交通燈plc自動(dòng)控制畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p>　　交通燈PLC自動(dòng)控制畢業(yè)設(shè)計(jì) </p><p>　　姓 名 周 新 茗 </p><p>　　班 級(jí) 10（51） </p><p>　　專 業(yè) 電氣工程自動(dòng)化</p><p>　　時(shí) 間 2012 年 3 月 </p><p>　　指導(dǎo)老師

2、鞠 益 仁 </p><p>　　常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　PLC可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來(lái)的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),已廣泛用于工業(yè)過(guò)程和位置的自動(dòng)控制中。據(jù)統(tǒng)計(jì),可編程控制器是工業(yè)

3、自動(dòng)化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專家認(rèn)為,可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一,PLC、機(jī)器人、CAD/CAM將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。由于PLC具有對(duì)使用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特性,同時(shí)其內(nèi)部定時(shí)器資源十分豐富,可對(duì)目前普遍使用的“漸進(jìn)式”信號(hào)燈進(jìn)行精確控制,特別對(duì)多岔路口的控制可方便地實(shí)現(xiàn)。因此現(xiàn)在越來(lái)越多地將PLC應(yīng)用于交通燈系統(tǒng)中。同時(shí),PLC本身還具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能,將同一條道路上的信號(hào)燈組成一局域網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度

4、管理,可縮短車輛通行等候時(shí)間,實(shí)現(xiàn)科學(xué)化管理.</p><p>　　關(guān)鍵詞：交通燈 PLC 程序 設(shè)計(jì)</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要2</b></p><p>　　第一章 PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用4</p><p><

5、;b>　　1.1 概述4</b></p><p>　　1.2 PLC的特點(diǎn)4</p><p>　　1.3 PLC的應(yīng)用5</p><p>　　第二章 PLC的結(jié)構(gòu)及原理6</p><p>　　2.1 PLC的分類6</p><p>　　2.2 PLC的結(jié)構(gòu)6</p><

6、p>　　2.3 PLC的工作原理7</p><p>　　2.4 PLC匯編語(yǔ)言7</p><p>　　2.5 PLC的基本指令9</p><p>　　2.6編程器件13</p><p>　　第三章 梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法13</p><p>　　3．1 控制要求13</p><p&

7、gt;　　3．2 控制時(shí)序13</p><p>　　3.3硬件及外圍元器件14</p><p>　　第四章 程序設(shè)計(jì)15</p><p>　　4．1 梯形圖15</p><p>　　4．2 指令圖17</p><p>　　4．3軟件設(shè)計(jì)18</p><p>　　第五章 設(shè)計(jì)總結(jié)1

8、9</p><p><b>　　謝 辭20</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)21</b></p><p>　　第一章 PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用</p><p><b>　　1.1 概述 </b></p><p>　　可編程控制器（Progra

9、mmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱P

10、LC。</p><p>　　1.2 PLC的特點(diǎn)</p><p>　　1 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；</p><p>　　2 通用性高，使用方便；</p><p>　　3程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易學(xué)，易懂；</p><p>　　4采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；</p><p><b>　

11、　5系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短；</b></p><p>　　6安裝簡(jiǎn)便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量?。?lt;/p><p>　　7對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)；</p><p>　　1.3 PLC的應(yīng)用</p><p>　　目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)

12、，使用情況大致可歸納為如下幾類。 </p><p>　　1開(kāi)關(guān)量的邏輯控制 </p><p>　　這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。</p><p><b>　　2 模擬量控制 &l

13、t;/b></p><p>　　在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 </p><p><b>　　3 運(yùn)動(dòng)控制 </b>&

14、lt;/p><p>　　PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。 </p><p><b>　　4 過(guò)程控制 </b>&l

15、t;/p><p>　　過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。 5 數(shù)據(jù)處理 </p><p>

16、;　　現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 </p><p><b&g

17、t;　　6 通信及聯(lián)網(wǎng) </b></p><p>　　PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。</p><p>　　第二章 PLC的結(jié)構(gòu)及原理</p><p>　　2.1 PLC的

