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文檔簡介
1、<p><b> 畢業(yè)設(shè)計開題報告</b></p><p> 題目名稱: 機械手夾持器設(shè)計 </p><p> 院系名稱: 機 電 學(xué) 院 </p><p> 班 級: </p><p> 本課題所涉及的內(nèi)容國內(nèi)(外)研究現(xiàn)狀
2、綜述1.1課題研究的目的、意義在機械工業(yè)中,應(yīng)用機械手的意義可以概括如下:一、以提高生產(chǎn)過程中的自動化程度應(yīng)用機械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝夾、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度,從而可以提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。二、以改善勞動條件,避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中,用人手直接操作是有危險或根本不可能的,而應(yīng)用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作
3、業(yè),使勞動條件得以改善。在一些簡單、重復(fù),特別是較笨重的操作中,以機械手代替人進行工作,可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。三、可以減輕人力,并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)應(yīng)用機械手代替人進行工作,這是直接減少人力的一個側(cè)面,同時由于應(yīng)用機械手可以連續(xù)的工作,這是減少人力的另一個側(cè)面。因此,在自動化機床的綜合加工自動線上,目前幾乎都沒有機械手,以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍,便于有節(jié)奏的進行工作生產(chǎn)。綜上所述,有效的應(yīng)用機械手,是發(fā)展機
4、械工業(yè)的必然趨勢。1.2國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢工業(yè)機械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項</p><p> 2.本課題有待解決的主要關(guān)鍵問題夾持器設(shè)計的基本要求(1)應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膴A緊力和驅(qū)動力;(2)手指應(yīng)具有一定的開閉范圍;(3)應(yīng)保證工件在手指內(nèi)的夾持精度;(4)要求結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,效率高;(5)應(yīng)考慮通用性和特殊要求。設(shè)計參數(shù)及要求(1)采用手指式夾持器,執(zhí)行動作為抓緊—放松;(2)所要抓緊的工件直徑為80m
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