　四輪轉(zhuǎn)向(或全輪轉(zhuǎn)向)是一種系統(tǒng),當(dāng)高速行駛時(shí)能增加車輛穩(wěn)定型，而在低速行駛時(shí)可以減小轉(zhuǎn)彎半徑。

87、</p><p>　　In most four-wheel steering systems, the rear wheels are steered by a computer and actuators.大多數(shù)的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng),后輪轉(zhuǎn)向通過單片機(jī)和驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)。 The rear wheels generally cannot turn as far as the Alternatively, several s

88、ystems, including Delphi's Quadrasteer and the system in Honda's Prelude line, allow for the rear wheels to be steered in the opposite direction as the front wheels during low speeds.后輪一般不能反過來,有幾個(gè)系統(tǒng),包括Delphi的quad

89、rasteer，該系統(tǒng)在本田的生產(chǎn)前線，當(dāng)前輪低速時(shí)，允許后輪在相反方向轉(zhuǎn)向。This allows the vehicle to turn in a significantly s</p><p><b>　　附錄B外文文獻(xiàn)</b></p><p>　　Along with automobile electronic technology swift and vio

90、lent development, the people also day by day enhance to the motor turning handling quality request. The motor turning system changed, the hydraulic pressure boost from the traditional machinery changes (Hydraulic Power S

91、teering, is called HPS), the electrically controlled hydraulic pressure boost changes (Elect ric Hydraulic Power Steering, is called EHPS), develops the electrically operated boost steering system (Elect ric Power Steeri

92、ng,</p><p>　　The machinery steering system is refers by pilot's physical strength achievement changes the energy, in which all power transmission all is mechanical, the automobile changes the movement is

93、 operates the steering wheel by the pilot, transmits through the diverter and a series of members changes the wheel to realize. The mechanical steering system by changes the control mechanism, the diverter and major part

94、 changes the gearing 3 to be composed.</p><p>　　Usually may divide into according to the mechanical diverter form: The gear rack type, follows round the world -like, the worm bearing adjuster hoop type, the

95、worm bearing adjuster refers sells the type. Is the gear rack type and follows using the broadest two kinds round the world -like (uses in needing time big steering force).In follows round the world -like in the diverter

96、, the input changes the circle and the output steering arm pivot angle is proportional; In the gear rack type diverter, t</p><p>　　Along with the vehicles carrying capacity increase as well as the people to

97、the vehicles handling quality request enhancement, the simple mechanical type steering system were already unable to meet the needs, the power steering system arise at the historic moment, it could rotate the steering wh

98、eel while the pilot to provide the boost, the power steering system divides into the hydraulic pressure steering system and the electrically operated steering system 2kinds.Hydraulic pressure steering sys</p><

99、p>　　The hydraulic pressure steering system increased the hydraulic system in the mechanical system foundation, including hydraulic pump, V shape band pulley, drill tubing, feed installment, boost installment and contr

100、ol valve. It with the aid of in the motor car engine power actuation hydraulic pump, the air compressor and the generator and so on, by the fluid strength, the physical strength or the electric power increases the pilot

101、to operate the strength which the front wheel changes, enables the </p><p>　　The hydraulic pressure boost steering system from invented already had about half century history to the present, might say was on

102、e kind of more perfect system, because its work reliable, the technology mature still widely is applied until now. It takes the power supply by the hydraulic pump, after oil pipe-line control valves to power hydraulic cy

103、linder feed, through the connecting rod impetus rotation gear movement, may changes the boost through the change cylinder bore and the flowing tubing </p><p>　　Along with hydraulic pressure power steering sy

104、stem on automobile daily popularization, the people to operates when the portability and the road feeling request also day by day enhance, however the hydraulic pressure power steering system has many shortcomings actual

105、ly: ①Because its itself structure had decided it is unable to guarantee vehicles rotates the steering wheel when any operating mode, all has the ideal operation stability, namely is unable simultaneously to guarantee tim