機(jī)電一體化畢業(yè)論文---液壓傳動技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用

1、<p><b>　　畢 業(yè) 論 文</b></p><p>　　題目 液壓傳動技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用 </p><p>　　學(xué)生姓名： xxx </p><p>　　專 業(yè)： 機(jī)電一體化 </p><p>　　班 級： 機(jī)電09x </p><p&g

2、t;　　學(xué) 號： 2009xxxx </p><p>　　指導(dǎo)老師： </p><p>　　液壓傳動技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用</p><p>　　[摘要]液壓傳動和控制由應(yīng)用電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)及新工藝 、新材料等后取得了新的發(fā)展，使液壓系統(tǒng)和元件在技術(shù)水平上有很大提高。液壓傳動有自動化、高精度 、高效率 、高

3、速化、高功率 、小型化、輕量化等優(yōu)點(diǎn)，是不斷提高它與電傳動、機(jī)械傳動競爭能力的關(guān)鍵</p><p>　　液壓技術(shù)作為能量傳遞或做功環(huán)節(jié)是其中必不可少的一部分，在機(jī)械制造業(yè)、采礦業(yè)、電力系統(tǒng)、航空業(yè)等行業(yè)中廣泛應(yīng)用。根據(jù)液壓技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)中的實(shí)際應(yīng)用情況，針對在農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械、裝備機(jī)械三個(gè)生產(chǎn)業(yè)進(jìn)行總結(jié)分析。在闡述了液壓技術(shù)的重要性的同時(shí)，進(jìn)一步提出液壓技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)應(yīng)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化集成，并向自動化、

4、智能液化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展趨勢。</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章緒論 ....................................................................... 1</p><p>　　1.1 液壓技術(shù) .........................

5、......................................... 1</p><p>　　1.1.1 液壓系統(tǒng)的組成 ...................................................... 1</p><p>　　1.1.2 液壓技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r .............................................

6、..... 2</p><p>　　1.2 液壓技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)中的發(fā)展趨勢 .......................................... 2</p><p>　　第二章 液壓技術(shù)在工程機(jī)械行走驅(qū)動中的應(yīng)用 ........................................ 2</p><p>　　2.1 液壓技術(shù)在工程機(jī)械行走

7、驅(qū)動中的應(yīng)用 ....................................... 2</p><p>　　2.1.1 傳動方式 ............................................................ 3</p><p>　　2.2 工程機(jī)械液壓控制系統(tǒng) ......................................

8、................ 4</p><p>　　2.2.1定量泵設(shè)計(jì)方法 ....................................................... 4</p><p>　　2.2.2、單泵恒功率控制技術(shù) ................................................. 4</p><p&g

9、t;　　2.2.3、雙泵恒功率控制技術(shù) ................................................. 4</p><p>　　第三章 工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的維護(hù) .................................................... 6</p><p>　　3.1 選擇適合的液壓油 ....................

10、..................................... 7</p><p>　　3.2 防止固體雜質(zhì)混入液壓系統(tǒng) ................................................. 7</p><p>　　3.3 防止空氣和水入侵液壓系統(tǒng) .................................................

11、7</p><p>　　3.4 作業(yè)中注意事項(xiàng) ........................................................... 8</p><p>　　3.5 定期保養(yǎng)注意事項(xiàng) ......................................................... 9</p><p>　　第四章 液

12、壓技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用 ....................................... 10</p><p>　　4.1 農(nóng)業(yè)機(jī)械對液壓技術(shù)的要求 ................................................ 10</p><p>　　4.2 液壓技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用前景 ...........................

13、............... 11</p><p>　　4.3 液壓技術(shù)在各種農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用 .......................................... 11</p><p>　　第五章 液壓技術(shù)在裝備機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用......................................... 11</p><p>　　5.1

14、裝備制造業(yè)包含的內(nèi)容...................................................... 12</p><p>　　第六章液壓技術(shù)的自動化和智能化發(fā)展 .............................................. 13</p><p>　　6.1 液壓自動化、智能化軟件控制技術(shù) ....................

15、........................13</p><p>　　第七章 液壓系統(tǒng)的故障診斷........................................................ 14</p><p>　　7.1常見故障的診斷方法 ....................................................... 14</

16、p><p>　　7.1.1 簡易故障診斷法 ..................................................... 14</p><p>　　7.1.2 液壓系統(tǒng)原理圖分析法 ............................................... 14</p><p>　　7.1.3 其它分析法 .......

17、.................................................. 15</p><p>　　致 謝 ........................................................................ 16</p><p>　　參考文獻(xiàn) ..................................

18、...................................... 17</p><p><b>　　第一章 緒 論</b></p><p>　　技術(shù)創(chuàng)新及其管理是當(dāng)今管理科學(xué)的重要學(xué)科，對于提高國家、地方和企業(yè)的科技競爭力，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展具有十分重要的意義。無論是發(fā)達(dá)國家還是發(fā)展中國家，都非常重視對這一問題的研究。20世紀(jì)80年代初，我國開始重視技術(shù)創(chuàng)新

19、理論問題的研究，研究范圍包括技術(shù)創(chuàng)新的模式、機(jī)制，技術(shù)創(chuàng)新的擴(kuò)散，產(chǎn)創(chuàng)新和技術(shù)創(chuàng)新經(jīng)濟(jì)學(xué)，技術(shù)創(chuàng)新的區(qū)域研究以及有關(guān)技術(shù)創(chuàng)新的政策、體系等諸多方面。經(jīng)過20多年的研究，人們已經(jīng)注意到創(chuàng)新在生產(chǎn)各個(gè)方面所起的關(guān)鍵作用 ，并將創(chuàng)新作為企業(yè)、產(chǎn)業(yè)和國家競爭獲勝的中心環(huán)節(jié)。近年來，流體動力傳動由于應(yīng)用了電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù) 、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)及新工藝、新材料等后取得了新的發(fā)展，使液壓氣動系統(tǒng)和元件在技術(shù)水平上有很大提高。它已成為工業(yè)機(jī)械。

20、工程建筑機(jī)械及國防尖端產(chǎn)品不可缺少的重要技術(shù)。而其向自動化．高精度．高效率、高速化、高功率、小型化、輕量化方向發(fā)展，是不斷提高它與電傳動、機(jī)械傳動競爭能力的關(guān)鍵。為了保持現(xiàn)有的良好發(fā)展勢頭，必須重視液壓傳動固有缺點(diǎn)的不斷改進(jìn)和創(chuàng)新，走向2 l世紀(jì)的流體傳動除不斷改進(jìn)現(xiàn)有液壓氣動技術(shù)外，最重要的是移植現(xiàn)有的先進(jìn)技術(shù)，使流體技術(shù)創(chuàng)造新的活力，以滿足未</p><p><b>　　1.1液壓技術(shù)</b&

21、gt;</p><p>　　液壓由于其傳動力量大，易于傳遞及配置，在工業(yè)、民用行業(yè)應(yīng)用廣泛。在各部件制造中，對密封性、耐久性有很高的技術(shù)要求，目前在液壓部件制造中已廣泛采用——滾壓工藝，很好的解決了圓度、粗糙度的問題。特別是液壓缸制造中廣泛應(yīng)用。液壓工具可以解決液壓制造各種問題。 </p><p>　　1.1.1 液壓系統(tǒng)的組成</p><p>　　一個(gè)完整的液壓系

22、統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和液壓油。動力元件的作用是將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動或回轉(zhuǎn)運(yùn)動。 控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和

23、方向控制閥。壓力控制閥又分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。 輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計(jì)等。 液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓 油等幾大類。</p><p>　　1.1.2

