單片機課程設計--出租車計價器

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文檔簡介

1、　　摘要 　　本設計的是一個基于單片機AT89S52的出租車自動計費設計,附有復位電路,時鐘電路,鍵盤電路等。復位電路是單片機的初始化操作,除了正常的初始化外,為擺脫困境,通過復位電路可以重新開始。時鐘電路采用12MHz的晶振,作為系統(tǒng)的時鐘源,具有較高的準確性。　　在上電時字符型液晶1602顯示最

2、初的起步價，里程收費，等待時間收費三種收費，通過按鍵可以調整起步價，里程收費，等待時間收費。通過按鍵模擬出租車的運行，暫停，停止。在1602液晶上可以顯示運行的時間，運行時暫停的時間，通過計算可以得出總共的費用和總的路程。在這里主要是以AT89S52單片機為核心控制器，P0口接1602液晶顯示模塊，P1口接按鍵的，通過按鍵輸入。　　關鍵詞：單片機AT89C51； AT89S52；1602液晶；出

3、租車計費器；　　目錄　　前言1　　第一章出租車計價系統(tǒng)的設計要求與設計方案2　　1.1出租車計價器設計要求2　　1.2系統(tǒng)主要功能2

4、　　1.3方案論證與比較2　　第二章出租車計價系統(tǒng)的硬件設計4　　2.1振蕩電路4　　2.2復位電路設計4　　2.3鍵盤接口電路5　　2.4顯示電路5</p

5、>　　2.5路程測量部分6　　2.6單片機各引腳功能說明6　　2.71602液晶的簡介8　　第三章出租車計價系統(tǒng)的軟件設計10　　3.1單片機資源使用10　　3.2中斷子函數1

6、0　　3.3判鍵子函數11　　3.4顯示子程序11　　3.5總程序流程框圖13　　第四章proteus的簡介14　　4.1Proteus介紹14　　第五章設計體會與小

7、結15　　參考文獻15　　附錄16　　一．源程序16　　二．設計總圖2<p&

8、gt;　　前言　　出租車計價器是出租車營運收費的專用智能化儀表,隨著電子技術的發(fā)展,出租車計價器技術也在不斷進步和提高。國內出租車計價器已經經歷了4 個階段的發(fā)展。從傳統(tǒng)的全部由機械元器件組成的機械式,到半電子式即用電子線路代替部分機械元器件的出租車計價器;再從集成電路式到目前的單片機系統(tǒng)設計的出租車計價器。出租車計價器計費是否準確、出租車司機是否作弊才是

9、乘客最關心的問題,而計價器營運數據的管理是否方便才是出租車司機最關注的。因此怎樣設計出一種既能有效防止司機作弊又能方便司機的計價器尤為重要。因此, 本文以單片機A T89S52 為核心設計一款多功能出租車計價器,該計價器能實現(xiàn)按時間和里程綜合計算車價，能顯示時間、里程、單價、總車價等相關信息顯示。它比市場上的一些計價器使用更方便,功能更全,還具有有效防止司機作弊和系統(tǒng)穩(wěn)定性好的優(yōu)點。　　第一章

10、出租車計價系統(tǒng)的設計要求與設計方案　　出租車計價器設計要求　　設計一個出租車自動計費器，計費包括起步價、行車里程計費、等待時間計費三部分，用1602液晶顯示總金額，運行時間，暫停時間，最大值為99.9元，起步價為5.0元，3Km之內起步價計費，超過3Km，設速度為100m/s，10s增加1.3元（即1KM增加1.3元），等待時間單價為每分鐘1.5元，

11、用液晶顯示總里程，同時用液晶顯示等待時間和運行花費時間。　?、?、計費功能　　費用的計算是按行駛里程收費。設起步價為5.00元。　　1、當里程<3km時，按起價計算費用　　2、當里程>3km時，每公里按1.3元計費</

12、p>　　3、等待累計時間>2min時，按1.5元/min計費　　②、顯示功能　　1、顯示行駛里程：用四位數字顯示，顯示方式為“XXXX”,單位為km。計程范圍0-99km，精確到1km。　　2、顯示等候時間：用兩位數字顯示，顯示方式為“XX”

