精餾塔控制方案設(shè)計課程設(shè)計說明書

1、<p><b>　　課程設(shè)計任務(wù)書</b></p><p>　　題目: 精餾塔控制方案設(shè)計 </p><p>　　學(xué) 院： 機械工程學(xué)院</p><p>　　專業(yè)班級： 過控09-2 </p><p>　　學(xué) 號： </p>

2、;<p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　2012年 6月 11日</p><p>　　課程設(shè)計（論文）任務(wù)書</p><p>　　機械工程 學(xué)院 過控 教研室<

3、;/p><p>　　年 月 日 </p><p>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）成績評定表</p><p><b>　　工藝流程圖</b></p><p><b>　　課程設(shè)計說明書</b></p><p><b>　　精餾塔控制方案設(shè)計

4、</b></p><p>　　DESIGN OF THE COLUMN CONTROL SCHEME</p><p>　　學(xué) 院： 機械工程學(xué)院</p><p>　　專業(yè)班級： 過控09—2 </p><p>　　學(xué) 號： </p><p>　　學(xué)生姓名：

5、 </p><p>　　指導(dǎo)教師： 講 師 </p><p>　　2012年 6月 28日</p><p><b>　　精餾塔控制方案設(shè)計</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　脫丙烷塔的主要任務(wù)是利用混合液

6、中各組分揮發(fā)度的不同分離丙烷和丁二烯組分，并達到規(guī)定的純度要求。塔頂輕組分主要是丙烷，塔低重組分主要是丁二烯。 本文主要圍繞選脫丙烷塔為研究對象，在分析其工藝流程和系統(tǒng)構(gòu)成的基礎(chǔ)上，結(jié)合實際系統(tǒng)，進行了壓力、溫度、液位、和流量等影響因素方面的控制系統(tǒng)設(shè)計，詳細設(shè)計了精餾過程的控制方案,包括單回路控制、串級控制、分程控制等。使精餾塔控制系統(tǒng)達到工業(yè)生產(chǎn)的要求。</p><p>　　關(guān)鍵詞：脫丙烷塔，單回路控制系統(tǒng)，

7、串級控制，分程控制</p><p>　　DESIGN OF THE COLUMN CONTROL SCHEME</p><p>　　ABST R ABSTRACT</p><p>　　The depropanizer tower 's main task is to use the mixture of volatile com

8、ponents in different degrees of separation of propane and butadiene components, and achieves the designated purity requirements. Top light component is mainly propane tower, low recombination is mainly butadiene.This pap

9、er, focusing on choose butanol tower as the research object, the analysis of the process flow and system components on the basis of the practical system, the temperature, flow, liquid level, and stress facto</p>&

10、lt;p>　　Keywords: Distillation. Control system. Cascade control. Process control points</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　摘要.............................................................

11、I</p><p>　　ABSTRACT.........................................................II</p><p>　　1 控制系統(tǒng)的基本任務(wù)和要求........................................1</p><p>　　1.1 控制系統(tǒng)的基本任務(wù)...............

12、............................1</p><p>　　1.2 控制系統(tǒng)的要求...............................................1</p><p>　　2 被控對象動態(tài)特性分析............................................2</p><p>　　2.1動態(tài)方

13、程的建立................................................2</p><p>　　2.2 動態(tài)影響分析.................................................2</p><p>　　3 控制系統(tǒng)設(shè)計與控制系統(tǒng)方框圖....................................4</p&g

14、t;<p>　　3.1精餾塔塔頂壓力分程控制系統(tǒng)....................................4</p><p>　　3.2精餾塔塔釜溫度與蒸汽流量組成串級控制..........................5</p><p>　　3.3再沸器溫度控制................................................

15、6</p><p>　　3.4 回流罐液位單回路控制系統(tǒng) .....................................7</p><p>　　3.5 塔釜液位單回路控制系統(tǒng)........................................7</p><p>　　3.6冷卻水緩沖罐液位控制系統(tǒng)........................

16、..............8</p><p>　　3.7精餾塔流量控制系統(tǒng)............................................9</p><p>　　3.8精餾過程總體控制系統(tǒng)..........................................9</p><p>　　4 精餾塔帶控制點的工藝流程圖........

17、..............................12</p><p>　　5 控制器參數(shù)整定..................................................13</p><p>　　5.1 控制規(guī)律的選擇...............................................13</p><p>

18、　　5.2 調(diào)節(jié)器器和調(diào)節(jié)閥的正反作用選擇...............................13</p><p>　　5.2.1 調(diào)節(jié)閥的正反作用選擇......................................13</p><p>　　5.2.2 調(diào)節(jié)器器正反作用選擇......................................14</p&g

19、t;<p>　　5.3 參數(shù)整定.....................................................15</p><p>　　5.3.1 調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定的方法....................................15</p><p>　　5.3.2 調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定的步驟........................

20、............16</p><p>　　6 儀表選型........................................................16</p><p>　　6.1 測控儀表選型 ................................................16</p><p>　　6.1.1壓力變送器..

21、...............................................17</p><p>　　6.1.2溫度測量儀表...............................................18</p><p>　　6.1.3液位測量儀表...............................................19</

22、p><p>　　6.1.4流量傳感器.................................................20</p><p>　　6.2執(zhí)行機構(gòu)選型 .................................................21</p><p>　　結(jié)論................................

23、..............................23</p><p>　　參考文獻..........................................................24</p><p>　　致謝..............................................................25</p>

24、<p>　　1 控制系統(tǒng)的基本任務(wù)和要求</p><p>　　1.1控制系統(tǒng)的基本任務(wù)</p><p>　　脫丙烷塔的主要任務(wù)是利用混合液中各組分揮發(fā)度的不同分離丙烷和丁二烯組分，并達到規(guī)定的純度要求。塔頂輕組分主要是丙烷，塔低重組分主要是丁二烯。 </p><p>　　1.2 控制系統(tǒng)的要求</p><p>　　精餾塔的控制目標(biāo)是

25、：在保證產(chǎn)品質(zhì)量合格的前提下，使塔的回收率最高、能耗最低，即使總收益最大，成本最小。</p><p>　　精餾過程是在一定約束條件下進行的。因此，精餾塔的控制要求可從質(zhì)量指標(biāo)、產(chǎn)品產(chǎn)量、能量消耗和約束條件四方面考慮。</p><p><b>　　1.質(zhì)量指標(biāo)</b></p><p>　　精餾塔的質(zhì)量指標(biāo)是指塔頂或塔底產(chǎn)品的純度。通常，滿足一端的