18、分類</p><p>　　1 按plc的結(jié)構(gòu)形式分類：1）整體式；2）模塊式。</p><p>　　2 按plc的I/O點(diǎn)數(shù)分類：1）小型256點(diǎn)以下；2）中型256點(diǎn)以上，2048點(diǎn)以下；3）大型2048點(diǎn)以上。</p><p>　　3按plc功能分類：抵擋型，中擋型，高檔型。</p><p>　　2.2 PLC的結(jié)構(gòu)</p>

19、<p>　　PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。</p><p>　　PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖如下：</p>&

20、lt;p>　　接受 驅(qū)動(dòng)</p><p>　　現(xiàn)場(chǎng)信號(hào) 受控元件</p><p>　　2.3 PLC的工作原理</p><p>　　1.plc的工作方式</p><p>　　

21、1）輸入采樣階段，在此階段，順序讀入所有輸入緞子通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存，接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行時(shí)，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，內(nèi)存中輸入信息也不變化，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才能讀入信息。</p><p>　　2） 程序執(zhí)行階段：plc對(duì)用戶程序掃描。</p><p>　　3）輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢通過(guò)隔離電路，驅(qū)動(dòng)功率放大器，電路是輸出端子向外界輸出控制

22、信號(hào)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。</p><p>　　2.4 PLC匯編語(yǔ)言</p><p>　　采用面向控制過(guò)程，面向問(wèn)題，簡(jiǎn)單直觀的plc編寫橫語(yǔ)言，常用的有：梯形圖，功能圖等。</p><p>　　梯形圖：由繼電器控制邏輯演變而來(lái)，兩者具有一定程度的相似性，但梯形圖編程語(yǔ)言功能更強(qiáng)更方便。</p><p><b>　　主要特點(diǎn)：</b

23、></p><p>　　1）自上而下，從左到右的順序排列，兩列垂直線為母線。每一邏輯行，起使左母線。</p><p>　　2）梯形圖中采用繼電器名稱，但不是真實(shí)物理繼電器稱為“軟繼電器”</p><p>　　3）每個(gè)梯級(jí)流過(guò)的是概念電流，從左向右，其兩端母線設(shè)有電源。</p><p>　　4）輸入繼電器，用于接入信號(hào)，而無(wú)線圈，輸入繼電

24、器，通過(guò)輸入接入的繼電器，晶體及晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　2.語(yǔ)句表：又叫指令表，類似計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言形式，用指令的記助符編程。例：下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡(jiǎn)單的梯形圖例：</p><p>　　X000 X001 Y000</p><p><b>　　X010</b></p&g

25、t;<p>　　它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。第二組僅一個(gè)END指令，用以 結(jié)束程序。</p><p>　　梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎?，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋?lt;/p><p>　　

26、反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖</p><p>　　2.5 PLC的基本指令</p><p>　　1 輸入輸出指令（LD/LDI/OUT）</p><p>　　下面把LD/LDI/OUT三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件</p><p>　　以列表的形式加以說(shuō)明： </p><p>　　符號(hào)

27、 功 能 梯形圖表示 操作元件</p><p>　　LD（?。?常開(kāi)觸點(diǎn)與母線相連 X，Y，M，T，C,S</p><p>　　LDI（取反）常閉觸點(diǎn)與母線相連 X，Y，M，T，C,S</p><p>　　OUT（輸出） 線圈驅(qū)動(dòng)

28、 Y，M，T，C，S,F </p><p>　　LD與LDI指令用于與母線相連的接點(diǎn)，此外還可用于分支電路的起點(diǎn)。</p><p>　　OUT 指令是線圈的驅(qū)動(dòng)指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。</p><p>　　X

29、000 Y000 地址 指令 數(shù)據(jù) </p><p>　　0000 LD X000 </p><p>　　0001 OUT Y000</p><p>　　2 觸點(diǎn)串連指令（AND/AN

30、DI）、并聯(lián)指令（OR/ORI）</p><p>　　符號(hào)（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件</p><p>　　AND（與） 常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接 X，Y，M，T，C,S </p><p>　　

31、ANDI（與非） 常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接 X，Y，M，T，C,S</p><p>　　OR（或） 常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)連接 X，Y，M，T，C，S </p><p>　　