13、,單位為min。計時范圍0-59min，精確到1min。　　3、顯示總費用：用四位數字顯示，顯示方式為“XXX.X”,單位為元。計價范圍0-999.9元，精確到0.1元。　　系統(tǒng)主要功能　　本出租車自動計費，上電后顯示最初的起步價，里程計費單價，等待時間計費單價，通過按鍵可以

14、調節(jié)起步價，里程計費單價，等待時間計費單價。同時具有運行，暫停，停止等狀態(tài)，可以顯示運行的時間，同時可以顯示暫停的時間，具有累加功能，暫停和運行時間在暫停和運行前一次的狀態(tài)上計時。出租車停止后能夠顯示行駛的總費用。　　方案論證與比較　　方案一：采用數字電子技術，利用555定時芯片構成多諧振蕩器，或采用外圍的晶振電路作

15、為時鐘脈沖信號，采用計數芯片對脈沖盡心脈沖的計數和分頻，最后通過譯碼電路對數據進行譯碼，將譯碼所得的數據送給數碼管顯示，一下是該方案的流程框圖，方案一如圖1-1所示：　　圖1-1方案一　　案二：采用EDA技術，根據層次化設計理論，該設計問題自頂向下可分為分頻模塊，控制模塊計量模塊、譯碼和動態(tài)掃描顯示模塊，其系統(tǒng)框圖

16、如圖1-2所示：　　圖1-2方案二　　方案三：采用MCU技術，通過單片機作為主控器，利用1602字符液晶作為顯示電路，采用外部晶振作為時鐘脈沖，通過按鍵可以方便調節(jié)，以下是方案三的系統(tǒng)流程圖，本方案主要是必須對于數字電路比較熟悉，成本又不高。方案圖如圖1-3所示：<b&

17、gt;　　圖1-3方案三　　方案總結：通過各個方案的比較，本次采用方案三，不但控制簡單，而且成本低廉，設計電路簡單。　　第二章出租車計價系統(tǒng)的硬件設計　　振蕩電路　　單片機內部有一個高增益、反相放大器，其輸入端

18、為芯片引腳XTAL1，其輸出端為引腳XTAL2。通過這兩個引腳在芯片外并接石英晶體振蕩器和兩只電容（電容和一般取33pF）。這樣就構成一個穩(wěn)定的自激振蕩器。振蕩電路脈沖經過二分頻后作為系統(tǒng)的時鐘信號，再在二分頻的基礎上三分頻產生ALE信號，此時得到的信號時機器周期信號。振蕩電路如圖2-1所示：

19、;　　圖2-1振蕩電路　　復位電路設計　　復位操作有兩種基本形式：一種是上電復位，另一種是按鍵復位。按鍵復位具有上電復位功能外，若要復位，只要按圖中的RESET鍵，電源VCC經電阻R1、R2分壓，在RESET端產生一個復位高電平。上電復位電路要求接通電源后，通過外部電容充電來實現(xiàn)單片機自動復位操作

20、。上電瞬間RESET引腳獲得高電平，隨著電容的充電，RERST引腳的高電平將逐漸下降。RERST引腳的高電平只要能保持足夠的時間（2個機器周期），單片機就可以進行復位操作。按鍵復位電路圖如圖2-2所示。　　圖2-2 AT89C51引腳配置　　鍵盤接口電路　　獨立式鍵盤：獨立式

21、鍵盤中，每個按鍵占用一根I/O口線，每個按鍵電路相對獨立。I/O口通過按鍵與地相連，I/O口有上拉電阻，無鍵按下時，引腳端為高電平，有鍵按下時，引腳電平被拉低。I/O口內部有上拉電阻時，外部可不接上拉電阻。鍵盤接口電路如圖2-3所示：　　圖2-3鍵盤接口電路　　顯示電路　　對

22、于現(xiàn)實電路我們可以采用數碼管，也可以采用液晶顯示，液晶又分字符型和點陣型，我們使用的液晶是字符型液晶，并且?guī)ё址麕斓?，不需要查找代碼。英文字符就可。液晶電路使用時，如果發(fā)現(xiàn)液晶不亮可以調節(jié)連接液晶的點位器，改變液晶的亮度。顯示電路如圖2-4所示：　　圖2-4 數碼管封裝圖及數據線與數碼管管腳關系　　路程測量部分<