26、產(chǎn)品質(zhì)量，即塔頂或塔底產(chǎn)品之一達到規(guī)定純度，而另一端產(chǎn)品的純度維持在規(guī)定范圍內(nèi)。所謂產(chǎn)品的純度，就二元精餾來說，其質(zhì)量指標(biāo)是指塔頂產(chǎn)品中輕組分含量和塔底產(chǎn)品中重組分含量，產(chǎn)品組分含量并非越純越好，原因是，純度越高，對控制系統(tǒng)的偏離度要求就越高，操作成本的提高和產(chǎn)品的價格并不成比例增加，因此純度要求應(yīng)與使用要求適應(yīng)。</p><p>　　2. 物料平衡控制 </p><p>　　進出物料平衡

27、，即塔頂、塔底采出量應(yīng)和進料量相平衡，維持塔的正常平穩(wěn)操作，以及上下工序的協(xié)調(diào)工作。物料平衡的控制是以冷凝罐（回流罐）與塔釜液位一定（介于規(guī)定的上、下限之間）為目標(biāo)的。</p><p>　　3.能量平衡和經(jīng)濟平衡性指標(biāo)</p><p>　　要保證精餾塔產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)品產(chǎn)量的同時，考慮降低能量的消耗，使能量平衡，實現(xiàn)較好的經(jīng)濟性。</p><p><b>　　

28、4．約束條件</b></p><p>　　精餾過程是復(fù)雜傳質(zhì)傳熱過程。為了滿足穩(wěn)定和安全操作的要求，對精餾塔操作參數(shù)有一定的約束條件。</p><p>　　2 被控對象動態(tài)特性分析</p><p>　　2.1動態(tài)方程的建立</p><p>　　精餾塔是一個多變量、時變、非線性對象。對其動態(tài)特性的研究，人們已經(jīng)做了不少工作。要建立整

29、塔的動態(tài)方程，首先要對精餾塔的各部分：精餾段、提留段各塔板，進料板，塔頂冷凝器，回流罐，塔釜、再沸器等分別建立各自得動態(tài)方程。以圖2-1所示二元精餾塔第塊塔板為例說明如何建立單板動態(tài)方程。</p><p><b>　　總物料平衡： </b></p><p><b>　?。?-1）</b></p><p><b>

30、　　輕組分平衡： </b></p><p><b>　?。?-2）</b></p><p>　　式中:表示回流量，下標(biāo)指回流液來自哪塊板；表示上升蒸汽量，下標(biāo)指來自哪一塊板的上升蒸汽；指液相的蓄存量；分別指液相和氣相中輕組分的含量，同樣下標(biāo)指回流液及上升蒸汽來自哪塊塔板。</p><p>　　由于各部分的動態(tài)方程?？烧淼玫秸膭?/p>

31、態(tài)方程組。對于整個精餾塔來說是一個多容量的，相互交叉連接的復(fù)雜過程，要整理出整塔的傳遞函數(shù)是相當(dāng)復(fù)雜的。</p><p>　　2.2 動態(tài)影響分析</p><p>　　通過上面的討論，可知精餾塔動態(tài)方程的建立是復(fù)雜的，尤其建立一個精確而又實用的動態(tài)方程更是具有一定的難度。因此從定性的角度來分析精餾塔的動態(tài)影響，對合理設(shè)計控制方案有積極的指導(dǎo)意義。</p><p>

32、　　上升蒸汽和回流的影響</p><p>　　在精餾塔內(nèi)，由于上升蒸汽只需克服塔板上極薄覆蓋的液相阻力，因此上升蒸汽量的變化幾秒鐘內(nèi)就可影響到塔頂，也就是說上升蒸汽流量變化的影響是相當(dāng)快的。</p><p>　　然而由塔板下流的液相有相當(dāng)大的滯后。當(dāng)回流量增加時，必須先使積存在塔板上的液相蓄存量增加，然后在這增加的液體靜壓柱的作用下，才使離開塔板的液相速度增加，所以對回流量變化的響應(yīng)存在著

33、滯后。</p><p>　　由此可得出這樣的結(jié)論：要使塔上的任何一處（除塔頂塔板外）的氣液比發(fā)生變化，用再沸器的加熱量作為控制手段，要比回流量的響應(yīng)快。</p><p><b>　　組分滯后的影響</b></p><p>　　和的變化，引起和的變化，都是通過每塊塔板上組分之間的平衡施加影響的結(jié)果。由于組分要達到靜態(tài)平衡需要一定的時間，所以盡管的

34、變化可較快影響到塔頂，但要使塔頂組分濃度變化達到一個新的平衡仍要經(jīng)過不少的時間。同樣的變化也是一樣。且需花費更多的時間。</p><p>　　組分滯后的影響是由于塔板上的組分要等到影響組分的液相或氣相流量穩(wěn)定較長時間后才能建立平衡。隨著塔板上液相蓄存量的增加，組分滯后增加。因此塔板數(shù)的增加及回流比的增加，均會造成塔板上液相蓄存量的增加，從而導(dǎo)致組分的滯后也增加。當(dāng)再沸器加熱量的增加而引起的增加，通過改善氣、液接觸

35、，可以減少組分的滯后。</p><p>　　回流罐蓄液量和塔釜蓄液量引起的滯后影響</p><p>　　由物料平衡關(guān)系可知：在一定的情況下，改變和均能引起和的變化。實際上的變化是通過的變化（在回流罐液位不變時）才能影響到塔內(nèi)的氣液平衡，從而控制產(chǎn)品的質(zhì)量和。然而，回流罐有一定的蓄液量，從變化到的變化會產(chǎn)生滯后。同樣的變化也是通過的變化（在塔釜液位不變時）才能影響到塔內(nèi)的氣液平衡，從而控制產(chǎn)

36、品的質(zhì)量和。塔釜的蓄液量也會使的變化到的變化產(chǎn)生滯后，通常塔釜截面積要比回流罐小得多，所以，由于塔釜蓄液量引起的滯后要比回流罐的蓄液量引起的滯后小。</p><p>　　3 控制系統(tǒng)設(shè)計與控制系統(tǒng)方框圖</p><p>　　3.1精餾塔塔頂壓力分程控制系統(tǒng)</p><p>　　壓力點取在丁醇塔塔頂出口管線上。該丁醇塔采用熱旁路控制壓力，為了擴大調(diào)節(jié)閥的可調(diào)范圍，并滿

