孫連運(yùn)的畢業(yè)論文

1、<p>　　基于PLC系統(tǒng)控制的花樣噴泉</p><p>　　學(xué)院：南京機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院</p><p><b>　　系部：自動(dòng)化工程系</b></p><p><b>　　專業(yè)：電氣自動(dòng)化</b></p><p>　　班級(jí)：電氣自動(dòng)化（1）班</p><p>　　

2、學(xué)號(hào)：G1010104</p><p><b>　　姓名：孫連運(yùn)</b></p><p><b>　　指導(dǎo)老師：郭夕琴</b></p><p>　　日期：2013年3月25日</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　花樣噴泉的核心是

3、PLC，即可編程序控制器，是一種以微處理器為核心、帶有指令存儲(chǔ)器和輸入輸出接口、綜合了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)的新一代工業(yè)控制裝置。它能夠存儲(chǔ)和執(zhí)行指令，進(jìn)行位置控制、邏輯控制、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。它不僅充分發(fā)揮了計(jì)算機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，以滿足各種工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制的需要，同時(shí)又照顧一般電氣操作人員的技術(shù)水平和習(xí)慣，采用梯形圖或狀態(tài)流程圖等編

4、輯方式，使PLC的使用始終保持大眾化的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：PLC 花樣噴泉 工業(yè)控制 大眾化近年來(lái)我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，物質(zhì)生活水平的提高促使著人們迫切的追求更高的生活享受，于是大大小小的公園如雨后春筍般出現(xiàn)在新的城市規(guī)劃中，其中必然會(huì)修建一些噴泉供人們休閑、觀賞。這些噴泉按一定的規(guī)律改變噴水式樣，如果再與五顏六色的燈光相配合，在和諧優(yōu)雅的音樂(lè)中，更是令人心曠神怡，流連忘返。其中PLC控制的花樣噴泉更是作為佼佼者，以其簡(jiǎn)單的操作方法和絢爛的

5、視覺(jué)效果飽受人們的稱贊。本文講述的是如何利用PLC控制噴泉噴水方式，從而產(chǎn)生產(chǎn)生各樣的樣式。</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　第一章 噴泉的設(shè)計(jì)1</p><p>　　1.1課題背景及目的2</p><p>　　1.2本次課程設(shè)計(jì)任務(wù)及要求3</p><p>　

6、　1.3 控制方案的選擇4</p><p>　　1.4 I/O分配表6</p><p>　　第二章PLC的基本工作原理……………………………………………7</p><p>　　2.1 PLC的基本工作原理………………………………………7</p><p>　　2.2掃描技術(shù)……………………………………………………7</p>&

7、lt;p>　　2.2.1輸入采樣階段……………………………………………7</p><p>　　2.2.2用戶程序執(zhí)行階段………………………………………8</p><p>　　2.2.3輸出刷新階段……………………………………………8</p><p>　　第三章 PLC硬件連接圖9</p><p>　　3.1 PLC硬件連接圖9&l

8、t;/p><p>　　3.2控制電機(jī)的接線圖9</p><p>　　3.3順序連接圖9</p><p>　　3.4 梯形圖……………………………………………………10</p><p>　　3.5 指令表………………………………………………………………13</p><p>　　第四章 調(diào)試過(guò)程及說(shuō)明15</p&g

9、t;<p>　　第五章 結(jié)束語(yǔ)18</p><p>　　第六章 參考文獻(xiàn)20</p><p><b>　　附錄21</b></p><p><b>　　第一章 噴泉的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　1.1課題背景及目的</p><p>　　課程設(shè)計(jì)在整個(gè)

10、教學(xué)過(guò)程中，是一個(gè)非常重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，尤其在掌握機(jī)電傳動(dòng)控制技術(shù)時(shí)，僅僅了解工作原理和控制的指令系統(tǒng)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。為最大限度的滿足生產(chǎn)工藝和機(jī)械設(shè)備的要求，就需要結(jié)合機(jī)電傳動(dòng)控制和應(yīng)用技術(shù)的特點(diǎn)，進(jìn)行初步的工程訓(xùn)練。</p><p>　　在許多休閑廣場(chǎng)、景區(qū)或游樂(lè)場(chǎng)所里,人們經(jīng)?？吹絿娙匆欢ǖ囊?guī)律噴水,景色迷人;若在夜晚配上各種顏色的燈光顯示,則更加絢麗多彩.本次課程設(shè)計(jì)就是通過(guò)設(shè)計(jì)花樣式噴泉以機(jī)電傳動(dòng)控