23、;/p>　　出租車中需要一個能準確獲得車輪轉動即路量信號的裝置,以得到標準的脈沖信號送入單片機的定時/ 計數器T1 即P3. 5 引腳,利用單片機的T1 的計數功能完成100 次的計數后產生一中斷來完成路程的測量。(設車輪周長為1 m ,則霍爾傳感器每產生100 個脈沖便表示車已行程0. 1 km ,根據際情況在程序中進行設置) 。汽車聯(lián)軸器按圓周間隔嵌入磁鋼,用霍傳感器集成芯片A44E 測并輸出脈沖,其工作

24、原理如圖4 所示,霍爾傳感器集成芯片A44E 有信號轉換、電壓放大、等功能,為增加其抗干擾的能力,經過74L S14 對信號整形后再通過光偶送入P3. 5 引腳。　　圖2-5路程測量電路　　單片機各引腳功能說明　　AT89S52電路圖如圖2-6所示： &

25、lt;p>　　VCC：供電電壓。GND：接地。P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門流。當P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數據存儲器，它可以被定義為數據/地址的第八位。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當FIASH進行圖2-6　　校驗時，P0輸出原碼，此時

26、P0外部必須被拉高。圖2-6 AT89S52 　　P1口：P1口是一個內部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。 　　P1口管腳寫入1后，被內部上拉為高，可用作輸入，P1口被外

27、部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。 　　P2口：P2口為一個內部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當P2口被寫“1”時，其管腳被內部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內部上拉的緣故。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數據存儲器進

28、行存取時，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時，它利用內部上拉優(yōu)勢，當對外部八位地址數據存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內容。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。　　P3口：P3口管腳是8個帶內部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。當P3口寫入“1”后，它們被內部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流

29、（ILL）這是由于上拉的緣故。P3口也可作為AT89S52的一些特殊功能口，P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。　　RST：復位輸入。當振蕩器復位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。　　ALE/PROG：當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端

30、以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當用作外部數據存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。　　/PSEN：外部程序存儲器的選通信號。在由

31、外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數據存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。　　/EA/VPP：當/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000H-FFFFH），不管是否有內部程序存儲器。注意加密方式1時，/EA將內部鎖定為RESET；當/EA端保持高電平時，此間內部程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。&l

32、t;/p>　　XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內部時鐘工作電路的輸入。　　XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。　　1602液晶的簡介　　字符型液晶1602主要技術參數如表2-1所示：　　表2-1 字符型液晶

33、1602主要技術參數　　接口信號說明如表2-2所示：　　表2-2 1602接口信號說明　　控制器接口說明（HD44780及兼容芯片）　　1、基本操作時序　　a 讀狀態(tài)：輸入：Rs=L, R

34、w=H, E=H 輸出：D0—D7=狀態(tài)字　　b 寫指令：輸入：Rs=L, Rw=L, D0—D7=指令碼輸出：無　　E=高脈沖　　C 讀數據：輸入：Rs=H, Rw=L, E=H 輸出：D0—D7=數據

35、　　d 寫數據：輸入：Rs=H, Rw=L, D0—D7=數據輸出：無　　E=高脈沖　　狀態(tài)字說明如表2-3所示：　　表2-3狀態(tài)字說明（a）　　表2-4 狀態(tài)字說明（b）<

36、;p>　　注：對控制器進行讀寫操作之前，都必須進行讀寫檢測，確保STA7為0　　RAM地址映射圖　　控制器內部帶有80*8位的RAM緩沖區(qū)，對應關系如下圖2-5所示：　　表2-5 RAM地址映射圖LCD16字*2行　　顯示模式設

37、置如表2-6所示：　　表2-6 顯示模式設置　　顯示開關及光標設置如表2-7所示：　　表2-7 顯示開關及光標設置　　數據控制　　控制器內部沒有一個數據地址指針，用戶可通過它們來訪問內部的全部

38、80字節(jié)RAM。　　第三章出租車計價系統(tǒng)的軟件設計　　單片機資源使用　　在本次設計中像電路鍵盤用到了P1口，其中P1.0到P1.4口作為鍵盤的輸　　入，直流電機電路的控制線用了P2口線，P3.0、P3.1、P3.2分別為led信號