37、足工藝操作的特殊要求，采用了分程控制，分程控制就是用一個調(diào)節(jié)器同時控制兩個或兩個以上執(zhí)行機構(gòu)的控制系統(tǒng)。兩個調(diào)節(jié)閥分別為熱旁路調(diào)節(jié)閥和回流罐上的冷凝氣放空閥。兩個調(diào)節(jié)閥工作區(qū)間輸出為：當(dāng)調(diào)節(jié)器輸出信號是0%～50%時，PV-1-1由全開到全關(guān)，這時PV-1-2全開；當(dāng)調(diào)節(jié)器輸出信號是50%～100%時PV-1-1全關(guān)，PV-1-2由全關(guān)到全開（閥PV-1-1和PV-1-2的位置如圖3-2所示）。</p><p>

38、<b>　　如下表3-1所示：</b></p><p>　　表3-1精餾塔塔頂壓力分程控制系統(tǒng)</p><p>　　分程控制的方框圖如圖3-1所示：</p><p>　　圖3-1精餾塔塔頂壓力分程控制系統(tǒng)</p><p>　　考慮調(diào)節(jié)閥的分程區(qū)間信號對分程控制系統(tǒng)的影響。分程控制系統(tǒng)的改造有兩種方法可供選擇：①取消分程控

39、制：在回流罐上增設(shè)壓力變送器口，并增設(shè)調(diào)節(jié)器，用于直接控制調(diào)節(jié)閥PV-1-2。②改變調(diào)節(jié)器輸出信號的區(qū)域：即調(diào)節(jié)器輸出信號的0到 45％用于調(diào)節(jié)熱旁路調(diào)節(jié)閥 PV-1-1，PV-1-2在此區(qū)域關(guān)閉；調(diào)節(jié)器輸出信號的 55％到 100％用于調(diào)節(jié) PV-1-2，PV-1-1在此區(qū)域關(guān)閉；中間的信號區(qū)域45％到55％對PV-1-1、PV-1-2均不起作用（閥PV-1-1和PV-1-2的位置如圖3-2所示）。 方法②改造工作簡單、投資少，因此，

40、在實際生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。塔頂壓力控制方案如圖3-2所示：</p><p>　　圖3-2 塔頂壓力控制方案示意圖</p><p>　　3.2精餾塔塔釜溫度與蒸汽流量組成串級控制</p><p>　　下圖是精餾塔底部示意圖，在再沸器中，用蒸汽加熱塔釜液產(chǎn)生蒸汽，然后在塔釜中與下降物料進行傳熱傳質(zhì)。為了保證生產(chǎn)過程順利進行，需要把提餾段溫度θ保持恒定。為此在蒸汽管路上裝

41、上一個調(diào)節(jié)閥，用它來控制加熱蒸汽流量。從調(diào)節(jié)閥的做到溫度θ發(fā)生變化，需要相繼通過很多熱容積。實踐證明，加熱蒸汽壓力的波動對θ的影響很大。此外，還有來自液相加料方面的各種干擾，包括它的流量、溫度和組分等，它們通過提餾段的傳質(zhì)過程，以及再沸器中傳熱條件（塔釜溫度、再沸器液面等），最后也影響到溫度θ。很明顯當(dāng)加熱蒸汽壓力波動較大時，簡單回路溫度控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)一般不能滿足生產(chǎn)要求。由于存在這些擾動故考慮串級控制系統(tǒng)。 </p>

42、<p><b>　　如下表3-2所示：</b></p><p>　　表3-2提餾段的溫度與蒸汽流量組成串級控制 </p><p>　　控制方框圖為下圖3-3所示：</p><p>　　圖3-3提餾段的溫度與蒸汽流量組成串級控制方框圖</p><p>　　3.3再沸器溫度控制</p><p

43、>　　因為經(jīng)再沸器加熱后的氣體的流量需要保持恒定，因而再沸器里的溫度也為定值，因此我采用了單向控制系統(tǒng)，控制再沸器的溫度 。 </p><p><b>　　如下表3-3所示：</b></p><p>　　表3-3 再沸器溫度控制系統(tǒng)</p><p>　　控制方框圖為下圖3-4所示：</p><p>　　圖3-4再

44、沸器溫度控制系統(tǒng)方框圖</p><p><b>　　干擾</b></p><p>　　x（t） y（t）</p><p>　　3.4回流罐液位單回路控制系統(tǒng) </p><p>　　本文采用單回路控制，由塔頂采出量來控制回流罐液

45、位。當(dāng)回流罐液位變化時，液位傳感器測量到液位值并將其變送到控制器，與設(shè)定值比較?？刂破鞲鶕?jù)差值發(fā)出控制信號，控制閥的開度，改變塔頂采出量，以此維持回流罐液位在設(shè)定數(shù)值。</p><p><b>　　如下表3-4所示</b></p><p>　　表3-4回流罐液位單回路控制系統(tǒng)</p><p>　　回流罐液位單回路控制系統(tǒng)框圖如圖3-5</

46、p><p>　　圖3-5回流罐液位單回路控制系統(tǒng)方框圖</p><p><b>　　干擾</b></p><p>　　x（t） y（t）</p><p>　　3.5塔釜液位單回路控制系統(tǒng)</p><p>

47、;　　精餾塔塔釜液位控制回路是串級控制回路，由精餾塔塔釜的產(chǎn)品采出量來控制，保持恒定。被控變量為精餾塔塔釜液位，操縱變量為精餾塔塔釜產(chǎn)品采出量。當(dāng)塔釜液位變化時，液位傳感器測量到液位值并將其變送到控制器，與設(shè)定值比較?？刂破鞲鶕?jù)差值發(fā)出控制信號，控制閥的開度，改變塔釜采出量，以此維持塔釜液位在設(shè)定數(shù)值。由于塔釜液位的變化不快，采用單回路控制滯后不大，完全可以達到控制要求。</p><p><b>　　如

48、下表3-5所示</b></p><p>　　表3-5塔釜液位單回路控制系統(tǒng)</p><p>　　塔釜單回路控制回路框圖如圖3-6：</p><p>　　圖3-6塔釜液位單回路控制系統(tǒng)方框圖</p><p><b>　　干擾</b></p><p>　　x（t）