24、 液壓技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r</p><p>　　水壓傳動同電氣傳動、機(jī)械傳動一樣，是能量傳動過程的重要組成部分，液壓技術(shù)是水壓傳動主要技術(shù)手段。二十世紀(jì)以來，液壓技術(shù)有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，已經(jīng)成為當(dāng)今機(jī)械制造業(yè)中不可缺少的技術(shù)手段之一。</p><p>　　傳統(tǒng)的液壓技術(shù)由于受到介質(zhì)、材料和工藝等方面的限制，使其有一定的局限性，存在著環(huán)境、噪聲污染嚴(yán)重、效率低下和容易泄漏等方面的缺點(diǎn)。隨著科學(xué)技術(shù)

25、理論和技術(shù)的創(chuàng)新，液壓技術(shù)發(fā)生了革命性的變革，有最初的水壓階段發(fā)展到油壓階段，再到現(xiàn)今的采用高科技介質(zhì)的水壓系統(tǒng)。液壓技術(shù)與電子技術(shù)、控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體化集成，并向自動化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。目前，在密封技術(shù)上也有較大程度的提高。新一代液壓技術(shù)具有節(jié)能、環(huán)保等特點(diǎn)。</p><p>　　液壓技術(shù)在各個(gè)行業(yè)應(yīng)用較為廣泛，其中應(yīng)用不僅僅局限于環(huán)境、采礦業(yè)、電力系統(tǒng)、航空業(yè)等行業(yè)，而且越來越

26、廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)中。液壓技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械和裝配機(jī)械制造業(yè)中均取得了重大的成就。在科技飛速發(fā)展的今天液壓技術(shù)必須充分發(fā)揮自身優(yōu)點(diǎn)和借鑒其他領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)成果，在多個(gè)行業(yè)中保持著競爭力。</p><p>　　1.2液壓技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)中的發(fā)展趨勢</p><p>　　二十一世紀(jì)進(jìn)入信息化的時(shí)代，機(jī)械技術(shù)正發(fā)生著日新月異的變革。液壓技術(shù)源于傳統(tǒng)的機(jī)械技術(shù)，那個(gè)過與現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)相結(jié)合，融

27、合了控制理論、精密制造、新材料、自動化和智能化的檢測、傳感器以及信息技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)了機(jī)液一體化?，F(xiàn)代化液壓技術(shù)具有高效、節(jié)能、環(huán)保、低成本等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)械制造業(yè)中持續(xù)保持重要和關(guān)鍵的地位。</p><p>　　液壓技術(shù)具有著多樣性和復(fù)雜性，在機(jī)械制造業(yè)中應(yīng)充分發(fā)揮其潛能，進(jìn)一步通過機(jī)械制造業(yè)的帶動，積極引進(jìn)國外先進(jìn)的液壓技術(shù)。通過國內(nèi)液壓技術(shù)領(lǐng)域的不懈努力，構(gòu)建具有自己特色和門類齊全的液壓技術(shù)。我國的液壓技術(shù)不斷向節(jié)

28、能化、自動化、不斷創(chuàng)新材料、技術(shù)和工藝方向發(fā)展。同時(shí)，在機(jī)械制造過程中更加注重生產(chǎn)安全和環(huán)保性能的改善，為國內(nèi)機(jī)械制造業(yè)創(chuàng)造良好的基礎(chǔ)條件。</p><p>　　第二章 液壓技術(shù)在工程機(jī)械領(lǐng)域中的應(yīng)用</p><p>　　2.1 液壓技術(shù)在工程機(jī)械行走驅(qū)動中的應(yīng)用</p><p>　　行走驅(qū)動系統(tǒng)是工程機(jī)械的重要組成部分。與工作系統(tǒng)相比，行走驅(qū)動系統(tǒng)不僅需要傳輸更大

29、的功率，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調(diào)速、差速、改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動方式，如何更好地滿足各種工程機(jī)械行走驅(qū)動的需要，一直是工程機(jī)械行業(yè)所要面對的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)程的快速發(fā)展，建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模不斷擴(kuò)大，工程機(jī)械在市場需求大大增強(qiáng)的同時(shí)，更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工況條件更為復(fù)雜等所帶來的挑戰(zhàn)，也進(jìn)一步推動著對其行走驅(qū)動系統(tǒng)的

30、深入研究;這里試圖從技術(shù)構(gòu)成及性能特征等角度對液壓傳動技術(shù)在工程機(jī)械行走驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展及其規(guī)律進(jìn)行探討。</p><p>　　2.1.1 傳動方式</p><p>　　工程機(jī)械行走系統(tǒng)最初主要采用機(jī)械傳動和液力機(jī)械傳動(全液壓挖掘機(jī)除外)方式?，F(xiàn)在，液壓和電力傳動的傳動方式也出現(xiàn)在工程機(jī)械行走驅(qū)動裝置中，充分表明了科學(xué)技術(shù)發(fā)展對這一領(lǐng)域的巨大推動作用。</p><p&g

31、t;<b>　　1、機(jī)械傳動</b></p><p>　　純機(jī)械傳動的發(fā)動機(jī)平均負(fù)荷系數(shù)低，因此一般只能進(jìn)行有級變速，并且布局方式受到限制。但由于其具有在穩(wěn)態(tài)傳動效率高和制造成本低方面的優(yōu)勢，在調(diào)速范圍比較小的通用客貨汽車和對經(jīng)濟(jì)性要求苛刻、作業(yè)速度恒定的農(nóng)用拖拉機(jī)領(lǐng)域迄今仍然占據(jù)著霸主地位</p><p><b>　　2、液力傳動</b><

32、;/p><p>　　液力傳動用變矩器取代了機(jī)械傳動中的離合器，具有分段無級調(diào)速能力。它的突出優(yōu)點(diǎn)是具有接近于雙曲線的輸出扭矩-轉(zhuǎn)速特性，配合后置的動力換擋式機(jī)械變速器能夠自動匹配負(fù)荷并防止動力傳動裝置過載。變矩器的功率密度很大而負(fù)荷應(yīng)力卻較低，大批生產(chǎn)成本也不高等特點(diǎn)使它得以廣泛應(yīng)用于大中型鏟土運(yùn)土機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械領(lǐng)域和汽車、坦克等高速車輛中。但其特性匹配及布局方式受限制，變矩范圍較小，動力制動能力差，不適合用于要

33、求速度穩(wěn)定的場合</p><p>　　與機(jī)械傳動相比。液壓傳動更容易實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動參數(shù)(流量)和動力參數(shù)(壓力)的控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負(fù)荷特性。由于具有傳遞效率高，可進(jìn)行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，輸出轉(zhuǎn)速無級調(diào)速，可正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度剛性大，動作實(shí)現(xiàn)容易等突出優(yōu)點(diǎn)，液壓傳動在工程機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用。幾乎所有工程機(jī)械裝備都能見到液壓技術(shù)的蹤跡，其中不少已成為主要的傳動和控制方

34、式。極限負(fù)荷調(diào)節(jié)閉式回路，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制的恒壓，恒功率組合調(diào)節(jié)的變量系統(tǒng)開發(fā)，給液壓傳動應(yīng)用于工程機(jī)械行走系提供了廣闊的發(fā)展前景。與純機(jī)械和液力傳動相比，液壓傳動的主要優(yōu)點(diǎn)是其調(diào)節(jié)的便捷性和布局的靈活性，可根據(jù)工程機(jī)械的形態(tài)和工況的需要，把發(fā)動機(jī)、驅(qū)動輪、工作機(jī)構(gòu)等各部件分別布置在合理的部位，發(fā)動機(jī)在任一調(diào)度轉(zhuǎn)速下工作，傳動系統(tǒng)都能發(fā)揮出較大的牽引力，而且傳動系統(tǒng)在很寬的輸出轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)仍能保持較高的效率，并能方便地獲得各種優(yōu)化的動力傳動

