s7-200藥片自動裝瓶機(jī)課程設(shè)計(jì)-仿真調(diào)試合格

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　前言···························&

2、#183;································1</p><p>　

3、　課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求···································

4、;·········1</p><p>　　1.1 課程設(shè)計(jì)的任務(wù) ·····················&#

5、183;························1</p><p>　　1.2 課程設(shè)計(jì)的基本要求 ·····

6、83;····································2

7、</p><p>　　總體設(shè)計(jì)································&

8、#183;·······················2</p><p>　　2.1 結(jié)算I/O點(diǎn)數(shù)·······

9、;····································

10、83;·····2</p><p>　　2.2 CPU 的選取·························&

11、#183;························2</p><p>　　PLC程序設(shè)計(jì) ······

12、83;····································&

13、#183;·······3</p><p>　　3.1 I/O端子分配圖······················

14、3;························3</p><p>　　3.2 流程圖的設(shè)計(jì)······

15、83;····································&

16、#183;····3</p><p>　　3.3 順序功能圖的設(shè)計(jì)·························

17、3;··················3</p><p>　　3.4 梯形圖·············

18、····································

19、3;····4</p><p>　　程序模擬調(diào)試說明···························

20、·····················8</p><p>　　4.1 程序模擬調(diào)試說明·········

21、83;··································8</p>

22、<p>　　4.2 程序仿真模擬調(diào)試結(jié)果································&#

23、183;·······9</p><p>　　心得體會························&#

24、183;·································12</p><

25、p>　　參考文獻(xiàn)···································

26、;·······················12</p><p><b>　　前言</b></p><p>　　醫(yī)藥行業(yè)中，醫(yī)藥包裝機(jī)械

27、產(chǎn)品種類豐富，藥品的形狀、性質(zhì)、包裝要   求等差異很大， 且產(chǎn)量大。 因此自動電子數(shù)粒裝瓶機(jī)可廣泛應(yīng)用于 制藥，將圓型片、異型片、膠囊、軟膠囊、丸劑等各種粒狀物自動精 確地計(jì)數(shù)裝入容器中。PLC 通過 USS 通信協(xié)議直接控制電機(jī),不僅能 夠?qū)崿F(xiàn)對裝藥機(jī)方式運(yùn)行的控制,而且能夠根據(jù)需要靈活控制裝藥時(shí) 間,達(dá)到節(jié)約電能

28、,降低成本,提高生產(chǎn)質(zhì)量的目的。本設(shè)計(jì)利用西門 子的 S7-200 的可編程控制器實(shí)現(xiàn)了藥瓶的自動裝填，該控制系統(tǒng)能 夠達(dá)到生產(chǎn)所提出的速度和效率要求。 利用 PLC 控制裝瓶機(jī)運(yùn)行， 實(shí) 現(xiàn)了裝瓶機(jī)啟動、停止、以及中途改變填裝粒數(shù)的功能，從而實(shí)現(xiàn)了 裝瓶機(jī)運(yùn)行的自動化功能。</p><p>　　一 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)

29、和要求</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)的任務(wù)</b></p><p>　　完成自動藥片裝瓶機(jī)的控制設(shè)計(jì)，如圖所示： </p><p>　　藥片自動裝瓶機(jī)示意圖</p><p>　　1.2 課程設(shè)計(jì)的基本要求</p><p>　　藥片自動裝瓶機(jī)示意圖如圖所示?？梢酝ㄟ^開關(guān)S1-S3選擇

30、裝瓶的藥片數(shù)量（3、5、7），并分別由3個(gè)指示燈顯示。當(dāng)選定數(shù)量后，按啟動按鈕，電機(jī)帶動傳送帶運(yùn)動，當(dāng)延時(shí)5秒（或由傳感器檢測藥瓶到達(dá)），傳送帶停止，電磁閥Y打開，藥片進(jìn)入瓶中，并由傳感器B1計(jì)數(shù)，計(jì)滿后，電磁閥關(guān)閉，傳送帶啟動。當(dāng)改變裝瓶數(shù)量時(shí)，只有在當(dāng)前的瓶裝滿后，下一個(gè)瓶開始改變。按停止按鈕，當(dāng)前瓶裝滿后停止。</p><p><b>　　二 總體設(shè)計(jì)</b></p>&

31、lt;p>　　2.1 結(jié)算I/O點(diǎn)數(shù)</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)的控制要求確定PLC輸入/輸出地址分配如下表：</p><p>　　根據(jù) I/O 點(diǎn)數(shù)的計(jì)算所需要的I/O數(shù)為6輸入/5輸出。</p><p>　　2.2 CPU 的選取</p><p>　　由于控制系統(tǒng)要求結(jié)算出I/O數(shù)為6輸入/5輸出，考慮到經(jīng)濟(jì)效益,這里我們選擇