32、ORI（ 或非） 常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接 X，Y，M，T，C，S </p><p>　　AND、ANDI指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不限，這兩個(gè)指令可連續(xù)使用。</p><p>　　3 電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ORB、ANB）</p><p>

33、　　符號(hào)（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件</p><p>　　ORB（塊或） 電路塊并聯(lián)連接 無(wú)</p><p>　　ANB（塊與） 電路塊串聯(lián)連接 無(wú) </p><p>　　含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電

34、路塊并聯(lián)連接時(shí)，支路的起點(diǎn)以LD或LDNOT指令開(kāi)始，而支路的終點(diǎn)要用ORB指令。ORB指令是一種獨(dú)立指令，其后不帶操作元件號(hào)，因此，ORB指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個(gè)電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)并聯(lián)電路塊之后使用一個(gè)ORB指令，用這種方法編程時(shí)并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出ORB的指令，但這時(shí)ORB指令最多使用7次。</p><

35、p>　　將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)使用ANB指令，各并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)，使用LD或LDNOT指令；與ORB指令一樣，ANB指令也不帶操作元件，如需要將多個(gè)電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)串聯(lián)電路塊之后使用一個(gè)ANB指令，用這種方法編程時(shí)串聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，若集中使用ANB指令，最多使用7次。 </p><p><b>　　ANB</b></p><p

36、>　　X000 X002 X003 Y006</p><p>　　X001 X004 X005 </p><p><b>　　ORB </b></p><p><b>　　X006</b></p><p><b>　　X003&

37、lt;/b></p><p>　　地 址 指 令 數(shù) 據(jù) </p><p>　　0000 LD X000</p><p>　　0001 OR X001</p><p>　　0002 LD X002</p><p>　　0003

38、 AND X003 </p><p>　　0004 LDI X004</p><p>　　0005 AND X005</p><p>　　0006 OR X006 </p><p>　　0007 ORB</p><p>　　0008

39、 ANB </p><p>　　0009 OR X003 </p><p>　　0010 OUT Y006 </p><p>　　4 程序結(jié)束指令（END）</p><p>　　符號(hào)（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件</p><p>　　END（結(jié)束）

40、程序結(jié)束 無(wú)</p><p>　　在程序結(jié)束處寫上END指令，PLC只執(zhí)行第一步至END之間的程序，并立即輸出處理。若不寫END指令，PLC將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用END指令可縮短掃描周期。另外。在調(diào)試程序時(shí)，可以將END指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動(dòng)作，確認(rèn)無(wú)誤后，再依次刪去插入的END指令。</p><p>　　其他的一

41、些指令，如置位復(fù)位、脈沖輸出、清除、移位、主控觸點(diǎn)、空操作、跳轉(zhuǎn)指令等，同學(xué)們可以參考一些課外書，在這里我們不詳細(xì)介紹了。</p><p>　　下面同學(xué)們可練習(xí)由梯形圖寫出與之對(duì)應(yīng)的助記符形式的指令。并由后面的GPP軟件傳輸?shù)絇LC中，實(shí)時(shí)運(yùn)行。</p><p><b>　　2.6編程器件</b></p><p>　　一般情況下，X代表輸入繼電

42、器，Y代表輸出繼電器，M代表輔助繼電器，SPM代表專用輔助繼電器，T代表定時(shí)器，C代表計(jì)數(shù)器，S代表狀態(tài)繼電器，D代表數(shù)據(jù)寄存器，MOV代表傳輸?shù)取?lt;/p><p>　　第三章 梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法</p><p><b>　　3．1 控制要求</b></p><p>　　信號(hào)燈受啟動(dòng)及停止按鈕的控制，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開(kāi)始工作，并

43、周而復(fù)始地循環(huán)工作，當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，系統(tǒng)將停止在初始狀態(tài)，所有信號(hào)燈都熄滅。</p><p><b>　　3．2 控制時(shí)序</b></p><p>　　交通燈示意圖如圖1所示，在東西南北兩個(gè)方向均安裝信號(hào)燈，兩個(gè)方向各6個(gè)燈，分為紅、黃、綠三種顏色。工作時(shí)序如圖2所示，假設(shè)東西向較忙，綠燈時(shí)間是南北向的2倍(40s)。按下起動(dòng)按鈕后，南北向綠燈亮維持20s，20s后