11、制課程設(shè)計(jì)為載體的主要目的，是通過(guò)對(duì)噴泉簡(jiǎn)單的自動(dòng)化控制、簡(jiǎn)單的工藝過(guò)程的調(diào)查研究，使學(xué)生明確生產(chǎn)工藝對(duì)電氣控制提出的各項(xiàng)要求。根據(jù)這些要求，進(jìn)行基本的原理設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)和操作設(shè)計(jì)，使學(xué)生在課程設(shè)計(jì)的全過(guò)程中，進(jìn)一步明確設(shè)計(jì)任務(wù)中的各項(xiàng)要求，建立課程設(shè)計(jì)工作的整體概念，從工程環(huán)境、實(shí)現(xiàn)手段和操作方式的各個(gè)環(huán)節(jié)入手來(lái)設(shè)計(jì)控制程系統(tǒng)，通過(guò)不斷的調(diào)試和完善軟硬件設(shè)計(jì)，最終能夠滿足這些要求。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)

12、以培養(yǎng)工程應(yīng)用能力為主，在獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)的同時(shí)，還要進(jìn)行多方面能力的培養(yǎng)和提高，為畢業(yè)設(shè)計(jì)以及畢業(yè)后的工作能力打下良好的基礎(chǔ)。</p><p>　　1.2本次課程設(shè)計(jì)任務(wù)及要求</p><p>　　某花樣的噴泉如圖所示，4號(hào)為中間噴頭，3號(hào)為內(nèi)環(huán)狀噴頭，2號(hào)為1次外環(huán)狀噴頭，1號(hào)為外環(huán)裝噴頭。</p><p>　　按下啟動(dòng)按鈕，噴泉控制裝置開始工作，按下停止按鈕，

13、噴泉控制裝置停止工作。</p><p>　　噴泉的工作方式由花樣選擇開關(guān)和單步、連續(xù)開關(guān)決定。</p><p>　　當(dāng)單步、連續(xù)開關(guān)在單步控制時(shí)，噴泉只能按照花樣選擇開關(guān)設(shè)置得方式運(yùn)行一個(gè)循環(huán)。</p><p>　　花樣選擇開關(guān)用于選擇噴泉得噴水花樣，現(xiàn)考慮4種噴水花樣。</p><p>　　花樣選擇開關(guān)在位置1時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴頭噴

14、水，延遲2s后，3號(hào)噴頭噴水，再延遲2s后，2號(hào)噴頭噴水，又延遲2s后，1號(hào)噴頭噴水。18s后，如果為單步工作方式，則停下來(lái)。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。</p><p>　　花樣選擇開關(guān)在位置2時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴頭噴水，延遲2s后，2號(hào)噴頭噴水，再延遲2s后，3號(hào)噴頭噴水，又延遲2s后，4號(hào)噴頭噴水。30s后，如果為單步工作方式，則停下來(lái)。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。</p>

15、<p>　　花樣選擇開關(guān)在位置3時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)、3號(hào)噴頭同時(shí)噴水，延遲3s后，2號(hào)、4號(hào)噴頭同時(shí)噴水，1號(hào)、3號(hào)噴頭停止噴水。如此交替15s后，4組噴頭全噴水，30s后，如果為單步工作方式，則停下來(lái)。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。</p><p>　　花樣選擇開關(guān)在位置4時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，按照1-2-3-4的順序，以此間隔2s噴水，然后一起噴水。30s后，按照1-2-3-4的順序，

16、分別延遲2s依次停止噴水。再經(jīng)1s延遲時(shí)，按照4-3-2-1的順序，依次間隔2s噴水，然后一起噴水。30s后停止。如果為單步工作方式，則停下來(lái)。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。</p><p>　　1.4 控制方案的選擇</p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)的課題是花樣式噴泉，由其控制要求可知：控制過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜，連續(xù)。靈巧的過(guò)程。在工業(yè)工程中，被選擇為控制的一般是：繼電器，PLC，單片

17、機(jī)。由于絕大多數(shù)控制繼電器都是長(zhǎng)期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易損壞。而且繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重的后果。單片機(jī)是一種集成電路編程復(fù)雜，結(jié)構(gòu)復(fù)雜等。而PLC可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，體積小，重量輕，能耗低且易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎，在工業(yè)以及其他領(lǐng)域都得到廣泛的應(yīng)用。因此，本次花樣噴泉的自動(dòng)化控制也采用PLC控制。

