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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 目 錄</b></p><p><b> 1 前言1</b></p><p><b> 2 需求分析1</b></p><p><b> 2.1要求1</b></p><p><b> 2.2任務(wù)1&
2、lt;/b></p><p><b> 2.3運(yùn)行環(huán)境1</b></p><p><b> 2.4開(kāi)發(fā)工具1</b></p><p> 3 概要設(shè)計(jì)與詳細(xì)設(shè)計(jì)1</p><p> 3.1系統(tǒng)流程圖2</p><p> 3.2訪問(wèn)流程圖3</p&
3、gt;<p><b> 4 編碼與實(shí)現(xiàn)4</b></p><p><b> 4.1分析4</b></p><p> 4.2具體代碼實(shí)現(xiàn)6</p><p> 5 課程設(shè)計(jì)總結(jié)15</p><p> 參考文獻(xiàn)...15</p><p><b
4、> 致 謝15</b></p><p><b> 1 前言</b></p><p> 使用C語(yǔ)言編程,設(shè)計(jì)一個(gè)有效的算法,模擬螞蟻覓食的過(guò)程。</p><p><b> 2 需求分析</b></p><p><b> 2.1要求</b></
5、p><p> ?。?)各個(gè)螞蟻在沒(méi)有事先告訴他們食物在什么地方的前提下開(kāi)始尋找食物。</p><p> ?。?)當(dāng)一只找到食物以后,它會(huì)向環(huán)境釋放一種信息素,吸引其他的螞蟻過(guò)來(lái),這樣越來(lái)越多的螞蟻會(huì)找到食物。</p><p> (3)有些螞蟻并沒(méi)有象其它螞蟻一樣總重復(fù)同樣的路,他們會(huì)另辟蹊徑,如果令開(kāi)辟的道路比原來(lái)的其他道路更短,那么,漸漸,更多的螞蟻被吸引到這條較短
6、的路上來(lái)。</p><p> ?。?)最后,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)行,可能會(huì)出現(xiàn)一條最短的路徑被大多數(shù)螞蟻重復(fù)著。</p><p><b> 2.2任務(wù)</b></p><p> ?。?)構(gòu)建二維數(shù)組將每條路徑的信息素量、相應(yīng)路徑的信息素增量和城市距離放入其中。</p><p> ?。?)輸入兩個(gè)城市間的坐標(biāo),并得到兩個(gè)城市間
7、的最近距離。</p><p> (3)畫(huà)出所有模塊的流程圖;</p><p><b> (4)編寫(xiě)代碼;</b></p><p> ?。?)程序分析與調(diào)試。</p><p><b> 2.3運(yùn)行環(huán)境</b></p><p> ?。?)WINDOWS2000/XP系統(tǒng)&l
8、t;/p><p> ?。?)TurboC2.0編譯環(huán)境</p><p><b> 2.4開(kāi)發(fā)工具</b></p><p><b> C語(yǔ)言</b></p><p> 3 概要設(shè)計(jì)與詳細(xì)設(shè)計(jì)</p><p><b> 3.1系統(tǒng)流程圖</b></
9、p><p><b> 如圖3.1所示。</b></p><p> 圖3.1 系統(tǒng)流程圖</p><p><b> 3.2訪問(wèn)流程圖</b></p><p><b> 如圖3.2所示。</b></p><p><b> 圖3.2訪問(wèn)流程圖
10、</b></p><p><b> 4 編碼與實(shí)現(xiàn)</b></p><p><b> 4.1分析</b></p><p> 程序開(kāi)始運(yùn)行,螞蟻們開(kāi)始從窩里出動(dòng)了,尋找食物;他們會(huì)順著屏幕爬滿整個(gè)畫(huà)面,直到找到食物再返回窩。</p><p> 其中,‘D’點(diǎn)表示食物,‘A’表示窩,
11、白色塊表示障礙物,‘+’就是螞蟻了。</p><p> 預(yù)期的結(jié)果:各個(gè)螞蟻在沒(méi)有事先告訴他們食物在什么地方的前提下開(kāi)始尋找食物。當(dāng)一只找到食物以后,它會(huì)向環(huán)境釋放一種信息素,吸引其他的螞蟻過(guò)來(lái),這樣越來(lái)越多的螞蟻會(huì)找到食物!有些螞蟻并沒(méi)有象其它螞蟻一樣總重復(fù)同樣的路,他們會(huì)另辟蹊徑,如果令開(kāi)辟的道路比原來(lái)的其他道路更短,那么,漸漸,更多的螞蟻被吸引到這條較短的路上來(lái)。最后,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)行,可能會(huì)出現(xiàn)一條最短
