基于plc的施工場地升降機控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文

1、<p>　　PLC的施工場地升降機控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p>　　1.1 本課題設(shè)計的背景</p><p>　　1985年國際電工委員會（IEC）對PLC的定義如下： 可編程控制器是一種進(jìn)行數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，是專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計的工業(yè)控制器，它采用了可以編程的存儲器，用

2、來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機械的生產(chǎn)過程。 </p><p>　　PLC是繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來，所以它在數(shù)學(xué)處理、順序控制方面具有一定優(yōu)勢。繼電器在控制系統(tǒng)中主要起兩種作用：（1）邏輯運算（2）弱電控制強電。 </p><p>　　PLC是集自動控制技術(shù)，計算機技術(shù)和通訊技術(shù)于一體的一種新型工業(yè)

3、控制裝置，已躍居工業(yè)自動化三大支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）的首位。</p><p>　　可編程控制器，簡稱PLC。它在集成電路、計算機技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的的一中新型工業(yè)控制設(shè)備。 具有1.可靠性高、抗干擾能力強 2.設(shè)計、安裝容易，維護(hù)工作量少 4.功能強、通用性好 5.開發(fā)周期短，成功率高 6.體積小，重量輕、功耗底等特點。已經(jīng)廣泛應(yīng)用于自動化控制的各個領(lǐng)域，并已成為實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的支柱產(chǎn)品

4、。與繼電——接觸器系統(tǒng)相比系統(tǒng)更加可靠；占位空間比繼電——接觸器控制系統(tǒng)?。粌r格上能與繼電——接觸器控制系統(tǒng)競爭；易于在現(xiàn)場變更程序；便于使用、維護(hù)、維修；能直接推動電磁閥、觸器與于之相當(dāng)?shù)膱?zhí)行機構(gòu)；能向中央執(zhí)行機構(gòu)；能向中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)直接傳輸數(shù)據(jù)等。 </p><p>　　因此，進(jìn)行升降機的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計，可以推動建筑用施工電梯行業(yè)的發(fā)展，擴大PLC在自動控制領(lǐng)域的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟和理論研究的價值。

5、</p><p>　　1.2 本課題設(shè)計的內(nèi)容 </p><p>　　1、升降機類型的選擇。綜合升降機的類別和各類的特點和要求，在本課題中主要研究建筑用施工電梯上下行控制，開、關(guān)門控制、內(nèi)外呼叫控制。 </p><p>　　2、硬件系統(tǒng)的設(shè)計。本課題設(shè)計的升降機要求運行迅速準(zhǔn)確度高，在升降機的各層檢測系統(tǒng)中選用用在工業(yè)自動控制上大量運用的具有檢測精度高、壽命長、穩(wěn)

6、定性能好的接近傳感器，運用感應(yīng)器的開關(guān)量信號輸入給PLC來實現(xiàn)PLC對電梯的控制。由于本課題的具體需求在硬件系統(tǒng)的設(shè)計過程中主要考慮了升降機的經(jīng)濟實用、穩(wěn)定的需要。 </p><p>　　3、 升降機控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計。在本設(shè)計中選用了目前運用最多的PLC編程語言梯形圖，梯形圖的編程能直觀明了的設(shè)計出機械手控制的要求。 </p><p>　　1.3本課題設(shè)計的目的和意義</p>

7、<p>　　隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展建筑用施工電梯也已成為人類現(xiàn)代生活廣泛使用的建筑施工運輸工具。隨著人們對建筑用施工電梯運行安全性、高效性、舒適性等要求的提高，其功能得到了快速發(fā)展，其拖動技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制。 可編程序控制器（PLC）因為穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、簡單易學(xué)、功能強大和使用方便已經(jīng)成為應(yīng)用面最廣、最

8、廣泛的通用工業(yè)控制裝置，成為當(dāng)代工業(yè)自動化的主要支柱之一。電梯控制要求接入設(shè)備使用簡便，對應(yīng)于系統(tǒng)組態(tài)的編程簡單，具有人性化的人機界面，配備應(yīng)用程序庫，加快編程和調(diào)試速度。通過PLC對程序設(shè)計，提高了建筑用施工電梯的控制水平，并改善了建筑用施工電梯運行的舒適感。因此PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用非常廣泛，非常有實際價值。</p><p>　　第2章 系統(tǒng)設(shè)計方案的確定</p><p>&l