49、 y（t）</p><p>　　3.6冷卻水緩沖罐液位控制系統(tǒng)</p><p>　　設(shè)計此回路是為了控制冷卻水緩沖罐液位，流出物流量的大小是根據(jù)冷卻水緩沖罐液位的要求，給出一個給定值，用流出物流量控制回路單回路控制回路來控制的，通過測量變送器反饋給比較器，與給定值進行運算，比較器比較出來的結(jié)果送給調(diào)節(jié)閥，讓調(diào)節(jié)閥保持

50、在某一開度，這樣來控制流出物的流量，達到控制冷卻水緩沖罐液位的目的。</p><p><b>　　如下表3-6所示</b></p><p>　　表3-6 冷卻水緩沖罐液位控制系統(tǒng)</p><p>　　圖3-7冷卻水緩沖罐液位單回路控制系統(tǒng)方框圖</p><p><b>　　干擾</b></p&

51、gt;<p>　　x（t） y（t）</p><p>　　3.7精餾塔流量控制系統(tǒng)</p><p>　　進料量和回流量都采用單回路的流量控制。再沸器加熱蒸汽流量，由靈敏板溫度調(diào)節(jié)和蒸汽流量調(diào)節(jié)構(gòu)成串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)。主參數(shù)為塔釜溫度，副參數(shù)是蒸汽流量。當(dāng)塔釜溫度變化時，溫度傳感器測量到

52、溫度值并將其變送到主調(diào)節(jié)器，與溫度設(shè)定值比較。主調(diào)節(jié)器根據(jù)差值輸出一個信號作為副調(diào)節(jié)器的給定值，并與蒸汽流量傳感器測量變送的流量值比較，副調(diào)節(jié)器根據(jù)其差值輸出信號，控制閥的開度，以控制蒸汽流量。精餾塔流量控制方案示意圖如圖3-8所示：</p><p>　　圖3-8流量控制方案示意圖</p><p>　　3.8精餾過程總體控制系統(tǒng)</p><p>　　由于3.1-3.

53、4節(jié)已經(jīng)全面細致的分析了針對塔壓力、進料流量、回流罐液位、回流罐流量、靈敏板溫度、塔釜液位等參數(shù)的控制方案，綜合上文所述并根據(jù)物料平衡提出以下兩種控制方案。</p><p>　　（1）圖3-9為精餾控制系統(tǒng)的控制方案a，是根據(jù)物料平衡設(shè)計的精餾過程的其中一個控制方案。</p><p>　　圖3-9精餾過程的控制方案a</p><p>　　圖3-8為精餾控制系統(tǒng)的控制

54、方案b，是根據(jù)物料平衡設(shè)計的精餾過程的另一個控制方案。</p><p>　　圖3-10精餾過程的控制方案b</p><p>　　(3) 兩種控制方案的比較</p><p>　　塔頂和塔釜產(chǎn)品流量差異較大，控制流量大的產(chǎn)品，易引起流量小的產(chǎn)品波動；相反，控制流量小的產(chǎn)品，則流量量大的產(chǎn)品變化慢、滯后。對于塔的控制最不希望出現(xiàn)波動，因此，將兩個產(chǎn)品中的較小流量的產(chǎn)品作為

55、被控的主要對象。方案a適合于塔釜產(chǎn)品流量小的場合，方案b適合于塔頂產(chǎn)品流量小的場合。</p><p>　　方案a適合于溫度靈敏點在進料以下的場合，方案b適合于溫度靈敏點在進料以上的場合。</p><p>　　方案b特別適合于冷卻介質(zhì)波動及由于環(huán)境溫度變化、保溫不好造成回流溫度變化而引起波動的場合。例如，由于降雨引起的回流溫度突然降低，加熱量不變，冷回流使上升氣體在塔上部部分冷凝，上升氣量減

56、小，回流罐液位下降，液面控制將減小回流，但塔內(nèi)內(nèi)回流保持不變。相反，若采用方案a相同的變化也使回流罐液位下降，回流罐液位下降減小了采出，回流量持不變，等量低溫的回流進入塔內(nèi)，塔的內(nèi)回流增大，直至靈敏點變化引起調(diào)節(jié)。方案b至少引起塔頂部波動，而方案a引起整個塔的波動。</p><p>　　塔頂采出量小于回流量宜采用方案b，回流量小于塔頂采出量宜采用方案a。采用這兩種控制方案塔釜液面波動易引起塔釜產(chǎn)品流量波動，采用方

57、案a為使塔頂流量波動小，設(shè)計需加大液體在回流罐的停留時間。</p><p>　　4 精餾塔帶控制點的工藝流程圖</p><p><b>　　5 控制器參數(shù)整定</b></p><p>　　5．1 控制規(guī)律的選擇</p><p>　　控制規(guī)律：指控制器輸出的變化量隨輸入偏差變化的規(guī)律?？刂埔?guī)律的描述有表達式和階躍響應(yīng)曲線

58、。</p><p>　　基本的控制規(guī)律有雙位控制、比例控制、積分控制、微分控制等。實際中更多的是P、I、D的組合，如PI、PD、PID控制等。</p><p>　　調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律，通?？砂幢?-2進行選擇：</p><p>　　表 5-1 調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律表</p><p>　　所以，根據(jù)表格可得：根據(jù)過程特性來選擇控制器的控制規(guī)律為

59、，入口流量控制回路選擇PI調(diào)節(jié)器；回流控制回路選擇PI調(diào)節(jié)器；回流汽油流量控制回路選擇PI調(diào)節(jié)器。</p><p>　　又因為PID控制規(guī)律是一種較理想的控制規(guī)律，在比例基礎(chǔ)上引入積分，可以消除余差，再加入微分作用，又提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，適用于控制通道時間常數(shù)或容量滯后較大、控制要求較高的場合 ，所以在這個設(shè)計中選PID調(diào)節(jié)器。不過還需頻繁地調(diào)整以補償操作條件改變引起的動態(tài)特性變化。</p><

60、p>　　5.2 調(diào)節(jié)器器和調(diào)節(jié)閥的正反作用選擇</p><p>　　5.2.1 調(diào)節(jié)閥的正反作用選擇</p><p>　　1. 入口流量控制回路的調(diào)節(jié)閥正反作用的選擇。</p><p>　　根據(jù)生產(chǎn)工藝安全原則確定調(diào)節(jié)閥的開、關(guān)形式，即過程控制系統(tǒng)發(fā)生安全事故，當(dāng)脫丙烷塔塔發(fā)生事故時，應(yīng)關(guān)閉調(diào)節(jié)閥，停止進料，以減少原料損耗，所以應(yīng)關(guān)閉調(diào)節(jié)閥，讓液體進入