18、</p><p>　　該控制系統(tǒng)選用三菱公司FX 系列的PLC。它體積小,重量輕,使用壽命長(zhǎng),編程和維 護(hù)方便,故障率低,通過(guò)擴(kuò)展模塊的連接, 可以增加輸入/ 輸出點(diǎn)數(shù).</p><p>　　為了便于程序清晰明了，分別調(diào)用不同的四個(gè)花樣，采用了子程序調(diào)用指令（CALL P），并通過(guò)[SRET]返回原始指令。</p><p>　　不同花樣的選擇采用手動(dòng)選擇開關(guān)，內(nèi)部

19、通過(guò)時(shí)間繼電器和輔助繼電器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制來(lái)完成各花樣內(nèi)的循環(huán)動(dòng)作。</p><p>　　1.4 I/O分配表</p><p>　　由控制要求分析可知，分配表中輸入7個(gè)，輸出4個(gè)，則其I/O分配表如下表所示</p><p>　　輸入 輸出</p><p>　　地址 元件 功能

20、 地址 元件 功能</p><p>　　X0 SB1 啟動(dòng)開關(guān) Y0 KM1 噴頭1</p><p>　　X1 SA2 花樣開關(guān)位置1 Y1 KM2 噴頭2</p><p>　　X2 SA3 花樣開關(guān)位置2

21、 Y2 KM3 噴頭3</p><p>　　X3 SA4 花樣開關(guān)位置3 Y3 KM4 噴頭4</p><p>　　X4 SA5 花樣開關(guān)位置4 </p><p>　　X5 SB6 停止

22、 </p><p>　　X6 SB7 單步/連續(xù)</p><p>　　第二章PLC的基本工作原理</p><p>　　2.1 PLC的基本工作原理</p><p>　　PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式</p><p>　　1．每次掃描過(guò)程，

23、集中采集輸入信號(hào)，集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。</p><p>　　2．輸入刷新過(guò)程，當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。</p><p>　　3．一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。</p><p>　　4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。</p>

24、<p>　　5．掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時(shí)間（3）指令條數(shù)，現(xiàn)在的PLC掃描速度都是非?？斓?。</p><p>　　6．由于采用集中采樣，集中輸出的方式，存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。</p><p><b>　　2.2掃描技術(shù)</b></p><p>　　當(dāng)PLC投

25、入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。</p><p>　　2.2.1輸入采樣階段</p><p>　　在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出

26、刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。</p><p>　　2.2.2用戶程序執(zhí)行階段</p><p>　　在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形

27、圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。</p><p>　　即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)

28、內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。</p><p>　　2.2.3輸出刷新階段</p><p>　　當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新

29、所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。</p><p>　　第三章 PLC硬件連接圖 </p><p>　　3.1 PLC硬件連接圖</p><p>　　課程設(shè)計(jì)的要求，采用三菱FX2N系列，其硬件連接圖如下圖所示：</p><p>　　圖一PLC硬件連接圖 </p><p>

30、　　3.2控制電機(jī)的接線圖</p><p>　　圖二控制電機(jī)接線圖 </p><p>　　3.3 順序連接圖 </p><p>　　由于有4中花樣，所以應(yīng)該分布考慮，按照花樣的要求，編輯四種花樣順序圖，，順序圖如下圖所示：</p><p>　　圖三花樣1順序圖 <

31、/p><p>　　圖四花樣2的順序圖 </p><p>　　圖五花樣3的順序圖 </p><p>　　圖六花樣4的順序圖 </p><p><b>　　控制流程圖</b></p><p><b&g

32、t;　　3.4 梯形圖</b></p><p><b>　　3.5 指令表</b></p><p><b>　　0 LD X000</b></p><p><b>　　1 MPS</b></p><p>　　2 AND X001</p><p&

33、gt;<b>　　3 CALL P0</b></p><p><b>　　6 MRD</b></p><p>　　7 AND X002</p><p><b>　　8 CALL P1</b></p><p><b>　　11 MRD</b></p&g

34、t;<p>　　12 AND X003</p><p>　　13 CALL P2</p><p><b>　　16 MPP</b></p><p>　　17 AND X004</p><p>　　18 CALL P3</p><p><b>　　21 P0</b>