9、t;b>　　2.1升降機的概述</b></p><p>　　施工升降機又叫建筑用施工電梯，也可以成為室外電梯，工地提升吊籠。是建筑中經(jīng)常使用的載人載貨施工機械，主要用于高層建筑的內(nèi)外裝修、橋梁、煙囪等建筑的施工。由于其獨特的箱體結(jié)構(gòu)讓施工人員乘坐起來既舒適又安全。施工升降機在工地上通常是配合塔吊使用。一般的施工升降機載重量在1-10噸，運行速度為1-60m/min。施工升降機的種類很多，按運行方

10、式分有：無對重和有對重兩種；按控制方式分為手動控制式和自動控制式。根據(jù)實際需要還可以添加變頻裝置和PLC控制模塊，另外還可以添加樓層呼叫裝置和平層裝置。</p><p>　　1、安全系數(shù)高 標(biāo)準(zhǔn)節(jié)頂節(jié)無齒條的設(shè)計保證了吊籠不會冒頂，限位和極限開關(guān)以及防墜安全器的安裝更加保證了施工人員的安全。 </p><p>　　2、驅(qū)動系統(tǒng) 減小吊籠內(nèi)噪音，使吊籠內(nèi)凈空增大，同時也使傳動更加平穩(wěn)、

11、機構(gòu)振動更小。 </p><p>　　3、便捷多用在傳統(tǒng)施工升降機基礎(chǔ)上加裝了鋼筋運送裝置和混凝土運送裝置，可運送鋼筋、混凝土及施工人員，大大提高施工效率；可選配性能先進(jìn)的無級變頻調(diào)速系統(tǒng)，使得升降機可實現(xiàn)0～60m/min的無級調(diào)速，運行平穩(wěn)無沖擊 </p><p>　　4、鋼結(jié)構(gòu) 鋼結(jié)構(gòu)主要由吊籠、外籠、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)、對重、附墻架等組成。 </p><p>　　1

12、）吊籠：吊籠是升降機的核心部件，為焊接鋼結(jié)構(gòu)體，周圍有鋼絲防護(hù)網(wǎng)，前后分別安裝單、雙開吊籠門，頂上安裝護(hù)身拉桿。吊籠的立柱上有傳動機構(gòu)和限速器底板安裝孔，導(dǎo)向滑輪組也安裝在立柱上。</p><p>　　2）外籠：外籠主要由底盤、防護(hù)圍桿及一節(jié)基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)等組成。外籠入口處有外籠門并裝有自動開門機構(gòu)，當(dāng)?shù)趸\上升時，外籠自動關(guān)閉。 吊籠著地時，外籠門能自動打開。底盤裝有緩沖彈簧，以保證吊籠著地時能柔性接觸。 <

13、;/p><p>　　3）標(biāo)準(zhǔn)節(jié)：標(biāo)準(zhǔn)節(jié)由無縫鋼管和角鋼等焊接而成。標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上安裝齒條，多節(jié)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)用螺栓相接組成導(dǎo)軌架，通過附墻架和建筑物固定，作為吊籠上下運轉(zhuǎn)的導(dǎo)軌。 </p><p>　　4）對重：對重用以平衡吊籠的自重，從而提高電動機功率利用率和吊籠載重，并可改善結(jié)構(gòu)受力情況。對重由鋼絲繩通過導(dǎo)軌架頂部的天輪與吊籠上下運轉(zhuǎn)的導(dǎo)軌。 </p><p>　　5）附墻架：附

14、墻架用來使導(dǎo)軌架與建筑物附著連接，以保證導(dǎo)軌架的穩(wěn)定性 </p><p>　　本設(shè)計課題為施工場地的升降機控制系統(tǒng)設(shè)計。以四層建筑場地升降機為模型，主要用于建筑施工與維修。</p><p>　　2.2 升降機繼電器控制系統(tǒng)</p><p>　　1、升降機繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點</p><p>　　(1) 所有控制功能及信號處理均由硬件實現(xiàn)，線路

15、直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。</p><p>　　(2)系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。</p><p>　　(3) 大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價格較便宜。</p><p>　　(4) 多年來我國一直生產(chǎn)這類升降機，技術(shù)成熟，己形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。</p&

