plc模擬四節(jié)傳送帶的工作畢業(yè)論文

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　摘要 .....................................................2</p><p>　　第一章 緒論.............................................4</p><p>　　1.1可編程控制

2、的產生...................................5</p><p>　　第二章 設計內容及要求...................................6</p><p>　　2.1設計要求...........................................7</p><p>　　2.2 I/O地址分配表

3、.....................................8</p><p>　　2.3 外圍接線圖........................................9</p><p>　　2.4 梯形圖...........................................10</p><p>　　2.5.指令表....

4、.......................................12</p><p>　　第三章 程序設置說明及運行................. ............14</p><p>　　3.1.主電路圖.........................................14</p><p>　　3.2.程序設置及說明.

5、..................................15</p><p>　　3.3.運行調試.........................................16</p><p>　　第四章 硬件設施........................................17</p><p>　　4.1.元器件選擇...

6、..... ..............................17</p><p>　　4.2.元器件清單.......................................18</p><p>　　8.小結...................................................19</p><p>　　9.參考文獻

7、...............................................20</p><p>　　10.致謝..................................................21</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　可編程序控制器控制系統(tǒng)較繼電器和單片機控制系統(tǒng)

8、優(yōu)點明顯，目前，PLC以其極高的可靠性、豐富的指令集、圖形化的編程方法、強大的功能、優(yōu)良的性能、良好的耐惡劣環(huán)境的能力，已經成為工業(yè)控制領域中應用最廣泛的工業(yè)控制設備。</p><p>　　本課題是用PLC模擬四節(jié)傳送帶的工作。用PLC控制傳送帶具有程序設計簡單、易于操作和理解、能夠實現(xiàn)多種功能等優(yōu)點。此系統(tǒng)能夠實現(xiàn)四節(jié)傳送帶的倒序啟動和順序停止以及故障等功能.</p><p>　　關鍵字

9、：可編程序控制器 四節(jié)傳送帶 啟動和停止 故障處理</p><p><b>　　summary</b></p><p>　　Programmable controller is relay control system and single-chip microcomputer control system advantages obviously, a

10、t present, the PLC with its high reliability, rich instruction set, the graphical programming method, powerful features, superior performance, good resistance to bad environment ability, has become the most widely used i

11、n industrial control field of industrial control equipment. </p><p>　　This topic is to use the PLC simulation of four section of the conveyor belt. Use PLC to control the conveyor is simple in program design

12、, easy operation, and understanding, can realize many functions, etc. This system can achieve four section of the conveyor belt in reverse order start and stop, and fault etc. Function. </p><p>　　Key words:

13、 programmable controller four conveyor starting and stopping the troubleshooting </p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　20世紀60年代末，為了克服傳統(tǒng)繼電器的種種應用上的缺點，人們研制出了一種先進的可編程序控制器PLC（Programmable logic C

14、ontroller），由于PLC具有優(yōu)良的技術性能，因此它一問世就很快得到了推廣應用。隨著微電子技術和計算機技術的迅速發(fā)展，PLC在工業(yè)控制領域內得到廣泛的應用愈加明顯。</p><p>　　PLC是一種基于數(shù)字計算機技術，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的電子控制裝置，它采用可編程程序的存儲器，用來存儲用戶指令，通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出，完成一系列邏輯、順序、定時、記數(shù)、運算等確定的功能，來控制各種類型的機電一體化

15、設備和生產過程。具體來講PLC主要具有以下的特點：</p><p>　?。?）可靠性高，抗干擾能力強；</p><p>　?。?）編程方法簡單、直觀；</p><p>　?。?）體積小、耗能低、重量輕；</p><p>　　（4）硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強；</p><p>　?。?）系統(tǒng)的設計/安裝、調試工

16、作量少；</p><p>　?。?）維修工作量小、維護方便；</p><p>　?。?）接口模塊功能強、品種多。</p><p>　　1.1可編程控制器的產生</p><p>　　可編程控制器是二十世紀七十年代發(fā)展起來的控制設備，是集微處理器、儲存器、輸入/輸出接口與中斷于一體的器件，已經被廣泛應用于機械制造、冶金、化工、能源、交通等各個行業(yè)