35、特性，以適應(yīng)各種作業(yè)的負(fù)荷狀態(tài)。 在車速較高的行走機(jī)械中所采用的帶閉式油路的行走液壓驅(qū)動裝置能無級調(diào)速，使車輛柔和起步、迅速變速和無沖擊地變換行駛方向。對在作業(yè)中需要頻繁起動和變速、</p><p>　　2.2 工程機(jī)械液壓控制系統(tǒng)</p><p>　　液壓系統(tǒng)動力匹配及控制技術(shù)在國外起步較早，發(fā)展較快，很多技術(shù)在國外使用后很快進(jìn)入中國市場，目前國內(nèi)主要停留在引進(jìn)-模仿階段，并沒有自己的

36、專有技術(shù),這里進(jìn)行簡單陳述2.2.1 定量泵設(shè)計(jì)方法</p><p>　　在早期的工程機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，采用定量泵設(shè)計(jì)的原則是：系統(tǒng)的最大工作流量(Q)與最大工作壓力(P)的乘積即系統(tǒng)的最大輸出功率(N)不能超出柴油機(jī)額定功率(Nj)。 但在一般工況下功率利用系數(shù)太低，且無法施展較強(qiáng)的控制功能，因而性能不佳。目前在小噸位(5～50t)汽車起重機(jī)和隨車起重機(jī)等產(chǎn)品中仍在使用。</p><

37、;p>　　2.2.2 單泵恒功率控制技術(shù)</p><p>　　在單泵控制系統(tǒng)中，一般通過變量控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對變量泵排量的控制，在最早的恒功率控制技術(shù)中，通過對變量機(jī)構(gòu)兩根彈簧彈力的不同設(shè)定，能實(shí)現(xiàn)對變量泵輸出流量的控制，其工作曲線為折線，當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到第一根彈簧設(shè)定力后，變量泵排量開始減小。當(dāng)系統(tǒng)壓力克服第二根彈簧設(shè)定力后，變量泵變量曲線斜度發(fā)生變化。通過以上控制，使其變量曲線上P、Q乘積的離散值趨近于常數(shù)C

38、。通過以上控制大大提高了柴油機(jī)功率的利用系數(shù)，又能保證柴油機(jī)不會因過載熄火?，F(xiàn)在開發(fā)的恒功率控制技術(shù)中，通過杠桿原理對變量控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，使其功率曲線近似為反比例曲線，功率利用系數(shù)更高。</p><p>　　2.2.3 雙泵恒功率控制技術(shù)</p><p>　　在雙泵或多泵系統(tǒng)中，由于存在多泵之間功率分配的技術(shù)難題，如何使柴油機(jī)功率合理地分配到各泵，使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作，盡可能發(fā)揮其最

39、大效能，最大程度發(fā)揮出發(fā)動機(jī)功率成為關(guān)鍵。目前，這方面的控制技術(shù)有不同的組合形式。</p><p><b>　　1)分功率控制技術(shù)</b></p><p>　　分功率控制是根據(jù)各泵所負(fù)責(zé)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際需用功率，將柴油機(jī)功率按一定比例分配給各泵。在分功率控制中，每個(gè)泵均有獨(dú)立的變量控制機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在預(yù)先設(shè)定的工作曲線上工作。但分功率控制的最大缺點(diǎn)是不能充分利用發(fā)動機(jī)

40、功率，當(dāng)某個(gè)泵因某種情況不需要工作時(shí)，其功率不能給另一個(gè)泵使用而白白浪費(fèi)，因此極易出現(xiàn)“大馬拉小車”的現(xiàn)象，無法滿足大型工程機(jī)械的使用要求。</p><p><b>　　2)總功率控制技術(shù)</b></p><p>　　總功率控制系統(tǒng)共用一個(gè)變量機(jī)構(gòu)，因此各泵流量相同，作用在彈簧上的壓力是多泵工作壓力之和，當(dāng)多泵壓力之和的1/2達(dá)到彈簧設(shè)定值后，主泵開始變量，其變量原理

41、與單泵恒功率的相同。</p><p>　　總功率控制可以實(shí)現(xiàn)多泵功率互補(bǔ)，當(dāng)其中一個(gè)泵不工作時(shí)，其功率可被其他泵使用，柴油機(jī)功率利用系數(shù)大大提高。其最大缺點(diǎn)是能量損失大。因各泵工作流量相同，當(dāng)其中某泵負(fù)責(zé)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作時(shí)，主泵仍輸出大流量，多余流量必然會轉(zhuǎn)化為熱量?？偣β士刂屏硪粋€(gè)缺點(diǎn)是無法實(shí)現(xiàn)對多執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同速度的控制。</p><p>　　3)交叉?zhèn)鞲锌刂萍夹g(shù)</p>

42、<p>　　交叉?zhèn)鞲锌刂葡到y(tǒng)是上世紀(jì)80年代日本在總功率控制和分功率控制基礎(chǔ)上研制出的一種新型功率控制技術(shù)。它是在分功率控制基礎(chǔ)上，將兩個(gè)泵工作壓力實(shí)現(xiàn)交叉控制，即每個(gè)泵各自有變量機(jī)構(gòu)，各自流量可以不同，當(dāng)其中一個(gè)泵的功率利用小于總功率的50%時(shí)，多余功率可被另一個(gè)泵利用，當(dāng)兩個(gè)泵的功率利用系數(shù)都達(dá)到50%時(shí)，每個(gè)泵都利用總功率的50%。交叉?zhèn)鞲锌刂萍夹g(shù)集中了總功率控制和分功率控制的優(yōu)點(diǎn)，摒棄了它們的缺點(diǎn)，較為理想。但仍不能全

43、部利用柴油機(jī)功率，而且功率分配在多執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，當(dāng)某泵所負(fù)責(zé)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作速度調(diào)至很低且負(fù)荷較大時(shí)，因交叉?zhèn)鞲幸褜毫Ψ答伣o另一個(gè)泵，此時(shí)另一個(gè)泵最多只能利用50%的功率，而第一個(gè)泵卻沒有用完50%的功率，顯然在這種工況柴油機(jī)功率利用系數(shù)仍然偏低。</p><p>　　4)負(fù)反饋交叉?zhèn)鞲泄β士刂萍夹g(shù)</p><p>　　交叉?zhèn)鞲锌刂萍夹g(shù)雖然在某種程度最大限度地利用了柴油機(jī)功率，但只限于

44、兩個(gè)主泵之間。而對于多泵控制系統(tǒng)，由于各泵并不同時(shí)處于工作狀態(tài)，或者即使都處于工作狀態(tài)，但并不同時(shí)以最大排量或最大壓力工作，這樣還是無法準(zhǔn)確確定變量泵的實(shí)際輸出功率，易造成功率設(shè)定超載或過于保守。</p><p>　　上世紀(jì)90年代開發(fā)的負(fù)反饋交叉?zhèn)鞲泄β士刂萍夹g(shù)將其他泵的壓力反饋至主泵的功率控制口，當(dāng)其他泵不工作時(shí)，反饋壓力為0，主泵在最大功率點(diǎn)工作，當(dāng)其他泵工作后，系統(tǒng)根據(jù)反饋壓力自動將主泵設(shè)定功率降低。這種