35、;</p><p>　　22 LD X006</p><p>　　23 AND M100</p><p>　　24 OR M100</p><p>　　25 ANI X005</p><p>　　26 OUT M100</p><p><b>　　27 LD M4</b>&

36、lt;/p><p><b>　　28 AND T3</b></p><p><b>　　29 OR M0</b></p><p>　　30 OR M8002</p><p><b>　　31 ANI M1</b></p><p><b>　　32

37、OUT M0</b></p><p><b>　　33 LD M0</b></p><p>　　34 AND M100</p><p><b>　　35 OR M1</b></p><p><b>　　36 ANI M2</b></p><p&g

38、t;<b>　　37 OUT M1</b></p><p>　　38 OUT T0 K20</p><p>　　41 OUT M30</p><p><b>　　42 LD M1</b></p><p><b>　　43 AND T0</b></p><p&

39、gt;<b>　　44 OR M2</b></p><p><b>　　45 ANI M3</b></p><p><b>　　46 OUT M2</b></p><p>　　47 OUT T1 K20</p><p>　　50 OUT M40</p><p

40、><b>　　51 LD M2</b></p><p><b>　　52 AND T1</b></p><p><b>　　53 OR M3</b></p><p><b>　　54 ANI M4</b></p><p><b>　　55

41、OUT M3</b></p><p>　　56 OUT T2 K20</p><p>　　59 OUT M50</p><p><b>　　60 LD M3</b></p><p><b>　　61 AND T2</b></p><p><b>　　62

42、 OR M4</b></p><p><b>　　63 ANI M0</b></p><p><b>　　64 OUT M4</b></p><p>　　65 OUT M60</p><p>　　66 OUT T3 K180</p><p><b>　　

43、69 FEND</b></p><p><b>　　70 P1</b></p><p>　　71 LD M200</p><p>　　72 AND X006</p><p>　　73 OR M200</p><p>　　74 ANI X005</p><p>　

44、　75 OUT M200</p><p><b>　　76 LD M9</b></p><p><b>　　77 AND T7</b></p><p>　　78 OR M8002</p><p><b>　　79 OR M0</b></p><p>&l

45、t;b>　　80 ANI M6</b></p><p><b>　　81 OUT M0</b></p><p><b>　　82 LD M0</b></p><p>　　83 AND M200</p><p><b>　　84 OR M6</b></p&

46、gt;<p><b>　　85 ANI M7</b></p><p><b>　　86 OUT M6</b></p><p>　　87 OUT M61</p><p>　　88 OUT T4 K20</p><p><b>　　91 LD M6</b></p

47、><p><b>　　92 AND T4</b></p><p><b>　　93 OR M7</b></p><p><b>　　94 ANI M8</b></p><p><b>　　95 OUT M7</b></p><p>　　

48、96 OUT M51</p><p>　　97 OUT T5 K20</p><p><b>　　100 LD M7</b></p><p>　　101 AND T5</p><p><b>　　102 OR M8</b></p><p>　　103 ANI M9</p

49、><p>　　104 OUT M8</p><p>　　105 OUT M41</p><p>　　106 OUT T6 K20</p><p><b>　　109 LD M8</b></p><p>　　110 AND T6</p><p><b>　　111 OR

50、 M9</b></p><p>　　112 ANI M0</p><p>　　113 OUT M9</p><p>　　114 OUT M31</p><p>　　115 OUT T7 K320</p><p><b>　　118 FEND</b></p><p&g

51、t;<b>　　119 P2</b></p><p>　　120 LD M320</p><p>　　121 AND X006</p><p>　　122 OR M300</p><p>　　123 ANI X005</p><p>　　124 OUT M320</p><p&

52、gt;　　125 LD M13</p><p>　　126 AND T11</p><p>　　127 OR M8002</p><p><b>　　128 OR M0</b></p><p>　　129 ANI M10</p><p>　　130 OUT M0</p><p&

53、gt;　　131 LD M300</p><p>　　132 AND M0</p><p>　　133 OR M10</p><p>　　134 ANI M11</p><p>　　135 OUT M10</p><p>　　136 OUT M21</p><p>　　137 OUT M23&l

54、t;/p><p>　　138 OUT T8 K30</p><p><b>　　141 LD T8</b></p><p>　　142 OR M11</p><p>　　143 ANI M12</p><p>　　144 OUT M11</p><p>　　145 OUT M2

