plc模擬四節(jié)傳送帶的工作畢業(yè)論文

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　摘要 .....................................................2</p><p>　　第一章 緒論.............................................4</p><p>　　1.1可編程控制

2、的產(chǎn)生...................................5</p><p>　　第二章 設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求...................................6</p><p>　　2.1設(shè)計(jì)要求...........................................7</p><p>　　2.2 I/O地址分配表

3、.....................................8</p><p>　　2.3 外圍接線圖........................................9</p><p>　　2.4 梯形圖...........................................10</p><p>　　2.5.指令表....

4、.......................................12</p><p>　　第三章 程序設(shè)置說(shuō)明及運(yùn)行................. ............14</p><p>　　3.1.主電路圖.........................................14</p><p>　　3.2.程序設(shè)置及說(shuō)明.

5、..................................15</p><p>　　3.3.運(yùn)行調(diào)試.........................................16</p><p>　　第四章 硬件設(shè)施........................................17</p><p>　　4.1.元器件選擇...

6、..... ..............................17</p><p>　　4.2.元器件清單.......................................18</p><p>　　8.小結(jié)...................................................19</p><p>　　9.參考文獻(xiàn)

7、...............................................20</p><p>　　10.致謝..................................................21</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　可編程序控制器控制系統(tǒng)較繼電器和單片機(jī)控制系統(tǒng)

8、優(yōu)點(diǎn)明顯，目前，PLC以其極高的可靠性、豐富的指令集、圖形化的編程方法、強(qiáng)大的功能、優(yōu)良的性能、良好的耐惡劣環(huán)境的能力，已經(jīng)成為工業(yè)控制領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制設(shè)備。</p><p>　　本課題是用PLC模擬四節(jié)傳送帶的工作。用PLC控制傳送帶具有程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、易于操作和理解、能夠?qū)崿F(xiàn)多種功能等優(yōu)點(diǎn)。此系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)四節(jié)傳送帶的倒序啟動(dòng)和順序停止以及故障等功能.</p><p>　　關(guān)鍵字

9、：可編程序控制器 四節(jié)傳送帶 啟動(dòng)和停止 故障處理</p><p><b>　　summary</b></p><p>　　Programmable controller is relay control system and single-chip microcomputer control system advantages obviously, a

10、t present, the PLC with its high reliability, rich instruction set, the graphical programming method, powerful features, superior performance, good resistance to bad environment ability, has become the most widely used i

11、n industrial control field of industrial control equipment. </p><p>　　This topic is to use the PLC simulation of four section of the conveyor belt. Use PLC to control the conveyor is simple in program design

12、, easy operation, and understanding, can realize many functions, etc. This system can achieve four section of the conveyor belt in reverse order start and stop, and fault etc. Function. </p><p>　　Key words:

13、 programmable controller four conveyor starting and stopping the troubleshooting </p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　20世紀(jì)60年代末，為了克服傳統(tǒng)繼電器的種種應(yīng)用上的缺點(diǎn)，人們研制出了一種先進(jìn)的可編程序控制器PLC（Programmable logic C

14、ontroller），由于PLC具有優(yōu)良的技術(shù)性能，因此它一問(wèn)世就很快得到了推廣應(yīng)用。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到廣泛的應(yīng)用愈加明顯。</p><p>　　PLC是一種基于數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置，它采用可編程程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)存儲(chǔ)用戶指令，通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入/輸出，完成一系列邏輯、順序、定時(shí)、記數(shù)、運(yùn)算等確定的功能，來(lái)控制各種類型的機(jī)電一體化

15、設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程。具體來(lái)講PLC主要具有以下的特點(diǎn)：</p><p>　?。?）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；</p><p>　?。?）編程方法簡(jiǎn)單、直觀；</p><p>　?。?）體積小、耗能低、重量輕；</p><p>　?。?）硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)；</p><p>　?。?）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)/安裝、調(diào)試工

16、作量少；</p><p>　?。?）維修工作量小、維護(hù)方便；</p><p>　?。?）接口模塊功能強(qiáng)、品種多。</p><p>　　1.1可編程控制器的產(chǎn)生</p><p>　　可編程控制器是二十世紀(jì)七十年代發(fā)展起來(lái)的控制設(shè)備，是集微處理器、儲(chǔ)存器、輸入/輸出接口與中斷于一體的器件，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、化工、能源、交通等各個(gè)行業(yè)

17、。計(jì)算機(jī)在操作系統(tǒng)、應(yīng)用軟件、通信能力上的飛速發(fā)展，大大加強(qiáng)了可編程控制器通信能力，豐富了可編程控制器編程軟件和編程技巧，增強(qiáng)了PLC過(guò)程控制能力。因此無(wú)論是單機(jī)還是多機(jī)控制、是流水線控制還是過(guò)程控制都可以采用可編程控制器推廣和普及可編程控制器的使用技術(shù)對(duì)提高我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)及生產(chǎn)效率都有十分重要的意義。 可編程控制器(Programmable Controller)也可稱邏輯控制器(Programmable Logic Contro