61、，所以調(diào)節(jié)閥應(yīng)選擇氣開形式。</p><p>　　2、回流流量控制回路的調(diào)節(jié)閥正反作用的選擇</p><p>　　回流量調(diào)節(jié)閥一般選用氣關(guān)式，在事故狀態(tài)下使調(diào)節(jié)閥全開，保證回流，以防止不合格產(chǎn)品的流出；所以執(zhí)行器的氣關(guān)閥為“反作用”。</p><p>　　3、流出物流量控制回路的調(diào)節(jié)閥正反作用的選擇。</p><p>　　流出回路調(diào)節(jié)閥一般選

62、用氣開式，在事故狀態(tài)下使調(diào)節(jié)閥關(guān)閉，停止流出，防止塔被損壞和流出次品；所以選擇執(zhí)行器的氣開閥，為“正作用”。</p><p>　　5.2.2 調(diào)節(jié)器器正反作用選擇</p><p>　　控制器有正作用和反作用兩種方式，其確定原則是使整個單回路構(gòu)成負反饋系統(tǒng)。因此，調(diào)節(jié)器正、反作用的選擇同被控過程的特性及調(diào)節(jié)閥的開、關(guān)形式有關(guān)。被控過程的特性也分為兩種。調(diào)節(jié)器正反作用的確定如下：<

63、/p><p>　　1、入口流量控制回路的調(diào)節(jié)器正反作用的選擇。</p><p>　　(1)被控對象的作用方向:當(dāng)控制閥開大，流量增加，所以該對象的作用方向為“正”即為“+”。</p><p>　　(2)變送器的作用方向：一般來說變送器的作用方向都為“正方向”，因為它要如實反映被控變量的大小，所以被控變量L增加，變送器的輸出也自然增大。所以變送器總是記為“+”。</

64、p><p>　?。?）執(zhí)行器的作用方向：從安全角度來選擇執(zhí)行器的氣開Q閥即為“+”。</p><p>　　（4）控制器的作用方向：因為要求：“對象”ד變送器”ד執(zhí)行器”ד控制器”=“負反饋” 所以對于此控制回路就有：“+”ד+”ד+”ד控制器”=“一” 所以，“控制器”=“-”，即該控制器必須為“反作用”。</

65、p><p>　　2、回流流量控制回路的調(diào)節(jié)器正反作用的選擇。</p><p>　　(1)被控對象的作用方向:當(dāng)控制閥開大，流量增加，液位下降，所以該對象的作用方向為“負”即為“-”。</p><p>　?。?）變送器為“+”</p><p>　?。?）執(zhí)行器的作用方向：從安全角度來選擇執(zhí)行器的氣開閥即為“+”。</p><p&

66、gt;　?。?）控制器的作用方向：因為要求：“對象”ד變送器”ד執(zhí)行器”ד控制器”=“負反饋” 所以對于此控制回路就有：“-”ד+”ד+”ד控制器”=“+” 所以，“控制器”=“+”，即該控制器必須為“正作用”。</p><p>　　3、流出物流量控制回路的調(diào)節(jié)器正反作用的選擇。</p><p>　　(1)被控對

67、象的作用方向:當(dāng)控制閥開大，流量增加，液位下降，所以該對象的作用方向為“負”即為“-”。</p><p>　?。?）變送器為“+”</p><p>　　3）執(zhí)行器的作用方向：從安全角度來選擇執(zhí)行器的氣開閥即為“+”。</p><p>　　4）控制器的作用方向：因為要求：“對象”ד變送器”ד執(zhí)行器”ד控制器”=“負反饋” 所以對于此

68、控制回路就有：“-”ד+”ד+”ד控制器”=“+” 所以，“控制器”=“+”，即該控制器必須為“正作用”。</p><p>　　5.3 參數(shù)整定</p><p>　　5.3.1調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定的方法</p><p>　　1、整定方法：理論計算整定法和額工程整定法</p><p>　?。?）理論計

69、算整定法：是已知過程的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，依據(jù)控制理論，通過理論計 算來求取“最佳整定參數(shù)”</p><p>　?。?）穩(wěn)定邊界法：，直接在過程控制系統(tǒng)中進行的控制參數(shù)整定方法</p><p>　?。颜{(diào)節(jié)器的積分時間Ti置于最大，微分時間Td置零，比例度δk置大數(shù)值，把系統(tǒng)投入閉環(huán)運行，然后將調(diào)節(jié)器比例度δ由逐漸減小，得到如圖所示的臨界振蕩過程。這時的比例度叫臨界比例度δk，振蕩的兩個波

70、峰之間的時間即為臨界振蕩周期Tk。</p><p><b>　　y（t）TK</b></p><p><b>　　0t</b></p><p>　　圖5－2 等幅振蕩過程</p><p>　?。鶕?jù)δk和TK運用公式求得TI、δ和TD值，如表6-2所示：</p><p&

71、gt;<b>　　表6-2</b></p><p>　　.根據(jù)上述計算結(jié)果設(shè)置調(diào)節(jié)器的參數(shù)值。觀察系統(tǒng)的響應(yīng)過程，若曲線不符合要求，再適當(dāng)調(diào)整整定參數(shù)值。</p><p>　　5.3.2 調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定的步驟</p><p>　　根據(jù)我們的設(shè)計選用PID控制器，其參數(shù)整定的步驟如下：</p><p>　　(1)讓調(diào)節(jié)

72、器參數(shù)積分系數(shù)S0=0，實際微分系數(shù)k=0，控制系統(tǒng)投入閉環(huán)運行，由小到大改變比例系數(shù)S1，讓擾動信號作階躍變化，觀察控制過程，直到獲 得滿意的控制目的滿意為止。</p><p>　　(2)取比例系數(shù)S1為當(dāng)前的值乘以0.83，由小到大增加積分系數(shù)S0，同樣讓擾動信號作階躍變化，直至求得滿意的控制過程。(3)積分系數(shù)S0保持不變，改變比例系數(shù)S1，觀察控制過程有無改善，如有改善則繼續(xù)調(diào)整，直到滿意為止。否則，將