55、0</p><p>　　146 OUT M22</p><p>　　147 OUT T9 K30</p><p><b>　　150 LD T9</b></p><p>　　151 AND M11</p><p>　　152 OR M12</p><p>　　153 ANI

56、 M0</p><p>　　154 OUT M12</p><p>　　155 OUT T10 K150</p><p>　　158 LD M12</p><p>　　159 AND T10</p><p>　　160 OR M13</p><p>　　161 ANI M0</p>

57、<p>　　162 OUT M13</p><p>　　163 OUT T11 K320</p><p>　　166 LD M13</p><p>　　167 OR M20</p><p>　　168 OUT M32</p><p>　　169 LD M13</p><p>　　17

58、0 OR M21</p><p>　　171 OUT M42</p><p>　　172 LD M13</p><p>　　173 OR M22</p><p>　　174 OUT M52</p><p>　　175 LD M13</p><p>　　176 OR M23</p>

59、<p>　　177 OUT M62</p><p><b>　　178 FEND</b></p><p><b>　　179 P3</b></p><p>　　180 LD M400</p><p>　　181 AND X006</p><p>　　182 OR M

60、400</p><p>　　183 ANI X005</p><p>　　184 OUT M400</p><p>　　185 LD M16</p><p>　　186 AND T16</p><p>　　187 OR M8002</p><p><b>　　188 OR M0<

61、/b></p><p>　　189 ANI M13</p><p>　　190 OUT M0</p><p><b>　　191 LD M0</b></p><p>　　192 AND M400</p><p>　　193 OR M13</p><p>　　194 O

62、UT M13</p><p>　　195 LD M13</p><p>　　196 ANI T1</p><p>　　197 OUT T0 K10</p><p><b>　　200 LD T0</b></p><p>　　201 OUT T1 K10</p><p>　　

63、204 OUT M70</p><p>　　205 LDI M80</p><p>　　206 OUT M71</p><p>　　207 LDP M70</p><p>　　209 SFTR M71 M80 K4 K1</p><p>　　218 LDP M70</p><p>　　220 O

64、UT T12 K320</p><p>　　223 LD T12</p><p>　　224 OUT M14</p><p>　　225 LD M14</p><p>　　226 AND T12</p><p>　　227 ANI T3</p><p>　　228 OUT T2 K10</

65、p><p><b>　　231 LD T2</b></p><p>　　232 OUT T3 K10</p><p>　　235 OUT M72</p><p>　　236 LDI M84</p><p>　　237 OUT M73</p><p>　　238 LDP M72&

66、lt;/p><p>　　240 SFTR M73 M84 K4 K1</p><p>　　249 LDP M72</p><p>　　251 OUT T13 K320</p><p>　　254 LD T13</p><p>　　255 OUT M15</p><p>　　256 LD M15<

67、;/p><p>　　257 ANI T5</p><p>　　258 AND T13</p><p>　　259 OUT T4 K10</p><p><b>　　262 LD T4</b></p><p>　　263 OUT T5 K10</p><p>　　266 OUT

68、M74</p><p>　　267 LDI M88</p><p>　　268 OUT M75</p><p>　　269 LDP M74</p><p>　　271 SFTL M75 M88 K4 K1</p><p>　　280 LDP M74</p><p>　　282 ANI M0<

69、;/p><p>　　283 OUT T16 K320</p><p>　　286 LD T16</p><p>　　287 OUT M16</p><p>　　288 LD M80</p><p>　　289 OR M84</p><p>　　290 OR M88</p><p&

70、gt;　　291 OR M16</p><p>　　292 OUT M33</p><p>　　293 LD M81</p><p>　　294 OR M85</p><p>　　295 OR M89</p><p>　　296 OR M16</p><p>　　297 OUT M43</

71、p><p>　　298 LD M82</p><p>　　299 OR M86</p><p>　　300 OR M90</p><p>　　301 OR M16</p><p>　　302 OUT M53</p><p>　　303 LD M83</p><p>　　304

72、 OR M87</p><p>　　305 OR M91</p><p>　　306 OR M16</p><p>　　307 OUT M63</p><p><b>　　308 FEND</b></p><p>　　309 LD M30</p><p>　　310 OR

73、M31</p><p>　　311 OR M32</p><p>　　312 OR M33</p><p>　　313 OUT Y000</p><p>　　314 LD M40</p><p>　　315 OR M41</p><p>　　316 OR M42</p><p