45、控制不僅可使各泵所利用的功率實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)，還可以最大限度地提高主泵輸出功率。負(fù)反饋交叉?zhèn)鞲泄β士刂萍夹g(shù)由于交叉?zhèn)鞲性诠β士刂粕献陨淼娜毕?，隨著被反饋液壓泵數(shù)量的增加，這種控制方法不僅效果越來越不理想，而且難度越來越大，系統(tǒng)也過于復(fù)雜。</p><p>　　5)計(jì)算機(jī)控制功率優(yōu)化控制技術(shù)</p><p>　　綜上所述，傳統(tǒng)動力匹配及控制技術(shù)，雖取得了明顯的效果，但都未能從根本上解決問題。隨著計(jì)算

46、機(jī)技術(shù)的發(fā)展，20世紀(jì)90年代以來，國外很多公司將計(jì)算機(jī)技術(shù)成功地應(yīng)用到動力匹配及控制技術(shù)中，取得了良好的效果。傳統(tǒng)的恒功率控制中，控制系統(tǒng)與柴油機(jī)的匹配非常保守，液壓泵的輸出轉(zhuǎn)矩要遠(yuǎn)低于柴油機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩，且當(dāng)柴油機(jī)性能下降時(shí)易使柴油機(jī)轉(zhuǎn)速下降導(dǎo)致熄火。浙江大學(xué)流體傳動及控制國家重點(diǎn)試驗(yàn)室新建的節(jié)能試驗(yàn)臺，采用計(jì)算機(jī)功率優(yōu)化控制系統(tǒng)。它設(shè)有多種工作選擇模式和怠速模式，用戶可按負(fù)載大小和實(shí)際工作需要進(jìn)行選擇，每一個(gè)工作模式對應(yīng)于一定的油

47、門位置。當(dāng)設(shè)定好一定的工作模式后，計(jì)算機(jī)向步時(shí)電機(jī)發(fā)出輸出指令，給定一個(gè)油門開度，同時(shí)控制系統(tǒng)可根據(jù)工作模式，在系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中查出該油門開度下的柴油機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速。該系統(tǒng)還有一個(gè)輸出模式選擇，即最大功率模式和最節(jié)省燃油模式。在設(shè)定了功率模式和輸出模式后，通過檢測柴油機(jī)的工作轉(zhuǎn)速的變化可對油門和主泵排量進(jìn)行按比例無級控制，從而使柴油機(jī)始終在目標(biāo)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作?！　∧壳霸擁?xiàng)研究僅停留在試驗(yàn)階段，該控制系統(tǒng)中，工作模式在CPU中進(jìn)行預(yù)先設(shè)定，因此

48、用戶必須在CPU規(guī)定的模式下進(jìn)行</p><p><b>　　6)存在的主要問題</b></p><p>　　目前國內(nèi)對液壓動力匹配的核心技術(shù)多集中在國外專業(yè)公司手中，國內(nèi)缺乏自主創(chuàng)新能力，無法對現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行必要的改進(jìn)和提高；系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立較為復(fù)雜，很多研究還集中在定性方面，缺乏理論計(jì)算基礎(chǔ)；對柴油機(jī)技術(shù)、液壓系統(tǒng)控制技術(shù)、電氣控制(主要涉及PLC控制領(lǐng)域)3者應(yīng)進(jìn)

49、行有效接口，提出系統(tǒng)控制方案；對柴油機(jī)、液壓等系統(tǒng)缺乏必要的測試手段。</p><p>　　第三章 工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的維護(hù)</p><p>　　對機(jī)械化施工企業(yè)來說，工程機(jī)械技術(shù)狀況的良好與否是企業(yè)能否正常生產(chǎn)的直接因素。就液壓傳動的工程機(jī)械而言，液壓系統(tǒng)的正常運(yùn)行是其良好技術(shù)狀況的一個(gè)主要標(biāo)志。合格的液壓油是液壓系統(tǒng)可靠運(yùn)行的保障，正確的維護(hù)是液壓系統(tǒng)可靠運(yùn)行的根本。為此，本人根據(jù)工作實(shí)

50、踐，就一般作業(yè)環(huán)境中工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的維護(hù)作一粗略的探討。 </p><p>　　3.1 選擇適合的液壓油 </p><p>　　液壓油在液壓系統(tǒng)中起著傳遞壓力、潤滑、冷卻、密封的作用，液壓油選擇不恰當(dāng)是液壓系統(tǒng)早期故障和耐久性下降的主要原因。應(yīng)按隨機(jī)《使用說明書》中規(guī)定的牌號選擇液壓油，特殊情況需要使用代用油時(shí)，應(yīng)力求其性能與原牌號性能相同。不同牌號的液壓油不能混合使用，以防液壓油產(chǎn)生

51、化學(xué)反應(yīng)、性能發(fā)生變化。 深褐色、乳白色、有異味的液壓油是變質(zhì)油，不能使用。 </p><p>　　3.2 防止固體雜質(zhì)混入液壓系統(tǒng) </p><p>　　清潔的液壓油是液壓系統(tǒng)的生命。 液壓系統(tǒng)中有許多精密偶件，有的有阻尼小孔、有的有縫隙等。若固體雜質(zhì)入侵將造成精密偶件拉傷、發(fā)卡、油道堵塞等，危及液壓系統(tǒng)的安全運(yùn)行。一般固體雜質(zhì)入侵液壓系統(tǒng)的途徑有：液壓油不潔；加油工具不潔；加油和維修、

52、保養(yǎng)不慎；液壓元件脫屑等?？梢詮囊韵聨讉€(gè)方面防止固體雜質(zhì)入侵系統(tǒng)： </p><p><b>　　1）　加油時(shí) </b></p><p>　　液壓油必須過濾加注，加油工具應(yīng)可靠清潔。不能為了提高加油速度而去掉油箱加油口處的過濾器。加油人員應(yīng)使用干凈的手套和工作服，以防固體雜質(zhì)和纖維雜質(zhì)掉入油中。 </p><p><b>　　2）　保

53、養(yǎng)時(shí) </b></p><p>　　拆卸液壓油箱加油蓋、濾清器蓋、檢測孔、液壓油管等部位，造成系統(tǒng)油道暴露時(shí)要避開揚(yáng)塵，拆卸部位要先徹底清潔后才能打開。如拆卸液壓油箱加油蓋時(shí)，先除去油箱蓋四周的泥土，擰松油箱蓋后，清除殘留在接合部位的雜物（不能用水沖洗以免水滲入油箱），確認(rèn)清潔后才能打開油箱蓋。如需使用擦拭材料和鐵錘時(shí)，應(yīng)選擇不掉纖維雜質(zhì)的擦拭材料和擊打面附著橡膠的專用鐵錘。液壓元件、液壓膠管要認(rèn)真清

54、洗，用高壓風(fēng)吹干后組裝。選用包裝完好的正品濾芯（內(nèi)包裝損壞，雖然濾芯完好，也可能不潔）。換油時(shí)同時(shí)清洗濾清器，安裝濾芯前應(yīng)用擦拭材料認(rèn)真清潔濾清器殼內(nèi)底部污物。 </p><p>　　3）　液壓系統(tǒng)的清洗 </p><p>　　清洗油必須使用與系統(tǒng)所用牌號相同的液壓油，油溫在45～80℃之間，用大流量盡可能將系統(tǒng)中雜質(zhì)帶走。液壓系統(tǒng)要反復(fù)清洗三次以上，每次清洗完后，趁油熱時(shí)將其全部放出系統(tǒng)