73、原比例系數(shù)S1增大一些，再調(diào)整積分系數(shù)S0，力求改善控制過程。如此反復(fù)試湊，直到找到滿意的比例系數(shù)S1和積分系數(shù)S0為止。</p><p>　　(4)引入適當(dāng)?shù)膶嶋H微分系數(shù)k和實際微分時間Td，此時可適當(dāng)增大比例系數(shù)S1和積分系數(shù)S0。和前述步驟相同，微分時間的整定也需反復(fù)調(diào)整，直到控制過程滿意為止。</p><p><b>　　6儀表選型</b></p>

74、<p>　　6.1 測控儀表選型 </p><p>　　檢測變送環(huán)節(jié)的作用是將工業(yè)生產(chǎn)過程的參數(shù)（流量、壓力、溫度、物位、成分等）經(jīng)檢測、變送單元轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)信號。在模擬儀表中，標(biāo)準(zhǔn)信號通常采用4-20mA,1-5V,0-10mA電流或電壓信號，20-100kPa氣壓信號；在現(xiàn)場總線儀表中，標(biāo)準(zhǔn)信號為數(shù)字信號。圖4-1為檢測變送環(huán)節(jié)的工作原理。</p><p>　　圖6-1 檢

75、測變送環(huán)節(jié)工作原理圖</p><p>　　檢測元件和變送器的基本要求是準(zhǔn)確、迅速和可靠。準(zhǔn)確指檢測元件和變送器能正確反映被控或被測變量，誤差應(yīng)?。谎杆僦改芗皶r反映被控或被測變量的變化；可靠是檢測元件和變送器的基本要求，它應(yīng)能在環(huán)境工況下長期穩(wěn)定運行。</p><p>　　在工業(yè)生產(chǎn)過程中，為了正確指導(dǎo)生產(chǎn)操作、保證生產(chǎn)安全運行、提高產(chǎn)品質(zhì)量和實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化，一項必不可少的工作是準(zhǔn)確而及

76、時地檢測出生產(chǎn)過程中的各個有關(guān)參數(shù)，例如壓力、流量、物位及溫度等。用來檢測這些參數(shù)的技術(shù)工具稱為檢測儀表。用來將這些參數(shù)轉(zhuǎn)化為一定的便于傳送的信號（例如電信號或氣壓信號）的儀表通常稱為傳感器。當(dāng)傳感器的輸出為單元組合儀表中規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)信號時，通常稱為變送器。在生產(chǎn)過程中需要測量的參數(shù)是多種多樣的，相應(yīng)的測量方法及儀表的結(jié)構(gòu)原理也各不相同，但從測量過程的實質(zhì)來看，都是將被測參數(shù)與其相應(yīng)的測量單位進行比較的過程，而測量儀表就是實現(xiàn)這種比較的工

77、具。各測量儀表不論采用那一種原理，它們都是將被測參數(shù)經(jīng)一次或多次信號能量轉(zhuǎn)換，最后獲得一種測量的信號能量形式，并由指針位移或數(shù)字形式顯示出來。</p><p>　　本小節(jié)主要介紹有關(guān)壓力、流量、溫度、液位的檢測方法、檢測儀表及相應(yīng)的傳感器和變送器。</p><p>　　6.1.1壓力變送器</p><p>　　BPK-ZK 智能型壓力變送器</p>&

78、lt;p><b>　　（1）儀表性能</b></p><p>　?、?測量、顯示、控制一體化，安裝使用方便。</p><p>　?、?零位、量程可用電位器調(diào)整。</p><p>　　③ 模擬輸出多種標(biāo)準(zhǔn)形式供用戶選擇。</p><p>　?、?多點繼電器輸出接口，易于控制。</p><p>

79、　?、?是指針式電接點壓力表的理想替代產(chǎn)品。 </p><p><b>　　（2）技術(shù)參數(shù): </b></p><p>　　壓力范圍:－0.1～0～60MPa </p><p>　　電源電壓:220VAC </p><p>　　輸出信號:0/4～10/20mADC 0/1～5/10VDC </p><

80、p>　　使用溫度:－10℃～60℃(介質(zhì)溫度為1080) </p><p>　　存儲: －40℃--﹢125℃ </p><p>　　相對濕度:0～80% </p><p>　　振動頻率:0～300HZ </p><p>　　輸出信號精度:≤±0.5%/年FS(線性+重復(fù)性+遲滯) </p><p>　

81、　數(shù)字顯示準(zhǔn)確度:滿四位顯示1位數(shù) ±1位數(shù) </p><p>　　限位控制精度:程序可設(shè)定≥最小分度值 </p><p>　　穩(wěn)定性: ≤±05%/年 </p><p>　　最大壓力:1.5倍滿量程壓力 </p><p><b>　　最大功耗:8W </b></p><p>

82、　　繼電器負載能力:240V/3A(AC) 30V/5A(DC)</p><p>　　6.1.2溫度測量儀表</p><p>　　熱電偶是工業(yè)上最常用的一種測溫元件（感溫元件）。熱電偶溫度計是以熱電效應(yīng)為基礎(chǔ)的測量儀表。它的測量范圍很廣、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、測溫準(zhǔn)確可靠，便于信號的遠傳、自動記錄和集中控制，因而在化工生產(chǎn)中應(yīng)用極為普遍。</p><p>　　根據(jù)工業(yè)

83、上對熱電偶材料的要求，目前在國際上被公認的比較好的熱電偶材料只有幾種：鉑銠30-鉑銠6熱電偶（也稱鉑銠熱電偶），分度號為B；鉑銠10-鉑熱電偶，分度號為S；鎳鉻-鎳硅熱電偶，分度號為K；鎳鉻-考銅熱電偶，分度號為XK。這些材料是經(jīng)過精選而且標(biāo)準(zhǔn)化了的，它們分別被用在各溫度范圍內(nèi)，測量效果良好。</p><p>　　根據(jù)本設(shè)計的溫度測量特點選用XPZX隔爆型一體化溫度變送器，下面是XPZX隔爆型一體化溫度變送器的介

84、紹。 </p><p>　?。?）XPZX隔爆型一體化溫度變送器簡介</p><p>　　隔爆型一體化溫度變送器（以下簡稱溫度變送器）由溫度傳感器和信號轉(zhuǎn)換器組成、信號轉(zhuǎn)換器安裝在溫度傳感器的冷端接線盒內(nèi)，把溫度傳感器檢測到的電壓、電阻信號直接轉(zhuǎn)換成4～20mA電流輸出。結(jié)構(gòu)簡單，安裝、使用、維修方便，是新一代溫度檢測、控制儀表，深受廣大設(shè)計人員和用戶的歡迎。目前已廣泛用于石油、化工、冶金