74、>　　317 OR M43</p><p>　　318 OUT Y001</p><p>　　319 LD M50</p><p>　　320 OR M51</p><p>　　321 OR M52</p><p>　　322 OR M53</p><p>　　323 OUT Y002&l

75、t;/p><p>　　324 LD M60</p><p>　　325 OR M61</p><p>　　326 OR M62</p><p>　　327 OR M63</p><p>　　328 OUT Y003</p><p><b>　　329 END</b></p

76、><p>　　第四章 調(diào)試過(guò)程說(shuō)明 </p><p>　　4.1 設(shè)計(jì)調(diào)試過(guò)程中的錯(cuò)誤</p><p>　　1、沒(méi)必要的自鎖過(guò)多致使程序太長(zhǎng)，同時(shí)在花樣4中若加上M41、M42、M43、M44的自鎖，當(dāng)按下停止按鈕X005時(shí)，噴泉不能立即停止，鑒于以上原因，刪除了一些沒(méi)必要的自鎖。</p><p>　　2、子程序結(jié)束無(wú)[SRET]，由于所用軟件無(wú)

77、法執(zhí)行調(diào)用子程序CALL指令，在調(diào)試時(shí)也無(wú)誤，導(dǎo)致自己忽略了[SRET]指令。</p><p>　　3、 程序中出現(xiàn)多個(gè)輸出信號(hào)，致使在調(diào)試過(guò)程中第一次出現(xiàn)輸出信號(hào)的繼電器M，該亮燈而沒(méi)有亮燈。經(jīng)過(guò)再次修改調(diào)試后以達(dá)到所需效果。</p><p>　　4.2 控制面板的操作說(shuō)明</p><p><b>　　（控制面板見附錄）</b></p&

78、gt;<p>　　此控制面板的操作非常簡(jiǎn)單，一眼就可明了。在啟動(dòng)前首先按下啟動(dòng)按鈕，若選擇花樣1的噴水方式，即將選擇開關(guān)置于位置1皆可，若想實(shí)現(xiàn)花樣1的單步工作方式，則將單步連續(xù)開關(guān)置于單步即可，若想實(shí)現(xiàn)花樣1的連續(xù)工作方式，則將單步連續(xù)開關(guān)置于連續(xù)即可。同理，將選擇開關(guān)分別置于位置2、 3、 4，選擇單步/連續(xù)開關(guān)也分別可實(shí)現(xiàn)花樣2、 3、 4的單步或連續(xù)工作方式。</p><p><b&g

79、t;　　第五章 結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　通過(guò)本次設(shè)計(jì)，利用 PLC在控制上的優(yōu)越性，使噴泉在實(shí)際生活中的噴水花樣，變化更多，更加完美。本設(shè)計(jì)采用PLC控制,利用PLC體積小、功能強(qiáng)、可靠性高,且具有較大的靈活性和可擴(kuò)展性的特點(diǎn),通過(guò)改變噴泉的控制程序或改變方式選擇開關(guān),就可以改變花樣噴泉的噴水規(guī)律,從而變換出各式花樣,以適應(yīng)不同季節(jié)、不同場(chǎng)合的噴水要求。能給人的視覺(jué)系統(tǒng)帶來(lái)一種更加美的享受

80、。</p><p><b>　　第六章 總結(jié)</b></p><p>　　通過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法，對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒(méi)有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序與到PLC中的時(shí)候，問(wèn)題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要

81、求的結(jié)果不相符合。能過(guò)解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題，我們對(duì)PLC的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。</p><p>　　雖然本次課程設(shè)計(jì)是要求自己獨(dú)立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自己在做的過(guò)程中沒(méi)有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問(wèn)題，還

82、可以深入的討論一些技術(shù)上的問(wèn)題，這樣可以使自己的處理問(wèn)題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中最好要不停的改善自己解決問(wèn)題的方法，這樣可以方便自己解決問(wèn)題</p><p>　　在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我們還得到了老師的幫助與意見，和同學(xué)們的幫助，謝謝你們！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]李道霖.

83、 電氣控制與PLC原理及應(yīng)用 電子工業(yè)出版社 2009</p><p>　　[2]張萬(wàn)忠. 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 化學(xué)工業(yè)出版社 2009</p><p>　　[3]廖常初. FX系列PLC編程及應(yīng)用 機(jī)械工業(yè)出版社 2005</p><p>　　[4]郭艷萍. 電氣控制與PLC應(yīng)用 人民郵電出版社 2010</p&