55、。清洗完畢再清洗濾清器、更換新濾芯后加注新油。 </p><p>　　3.3　防止空氣和水入侵液壓系統(tǒng) </p><p>　　1）　防止空氣入侵液壓系統(tǒng) </p><p>　　在常壓常溫下液壓油中含有容積比為6～8%的空氣，當(dāng)壓力降低時(shí)空氣會從油中游離出來，氣泡破裂使液壓元件“氣蝕”，產(chǎn)生噪聲。大量的空氣進(jìn)入油中將使“氣蝕”現(xiàn)象加劇，液壓油壓縮性增大，工作不穩(wěn)定，降

56、低工作效率，執(zhí)行元件出現(xiàn)工作“爬行”等不良后果。另外，空氣還會使液壓油氧化，加速油的變質(zhì)。防止空氣入侵應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： </p><p>　　a)、維修和換油后要按隨機(jī)《使用說明書》規(guī)定排除系統(tǒng)中的空氣，才能正常作業(yè)。 </p><p>　　b)、液壓油泵的吸油管口不得露出油面，吸油管路必須密封良好。 </p><p>　　c)、油泵驅(qū)動軸的密封應(yīng)良好，要注意更換該

57、處油封時(shí)應(yīng)使用“雙唇”正品油封，不能用“單唇”油封代替，因?yàn)椤皢未健庇头庵荒軉蜗蚍庥停痪邆浞鈿獾墓δ?。本單位曾有一臺柳工ZL50裝載機(jī)大修后，液壓油泵出現(xiàn)連續(xù)“氣蝕”噪聲、油箱油位自動升高等故障，經(jīng)查詢液壓油泵修理過程，發(fā)現(xiàn)即為液壓油泵驅(qū)動軸的油封誤用“單唇”油封所致。 </p><p>　　2)　防止水入侵液壓系統(tǒng) </p><p>　　油中含有過量水分，會使液壓元件銹蝕、油液乳化變質(zhì)

58、、潤滑油膜強(qiáng)度降低，加速機(jī)械磨損。除了維修保養(yǎng)時(shí)要防止水分入侵外，還要注意儲油桶不用時(shí)，要擰緊蓋子，最好倒置放置；含水量大的油要經(jīng)多次過濾，每過濾一次要更換一次烘干的濾紙，在沒有專用儀器檢測時(shí)，可將油滴到燒熱的鐵板上，沒有蒸氣冒出并立即燃燒方能加注。 </p><p>　　3.4　作業(yè)中注意事項(xiàng) </p><p>　　1)　機(jī)械作業(yè)要柔和平順 </p><p>　　

59、機(jī)械作業(yè)應(yīng)避免粗暴，否則必然產(chǎn)生沖擊負(fù)荷，使機(jī)械故障頻發(fā)，大大縮短使用壽命。作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的沖擊負(fù)荷，一方面使機(jī)械結(jié)構(gòu)件早期磨損、斷裂、破碎，一方面使液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生沖擊壓力，沖擊壓力又會使液壓元件損壞、油封和高壓油管接頭與膠管的壓合處過早失效漏油或爆管、溢流閥頻繁動作油溫上升。我單位曾新購一臺UH171正鏟挖掘機(jī)，作業(yè)中每隔4～6天斗門油管就要漏油或爆裂，油管是隨機(jī)進(jìn)口的純正品，經(jīng)檢測沒有質(zhì)量問題。</p><p>

60、　　通過現(xiàn)場觀察，發(fā)現(xiàn)為斗門開、閉時(shí)強(qiáng)烈撞擊限位塊、門框所致。要有效地避免產(chǎn)生沖擊負(fù)荷：必須嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程；液壓閥開、閉不能過猛過快；避免使工作裝置構(gòu)件運(yùn)動到極限位置產(chǎn)生強(qiáng)烈撞擊 ； 沒有沖擊功能的液壓設(shè)備不能用工作裝置（如挖掘機(jī)的鏟斗）猛烈沖擊作業(yè)對象以達(dá)到破碎的目的。還有一個(gè)值得注意的問題 ：操作手要保持穩(wěn)定。因?yàn)槊颗_設(shè)備操縱系統(tǒng)的自由間隙都有一定差異，連接部位的磨損程度不同因而其間隙也不同，發(fā)動機(jī)及液壓系統(tǒng)出力的大小也不盡相同，

61、這些因素賦予了設(shè)備的個(gè)性。只有使用該設(shè)備的操作手認(rèn)真摸索，修正自己的操縱動作以適應(yīng)設(shè)備的個(gè)性，經(jīng)過長期作業(yè)后，才能養(yǎng)成符合設(shè)備個(gè)性的良好操作習(xí)慣。一般機(jī)械行業(yè)堅(jiān)持定人定機(jī)制度，這也是因素之一。 </p><p>　　2)　要注意氣蝕和溢流噪聲 </p><p>　　作業(yè)中要時(shí)刻注意液壓泵和溢流閥的聲音，如果液壓泵出現(xiàn)“氣蝕”噪聲，經(jīng)排氣后不能消除，應(yīng)查明原因排除故障后才能使用。如果某執(zhí)行元

62、件在沒有負(fù)荷時(shí)動作緩慢，并伴有溢流閥溢流聲響，應(yīng)立即停機(jī)檢修。 </p><p>　　3)　嚴(yán)格執(zhí)行交接班制度 </p><p>　　交班司機(jī)停放機(jī)械時(shí)，要保證接班司機(jī)檢查時(shí)的安全和檢查到準(zhǔn)確的油位。系統(tǒng)是否滲漏、連接是否松動、活塞桿和液壓膠管是否撞傷、液壓泵的低壓進(jìn)油管連接是否可靠、油箱油位是否正確等，是接班司機(jī)對液壓系統(tǒng)檢查的重點(diǎn)。常壓式油箱還要檢查并清潔油箱通氣孔，保持其暢通，以防氣

63、孔堵塞造成油箱真空，致使液壓油泵吸油困難而損壞。 </p><p>　　4)保持適宜的油溫 </p><p>　　液壓系統(tǒng)的工作溫度一般控制在30～80℃之間為宜（危險(xiǎn)溫度≥100℃）。液壓系統(tǒng)的油溫過高會導(dǎo)致：油的粘度降低，容易引起泄漏，效率下降；潤滑油膜強(qiáng)度降低，加速機(jī)械的磨損；生成碳化物和淤碴；油液氧化加速油質(zhì)惡化；油封、高壓膠管過早老化等。為了避免溫度過高：不要長期過載；注意散熱器

64、散熱片不要被油污染，以防塵土附著影響散熱效果；保持足夠的油量以利于油的循環(huán)散熱；炎熱的夏季不要全天作業(yè)，要避開中午高溫時(shí)間。油溫過低時(shí)，油的粘度大，流動性差，阻力大，工作效率低；當(dāng)油溫低于20℃時(shí)，急轉(zhuǎn)彎易損壞液壓馬達(dá)、閥、管道等。此時(shí)需要進(jìn)行暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，起動發(fā)動機(jī)，空載怠速運(yùn)轉(zhuǎn)3～5min后，以中速油門提高發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，操縱手柄使工作裝置的任何一個(gè)動作（如挖掘機(jī)張斗）至極限位置，保持3～5min使液壓油通過溢流升溫。如果油溫更低則需要適當(dāng)

65、增加暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。 </p><p>　　5)　液壓油箱氣壓和油量的控制 </p><p>　　壓力式油箱在工作中要隨時(shí)注意油箱氣壓，其壓力必須保持在隨機(jī)《使用說明書》規(guī)定的范圍內(nèi)。壓力過低，油泵吸油不足易損壞，壓力過高，會使液壓系統(tǒng)漏油，容易造成低壓油路爆管。對維修和換油后的設(shè)備，排盡系統(tǒng)中的空氣后，要按隨機(jī)《使用說明書》規(guī)定的檢查油位狀態(tài)，將機(jī)器停在平整的地方，發(fā)動機(jī)熄火15min后重

66、新檢查油位，必要時(shí)予以補(bǔ)充。 </p><p>　　6)　其他注意事項(xiàng) </p><p>　　作業(yè)中要防止飛落石塊打擊液壓油缸、活塞桿、液壓油管等部件?；钊麠U上如果有小點(diǎn)擊傷，要及時(shí)用油石將小點(diǎn)周圍棱邊磨去，以防破壞活塞桿的密封裝置，在不漏油的情況下可繼續(xù)使用。連續(xù)停機(jī)在24h以上的設(shè)備，在啟動前，要向液壓泵中注油，以防液壓泵干磨而損壞。 </p><p>　　3.