39、控制腳。顯示電路用到了P0和P2口，P0口為液晶的數據口。　　中斷子函數　　對于中斷程序，只要定時器計數滿就會產生中斷50ms中斷一次，共計20次，秒鐘加1，秒鐘計滿再分鐘加，當分鐘加到99時全部清零。以下是中斷子函數的流程圖如圖3-1所示：　　圖3-1 中斷子程序流程圖&l

40、t;/p>　　判鍵子函數　　對于獨立式鍵盤判鍵，首先看有鍵按下不，如果有鍵按下則延時一會兒，在判斷是否真的有鍵按下，如果確實有鍵按下，在判鍵釋放，最后執(zhí)行鍵功能程序。判鍵子函數的流程框圖如圖3-2所示： 　　圖3-2判鍵子程序流程圖&l

41、t;b>　　顯示子程序　　1602液晶是字符型液晶，它的內部自帶字符庫，它可以寫兩行的字符，同時每行可以寫40個字符，在寫顯示程序的時候，我們先寫命令，再設定字符顯示，最后寫數據，在每寫一次命令或數據都需要判斷液晶是否忙。液晶顯示程序流程圖如圖3-3所示：　　圖3-3 顯示子程序流程圖

42、　圖3-3 液晶顯示程序流程圖　　總程序流程框圖　　圖3-4整體程序流程圖　　第四章proteus的簡介　　Proteus介紹　　Proteus軟件是來自

43、英國Labcenter electronics公司的EDA工具軟件，它組合了高級原理布圖、混合模式SPICE仿真,PCB設計以及自動布線來實現(xiàn)一個完整的電子設計系統(tǒng)。此系統(tǒng)受益于15年來的持續(xù)開發(fā),被《電子世界》在其對PCB設計系統(tǒng)的比較文章中評為最好產品—“The Route to PCB CAD”。Proteus 產品系列也包含了我們革命性的VSM技術,用戶可以對基于微控制器的設計連同所有的周圍電子器件一起仿真。用戶甚至可以實時采用

44、諸如LED/LCD、鍵盤、RS232終端等動態(tài)外設模型來對設計進行交互仿真。其功能模塊:—個易用而又功能強大的ISIS原理布圖工具；PROSPICE混合模型SPICE仿真；ARES PCB設計。PROSPICE 仿真器的一個擴展PROTEUS VSM:便于包括所有相關的器件的基于微處理器設計的協(xié)同仿真。此外，還可以結合微控制器軟件使用動態(tài)的鍵盤，開關，按鈕，LEDs甚至LCD顯示CPU模型。支持許多通用的微控制器,如PIC，A

45、VR，HC11以及8051。最新支持ARM。交互的裝置模型包括：LED和LCD顯示，RS232終　　第五章設計體會與小結 　　出租車計費器系統(tǒng)的設計已經全部完成，能按預期的效果進行模擬汽車啟動，停止，暫停等功能并能夠通過LCD顯示車費數目。本款出租車計價器包括單價輸出、單價調整、顯示當前的系統(tǒng)時間等功能。另外，多功能出租車計價器還具有性能可靠、電路簡

46、單、成本低、實用性強等特點，加上經過優(yōu)化的程序，使其有很高的智能化水平。　　一個月來，經過自己努力，基本上完成了設計要求的內容，在系統(tǒng)可行性分析、原理圖設計等方面都作了許多實際工作，取得了一些成績，同時也遇到了一些問題，存在一些不足。經過這一個月的學習，我覺得自己不論是在理論知識方面還是在動手能力方面都有了不小的進步，自己從中受益匪淺。這次設計很好的把以前學到的理論知識應用于實踐，使我認識到理論

47、知識與實踐之間有一定的差距，只有通過不斷的努力學習和實踐才能很好的把理論知識應用到實踐當中，也只有通過不斷的實踐才能對理論知識的理解。　　通過這次設計不僅學會了如何去查找相關資料，更重要的是通過查找資料和翻閱書籍學到了不少知識，擴大了知識面，提高了知識水平。經過單元設計和系統(tǒng)設計鞏固了以前所學的專業(yè)知識，自己真正認識到理論聯(lián)系實際的重要性，為以后的學習和工作提供了很多有價值的經驗。通過這次設計不