32、 CPU224。</p><p><b>　　三 PLC程序設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1 I/O端子分配圖</p><p>　　I/O端子分配圖如下所示：</p><p>　　3.2 流程圖的設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)題目基本要求確定藥片自動裝瓶機(jī)流程圖如下所示：</p&

33、gt;<p>　　3.3 順序功能圖的設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)題目要求和流程圖確定藥片自動裝瓶機(jī)順序功能圖如下所示：</p><p><b>　　3.4 梯形圖</b></p><p>　　采用西門子 S7-200軟件編制梯形圖如下所示：</p><p>　　四 程序模擬調(diào)試說明</p>

34、;<p>　　4.1 程序模擬調(diào)試說明</p><p>　?。?）按下按鈕 S1、S2 或者 S3，可選擇每瓶裝入 3 片、5 片 或者 7 片，通過指示燈 H1、H2 或者 H3 表示當(dāng)前每瓶的裝藥量。當(dāng)選定要裝入瓶中的藥片數(shù)量后，按通系統(tǒng)開關(guān)，電動機(jī) M 驅(qū)動皮 帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)皮帶機(jī)上的藥瓶到達(dá)裝瓶的位置，藥瓶檢測器B1檢測到藥瓶，皮帶機(jī)停 止運(yùn)轉(zhuǎn)。 </p><p>　

35、?。?）當(dāng)電磁閥 Y 打開裝有藥片裝置后，通過光電傳感器 B2，對進(jìn)入到藥瓶的藥片進(jìn)行記數(shù)，當(dāng)藥瓶的藥片達(dá)到預(yù)先選定的數(shù)量后，電磁閥Y關(guān)閉，皮帶機(jī)重新自動啟動，使藥片裝瓶過程自動連 續(xù)地運(yùn)行。 </p><p>　　（3）如果當(dāng)前的裝藥過程正在運(yùn)行時(shí)，需要改變藥片裝入數(shù)量（例如由 7 片改為5片），則只有在當(dāng)前藥瓶裝滿后，從下一個(gè)藥瓶開始裝入改變后的數(shù)量。 </p><p>　?。?）如果

36、在裝藥的過程中斷開系統(tǒng)開關(guān)，則在當(dāng)前藥瓶裝滿后，系統(tǒng)停止運(yùn)行。</p><p>　　程序說明：由于本設(shè)計(jì)需要用到傳感器，在仿真調(diào)試實(shí)驗(yàn)中可用I0.4和I0.5觸點(diǎn)來代替，系統(tǒng)用到傳送比較指令對藥片數(shù)量的按鍵 數(shù)進(jìn)行儲存，程序中用到led燈顯示， 當(dāng)按下按鍵數(shù)時(shí)分別有H1,H2,H3 燈亮。</p><p>　　4.2 程序仿真模擬調(diào)試結(jié)果</p><p><

37、b>　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖所示：</b></p><p>　　1）系統(tǒng)啟動，皮帶驅(qū)動。</p><p>　　2）選擇S1（每瓶裝3片），藥瓶檢測器檢測到藥瓶，皮帶停止，電磁閥Y打開，開始裝藥。</p><p>　　3）光電傳感器B2檢測到3片藥片，皮帶重新驅(qū)動。</p><p>　　4）選擇S2（每瓶裝5片），藥瓶檢測器檢測到藥瓶

38、，皮帶停止，電磁閥Y打開，開始裝藥。光電傳感器B2檢測到5片藥片，皮帶重新驅(qū)動。</p><p>　　5）選擇S3（每瓶裝7片），藥瓶檢測器檢測到藥瓶，皮帶停止，電磁閥Y打開，開始裝藥。光電傳感器B2檢測到7片藥片，皮帶重新驅(qū)動。</p><p>　　6）系統(tǒng)關(guān)閉，待當(dāng)前藥瓶裝滿后停止。</p><p>　　7）當(dāng)改變裝瓶數(shù)量時(shí)（如3片改為5片），只有在當(dāng)前的瓶裝滿

39、后，下一個(gè)瓶開始改變。仿真調(diào)試圖片略。</p><p><b>　　心得體會</b></p><p>　　項(xiàng)目開發(fā)過程中我遇到了很多問題，比如系統(tǒng)開關(guān)的位置，計(jì)數(shù)器在梯形圖中的位置，順序功能圖的設(shè)計(jì)思路，循序功能圖準(zhǔn)換為梯形圖的方法等，后來在老師的幫助下結(jié)合自己看書理解，慢慢一個(gè)一個(gè)解決了這些問題。在這解決問題的過程中我活的了很多的收獲，對順序功能圖的設(shè)計(jì)，和根據(jù)順序

40、功能圖寫梯形圖這方面的知識有很大的提高。在慢慢接觸plc的過程中體會到了PLC帶給人們的方便。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　《S7-200 plc 編程及應(yīng)用》 廖常初 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　《機(jī)電傳動控制基礎(chǔ)》 陳白寧 段智敏 劉文波 東北大學(xué)出版社<