67、5定期保養(yǎng)注意事項(xiàng) </p><p>　　目前有的工程機(jī)械液壓系統(tǒng)設(shè)置了智能裝置，該裝置對液壓系統(tǒng)某些隱患有警示功能，但其監(jiān)測范圍和程度有一定的局限性，所以液壓系統(tǒng)的檢查保養(yǎng)應(yīng)將智能裝置監(jiān)測結(jié)果與定期檢查保養(yǎng)相結(jié)合。 </p><p>　　1)　250h檢查保養(yǎng) </p><p>　　檢查濾清器濾網(wǎng)上的附著物，如金屬粉末過多，往往標(biāo)志著油泵磨損或油缸拉缸，對此，必須

68、確診并采取相應(yīng)措施后才能開機(jī)。如發(fā)現(xiàn)濾網(wǎng)損壞、污垢積聚，要及時(shí)更換，必要時(shí)同時(shí)換油。 </p><p>　　2)　500h檢查保養(yǎng) </p><p>　　不管濾芯狀況如何均應(yīng)更換，因?yàn)閼{肉眼難以察覺濾芯的細(xì)小損壞情況，如果長時(shí)間高溫作業(yè)還應(yīng)適當(dāng)提前更換濾芯。 </p><p>　　3)　1000h檢查保養(yǎng) </p><p>　　清洗濾清器，更

69、換濾芯，清洗液壓油箱，更換液壓油。長期高溫作業(yè)換油時(shí)間要適當(dāng)提前。當(dāng)然，如能通過油質(zhì)檢測分析來指導(dǎo)換油是最經(jīng)濟(jì)的，但要注意延長使用的油，每隔100h應(yīng)檢測一次，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)并更換變質(zhì)油。 </p><p>　　4)　7000h和10000h檢查維護(hù) </p><p>　　液壓系統(tǒng)需由專業(yè)人員檢測，進(jìn)行必要的調(diào)整和維修。根據(jù)實(shí)踐，進(jìn)口液壓泵、液壓馬達(dá)</p><p>

70、　　工作10000h后必須大修，否則液壓泵、馬達(dá)因失修可能損壞，對液壓系統(tǒng)是至命性的破壞。</p><p>　　第四章 液壓技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用</p><p>　　4.1 農(nóng)業(yè)機(jī)械對液壓技術(shù)的需求</p><p>　　農(nóng)業(yè)機(jī)械本身形態(tài)多樣，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作條件惡劣。農(nóng)機(jī)對液壓元件有許多特殊要求，如價(jià)格，可靠性高等。農(nóng)機(jī)對液壓技術(shù)的需求主要包括：</p

71、><p><b>　　1）節(jié)能技術(shù)</b></p><p>　　我國農(nóng)機(jī)動力已達(dá)4.5億千瓦。節(jié)能技術(shù)的應(yīng)用不僅可使主機(jī)性能得到優(yōu)化，減少對環(huán)境的污染，而且能耗每降低一個(gè)百分點(diǎn)，就意味著節(jié)省450萬千瓦的動力，其巨大的社會經(jīng)濟(jì)效益吸引許多科技人員為之投入巨大的精力和智力，并且取得許多成果和進(jìn)展</p><p>　　2）對靜液壓驅(qū)動技術(shù)的需求<

72、/p><p>　　靜液壓驅(qū)動裝置可以無級變速，易于布局，比功率大，調(diào)速范圍寬，低速穩(wěn)定性好。特別適于結(jié)構(gòu)形態(tài)多樣化，行駛速度不高的農(nóng)業(yè)機(jī)械，路面機(jī)械。采用靜液壓驅(qū)動的聯(lián)合收割機(jī)比機(jī)械傳動的聯(lián)合收割機(jī)工作效率高及輔助工作時(shí)間少，工作效率提高10-30%,比機(jī)械傳動的聯(lián)合收割機(jī)收凈率高1-2%,操作方便，舒適，減輕勞動強(qiáng)度，易于維護(hù)保養(yǎng)，故障率低，目前國產(chǎn)機(jī)械傳動聯(lián)合收割機(jī)故障30%是由于變速箱引起的，變速箱振動大，影響

73、其他工作部件的使用壽命。靜液壓驅(qū)動的聯(lián)合收割機(jī)可使發(fā)動機(jī)在客觀定工況下工作，保證其他部件的恒速工作，并有極佳的最低穩(wěn)定行駛速度，適于收獲高產(chǎn)作物及倒伏作物。而機(jī)械傳動聯(lián)合收割機(jī)越是豐產(chǎn)越易堵塞，給農(nóng)民帶來的不是豐收的欣喜，而是不必要的精神損傷。</p><p><b>　　3）無泄漏技術(shù)</b></p><p>　　泄漏、噪聲，這些早期故障是液壓行業(yè)的頑癥，也是限制液

74、壓技術(shù)應(yīng)用的重要因素。目前，液壓技術(shù)中的無泄漏技術(shù)，將廣泛應(yīng)用，其中包括：新型組件的管接頭開發(fā)，螺紋式插裝閥。組合密封，液壓系統(tǒng)污染控制技術(shù)等，這些共性技術(shù)的逐漸推廣，對我國農(nóng)業(yè)機(jī)械性能的提高，起著重要的作用。</p><p>　　4.2 液壓技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用前景</p><p>　　液壓技術(shù)在農(nóng)機(jī)上的應(yīng)用前景十分廣闊，我國的農(nóng)機(jī)液壓件的應(yīng)用，應(yīng)該說是方興未艾。隨著我國農(nóng)民購買力的提

75、高，農(nóng)民正從追求價(jià)格便宜向追求性能好，操作舒適方向發(fā)展，這對農(nóng)機(jī)應(yīng)用液壓技術(shù)創(chuàng)造了有利條件。因?yàn)橐簤杭夹g(shù)的應(yīng)用，將使我國農(nóng)機(jī)質(zhì)量和技術(shù)含量有顯著提高，對縮小與先進(jìn)國家的技術(shù)差距，鞏固占領(lǐng)國內(nèi)市場起著根本性作用，對農(nóng)民減輕勞動強(qiáng)度，提高生活質(zhì)量水準(zhǔn)，增加投資收入，影響非常顯著。</p><p>　　4.3 液壓技術(shù)在各種農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用</p><p>　　1）新型大馬力拖拉機(jī)及其作業(yè)機(jī)具