48、僅增強了自己的動腦能力和動手能力，也提高了我思考問題、分析問題、解決問題的能力，更重要的是學會用工程化的思想來解決問題。這在以前的學習過程中是不曾學到的。　　這次設計是我認真認識到完整、嚴謹、科學分析問題、解決問題的思想是多么的重要，只有擁有了科學的態(tài)度才能設計出有用的產品。另外通過本次設計，是我認識到自己理論知識的應用能力有很大的欠缺，需要在以后的學習中進一步提高。&l

49、t;p>　　參考文獻　　李廣弟,朱月秀,冷祖祁.單片機基礎[M].第3版.北京航空航天大學出版社，2007　　李華.MCS-51系列單片機實用接口技術[M].北京航空航天大學出版社,1996　　李群芳，肖看.單片機原理接口與應用.北京：清華大學出版社，2005</

50、p>　　朱承高.電工及電子技術手冊[M].北京：高等教育出版社，1990　　高峰.單片微型應用系統(tǒng)設計及實用技術.北京：機械工業(yè)出版社，2004　　胡輝，單片機原理及應用設計—21世紀高等院校規(guī)劃教材[M],水利水電出版社，2005.7　　劉守義，單片機應用技術[M]，西安：西安電子科

51、技大學出版社，1996　　附錄 　　一．源程序　　#include<reg52.h>　　#define uchar unsigned char<p&g

52、t;　　#define uint unsigned int 　　sbit rw=P2^1;//讀或寫　　sbit rs=P2^0;//　　sbit en=P2^2;//讀寫時能控制端　　sbit b=P0^7;//液晶判斷忙標志位

53、　　void lcd_init();//　　void wr_com(uchar command);//液晶寫命令　　void wr_data(uchar data0);//寫數據　　void lcd_clear();//液晶清屏　　void lcd_set();//設置液

54、晶的起始位置　　void busy();//液晶判忙函數　　void display();//顯示　　void printstring(uchar *s);//直接寫字符　　void display1();　　void key1(

55、);　　sbit K=P1^0;　　sbit K1=P1^1;　　sbit K2=P1^2;　　sbit K3=P1^3;　　sbit K4=P1^4;　　sbit g=P2^7;<

56、/p>　　sbit aa=P2^3;　　sbit bb=P2^4;　　sbit cc=P2^5;　　sbit led_run=P3^0;　　sbit led_await=P3^1;　　sbit led_

57、stop=P3^2;　　bit f_start;//開始標志位　　bit jump_in;//跳入開始標志位　　bit jump_out;//跳出標志位　　void key();　　uchar code table[]={0x30

58、,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39,0x70};//字符1，2，3，，，，，0　　uchar dispbuf[]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};　　uchar dispbuf1[]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

59、　　uchar v,v1;//按鍵次數累加變量　　uchar i;　　void init();//　　void chuli();//　　void chuli1();//

60、　void delay(uchar t);//　　void clear();//　　void set(uchar x);//　　void set1(uchar y);//　　uchar command;//　　uchar coun

61、t,count1;//　　uchar second,minite,second1,minite1;//　　unsigned int tt,tt1;//　　unsigned char value1=50,value2=25,value3=15;//起始價，運行價，等待價

62、unsigned int money;//金額變量　　//*******************************************　　void main()　　{　　init();&

63、lt;/p>　　lcd_init();　　while(1)　　{ 　　key1();　　chuli();<

64、/b>　　display();　　if(jump_in==1)　　{　　jump_in=0;　　lcd_init();　　wh

65、ile(1)　　{　　key();　　chuli1();　　display1();　　if(ju

66、mp_out==1) 　　{　　lcd_init();　　jump_out=0;　　clear();　　break;

67、　　}　　}　　}　　}　　}</

68、p>　　//*******************************************　　void clear()//跳出下一次　　{　　TR0=0;<

69、;b>　　TR1=0;　　money=0;　　second=0;　　second1=0;　　minite=0;