12、的路徑被大多數(shù)螞蟻重復(fù)著。</p><p> 1、范圍:螞蟻觀察到的范圍是一個(gè)方格世界,螞蟻有一個(gè)參數(shù)為速度半徑(一般是3),那么它能觀察到的范圍就是3*3個(gè)方格世界,并且能移動(dòng)的距離也在這個(gè)范圍之內(nèi)。</p><p> 2、環(huán)境:螞蟻所在的環(huán)境是一個(gè)虛擬的世界,其中有障礙物,有別的螞蟻,還有信息素,信息素有兩種,一種是找到食物的螞蟻灑下的食物信息素,一種是找到窩的螞蟻灑下的窩的信息素
13、。每個(gè)螞蟻都僅僅能感知它范圍內(nèi)的環(huán)境信息。環(huán)境以一定的速率讓信息素消失。</p><p> 3、覓食規(guī)則:在每只螞蟻能感知的范圍內(nèi)尋找是否有食物,如果有就直接過(guò)去。否則看是否有信息素,并且比較在能感知的范圍內(nèi)哪一點(diǎn)的信息素最多,這樣,它就朝信息素多的地方走,并且每只螞蟻多會(huì)以小概率犯錯(cuò)誤,從而并不是往信息素最多的點(diǎn)移動(dòng)。螞蟻找窩的規(guī)則和上面一樣,只不過(guò)它對(duì)窩的信息素做出反應(yīng),而對(duì)食物信息素沒(méi)反應(yīng)。</p&
14、gt;<p> 4、移動(dòng)規(guī)則:每只螞蟻都朝向信息素最多的方向移,并且,當(dāng)周?chē)鷽](méi)有信息素指引的時(shí)候,螞蟻會(huì)按照自己原來(lái)運(yùn)動(dòng)的方向慣性的運(yùn)動(dòng)下去,并且,在運(yùn)動(dòng)的方向有一個(gè)隨機(jī)的小的擾動(dòng)。為了防止螞蟻原地轉(zhuǎn)圈,它會(huì)記住最近剛走過(guò)了哪些點(diǎn),如果發(fā)現(xiàn)要走的下一點(diǎn)已經(jīng)在最近走過(guò)了,它就會(huì)盡量避開(kāi)。</p><p> 5、避障規(guī)則:如果螞蟻要移動(dòng)的方向有障礙物擋住,它會(huì)隨機(jī)的選擇另一個(gè)方向,并且有信息素指引的
15、話,它會(huì)按照覓食的規(guī)則行為。</p><p> 6、播撒信息素規(guī)則:每只螞蟻在剛找到食物或者窩的時(shí)候撒發(fā)的信息素最多,并隨著它走遠(yuǎn)的距離,播撒的信息素越來(lái)越少。</p><p><b> 圖1</b></p><p><b> 圖2</b></p><p> 假設(shè)螞蟻每經(jīng)過(guò)一處所留下的信息單
16、位為1,則經(jīng)過(guò)36個(gè)時(shí)間單位后,所有</p><p> 開(kāi)始一起出發(fā)的螞蟻都經(jīng)過(guò)不同路徑從D點(diǎn)得到了食物,此時(shí)ABD的路線往返了2趟,每一處的信息素為4個(gè)單位,而從ACD的路線往返了一趟,每一處的信息素為2個(gè)單位。其比值為2:1。尋找食物的過(guò)程繼續(xù)進(jìn)行,則按信息素的指導(dǎo),蟻群在ABD的路線上增只螞蟻(2只),而ACD路線上仍然只有一只螞蟻,再經(jīng)過(guò)36個(gè)時(shí)間兩條路線上的信息素單位積累為12和4,比值為3:1。&l
17、t;/p><p> 若繼續(xù)進(jìn)行,則按信息素指導(dǎo),最終選擇ABD路線的螞蟻會(huì)越來(lái)越多,選擇ACD路線上的螞蟻也就越來(lái)越少。同理可以得出整個(gè)大環(huán)境也是按照這種方式進(jìn)行路線的選擇的。這也就解釋了(3)有些螞蟻并沒(méi)有象其它螞蟻一樣總重復(fù)同樣的路,他們會(huì)另辟蹊徑,如果令開(kāi)辟的道路比原來(lái)的其他道路更短,那么,漸漸,更多的螞蟻被吸引到這條較短的路上來(lái)。</p><p> 最后,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)行,可能會(huì)出
18、現(xiàn)一條最短的路徑被大多數(shù)螞蟻重復(fù)著。</p><p><b> 4.2具體代碼實(shí)現(xiàn)</b></p><p> 寫(xiě)上源程序,并加上必要的注釋。</p><p> #include <math.h> </p><p> #include <time.h> </p><p&
19、gt; #include <stdlib.h> </p><p> #include <stdio.h> </p><p> #define N 6 /*城市的數(shù)目*/</p><p> #define M 48 /*螞蟻的數(shù)目*/</p><