76、，如耕種機(jī)具，精播機(jī)、高地隙拖拉機(jī)和配套機(jī)具。</p><p>　　2）農(nóng)業(yè)基本建設(shè)機(jī)具--水渠門砌機(jī)械，閘門起閉機(jī)，開溝機(jī)、清淤機(jī)、裝載機(jī)、拖拉機(jī)、平地機(jī)。</p><p>　　3）大型植保機(jī)械--高地隙寬桿噴霧機(jī)、平移式噴灌機(jī)等。</p><p>　　4）高產(chǎn)作物栽培和收獲機(jī)械--小麥、玉米、棉花間套作機(jī)械、水稻收獲機(jī)械、高速插身機(jī)。</p>&l

77、t;p>　　5）農(nóng)業(yè)機(jī)械人、設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械人、機(jī)械手和自動化成套設(shè)備：精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)具、智能化播種機(jī)、施肥機(jī)及植保機(jī)械。</p><p>　　6）農(nóng)林作業(yè)機(jī)具--鉆孔機(jī)、林業(yè)拖拉機(jī)、木材搬運(yùn)機(jī)。</p><p>　　7）漁業(yè)機(jī)械--啟網(wǎng)機(jī)、干冰制造機(jī)。</p><p>　　8）農(nóng)用運(yùn)輸機(jī)械--多功能作業(yè)的農(nóng)用汽車。</p><p>　　9

78、）牧業(yè)機(jī)械--牧草收獲機(jī)、飼料造粒機(jī)、高密度打捆機(jī)。</p><p>　　10）經(jīng)濟(jì)作物機(jī)械--采棉機(jī)、水果收獲機(jī)、馬鈴薯、紅薯、甜菜、甘蔗收獲機(jī)、高地隙蘆葦收獲機(jī)，花生、菜油收獲機(jī)。</p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)水平的發(fā)展，符合我國國情的農(nóng)業(yè)機(jī)械將不斷得到發(fā)展，各種新產(chǎn)品將不斷問世，液壓技術(shù)的應(yīng)用也將不斷擴(kuò)大?？梢灶A(yù)言，二十一世紀(jì)是液壓技術(shù)在農(nóng)業(yè)上大放異彩的時(shí)代，每一個(gè)液壓技術(shù)人員應(yīng)

79、努力用自己的智慧和汗水為這個(gè)時(shí)代增光添彩，為我國農(nóng)機(jī)事業(yè)的發(fā)展作出自己的貢獻(xiàn)。</p><p>　　第五章 液壓技術(shù)在裝備機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用</p><p>　　裝備制造業(yè)又稱裝備工業(yè)，主要是指資本品制造業(yè)，是為滿足國民經(jīng)濟(jì)各部門發(fā)展和國家安全需要而制造各種技術(shù)裝備的產(chǎn)業(yè)總稱。按照國民經(jīng)濟(jì)行業(yè)分類，其產(chǎn)品范圍包括機(jī)械、電子和兵器工業(yè)中的投資類制成品，分屬于金屬制品業(yè)、通用裝備制造業(yè)、專用

80、設(shè)備制造業(yè)、交通運(yùn)輸設(shè)備制造業(yè)、電器裝備及器材制造業(yè)、電子及通信設(shè)備制造業(yè)、儀器儀表及文化辦公用裝備制造業(yè)7個(gè)大類185個(gè)小類。</p><p>　　重大技術(shù)裝備是指裝備制造業(yè)中技術(shù)難度大、成套性強(qiáng)，對國民經(jīng)濟(jì)具有重大意義、對國計(jì)民生具有重大影響，需要組織跨部門、跨行業(yè)、跨地區(qū)才能完成的重大成套技術(shù)裝備。</p><p>　　5.1裝備制造業(yè)包含的內(nèi)容</p><p&g

81、t;　　練元堅(jiān)（發(fā)展裝備制造業(yè)的分類思考. 機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，2001.5（總第70期））認(rèn)為：可以主要依據(jù)產(chǎn)品的知識含量和技術(shù)難度，輔以國家直接調(diào)控必要性，將裝備分為五種類型，據(jù)此區(qū)別考慮裝備制造業(yè)的發(fā)展方針和對策。</p><p>　　通用類裝備（一般性裝備）?；旧鲜莻鹘y(tǒng)的機(jī)械制造類產(chǎn)品，無論是機(jī)泵閥、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑機(jī)械、運(yùn)輸機(jī)械… …，絕大部分應(yīng)該屬于通用類裝備。</p><

82、;p>　　基礎(chǔ)類裝備（裝備制造業(yè)的核心）。主要包括機(jī)床、工具、模具、量具、儀器儀表、基礎(chǔ)零部件、元器件等，廣義上還包括相應(yīng)的基礎(chǔ)技術(shù)（包括設(shè)計(jì)和生產(chǎn)制造技術(shù)）和基礎(chǔ)材料。成套類裝備。主要指生產(chǎn)線等。安全保障類裝備。主要指新型軍事裝備、尖端科研設(shè)備、保障經(jīng)濟(jì)安全的關(guān)鍵性設(shè)備等。高技術(shù)關(guān)鍵裝備（前沿性核心裝備）。最典型的高技術(shù)關(guān)鍵裝備如超大規(guī)模集成電路生產(chǎn)中的單晶拉伸、硅片切拋、鍍膜光刻、封裝測試等核心技術(shù)設(shè)備。</p>

83、<p>　　鄒十踐（以信息化帶動我國裝備制造業(yè)的發(fā)展，建筑機(jī)械化，2002年第1期第24頁。）認(rèn)為，裝備制造業(yè)主要包含三個(gè)方面：</p><p>　　一是重大先進(jìn)的基礎(chǔ)機(jī)械，即制造裝備的裝備——工業(yè)“母機(jī)”，包括數(shù)控機(jī)床( NC)、柔性制造單兀(FMC)、柔性制造系統(tǒng)(FMS)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)、工業(yè)機(jī)器人、大規(guī)模集成電路及電子制造設(shè)備等；</p><p>　　二

84、是重要的機(jī)械、電子基礎(chǔ)件，主要是先進(jìn)的液壓、氣動、軸承、密封、模具、刀具、低壓電器、微電子和電力電子器件、儀器儀表及自動化控制系統(tǒng)等；</p><p>　　三是國民經(jīng)濟(jì)各部門的科學(xué)技術(shù)、軍工生產(chǎn)所需的重大成套技術(shù)裝備，如礦產(chǎn)資源的井采及露天開采設(shè)備，大型火電、水電、核電的成套設(shè)備，石油化工、煤化工、鹽化工的成套設(shè)備，黑色和有色金屬冶煉軋制成套設(shè)備，航空、鐵路、公路及航運(yùn)等所需的先進(jìn)交通運(yùn)輸設(shè)備，污水、垃圾及大型煙

85、道氣凈化處理等大型環(huán)保設(shè)備，大江大河治理、隧道挖掘、輸水輸氣等大型工程所需的成套設(shè)備，工程機(jī)械成套設(shè)備等。</p><p>　　中國正經(jīng)歷著從“制造大國”到“制造強(qiáng)國”的歷史性轉(zhuǎn)折，我國的裝備制造業(yè)在國防事業(yè)中具有舉足輕重的作用。裝備制造業(yè)對液壓技術(shù)的要求更為嚴(yán)格，其中工作環(huán)境處于極端化條件下，充分體現(xiàn)了高效、高精度、高度集成化的特點(diǎn)。液壓技術(shù)的創(chuàng)新和變革是裝備制造業(yè)實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍的突破口。我國近年來裝備制造業(yè)迅猛