44、，南北黃燈閃爍3次，計(jì)6S，期間，東西向紅燈也亮，并維持26s；26s后，東西方向綠燈亮40s，后東西向黃燈閃爍3次，計(jì)6s，期間，南北向紅燈也亮，并維持46so接下去周而復(fù)始，直到停止按鈕被按下為止。</p><p>　　3.3硬件及外圍元器件</p><p>　　根據(jù)信號(hào)燈的控制要求，所有的器件有：三菱FX系列PLC、起動(dòng)按鈕SB1、停止按鈕SB2、紅黃綠色信號(hào)燈各4</p>

45、;<p>　　只，輸入／輸出端口接線如圖3所示。由圖可見(jiàn)：起動(dòng)按鈕SB1接于輸入繼電器X0端，停止按鈕SB2接于輸入繼電器xl端，東西方向的綠燈接于輸出繼電器Y5端，東西方向黃燈接于輸出繼電器Y4端，東西方向的紅燈接于輸出繼電器Y3端，南北方向綠燈接于輸出繼電器Y2端，南北方向的黃燈接于輸出繼電器Y1，南北方向紅燈接于輸出繼電器Y0。將輸出端的COM1及COM2用導(dǎo)線相連，輸出端的電源為交流220V。如果信號(hào)燈的功率較大，

46、一個(gè)輸出繼電器不能帶動(dòng)兩只信號(hào)燈，可以采用一個(gè)輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)一只信號(hào)燈，也可以采用輸出繼電器先帶動(dòng)中間繼電器，再由中間繼電器驅(qū)動(dòng)信號(hào)燈。</p><p><b>　　第四章 程序設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　4．1 梯形圖</b></p><p><b>　　4．2 指令圖</b></

47、p><p><b>　　4．3軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　采用步進(jìn)梯形指令雙流程編程實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用并聯(lián)分支結(jié)構(gòu)，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖4所示。由圖可知，我們把東西和南北方向信號(hào)燈的動(dòng)作分成兩個(gè)流程同時(shí)起動(dòng)，分別運(yùn)行各自的時(shí)序動(dòng)作，相互之間的配合由統(tǒng)一的時(shí)鐘進(jìn)行有機(jī)配合，不會(huì)出現(xiàn)差錯(cuò)。現(xiàn)僅以南北方向的動(dòng)作簡(jiǎn)單分析一下工作原理，東西方向工作過(guò)程基本相同，在此不再贅述。系統(tǒng)起動(dòng)

48、時(shí)，利用M8002開(kāi)機(jī)脈沖自動(dòng)進(jìn)入XO狀態(tài)，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)。當(dāng)啟動(dòng)按鈕SB1按下時(shí)，xO11接通， Y1和Y4同時(shí)起動(dòng)，Y1使南北綠燈亮，Y4使東西紅燈亮(東西方向以下不分析)，x0起動(dòng)的同時(shí)TO開(kāi)始計(jì)時(shí)，20s后利用 常開(kāi)接點(diǎn)的閉合使?fàn)顟B(tài)進(jìn)入T4，此時(shí)Y3和Y5起動(dòng)，T4使南北黃燈亮，T1計(jì)時(shí)6s，6s后進(jìn)入T2，在T3狀態(tài)下，起動(dòng)CO和T2，此時(shí)南北黃燈滅，CO計(jì)數(shù)加1，T2時(shí)間到時(shí)，如果co,J-數(shù)不到3次，狀態(tài)轉(zhuǎn)到T0循環(huán)，如

49、果CO計(jì)數(shù)到3次，狀態(tài)轉(zhuǎn)入T4，這樣就做到了南北方向黃燈閃爍3次的要求。南北方向黃燈閃爍3次后，系統(tǒng)進(jìn)入T4狀態(tài)，在T4狀態(tài)下，為下次閃爍作好準(zhǔn)備，同時(shí)起動(dòng)Y3和Y5，Y1使南北紅燈亮，亮46s后進(jìn)入X0狀態(tài)，至此南北方向的一個(gè)循環(huán)執(zhí)行完，此時(shí)東西方向也</p><p>　　兩個(gè)方向都完成后(必須都完成)，又重新進(jìn)入X0和X11······，如此反復(fù)工作