17、。計算機在操作系統(tǒng)、應用軟件、通信能力上的飛速發(fā)展，大大加強了可編程控制器通信能力，豐富了可編程控制器編程軟件和編程技巧，增強了PLC過程控制能力。因此無論是單機還是多機控制、是流水線控制還是過程控制都可以采用可編程控制器推廣和普及可編程控制器的使用技術對提高我國工業(yè)自動化生產及生產效率都有十分重要的意義。 可編程控制器(Programmable Controller)也可稱邏輯控制器(Programmable Logic Contro

18、ller),是一微處理器為核心的工業(yè)自動控制通用裝置，是計算機家族的一名成員，簡稱PC。為了與個人電腦，也簡稱PC相混淆通常將可編程控制器稱為PLC。 可編程控制器的產生和繼電器—接觸器控制系統(tǒng)有很大的關系。繼電器—接觸器控制已經有上百年的歷史，它是一種弱電信號控制強電信號的電磁開關，具有結構簡單、電路直觀、價格低廉、容易操作、易于維修的有優(yōu)點。對于工作模式固定、要求比較簡單的場合非常使用，至</p><p>　

19、　1 編程方便，現(xiàn)場可修改程序</p><p>　　2維修方便，采用模塊化結構</p><p>　　3可靠性高于繼電器控制裝置</p><p>　　4體積小于繼電器控制裝置</p><p>　　5數(shù)據可直接送入管理計算機</p><p>　　6成本可與繼電器控制裝置競爭</p><p>　　7輸

20、入可以是交流115V</p><p>　　8輸出為交流115V，2A以上，能直接驅動電磁閥，接觸器等。 </p><p>　　9在擴展時，原系統(tǒng)只要很小變更。 </p><p>　　(10)用戶程序存儲器容量至少能擴展到4K。</p><p>　　這十項指標就是現(xiàn)代PLC的最基本功能，值得注意的是PLC并不等同于普通計算機，它與有關的外部設備

21、，按照“易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一體”和“便于擴充功能”的原則來設計。 用可編程控制器代替了繼電器—接觸器的控制，實現(xiàn)了邏輯控制功能，并且具有計算機功能靈活、通用性等有點，用程序代替硬接線，并且具有計算機功能靈活、通用性能強等優(yōu)點，用程序代替硬接線，減少了重新設計，</p><p>　　重新接線的工作，此種控制器借鑒計算機的高級語言，利用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程，其標志性語言是極易為IT電器人員掌握

22、的梯形圖語言，使得不熟悉計算機的人也能方便地使用。這樣，工作人員不必在編程上花費大量地精力，只需集中精力區(qū)考慮如何操作并發(fā)揮改裝置地功能即可，輸入、輸出電平與市電接口，使控制系統(tǒng)可方便的在需要的地方運行。所以，可編程控制器廣泛地應用于各工業(yè)領域。 1969年，第一臺可編程控制器PDP—14由美國數(shù)字設備公司，DEC，制作成功，并在GM公司汽車生產線上使用取得良好的效果，可編程控制器由此誕生，在控制領域內產生了歷史性革命在這一時期，可編程

23、序控制器雖然采用了計算機的設計思想，但實際上只能完成順序控制，僅有邏輯運算，定時，計數(shù)等順序控制功能。所以人們將可遍程序控制器稱之為PCL，Programmable Logical Controller，即可編程序邏輯控制器。</p><p><b>　　設計內容及要求</b></p><p><b>　　2.1設計要求</b></p>

24、;<p>　　有一個用四條皮帶運輸機的傳送系統(tǒng)，分別用四臺電動機帶動，控制要求如下：啟動時先起動最末一條皮帶機，經過5秒延時，再依次起動其它皮帶機。 停止時應先停止最前一條皮帶機，待料運送完畢后再依次停止其它皮帶機。當某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以后的皮帶機待運完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，經過5秒延時后，M3停，再過5秒，M4停。</p><p>

25、;　　2.2 I/O地址分配表</p><p>　　說明：電動機M1，M2，M3，M4分別用接主電機Y1，Y2，Y3，Y4。啟動按鈕SB1， 停車按鈕SB3，運行一遍后SB2復位，傳送帶上的故障分別接X3，X4，X5，X6。</p><p><b>　　2.3 外圍接線圖</b></p><p><b>　　2.4 梯形圖</b