18、ller),是一微處理器為核心的工業(yè)自動(dòng)控制通用裝置，是計(jì)算機(jī)家族的一名成員，簡(jiǎn)稱PC。為了與個(gè)人電腦，也簡(jiǎn)稱PC相混淆通常將可編程控制器稱為PLC。 可編程控制器的產(chǎn)生和繼電器—接觸器控制系統(tǒng)有很大的關(guān)系。繼電器—接觸器控制已經(jīng)有上百年的歷史，它是一種弱電信號(hào)控制強(qiáng)電信號(hào)的電磁開關(guān)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、電路直觀、價(jià)格低廉、容易操作、易于維修的有優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于工作模式固定、要求比較簡(jiǎn)單的場(chǎng)合非常使用，至</p><p>　

19、　1 編程方便，現(xiàn)場(chǎng)可修改程序</p><p>　　2維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)</p><p>　　3可靠性高于繼電器控制裝置</p><p>　　4體積小于繼電器控制裝置</p><p>　　5數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)</p><p>　　6成本可與繼電器控制裝置競(jìng)爭(zhēng)</p><p>　　7輸

20、入可以是交流115V</p><p>　　8輸出為交流115V，2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，接觸器等。 </p><p>　　9在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只要很小變更。 </p><p>　　(10)用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4K。</p><p>　　這十項(xiàng)指標(biāo)就是現(xiàn)代PLC的最基本功能，值得注意的是PLC并不等同于普通計(jì)算機(jī)，它與有關(guān)的外部設(shè)備

21、，按照“易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一體”和“便于擴(kuò)充功能”的原則來(lái)設(shè)計(jì)。 用可編程控制器代替了繼電器—接觸器的控制，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制功能，并且具有計(jì)算機(jī)功能靈活、通用性等有點(diǎn)，用程序代替硬接線，并且具有計(jì)算機(jī)功能靈活、通用性能強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，用程序代替硬接線，減少了重新設(shè)計(jì)，</p><p>　　重新接線的工作，此種控制器借鑒計(jì)算機(jī)的高級(jí)語(yǔ)言，利用面向控制過(guò)程，面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程，其標(biāo)志性語(yǔ)言是極易為IT電器人員掌握

22、的梯形圖語(yǔ)言，使得不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便地使用。這樣，工作人員不必在編程上花費(fèi)大量地精力，只需集中精力區(qū)考慮如何操作并發(fā)揮改裝置地功能即可，輸入、輸出電平與市電接口，使控制系統(tǒng)可方便的在需要的地方運(yùn)行。所以，可編程控制器廣泛地應(yīng)用于各工業(yè)領(lǐng)域。 1969年，第一臺(tái)可編程控制器PDP—14由美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司，DEC，制作成功，并在GM公司汽車生產(chǎn)線上使用取得良好的效果，可編程控制器由此誕生，在控制領(lǐng)域內(nèi)產(chǎn)生了歷史性革命在這一時(shí)期，可編程

23、序控制器雖然采用了計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)思想，但實(shí)際上只能完成順序控制，僅有邏輯運(yùn)算，定時(shí)，計(jì)數(shù)等順序控制功能。所以人們將可遍程序控制器稱之為PCL，Programmable Logical Controller，即可編程序邏輯控制器。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求</b></p><p><b>　　2.1設(shè)計(jì)要求</b></p>

24、;<p>　　有一個(gè)用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，控制要求如下：?jiǎn)?dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過(guò)5秒延時(shí)，再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)。 停止時(shí)應(yīng)先停止最前一條皮帶機(jī)，待料運(yùn)送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)。當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，經(jīng)過(guò)5秒延時(shí)后，M3停，再過(guò)5秒，M4停。</p><p>

25、;　　2.2 I/O地址分配表</p><p>　　說(shuō)明：電動(dòng)機(jī)M1，M2，M3，M4分別用接主電機(jī)Y1，Y2，Y3，Y4。啟動(dòng)按鈕SB1， 停車按鈕SB3，運(yùn)行一遍后SB2復(fù)位，傳送帶上的故障分別接X(jué)3，X4，X5，X6。</p><p><b>　　2.3 外圍接線圖</b></p><p><b>　　2.4 梯形圖</b

