單履帶動力運輸車的研究與設計.pdf

1、目前，在我國的山地以及丘陵地帶有大面值的果園種植，到了果實收獲季節(jié)，果實的運輸問題一直困擾著農(nóng)民，依靠以往的人力和畜力的運輸方式效率極低，而且工作量大。隨著我國城市化進程的加快，農(nóng)村青壯年勞動力缺乏的問題日益明顯。到了果實收獲季節(jié)，需要在短時期內(nèi)將果實快速運輸?shù)较M市場，由于山地果園運輸機械的缺乏，使得這個問題日益突出，嚴重影響了果園種植業(yè)的發(fā)展和果農(nóng)經(jīng)濟效益的提升。目前，在山地的縱向運輸問題上國內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)了自走式大坡度單軌和雙軌運輸機

2、，但是橫向運輸上仍然靠傳統(tǒng)牲畜拖拉和手推車為主的方式，急需一款動力機械來解決山地果園內(nèi)區(qū)內(nèi)的運輸問題?？紤]到山地特殊的地形條件，通過對輪式、履帶式和手扶式等幾種運輸方式的比較，選用履帶式結(jié)構(gòu)。為了方便單人操作和最大限度的簡化結(jié)構(gòu)、降低成本，同時又要保持車體的靈活性與穩(wěn)定性，選用單履帶行走裝置作為核心裝置。本設計選用汽油機作為動力源，單履帶行走機構(gòu)作為行走系，以蝸輪蝸桿傳動和鏈傳動作為傳動系，皮帶張緊輪為離合，整車結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。單履

3、帶運輸車采用了模塊化設計思想，由動力裝置、傳動系統(tǒng)、履帶行走系、車架以及加寬裝置等四大部分組成。論文主要工作包括以下幾部分:
　　 (1)總體結(jié)構(gòu)的分析和設計?？紤]到山坡特殊的地理條件和位置，為了達到良好的通過性和一定的靈活性，選擇單履帶行走裝置。單履帶行走裝置平衡性不如雙履帶，為了保持平穩(wěn)性需要對車體的重力配置進行分析和研究。該車由單人操作，因此體積較小，為了同時容納動力裝置、傳動裝置和行走裝置等多個部分，需要優(yōu)化結(jié)構(gòu)設計，盡

4、可能的緊湊。
　　 (2)主要參數(shù)的計算和相關零部件的選用。車體行走需要動力，根據(jù)地理條件和載重來計算所需的功率;然后分配各部分的傳動比和輸入功率，并計算相關的扭矩等參數(shù)。最后根據(jù)動力輸入、轉(zhuǎn)速和扭矩選擇合適的零部件。
　　 (3)各部分結(jié)構(gòu)的設計與計算，包括履帶行走裝置、傳動裝置、動力源和車體及加寬裝置。主要是履帶行走裝置的設計計算，該部分是整個車體的核心部分，需要選定適合要求的履帶并設計加工配套的履帶輪和導向輪。車輛