26、></p><p>　　（1）傳送帶啟動。當按下啟動按鈕SB1后，電磁接觸器KM線圈接通并自鎖，使驅動用電動機M4啟動，傳送帶移動。其電動機的啟動順序為M4、M3、M2、M1，這樣可防止貨物在皮帶上堆積。</p><p>　?。?）傳送帶停止。當按下停止按鈕SB2后，M1先停止，停止順序為M1、M2、M3、M4，這樣可保證停車后皮帶上不殘存貨物。</p><p&g

27、t;　?。?）皮帶機出現(xiàn)故障。皮帶機及該皮帶機前面的皮帶機立即停止運轉。當M1故障時，M1立即停。當M2故障時，M1、M2立即停，設置一個時間繼電器，使M3經過5秒延時后停止，再設置一個時間繼電器，使M4再過5秒后停止。當M3故障時，M1、M2、M3立即停，設置一個時間繼電器，使M4再過5秒后停止。當M4故障 </p><p>　　M2，M3，M1立即停止。</p><p>　　注：SB1

28、(X001),M1(Y001)，M2(Y002）,M3(Y003),M4(Y004),SB2(X003)</p><p><b>　　2.4 指令表</b></p><p>　　0 LD X001</p><p>　　1 OR Y004</p><p>　　2 ANI T6</p&

29、gt;<p>　　3 ANI X006</p><p>　　4 OUT Y004</p><p>　　5 OUT T0 K50</p><p>　　8 LD T0</p><p>　　9 OR Y003</p><p>　　10

30、 ANI T5</p><p>　　11 ANI X005</p><p>　　12 ANI X006</p><p>　　13 OUT Y003</p><p>　　14 OUT T1 K50</p><p>　　17 LD T1</p&

31、gt;<p>　　18 OR Y002</p><p>　　19 ANI T4</p><p>　　20 ANI X004</p><p>　　21 ANI X005</p><p>　　22 OUT Y002</p><p>　　23

32、 OUT T2 K50</p><p>　　26 LD T2</p><p>　　27 OR Y001</p><p>　　28 ANI T3</p><p>　　29 ANI X003</p><p>　　30 ANI

33、 X004</p><p>　　31 OUT Y001</p><p>　　32 LD X002</p><p>　　33 OR X003</p><p>　　34 OR T7</p><p>　　35 OR T3</p>&l

34、t;p>　　36 ANI X007</p><p>　　37 OUT T3 K50</p><p>　　40 LD T3</p><p>　　41 OR X004</p><p>　　42 OUT T4 K50</p>&

35、lt;p>　　45 LD T4</p><p>　　46 OR X005</p><p>　　47 OUT T5 K50</p><p>　　50 LD T5</p><p>　　51 OR X006</p><p>　

36、　52 OUT T6 K50</p><p>　　55 OUT T7 K50</p><p>　　58 END</p><p><b>　　3.1 主電路圖</b></p><p>　　3.2 程序設計及說明</p><p>　　本程序設

37、計的是四條皮帶機的模擬運輸。</p><p>　?。?）傳送帶啟動。當按下啟動按鈕SB1后，電磁接觸器KM線圈接通并自鎖，使驅動用電動機M4啟動，傳送帶移動。其電動機的啟動順序為M4、M3、M2、M1，這樣可防止貨物在皮帶上堆積。</p><p>　　（2）傳送帶停止。當按下停止按鈕SB2后，M1先停止，停止順序為M1、M2、M3、M4，這樣可保證停車后皮帶上不殘存貨物。</p>

38、;<p>　?。?）皮帶機出現(xiàn)故障。皮帶機及該皮帶機前面的皮帶機立即停止運轉。當M1故障時，M1立即停。當M2故障時，M1、M2立即停，設置一個時間繼電器，使M3經過5秒延時后停止，再設置一個時間繼電器，使M4再過5秒后停止。當M3故障時，M1、M2、M3立即停，設置一個時間繼電器，使M4再過5秒后停止。當M4故障 </p><p>　　M2，M3，M1立即停止。</p><p&