20、;p> double inittao=1; /*初始信息素量*/</p><p> double tao[N][N]; /*每條路徑的信息素量*/</p><p> double detatao[N][N]; /*相應(yīng)路徑的信息素增量*/</p><p> double distan
21、ce[N][N]; /*保存城市距離的數(shù)組*/</p><p> double yita[N][N]; /*啟發(fā)函數(shù),一般初始其值為*/</p><p> int tabu[M][N]; /*禁忌表,tabu[i][j]=1表示螞蟻i已經(jīng)走過(guò)了j城市*/</p><p> int route[M][N
22、]; /*保存螞蟻k的路徑的數(shù)組為route[k][N] */</p><p> int i,j,k; /*循環(huán)變量*/</p><p> double solution[M]; /*螞蟻k訪問(wèn)的路徑的長(zhǎng)度為solution[k]*/</p><p> int BestR
23、oute[N]; /*當(dāng)前最優(yōu)的訪問(wèn)路徑序列*/</p><p> double BestSolution=10000000; /*當(dāng)前最優(yōu)的訪問(wèn)路的長(zhǎng)度*/</p><p><b> int aa=1;</b></p><p> int NcMax;</p><p> double
24、alfa,beta,rou,Q;</p><p> /* alfa是信息啟發(fā)式因子,表示軌跡的相對(duì)重要性,其值越大,則該螞蟻越傾向于選擇其他螞蟻經(jīng)過(guò)的路徑,螞蟻之間的協(xié)作性越強(qiáng)。beta是期望啟發(fā)式因子,表示能見(jiàn)度?其值越大,則該狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率越接近于貪心規(guī)則。rou是信息殘留因子,Q為信息素強(qiáng)度,用于計(jì)算螞蟻留在路徑上的信息量*/</p><p> int coordinate[N][
25、2]; /*城市的坐標(biāo),由用戶輸入*/</p><p> int jianyan(int a[],int n) /*用于檢驗(yàn)用戶輸入的路徑序列數(shù)組是否合法*/</p><p><b> {</b></p><p> for(i=0;i<n-1;i++){ /*判斷數(shù)組的元素是否有重復(fù)*
26、/</p><p> for(j=i+1;j<n;j++){</p><p> if(a[i] == a[j]){</p><p><b> k=0;</b></p><p><b> break;}</b></p><p><b> else<
27、;/b></p><p><b> k=1;</b></p><p><b> }</b></p><p> if(j<n)break;</p><p><b> }</b></p><p><b> j=1;</b
28、></p><p> for(i=0;i<n;i++) /*判斷數(shù)組的元素是否大于等于城市數(shù)*/</p><p> if(a[i]>=n){</p><p><b> j=0;</b></p><p><b> break;}</b></p
29、><p> return k*j;</p><p><b> }</b></p><p> int zjianyan(int a[][2],int n) /*判斷用戶輸入的城市坐標(biāo)是否有相同*/</p><p><b> {</b></p><p> for(i=0;i
30、<n-1;i++){</p><p> for(j=i+1;j<n;j++){</p><p> if(a[i][0] == a[j][0]&&a[i][1] == a[j][1]){</p><p><b> k=0;</b></p><p><b> break;}<
31、;/b></p><p><b> else</b></p><p><b> k=1;</b></p><p><b> }</b></p><p> if(j<n)break;</p><p><b> }</b
32、></p><p><b> return k;</b></p><p><b> }</b></p><p> void Intial()</p><p><b> {</b></p><p><b> do{</b&g
33、t;</p><p> printf("please input the coordinate of cities:\n");</p><p> for(i = 0;i < N;i++)</p><p> for(j = 0;j < 2;j++)</p><p> scanf("%d"
34、;,&coordinate[i][j]);</p><p> aa=zjianyan(coordinate,N);</p><p><b> if(aa==0)</b></p><p> printf("Error!Please input again!\n");</p><p> }