50、。在任何時(shí)候按下停止按鈕SB2，Xl接通，并復(fù)位相關(guān)狀態(tài)和計(jì)數(shù)器，系統(tǒng)自動(dòng)停止。</p><p><b>　　第五章 設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　在設(shè)計(jì)過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到這樣那樣的情況，就是心里老想著這樣的接法可以行得通，但實(shí)際接上電路，總是實(shí)現(xiàn)不了，因此耗費(fèi)在這上面的時(shí)間用去很多。</p><p>　　我趁著做課程設(shè)計(jì)的同時(shí)也對(duì)課本

51、知識(shí)有了鞏固和加強(qiáng)，由于課本上的知識(shí)太多，平時(shí)課間的學(xué)習(xí)并不能很好的理解和運(yùn)用各個(gè)元件的功能，而且考試內(nèi)容有限，所以在這次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們了解了很多元件的功能，并且對(duì)于其在電路中的使用有了更多的認(rèn)識(shí)。</p><p>　　經(jīng)過(guò)三個(gè)多星期的設(shè)計(jì)里，過(guò)程曲折可謂一語(yǔ)難盡。在此期間我們也失落過(guò)，也曾一度熱情高漲。從開(kāi)始時(shí)的滿富激情到后來(lái)汗水背后的復(fù)雜心情，點(diǎn)點(diǎn)滴滴無(wú)不令我回味無(wú)長(zhǎng)。</p><p

52、>　　通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題，可以說(shuō)得是困難重重，這畢竟第一次做，難免會(huì)遇到過(guò)各種各樣的問(wèn)題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。</p><p><

53、b>　　謝 辭</b></p><p>　　當(dāng)我以學(xué)子的身份踏入大學(xué)校門的那天起，便已注定我將在這里度過(guò)人生中最美麗的青春年華。提筆寫下“謝辭”，我才驚覺(jué)自己即將真正離開(kāi)，人生亦從此展開(kāi)新的畫卷。盡管不舍，卻更珍惜，因?yàn)槲业纳杏心敲炊嗫蓯?ài)的人值得感激。他們使我的大學(xué)生活充滿了色彩，無(wú)論收獲、遺憾，對(duì)我來(lái)說(shuō)都是一筆寶貴的財(cái)富。</p><p>　　五、三年的大專生活不

54、知不覺(jué)中就要結(jié)束了，在這段難忘的生活中，有我許多美好的回憶。在這份最后的一頁(yè)里，首先感謝黨、感謝學(xué)院給我們提供這個(gè)能自我展示的平臺(tái)，感謝我們的指導(dǎo)教師，鞠老師，你們從一開(kāi)始的論文方向的選定，到最后的整篇文論的完成，都非常耐心的對(duì)我進(jìn)行指導(dǎo)。給我提供了大量數(shù)據(jù)資料和建議，告訴我應(yīng)該注意的細(xì)節(jié)問(wèn)題，細(xì)心的給我指出錯(cuò)誤，修改論文。謝謝我們班主任老師，從大一到大二是你的悉心教導(dǎo)、孜孜不倦我們才能順利的完成學(xué)業(yè)。我要感謝在我二年的學(xué)習(xí)中無(wú)私傳授我

55、知識(shí)的各位老師，是你們將自己寶貴的財(cái)富無(wú)私地奉獻(xiàn)給了我們，讓我們能在學(xué)業(yè)上有所成績(jī)；是你們讓我倍感教師職業(yè)的偉大，交給我們知識(shí)，又不忘教育我們?nèi)绾巫鋈?！在此，我還要感謝寢室的兄弟們?cè)谖彝瓿烧撐牡倪^(guò)程中給予我的幫助和鼓勵(lì)，也是他們陪我度過(guò)這三年的生活。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1.常曉玲編著，《電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器》<