70、　　minite1=0;　　value1=50;　　value2=25;　　value3=15;　　led_run=1;　　led_await=1;　　led_stop

71、=1;　　v=0;　　v1=0;　　for(i=0;i<15;i++)　　{　　dispbuf[i]=0;&l

72、t;/p>　　dispbuf1[i]=0;　　}　　}　　//*******************************************　　void ini

73、t()//定時器初始化　　{　　TMOD=0x11;　　TH0=(65536-50000)/256;　　TL0=(65536-50000)%256;　　TH1=(65536-50000)/25

74、6;　　TL1=(65536-50000)%256;　　ET0=1;　　ET1=1;　　EA=1;

75、　　TR0=0;　　TR1=0;　　}　　//*******************************************　　void t0_(void) inter

76、rupt 1 using 0//定時器0中斷　　{　　count++;　　if(count==20)　　{<b

77、>　　count=0;　　second++;　　if(second==60)　　{　　second=0;&l

78、t;p>　　minite++;　　if(minite==99)　　{　　minite=0;　　}

79、;　　}　　}　　TH0=(65536-50000)/256;　　TL0=(65536-50000)%256;　　dispbuf1[0]=minite/10;</p&g

80、t;　　dispbuf1[1]=minite%10;　　dispbuf1[2]=second/10;　　dispbuf1[3]=second%10;　　}　　//*************************

81、******************　　void t1_(void) interrupt 3 using 3//定時器1中斷　　{　　count1++;　　if(count1==20)</p

82、>　　{　　count1=0;　　second1++;　　if(second1==60)　　{<p&

83、gt;　　second1=0;　　minite1++;　　if(minite1==99)　　{　　minite1=0;　　}<

84、;p>　　}　　}　　TH1=(65536-50000)/256;　　TL1=(65536-50000)%256;　　dispbuf1[4]=minite1/10;&

85、lt;p>　　dispbuf1[5]=minite1%10;　　dispbuf1[6]=second1/10;　　dispbuf1[7]=second1%10;　　}　　//***************************

86、****************　　void lcd_init()//液晶初始化　　{　　wr_com(0x3c);　　wr_com(0x06);　　wr_com(0x0c);</p&g

87、t;　　wr_com(0x01);　　}　　//*******************************************　　void wr_com(uchar command)//液晶寫命令<

88、b>　　{　　busy();　　rs=0;　　rw=0;　　P0=command;<

89、b>　　en=1;　　en=0;　　}　　//*******************************************　　void wr_data(ucha

90、r data0)//液晶寫數據　　{　　busy();　　rs=1;　　rw=0;<p&g

91、t;　　P0=data0;　　en=1;　　en=0;　　}　　//**************************

92、*****************　　void busy()//液晶判忙　　{　　while(1)　　{<b&

93、gt;　　en=0;　　rs=0;　　rw=1;　　P0=0xff;

94、 　　en=1;　　if(b!=1)break;　　}　　en=0;<p&

95、gt;　　}　　//*******************************************　　void chuli()//數值處理　　{　　dispbuf[0]=value1/10

96、0%10;　　dispbuf[1]=value1/10%10;　　dispbuf[2]=value1%10;　　dispbuf[3]=value2/100%10;　　dispbuf[4]=value2/10%10;　　dispbu

97、f[5]=value2%10;　　dispbuf[6]=value3/100%10;　　dispbuf[7]=value3/10%10;　　dispbuf[8]=value3%10;　　}

98、//*******************************************　　void display()　　{　　set(0);　　printstring("step

99、 :");　　wr_data(table[dispbuf[0]]);　　wr_data(table[dispbuf[1]]);　　printstring(".");　　wr_data(table[dispbuf[2]]);

100、　　set(16);　　printstring("mileage :");　　wr_data(table[dispbuf[3]]);　　wr_data(table[dispbuf[4]]);

101、　printstring(".");　　wr_data(table[dispbuf[5]]);　　set1(0);　　printstring("await :");　　wr_data(table

102、[dispbuf[6]]);　　wr_data(table[dispbuf[7]]);　　printstring(".");　　wr_data(table[dispbuf[8]]);　　/*