35、while(aa==0);</p><p><b> }</b></p><p> void initparameter(void) /*初始化各參數(shù)*/</p><p><b> { </b></p><p> alfa=1.0; beta=5.0; rou=0.9; Q=10
36、0;</p><p> NcMax=250;</p><p><b> } </b></p><p> double EvalueSolution(int a[])/*評(píng)估路徑,測(cè)試路徑長(zhǎng)度*/</p><p><b> { </b></p><p> doubl
37、e dist=0; </p><p> for(i=0;i<N-1;i++) </p><p> dist+=distance[a[i]][a[i+1]]; </p><p> dist+=distance[a[i]][a[0]]; /*循環(huán)到最后要返回起點(diǎn),形成回路*/</p><p> return dist;
38、</p><p><b> }</b></p><p> void dotest(void) /*測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確性*/</p><p><b> {</b></p><p><b> int rp;</b></p><p>
39、; int test[N];</p><p><b> do{</b></p><p><b> rp = 0;</b></p><p> printf("make a test: \n");</p><p><b> do{</b></p&
40、gt;<p> for(i=0;i<N;i++)</p><p> scanf("%d",&test[i]);</p><p> aa=jianyan(test,N);</p><p><b> if(aa==0)</b></p><p> printf(&quo
41、t;Error!Please input again!\n");</p><p><b> }</b></p><p> while(aa==0);</p><p> printf("the result of test is %4f \n",EvalueSolution(test));</p>
42、<p> printf("would you want to continue?(1 for yes and 0 for no):");</p><p> scanf("%d",&rp);</p><p> }while(rp==1);</p><p><b> }</b>&l
43、t;/p><p> void main()</p><p><b> {</b></p><p><b> int NC=0;</b></p><p><b> Intial();</b></p><p> initparameter();<
44、/p><p> for(i=0;i<N;i++){ </p><p> for(j=i+1;j<N;j++) </p><p><b> { </b></p><p> distance[j][i]=sqrt(pow(coordinate[i][0]-coordinate[j][0],2)+pow(c
45、oordinate[i][1]-coordinate[j][1],2));</p><p> distance[i][j]=distance[j][i];</p><p><b> }</b></p><p><b> } </b></p><p> for(i=0;i<N;i++){
46、 </p><p> for(j=0;j<N;j++) </p><p><b> { </b></p><p> tao[i][j]=inittao; </p><p> if(j!=i) </p><p> yita[i][j]=1/distance[i][j]; &
47、lt;/p><p><b> }</b></p><p><b> } </b></p><p> for(k=0;k<M;k++) </p><p> for(i=0;i<N;i++) </p><p> route[k][i]=-1; </p
48、><p> srand(time(NULL)); </p><p> for(k=0;k<M;k++) </p><p><b> { </b></p><p> route[k][0]=k%N; /*設(shè)置初始城市*/</p><p> tabu[k]
49、[route[k][0]]=1; /*設(shè)置初始城市被訪問(wèn)標(biāo)記*/</p><p><b> } </b></p><p><b> do { </b></p><p> int s=1; </p><p> double partsum; /*為方便計(jì)算轉(zhuǎn)移