39、gt;<b>　　3.3 運行調試</b></p><p><b>　　四節(jié)傳送帶控制</b></p><p>　　首先，按照四節(jié)傳送帶的控制要求，分別用移位和順序指令編寫了控制四節(jié)傳送帶的相關梯形圖，它控制了傳送帶的啟、停、運轉及故障。</p><p>　　在實驗室里，用已經編好的程序進行試驗。試驗過程如下：</p

40、><p>　　按照I/O接線表完成接線圖；</p><p>　　程序塊全部編譯；清除；下載；</p><p>　　在沒錯的情況下運行，同時觀察顯示燈的狀態(tài)運行后，開啟開始程序塊狀態(tài)監(jiān)控</p><p>　　如果傳送帶的顯示燈沒有按照要求亮，可通過程序塊狀態(tài)監(jiān)控的經行查錯：</p><p><b>　　若沒錯，試驗

41、成功。</b></p><p>　　然后在此基礎上重復以上試驗過程直到試驗成功為止。</p><p>　　最后，按照同樣的方法進行四節(jié)移位指令的調試。</p><p><b>　　4.1 元器件選擇</b></p><p>　　1．Jo2-41-4三相異步電動機四臺的選取：</p><p&

42、gt;　　Jo2-41-4 5.5KW 11A 1440轉/分，功率因素0.88 堵轉電流7.0 鐵心長100毫米定子 內徑114mm 線規(guī)1-1.0 每槽線數(shù)52 單層交叉1-9 2-10 18-11 槽數(shù)36-26</p><p><b>　　2、熔斷器的選擇：</b></p><p>　　I（fu）=I(n) (1.5-2.5)取I(fu)=22A使用220V三

43、相交流電源供電故選取此型號。</p><p>　　3、電動機的啟動瞬間和短時過載啟動瞬間電流為（5-6）倍的I(n)。一般情況先熱繼電器的的整體定值得選取長按電動機的額定電流（0.95-1.05）倍的I（n）。使用時熱繼電器的旋鈕應調到該額定值。否者將其不到保護作用。</p><p><b>　　4.2元器件清單</b></p><p>　　1

44、.三菱Fx2N(三菱Fx1s)系列PLC一臺 </p><p><b>　　2.動合按鈕2個 </b></p><p>　　3.鈕子開關8個 </p><p>　　4.THSMS-A型實驗裝置一臺 </p><p>　　5.安裝了STEP7-Micro/W32的編程軟件的計算機一臺 6.PC/PPI變成電纜一根 7.

45、鎖緊導線若干</p><p><b>　　小結</b></p><p>　　本次畢業(yè)設計順利完成了，通過本次畢業(yè)設計，我重新溫習了一下平時上課被忽略的知識。更清楚的認識和了解PLC，對PLC的工作原理、設計方法都有了深刻的認識。對于PLC產品在生活中的運用也有了更多的了解。在設計過程中，老師給了我一些幫助和意見，使我做的更加完美。經過這次設計，使我懂得理論與實際相結合

46、的重要性，在理論上得到的知識；運用到實際生活中，并是自己有所感悟，這樣才能真正的提高自己的實際動手能力和獨立思考能力。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　姜治嫀。PLC項目實訓【M】。北京：高等教育出版社，2008</p><p>　　閼貴昌。電氣控制與可編程控制技術【M】。北京：煤炭工業(yè)出版社，2006<

47、/p><p>　　王也仿?？删幊炭刂破鲬眉夹g【M】。北京：機械工業(yè)出版社，2004</p><p>　　劉敏。可編程控制器技術【M】.北京：機械工業(yè)出版社，2002</p><p>　　廖長初。S7-300/400 PLC 應用技術【M】。北京工業(yè)出版社，2007</p><p>　　余雷聲。電氣控制與PLC應用【M】。北京：機械工業(yè)出版社，2

48、007</p><p><b>　　謝 辭</b></p><p>　　我完成這篇畢業(yè)論文，得到了許多人的幫助。首先，我要特別感謝我的指導老師朱琴老師。在我撰寫論文的過程中，朱老師付出了大量的心血和汗水，無論是在論文的選題、構思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了朱老師細心、耐心地輔導和熱情的幫助，她指導我論文一定要嚴格按照論文格式去寫，