86、發(fā)展，在實(shí)現(xiàn)工業(yè)化的同時(shí)形成對高水平裝備的自主研發(fā)能力。甚至自主研發(fā)成功出一些國際頂尖級的技術(shù)裝備設(shè)施，我國的裝備制造業(yè)可謂是位于世界領(lǐng)先地位，這與在液壓技術(shù)上進(jìn)行的創(chuàng)新和革命史密不可分的。</p><p>　　第六章 液壓技術(shù)的自動化和智能化發(fā)展</p><p>　　6.1 液壓自動化、智能化軟件控制技術(shù)</p><p>　　在多軸運(yùn)動控制中，采用 S P S町

87、編程控制技術(shù)。在這種情況下，以 P c機(jī)為基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制技術(shù)也和許多自動化控制領(lǐng)域一樣，有著 自己的用武之地。自動化控制軟件將 S P S的工作原則 操作 控兩項(xiàng)任務(wù)集于一身。操作監(jiān)控技術(shù)在伺服驅(qū)動中已經(jīng)發(fā)展得比較成熟，并且具有強(qiáng)大的功能和功率。住大量的應(yīng)用實(shí)踐中已經(jīng)證明，以微機(jī)軟件為基礎(chǔ)的控制方案在不同類型的液壓控制中也是非常有效的控制方案。將液壓控制回路 ( 控制 閥、變量泵 )和執(zhí)行機(jī)構(gòu) ( 液壓缸 、液壓馬達(dá))進(jìn)行不同的變型與組

88、合配置，可以提供多種不同特性的控制方案。有些液壓控制的運(yùn)動與電氣驅(qū)動的運(yùn)動類似，因此，這樣的液壓運(yùn)動控制也可以當(dāng)作坐標(biāo)軸的電氣運(yùn)動控制來對待和處理。各種液壓控制方案可在基于 P c機(jī)的自動化控制系統(tǒng)下接受控制。自動化控制系統(tǒng)的適時(shí)性已經(jīng)達(dá)到了毫秒級 ( 精度達(dá)到 1～ 2 m s ) ，視所使用的局部總線系統(tǒng)不同，一個(gè)圖像跳動的傳輸控制時(shí)問可短到 1 0 m s 。這樣的速度完全可以做到與常用 的液壓控制系統(tǒng)同步 ，可以完成對液壓系統(tǒng)的

89、功能控制。 在液壓軸控制的運(yùn)算中，現(xiàn)代化的 P c微處理器運(yùn)算速度很快 ，完全可以與</p><p>　　第七章 液壓系統(tǒng)的故障診斷</p><p>　　7.1 常見故障的診斷方法</p><p>　　液壓設(shè)備是由機(jī)械、液壓、電氣等裝置組合而成的，故出現(xiàn)的故障也是多種多樣的。某一種故障現(xiàn)象可能由許多因素影響后造成的，因此分析液壓故障必須能看懂液壓系統(tǒng)原理圖，對原理

90、圖中各個(gè)元件的作用有一個(gè)大體的了解，然后根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行分析、判斷，針對許多因素引起的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能較好的解決和排除。液壓系統(tǒng)中工作液在元件和管路中的流動情況，外界是很難了解到的，所以給分析、診斷帶來了較多的困難，因此要求人們具備較強(qiáng)分析判斷故障的能力。在機(jī)械、液壓、電氣諸多復(fù)雜的關(guān)系中找出故障原因和部位并及時(shí)、準(zhǔn)確加以排除。</p><p>　　7.1.1 簡易故障診斷法</p&g

91、t;<p>　　簡易故障診斷法是目前采用最普遍的方法，它是靠維修人員憑個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)，利用簡單儀表根據(jù)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)的故障，客觀的采用問、看、聽、摸、聞等方法了解系統(tǒng)工作情況，進(jìn)行分析、診斷、確定產(chǎn)生故障的原因和部位，具體做法如下：</p><p>　　1）詢問設(shè)備操作者，了解設(shè)備運(yùn)行狀況。其中包括：液壓系統(tǒng)工作是否正常；液壓泵有無異?，F(xiàn)象；液壓油檢測清潔度的時(shí)間及結(jié)果；濾芯清洗和更換情況；發(fā)生故障前是否

92、對液壓元件進(jìn)行了調(diào)節(jié)；是否更換過密封元件；故障前后液壓系統(tǒng)出現(xiàn)過哪些不正?，F(xiàn)象；過去該系統(tǒng)出現(xiàn)過什么故障，是如何排除的等，需逐一進(jìn)行了解。</p><p>　　2）看液壓系統(tǒng)工作的實(shí)際狀況，觀察系統(tǒng)壓力、速度、油液、泄漏、振動等是否存在問題。</p><p>　　3）聽液壓系統(tǒng)的聲音，如：沖擊聲；泵的噪聲及異常聲；判斷液壓系統(tǒng)工作是否正常。</p><p>　　4)

93、摸溫升、振動、爬行及聯(lián)接處的松緊程度判定運(yùn)動部件工作狀態(tài)是否正常。</p><p>　　總之，簡易診斷法只是一個(gè)簡易的定性分析，對快速判斷和排除故障，具有較廣泛的實(shí)用性。</p><p>　　7.1.2 液壓系統(tǒng)原理圖分析法</p><p>　　根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖分析液壓傳動系統(tǒng)出現(xiàn)的故障，找出故障產(chǎn)生的部位及原因，并提出排除故障的方法。液壓系統(tǒng)圖分析法是目前工程技

94、術(shù)人員應(yīng)用最為普遍的方法，它要求人們對液壓知識具有一定基礎(chǔ)并能看懂液壓系統(tǒng)圖掌握各圖形符號所代表元件的名稱、功能、對元件的原理、結(jié)構(gòu)及性能也應(yīng)有一定的了解，有這樣的基礎(chǔ)，結(jié)合動作循環(huán)表對照分析、判斷故障就很容易了。所以認(rèn)真學(xué)習(xí)液壓基礎(chǔ)知識掌握液壓原理圖是故障診斷與排除最有力的助手，也是其它故障分析法的基礎(chǔ)。必須認(rèn)真掌握。</p><p>　　7.1.3 其它分析法</p><p>　　液壓

95、系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，往往不能立即找出故障發(fā)生的部位和根源，為了避免盲目性，人們必須根據(jù)液壓系統(tǒng)原理進(jìn)行邏輯分析或采用因果分析等方法逐一排除，最后找出發(fā)生故障的部位，這就是用邏輯分析的方法查找出故障。為了便于應(yīng)用，故障診斷專家設(shè)計(jì)了邏輯流程圖或其它圖表對故障進(jìn)行邏輯判斷，為故障診斷提供了方便。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　在此論文撰寫過程

96、中，要特別感謝zz師的指導(dǎo)與督促，同時(shí)感謝她的諒解與包容。沒有xx老師的幫助也就沒有今天的這篇論文。求學(xué)歷程是艱苦的，但又是快樂的。我由衷感謝所有在大學(xué)期間悉心教育我的老師和所有幫助我的人，值此論文完成之際,謹(jǐn)向關(guān)心、幫助、支持和鼓勵(lì)我的老師致以最真誠的謝意和最衷心的祝福！在我們論文撰寫之初，我擬定的論文提綱比較簡單，論文思路不是很清晰。老師以其豐富的專業(yè)知識，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，給予了我認(rèn)真耐心的指導(dǎo)。在百忙中抽出時(shí)間，幫助我修改論文提綱

97、，理清論文思路，指出不足、提出建議，使我們深受教育和感動。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　?。?］ 王意．流體技術(shù)和電子技術(shù)的結(jié)合與競爭［J］．液壓技術(shù)與工程機(jī)械，1999（1）：4-8</p><p>　?。?］ 楊爾莊.液壓系統(tǒng)防漏與治漏的建議［J］．液壓系統(tǒng)的維護(hù)，1999（1）：2-4.</p&g

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