85、、電站、輕工等部門，與調(diào)節(jié)器、記錄儀表、計算機等配套使用，組成各種測量控制系統(tǒng)。 </p><p>　　該溫度變送器按溫度傳感器不同，分為熱電偶和熱電阻兩種系列，在每種系列中，根據(jù)使用場合的的不同分為隔爆型和普通型，根據(jù)輸出功能的不同，分為帶現(xiàn)場顯示和不帶現(xiàn)場顯示。用戶可根據(jù)使用場合和配套儀表的要求選擇適當(dāng)?shù)囊?guī)格型號。 </p><p>　　隔爆型溫度變送器經(jīng)國家級儀器儀表防爆安全監(jiān)督檢驗

86、站測試合格，可在爆炸性氣體環(huán)境中使用。 </p><p>　?。?）XPZX隔爆型一體化溫度變送器的主要特點 </p><p>　?、?二線制傳送。信號轉(zhuǎn)換器供電的兩根導(dǎo)線同時也傳送輸出信號。 </p><p>　?、?輸出恒流信號（4～20mA）?？垢蓴_能力強、遠傳性能好。 </p><p>　?、?信號轉(zhuǎn)換器用環(huán)氧樹脂封裝成模塊，具有抗震

87、動、耐腐蝕、防潮濕等優(yōu)點，可用于條件較差的場所。 </p><p>　?、?熱電偶的毫伏信號經(jīng)信號轉(zhuǎn)換器直接轉(zhuǎn)換成4～20mA電流輸出、用普通電纜線傳送信號，可省去價格昂貴的補償導(dǎo)線。 </p><p>　?、?帶現(xiàn)場顯示的溫度變送器既輸出4～20mA的電流信號，又能在測溫現(xiàn)場讀到實測溫度，給操作人員帶來很大方便。 </p><p>　?。?）主要技術(shù)指標(biāo) <

88、/p><p>　　供電電壓：13～30V，DC </p><p>　　負載電阻：0～850Ω </p><p>　　輸出信號：4～20mA </p><p>　　基本誤差：±0.2%，±0.5%</p><p>　　使用環(huán)境溫度：-20～70℃ </p><p>　　環(huán)境溫度影響

89、：0.25%/10℃ </p><p>　　冷端補償誤差：0.5%/10℃ </p><p>　　防爆標(biāo)志：dⅡBT4 </p><p><b>　　防護等級：IP54</b></p><p><b>　?。?）防爆特性 </b></p><p>　?、?防爆標(biāo)志：dIIBT

90、4 </p><p><b>　?、?使用范圍</b></p><p>　　可用于含有爆炸性氣體混合物的環(huán)境，且其爆炸等級不高于II類B級（包括II類A級II類B級），自燃溫度不低于T4（包括T1、T2、 T3、 T4）的場所。 </p><p>　　6.1.3液位測量儀表</p><

91、p>　?。?）概述：FGA系列磁浮子液位計，利用浮力和磁耦合原理，將液位的變化線性地傳遞到指示器上，清晰地指示出液位的高度。指示器和貯罐是完全隔離的，因此絕對保證使用安全。該液位計還可配液位報警開關(guān)和液位遠傳變送器。液位報警開關(guān)可實現(xiàn)液位上下控制、限位報警和聯(lián)鎖；液位遠傳變送器可將液位變化線性地轉(zhuǎn)換成直流4—20mA輸出，實現(xiàn)遠距離的液位指示、檢測、控制和記錄。 </p><p>　?。?）主要技術(shù)參數(shù) &

92、lt;/p><p>　　測量范圍：0 ~ 12m </p><p>　　指示精度：±10mm </p><p>　　工作壓力：1.0 ~ 6.4MPa </p><p>　　工作溫度：-20 ~ 450℃ </p><p>　　介質(zhì)密度：≥0.45g/cm³ </p><p>　

93、　介質(zhì)密度差：≥0.15g/cm³（測界面） </p><p>　　介質(zhì)粘度：≤0.15Pa ·S </p><p>　　接液材質(zhì)：1Cr18Ni9Ti、SUS304、SUS316、鈦材、PVC、玻璃鋼 </p><p>　　連接法蘭：壓力≤2.5MPa JB/T81-94 PN2.5 DN25；壓力≥2.5MPa JB/T82.2-94 PN6

94、.4 DN25(或按用戶所需) </p><p>　　排污接管：ZG1/2＂（內(nèi)） </p><p><b>　　（3）工作原理 </b></p><p>　　磁浮子液位計由浮子、立管組件、指示器三部分組成。浮子在立管組件內(nèi)隨液位的變化而上升或下降，通過磁耦合作用，帶動立管組件外的指示器顏色發(fā)生變化（液紅氣藍），從而指示出液位高度。液位報警開關(guān)

95、安裝在立管組件外部相應(yīng)的報警位置上，當(dāng)浮子隨液位到達報警位置時，報警開關(guān)閉合，發(fā)出開關(guān)信號；液位遠傳變送器也安裝在立管組件外部，通過磁耦合將液位的變化線性地轉(zhuǎn)換成4—20mA電流信號遠傳給控制室，實現(xiàn)液位的顯示、測量、控制和記錄。</p><p>　　6.1.4流量傳感器</p><p>　?。?）概述：LUGB系列旋渦流量傳感器是采用國際先進技術(shù)而推出的新型流量傳感器，它具有測量范圍廣、

96、壓損小、性能穩(wěn)定、安全可靠、準(zhǔn)確度高和安裝使用方便等優(yōu)點，特別是解決了耐高溫、抗振動等關(guān)鍵性問題。廣泛應(yīng)用于過熱蒸汽、飽和蒸汽、壓縮氣體和一般氣體，以及各種液體的質(zhì)量流量和體積流量的測量。</p><p><b>　　主要技術(shù)參數(shù)</b></p><p>　　測量介質(zhì)：液體、氣體、過熱/飽和蒸汽。</p><p>　　測量范圍：正常工作范圍，雷

97、諾數(shù)為20,000～7,000,000；測量可能范圍雷諾數(shù)為8,000～7,000,000。</p><p>　　準(zhǔn)確度：ａ.液體，指示值的±0.5％；</p><p>　　ｂ.液體，指示值的±1.0％；</p><p>　?。?氣體，指示值的±1.0％</p><p>　?。?蒸汽，指示值的±1.0％