103、　　set1(16);　　printstring("run : ");　　wr_data(table[dispbuf1[0]]);　　wr_data(table[dispbuf1[1]]);　　p

104、rintstring(":");　　wr_data(table[dispbuf1[2]]);　　wr_data(table[dispbuf1[3]]);　　*/　　}</

105、p>　　//*******************************************　　void chuli1()　　{　　if(f_start==1)　　{</b&g

106、t;　　tt=minite*60+second;//總時間　　tt1=minite1;//等待時間　　money=value1+value2*0.1*tt+value3*tt1;//起始價+每公里價*時間*速度+等待價*等待時間　　}

107、　　else if(f_start==0)　　{　　money=0;　　}　　dispbuf1[8]=money/1

108、00%10;//　　dispbuf1[9]=money/10%10;//　　dispbuf1[10]=money%10;//　　}　　//*******************************************</

109、p>　　void display1()　　{　　set(0);　　printstring("run: ");　　wr_data(table[disp

110、buf1[0]]);　　wr_data(table[dispbuf1[1]]);　　printstring(":");　　wr_data(table[dispbuf1[2]]);　　wr_data(table[dispbuf1[3]]);</p&

111、gt;　　set(14);　　printstring("await:");　　wr_data(table[dispbuf1[4]]);　　wr_data(table[dispbuf1[5]]);

112、;　　printstring(":");　　wr_data(table[dispbuf1[6]]);　　wr_data(table[dispbuf1[7]]);　　set1(0);　　printstring(&qu

113、ot;sum is: ");　　wr_data(table[dispbuf1[8]]);　　wr_data(table[dispbuf1[9]]);　　printstring(".");　　wr_data(table[dispbuf1[10]

114、]);　　}　　//*******************************************　　void printstring(uchar *s)//行字符函數　　{</p&

115、gt;　　while(*s)　　wr_data(*s++);　　} 　　//*******************************************　　void

116、 key()　　{ 　　if(K3==0)　　{　　delay(50);　　if(K3==0)&l

117、t;/b>　　{　　while(K3==0);　　v1++;　　if(v1==4) v1=0;　　}</

118、p>　　}　　switch(v1)　　{　　case 1:f_start=1;TR0=1;TR1=0;led_run=0;led_await=1;led_stop=1;aa=1;bb=0;cc=1;break;

119、　　case 2:TR0=0;TR1=1;led_run=1;led_await=0;led_stop=1;aa=0;cc=0;break;　　case 3:TR0=0;TR1=0;led_run=1;led_await=1;led_stop=0;break;　　}</

120、p>　　if(K4==0)　　{　　delay(50);　　if(K4==0)　　{<

121、/p>　　while(K4==0);　　jump_out=1;　　}　　}　　}　　//

122、*******************************************　　void delay(uchar t)　　{　　while(--t);　　}<

123、;p>　　//*******************************************　　void set(uchar x)　　{　　command=0x80+x;　　wr_com(command);</p&

124、gt;　　}　　//*******************************************　　void set1(uchar y)　　{　　command=0

125、xc0+y;　　wr_com(command);　　}　　//*******************************************　　void key1()

126、　　{　　if(K==0)　　{ 　　delay(100);　　if(K==0)<b&g

127、t;　　{　　while(K==0);　　v++;　　if(v==4) v=0;　　}　　}&l

128、t;/p>　　switch(v)　　{　　case0:break;　　case 1:if(K1==0){while(K1==0);value1=value1+10;}break;//起步價加10</p&

129、gt;　　case2:if(K1==0){while(K1==0);value2=value2+5;}break;//單價加5　　case 3:if(K1==0){while(K1==0);value3=value3+5;}break;//停止加5　　}

130、;　　if(K2==0)　　{　　delay(50);　　if(K2==0)　　{<p&g

131、t;　　while(K2==0);　　jump_in=1;//　　}　　}　　}　　#include<reg5

132、1.h> //頭文件　　#include <intrins.h>　　typedef unsigned char uchar; //定義一個無符號的字符型的簡寫　　code uchar tab[ ]={0xc0,0xf9,0xa4,<

133、;p>　　0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; 　　bit flag=0; //定義標量初值為零　　float y; //定義一個浮點型的全局常量 　　floa

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