50、概率而設(shè)的變量,本身沒(méi)有實(shí)際意義*/</p><p> double pper; /*轉(zhuǎn)移概率*/</p><p> double drand; </p><p> while(s<N) </p><p><b> { </b></p><p>
51、; for(k=0;k<M;k++) </p><p><b> { </b></p><p> int jrand=rand()%3000; /*jrand是隨機(jī)生成,不一定要3000,其他數(shù)字也可,另外需要保證</p><p> drand=jrand/3001.0; drand比
52、1要小,故這里除以3001*/</p><p> partsum=0; </p><p><b> pper=0; </b></p><p> for(j=0;j<N;j++) /*根據(jù)概率函數(shù)計(jì)算螞蟻的轉(zhuǎn)移概率*/</p><p><b> { </b
53、></p><p> if(tabu[k][j]==0) </p><p> partsum+=pow(tao[route[k][s-1]][j],alfa)*pow(yita[route[k][s-1]][j],beta); /*route[k][s-1]表示螞蟻k第s-1步走到的城市,s==1表示螞蟻從初始城市出發(fā)</p><p> tao
54、[route[k][s-1]][j]表示螞蟻k經(jīng)過(guò)的前一個(gè)城市到下一個(gè)沒(méi)被訪問(wèn)的城市j的信息量*/</p><p><b> } </b></p><p> for(j=0;j<N;j++) </p><p><b> { </b></p><p> if(tabu[k][j]=
55、=0) </p><p> pper+=pow(tao[route[k][s-1]][j],alfa)*pow(yita[route[k][s-1]][j],beta)/partsum; </p><p> if(pper>drand)</p><p><b> break;</b></p><p>&l
56、t;b> } </b></p><p> tabu[k][j]=1; /*禁忌表置訪問(wèn)標(biāo)志*/</p><p> route[k][s]=j; /*保存螞蟻k的第s步經(jīng)過(guò)的城市*/</p><p><b> } </b></p><
57、;p><b> s++; </b></p><p><b> } </b></p><p> for(i=0;i<N;i++) </p><p> for(j=0;j<N;j++)</p><p> detatao[i][j]=0; </p><
58、p> for(k=0;k<M;k++) /*計(jì)算每個(gè)螞蟻經(jīng)過(guò)路徑的長(zhǎng)度,保存到當(dāng)前代最好的路徑及其長(zhǎng)度*/</p><p><b> { </b></p><p> solution[k]=EvalueSolution(route[k]); </p><p> if(solution[k]<Best
59、Solution) </p><p><b> { </b></p><p> BestSolution=solution[k]; </p><p> for(s=0;s<N;s++) </p><p> BestRoute[s]=route[k][s]; </p><p>
60、;<b> } </b></p><p><b> } </b></p><p> for(k=0;k<M;k++) /*計(jì)算各個(gè)路徑上的信息素增量*/</p><p><b> { </b></p><p> for(s=0;s
61、<N-1;s++) </p><p> detatao[route[k][s]][route[k][s+1]]+=Q/solution[k]; </p><p> detatao[route[k][N-1]][route[k][0]]+=Q/solution[k]; </p><p><b> } </b></p>
62、;<p> for(i=0;i<N;i++) /*更新路徑上的信息素*/</p><p> for(j=0;j<N;j++)</p><p><b> { </b></p><p> tao[i][j]=rou*tao[i][j]+detatao[i][j]; </p>
63、;<p> if(tao[i][j]<0.00001) </p><p> tao[i][j]=0.00001; </p><p> if(tao[i][j]>20)</p><p> tao[i][j]=20; </p><p><b> } </b></p>&
64、lt;p> for(k=0;k<M;k++) /*將螞蟻的路徑再重新置空,為下一次循環(huán)做準(zhǔn)備*/</p><p> for(j=1;j<N;j++) /*注意起始城市,即j=0沒(méi)有被清空*/</p><p><b> { </b></p><p> tabu[k][rout