98、</p><p>　?。?蒸汽，指示值的±1.5</p><p>　　重復(fù)性：準(zhǔn)確度的1/3。 輸出信號：ａ.三線制電壓脈沖，低電平：0～1V；高電平：大于4V；占空比為50％；ｂ.二線制電流4～20mA；ｃ.三線制電流4～20mA；ｄ.RS-485通訊接口。 電源電壓：+12VDC（三線制脈沖輸出）；+24VDC(二線制/三線制電流輸出 /RS485 通訊)。&l

99、t;/p><p>　　介質(zhì)溫度：普通型-40℃～+130℃；高溫型-40℃～+300℃；</p><p>　　特高溫型-10℃～+380℃；防爆型-40℃～+80℃。工作壓力：2.5MPa。大氣壓力：86kPa～106kPa。壓力損失：△P＝1.079ｘ10-6ｘρｘV2?。ㄊ街校骸鱌-壓力損失MPa；ρ-被測介質(zhì)的密度kg/m3 ； V-被測介質(zhì)的流速m/s）。殼體材質(zhì)：ａ

100、.碳鋼；ｂ.不銹鋼（1Cr18Ni9Ti）。規(guī)格（管道內(nèi)徑）：20、25、32、40、50、65、80、100、125、150、200、250、300、350、400、 500mm。環(huán)境溫度：-30℃～+60℃。相對濕度：5％～95％。保護等級：IP65、IP67。防爆類型：本安型；防爆標(biāo)志：ExiaⅡCT6。</p><p>　　6.2執(zhí)行機構(gòu)選型 </p><p>　　執(zhí)行機

101、構(gòu)是自動控制系統(tǒng)中的一個重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號，改變被控介質(zhì)的流量，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。</p><p>　　執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動、電動、液動三大類。氣動執(zhí)行器用壓縮空氣作能源，其特點是結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、平穩(wěn)、輸出推力大、維修方便、放火防爆，而且價格較低，因此廣泛地應(yīng)用于化工、煉油等生產(chǎn)過程中。它可以方便地與氣動儀表配套使用。氣動執(zhí)行器有時還配有的

102、輔助裝置，常用的有法盲、閥門定位器，閥門定位器的作用是利用反饋原理來改善執(zhí)行器的性能，使執(zhí)行器能按控制器的控制信號，實現(xiàn)準(zhǔn)確定位。</p><p>　　本設(shè)計中選用RQ672氣動球閥，以下是RQ672氣動球閥的簡介及其技術(shù)參數(shù)。</p><p>　　RQ672氣動球閥由氣動雙活塞齒輪齒條執(zhí)行器和超短法蘭距球閥組合而成，閥體部分同電動球閥閥體一樣。氣動活塞執(zhí)行機構(gòu)分有彈簧式和無彈簧式兩種。故

103、障下要求閥全開或關(guān)閉時配有彈簧式（靠彈簧的恢復(fù)張力復(fù)位），故障下要求保位時，配無彈簧式。它主要由缸體、彈簧、活塞、活塞桿、前后缸蓋、齒條、輸出軸等零部件組成。對兩位開關(guān)閥，需配電磁閥以及行程開關(guān)等；對比例式調(diào)節(jié)閥，需配定位器。閥體采用整體式結(jié)構(gòu)。通過精密的加工和裝配，球芯由一端裝入后，旋緊壓環(huán)，使兩軟密封閥座與球芯保持良好的接觸和密封。同時，壓環(huán)內(nèi)墊也實現(xiàn)良好的密封，使閥門工作的泄漏為零。由于采用整體式結(jié)構(gòu)的閥體，所以該閥實現(xiàn)了超短法蘭

104、距，整機重量大大降低，僅為同類普通球閥的50%左右。</p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　脫丙烷塔的主要任務(wù)是利用混合液中各組分揮發(fā)度的不同分離丙烷和丁二烯組分，并達到規(guī)定的純度要求。為了滿足脫丙烷塔的自動控制的質(zhì)量指標(biāo)、物料指標(biāo)、能量平衡及約束條件等要求。設(shè)計包括圍繞選脫丙烷塔為研究對象，在分析其工藝流程和系統(tǒng)構(gòu)成的基礎(chǔ)上，結(jié)合實際系統(tǒng)，進

105、行了壓力、溫度、液位、和流量等影響因素方面的控制系統(tǒng)設(shè)計，詳細設(shè)計了精餾過程的控制方案,包括單回路控制、串級控制、分程控制等。使精餾塔控制系統(tǒng)達到工業(yè)生產(chǎn)的要求。</p><p>　　在設(shè)計過程中，從拿到題目，方案的設(shè)計到方案的確定，都必須經(jīng)過嚴(yán)謹?shù)乃伎?，回路的設(shè)計，調(diào)節(jié)器的正反作用的確定，被控參數(shù)的選擇，使系統(tǒng)能夠達到設(shè)計目的。</p><p><b>　　參考文獻</b

106、></p><p>　　【1】邵裕森.過程控制工程（第二版）北京：機械工業(yè)出版社，2000</p><p>　　【2】舒飛.李華.AutoCAD2007電氣設(shè)計.北京：機械工業(yè)出版社，2007</p><p>　　【3】劉國亭.劉增良.電氣工程CAD（第二版）.北京：中國水利水電出版社，2009</p><p>　　【4】劉國勇.過程控

107、制實驗教程.北京：清華大學(xué)出版社，2011</p><p>　　【5】朱麟章.過程控制系統(tǒng)及設(shè)計.北京：機械工業(yè)出版社，1996</p><p>　　【6】潘永湘，楊延西，趙 躍.過程控制與自動化儀表（第二版）[M].機械工業(yè)出版社.2007</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　通過這次設(shè)計，

108、我對過程控制系統(tǒng)在工業(yè)中的運用有了深入的認識，對過程控制系統(tǒng)設(shè)計步驟、思路有一定的了解與認識。我學(xué)到了控制系統(tǒng)的設(shè)計方法和步驟，拓展了知識面，了解了工業(yè)工程中控制系統(tǒng)起到的重要作用。與此同時，在團隊的協(xié)作中使我們在與人共事之中學(xué)會交流學(xué)會合作。</p><p>　　本課題在選題及研究過程中得到XXX老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。從課題