26、></p><p>　?。?）傳送帶啟動(dòng)。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1后，電磁接觸器KM線圈接通并自鎖，使驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)M4啟動(dòng)，傳送帶移動(dòng)。其電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)順序?yàn)镸4、M3、M2、M1，這樣可防止貨物在皮帶上堆積。</p><p>　?。?）傳送帶停止。當(dāng)按下停止按鈕SB2后，M1先停止，停止順序?yàn)镸1、M2、M3、M4，這樣可保證停車后皮帶上不殘存貨物。</p><p&g

27、t;　?。?）皮帶機(jī)出現(xiàn)故障。皮帶機(jī)及該皮帶機(jī)前面的皮帶機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)M1故障時(shí)，M1立即停。當(dāng)M2故障時(shí)，M1、M2立即停，設(shè)置一個(gè)時(shí)間繼電器，使M3經(jīng)過(guò)5秒延時(shí)后停止，再設(shè)置一個(gè)時(shí)間繼電器，使M4再過(guò)5秒后停止。當(dāng)M3故障時(shí)，M1、M2、M3立即停，設(shè)置一個(gè)時(shí)間繼電器，使M4再過(guò)5秒后停止。當(dāng)M4故障 </p><p>　　M2，M3，M1立即停止。</p><p>　　注：SB1

28、(X001),M1(Y001)，M2(Y002）,M3(Y003),M4(Y004),SB2(X003)</p><p><b>　　2.4 指令表</b></p><p>　　0 LD X001</p><p>　　1 OR Y004</p><p>　　2 ANI T6</p&

29、gt;<p>　　3 ANI X006</p><p>　　4 OUT Y004</p><p>　　5 OUT T0 K50</p><p>　　8 LD T0</p><p>　　9 OR Y003</p><p>　　10

30、 ANI T5</p><p>　　11 ANI X005</p><p>　　12 ANI X006</p><p>　　13 OUT Y003</p><p>　　14 OUT T1 K50</p><p>　　17 LD T1</p&

31、gt;<p>　　18 OR Y002</p><p>　　19 ANI T4</p><p>　　20 ANI X004</p><p>　　21 ANI X005</p><p>　　22 OUT Y002</p><p>　　23

32、 OUT T2 K50</p><p>　　26 LD T2</p><p>　　27 OR Y001</p><p>　　28 ANI T3</p><p>　　29 ANI X003</p><p>　　30 ANI

33、 X004</p><p>　　31 OUT Y001</p><p>　　32 LD X002</p><p>　　33 OR X003</p><p>　　34 OR T7</p><p>　　35 OR T3</p>&l

34、t;p>　　36 ANI X007</p><p>　　37 OUT T3 K50</p><p>　　40 LD T3</p><p>　　41 OR X004</p><p>　　42 OUT T4 K50</p>&

35、lt;p>　　45 LD T4</p><p>　　46 OR X005</p><p>　　47 OUT T5 K50</p><p>　　50 LD T5</p><p>　　51 OR X006</p><p>　

36、　52 OUT T6 K50</p><p>　　55 OUT T7 K50</p><p>　　58 END</p><p><b>　　3.1 主電路圖</b></p><p>　　3.2 程序設(shè)計(jì)及說(shuō)明</p><p>　　本程序設(shè)

37、計(jì)的是四條皮帶機(jī)的模擬運(yùn)輸。</p><p>　　（1）傳送帶啟動(dòng)。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1后，電磁接觸器KM線圈接通并自鎖，使驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)M4啟動(dòng)，傳送帶移動(dòng)。其電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)順序?yàn)镸4、M3、M2、M1，這樣可防止貨物在皮帶上堆積。</p><p>　　（2）傳送帶停止。當(dāng)按下停止按鈕SB2后，M1先停止，停止順序?yàn)镸1、M2、M3、M4，這樣可保證停車后皮帶上不殘存貨物。</p>

38、;<p>　?。?）皮帶機(jī)出現(xiàn)故障。皮帶機(jī)及該皮帶機(jī)前面的皮帶機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)M1故障時(shí)，M1立即停。當(dāng)M2故障時(shí)，M1、M2立即停，設(shè)置一個(gè)時(shí)間繼電器，使M3經(jīng)過(guò)5秒延時(shí)后停止，再設(shè)置一個(gè)時(shí)間繼電器，使M4再過(guò)5秒后停止。當(dāng)M3故障時(shí)，M1、M2、M3立即停，設(shè)置一個(gè)時(shí)間繼電器，使M4再過(guò)5秒后停止。當(dāng)M4故障 </p><p>　　M2，M3，M1立即停止。</p><p&

39、gt;<b>　　3.3 運(yùn)行調(diào)試</b></p><p><b>　　四節(jié)傳送帶控制</b></p><p>　　首先，按照四節(jié)傳送帶的控制要求，分別用移位和順序指令編寫了控制四節(jié)傳送帶的相關(guān)梯形圖，它控制了傳送帶的啟、停、運(yùn)轉(zhuǎn)及故障。</p><p>　　在實(shí)驗(yàn)室里，用已經(jīng)編好的程序進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)過(guò)程如下：</p