65、e[k][j]]=0; </p><p> route[k][j]=-1; </p><p><b> } </b></p><p><b> NC++; </b></p><p> } while(NC<NcMax); </p><p> print
66、f("*-------------------------------------------------------------------------*\n");</p><p> printf("the initialized parameters of ACA are as follows:\n");</p><p> printf(&q
67、uot;alfa=%.1f, beta=%.1f, rou=%.1f, Q=%.1f \n",alfa,beta,rou,Q);</p><p> printf("the best route is:");</p><p> for(i=0;i<N;i++) </p><p> printf("%d "
68、;,BestRoute[i]); </p><p> printf("\n");</p><p> printf("the shortest length of the path is:%2f \n",BestSolution);</p><p> printf("*----------------------
69、---------------------------------------------------*\n");</p><p> system("PAUSE");</p><p><b> dotest();</b></p><p><b> }</b></p><
70、;p><b> 程序提示輸入信息</b></p><p><b> 程序運(yùn)行結(jié)果</b></p><p><b> 5 課程設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p> 在此次設(shè)計(jì)中開(kāi)始時(shí)覺(jué)得這個(gè)題目很新鮮,通過(guò)查閱各方資料,我了解到這個(gè)是一個(gè)比較經(jīng)典的問(wèn)題,但是這設(shè)計(jì)的過(guò)程中也遇到很多問(wèn)題。比如
71、:當(dāng)輸入數(shù)據(jù)中有兩個(gè)是相同的,也就是說(shuō)相當(dāng)于把相同的那個(gè)城市坐標(biāo)訪問(wèn)兩次,這與算法的設(shè)定(一次遍歷中已訪問(wèn)的城市不能再訪問(wèn))有矛盾,故程序不能執(zhí)行下去,提醒用戶輸入有錯(cuò)誤。當(dāng)發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題時(shí)我還是比較驚訝的,因?yàn)楫?dāng)時(shí)認(rèn)為自己已經(jīng)是比較嚴(yán)謹(jǐn)了,竟然也出現(xiàn)這樣的問(wèn)題。通過(guò)這個(gè)小錯(cuò)誤,我發(fā)現(xiàn)了自己的不足。以后在設(shè)計(jì)時(shí)要多多假設(shè),未雨綢繆。爭(zhēng)取少、不出現(xiàn)錯(cuò)誤。同時(shí)在此過(guò)程中我也獲得了很多的外援,來(lái)自老師的,同學(xué)的,還有網(wǎng)上論壇里面的網(wǎng)友的。通過(guò)這
72、樣的交流我真正理解了:天外有天,人外有人。這句話的深刻含義。俗話說(shuō)得好:三個(gè)臭皮匠賽過(guò)諸葛亮。群眾的力量才是偉大的。以后我會(huì)盡量減少主觀上的意見(jiàn),多多用客觀的眼觀看事物。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1]李士勇,陳永強(qiáng),李研.蟻群算法及其應(yīng)用 [M]. 哈爾濱: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 2004. 9–18.</p>
73、<p> [2]陳宏建,陳峻,徐曉華等.改進(jìn)的增強(qiáng)型蟻群算法 [J]. 計(jì)算機(jī)工程, 2005,31(2): 176–178.</p><p> [3]葉志偉,鄭肇葆.蟻群算法中參數(shù)α、β、ρ設(shè)置的研究 [J]. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào), 2004,29(7): 577–601.</p><p><b> 致 謝</b></p><p&
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