40、><p>　　按照I/O接線表完成接線圖；</p><p>　　程序塊全部編譯；清除；下載；</p><p>　　在沒(méi)錯(cuò)的情況下運(yùn)行，同時(shí)觀察顯示燈的狀態(tài)運(yùn)行后，開啟開始程序塊狀態(tài)監(jiān)控</p><p>　　如果傳送帶的顯示燈沒(méi)有按照要求亮，可通過(guò)程序塊狀態(tài)監(jiān)控的經(jīng)行查錯(cuò)：</p><p><b>　　若沒(méi)錯(cuò)，試驗(yàn)

41、成功。</b></p><p>　　然后在此基礎(chǔ)上重復(fù)以上試驗(yàn)過(guò)程直到試驗(yàn)成功為止。</p><p>　　最后，按照同樣的方法進(jìn)行四節(jié)移位指令的調(diào)試。</p><p><b>　　4.1 元器件選擇</b></p><p>　　1．Jo2-41-4三相異步電動(dòng)機(jī)四臺(tái)的選?。?lt;/p><p&

42、gt;　　Jo2-41-4 5.5KW 11A 1440轉(zhuǎn)/分，功率因素0.88 堵轉(zhuǎn)電流7.0 鐵心長(zhǎng)100毫米定子 內(nèi)徑114mm 線規(guī)1-1.0 每槽線數(shù)52 單層交叉1-9 2-10 18-11 槽數(shù)36-26</p><p><b>　　2、熔斷器的選擇：</b></p><p>　　I（fu）=I(n) (1.5-2.5)取I(fu)=22A使用220V三

43、相交流電源供電故選取此型號(hào)。</p><p>　　3、電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)瞬間和短時(shí)過(guò)載啟動(dòng)瞬間電流為（5-6）倍的I(n)。一般情況先熱繼電器的的整體定值得選取長(zhǎng)按電動(dòng)機(jī)的額定電流（0.95-1.05）倍的I（n）。使用時(shí)熱繼電器的旋鈕應(yīng)調(diào)到該額定值。否者將其不到保護(hù)作用。</p><p><b>　　4.2元器件清單</b></p><p>　　1

44、.三菱Fx2N(三菱Fx1s)系列PLC一臺(tái) </p><p><b>　　2.動(dòng)合按鈕2個(gè) </b></p><p>　　3.鈕子開關(guān)8個(gè) </p><p>　　4.THSMS-A型實(shí)驗(yàn)裝置一臺(tái) </p><p>　　5.安裝了STEP7-Micro/W32的編程軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái) 6.PC/PPI變成電纜一根 7.

45、鎖緊導(dǎo)線若干</p><p><b>　　小結(jié)</b></p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)順利完成了，通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我重新溫習(xí)了一下平時(shí)上課被忽略的知識(shí)。更清楚的認(rèn)識(shí)和了解PLC，對(duì)PLC的工作原理、設(shè)計(jì)方法都有了深刻的認(rèn)識(shí)。對(duì)于PLC產(chǎn)品在生活中的運(yùn)用也有了更多的了解。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，老師給了我一些幫助和意見(jiàn)，使我做的更加完美。經(jīng)過(guò)這次設(shè)計(jì)，使我懂得理論與實(shí)際相結(jié)合

46、的重要性，在理論上得到的知識(shí)；運(yùn)用到實(shí)際生活中，并是自己有所感悟，這樣才能真正的提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考能力。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　姜治嫀。PLC項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)【M】。北京：高等教育出版社，2008</p><p>　　閼貴昌。電氣控制與可編程控制技術(shù)【M】。北京：煤炭工業(yè)出版社，2006<

47、/p><p>　　王也仿?？删幊炭刂破鲬?yīng)用技術(shù)【M】。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004</p><p>　　劉敏?？删幊炭刂破骷夹g(shù)【M】.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002</p><p>　　廖長(zhǎng)初。S7-300/400 PLC 應(yīng)用技術(shù)【M】。北京工業(yè)出版社，2007</p><p>　　余雷聲。電氣控制與PLC應(yīng)用【M】。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2

48、007</p><p><b>　　謝 辭</b></p><p>　　我完成這篇畢業(yè)論文，得到了許多人的幫助。首先，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師朱琴老師。在我撰寫論文的過(guò)程中，朱老師付出了大量的心血和汗水，無(wú)論是在論文的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了朱老師細(xì)心、耐心地輔導(dǎo)和熱情的幫助，她指導(dǎo)我論文一定要嚴(yán)格按照論文格式去寫，