16、gt;<p>　　2、升降機繼電器控制系統(tǒng)存在的問題</p><p>　　(1) 系統(tǒng)觸點繁多、接線線路復(fù)雜，且觸點容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。</p><p>　　(2) 普通控制電器及硬件接線方法難以實現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，</p><p><b>　　使系統(tǒng)的控制功能</b></p><p&

17、gt;　　不易增加，技術(shù)水平難以提高。</p><p>　　(3) 電磁機構(gòu)及觸點動作速度比較慢，</p><p><b>　　機械和電磁慣性大，</b></p><p>　　系統(tǒng)控制精度難以提高。 </p><p>　　(4) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機械動作噪音大。</p><p>　　(5)

18、 由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費用高；而且檢查故障困難，費時費工。</p><p>　　升降機繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了升降機的可靠性和安全性，經(jīng)常造成</p><p>　　停梯，給乘用人員帶來不便和驚憂。且升降機一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成升降機機械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。</p><p>　　2.3 PLC控制系統(tǒng)</p

19、><p>　　1、升降機的PLC控制</p><p>　　自80年代后期PLC引入我國升降機行業(yè)以來，由PLC組成的升降機控制系統(tǒng)被許多升降機制造廠家普遍采用。并形成了一系列的定型產(chǎn)品。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中，PLC系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。升降機控制系統(tǒng)分為調(diào)速部分和邏輯控制部分。調(diào)速部分的性能對升降機運行是乘客的舒適感有著重要影響，而邏輯控制部分則是升降機安全可靠運行的關(guān)鍵。為了改善升

20、降機的舒適感和運行的可靠性，現(xiàn)在都改為用PLC來控制升降機的運行，這樣大大提高了升降機的性能。</p><p>　　PLC控制制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強，設(shè)計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在升降機控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。</p><p>　　2、 PLC的工作原理及結(jié)構(gòu)圖</p>&

21、lt;p>　?。?）PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式</p><p>　　PLC具有微機許多特點，但它的工作方式卻與微機有很大不同。微機一般采用等待命令的工作方式。PLC則采用循環(huán)掃描工作的方式。在PLC中，用戶程序按先后順序存放，CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條。如此周而不斷循環(huán)。每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。一個掃描周期大致可分為I/O刷新和執(zhí)行指令兩個階段。<

22、/p><p>　　所謂I/O刷新即對PLC的輸入進(jìn)行依次讀取，將輸入端各變量的狀態(tài)從新讀入PLC中存入內(nèi)部寄存器內(nèi)容進(jìn)行了一次更新，故稱為“I（輸入）/O（輸出）刷新”。</p><p>　　由此可見，若輸入變量在I/O刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出端也會相應(yīng)的發(fā)生變化，則本次輸出不變，即不響應(yīng)，而要到下一次掃描期間輸出才會產(chǎn)生響應(yīng)。由于PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，所以它的輸出對輸

23、入的響應(yīng)速度要受掃描周期的影響。掃描的長短主要受PLC的運算速度，程序長度和每條指令占用時間長短影響。</p><p>　　2、 PLC控制升降機的優(yōu)點</p><p>　　（1）從控制方式上看：電器控制硬接線，邏輯一旦確定，要改變邏輯或增加功能很是困難；而PLC軟接線，只需改變控制程序就可輕易改變邏輯或增加功能。</p><p>　?。?）從工作方式上看：電器控

24、制并行工作，而PLC串行工作，不受制約。</p><p>　?。?）從控制速度上看：電器控制速度慢，觸點易抖動；而PLC通過半導(dǎo)體來控制，速度很快，無觸點，故而無抖動一說。</p><p>　?。?）從定時、記數(shù)看：電器控制定時精度不高，容易受環(huán)境溫度變化影響，且無記數(shù)功能；PLC時鐘脈沖由晶振產(chǎn)生，精度高，定時范圍寬；有記數(shù)功能。</p><p>　?。?）從可靠

25、、維護(hù)看：電器控制觸點多，會產(chǎn)生機械磨損和電弧燒傷，接線也多，可靠、維護(hù)性能差；PLC無觸點，壽命長，且有自我診斷功能，對程序執(zhí)行的監(jiān)控功能，現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)方便。</p><p>　　2.4 PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計原則與思路</p><p>　　1、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計基本原則</p><p>　?。?）最大限度地滿足被控對象的控制要求</p><p

26、>　?。?）保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠</p><p>　?。?）力求簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便</p><p>　?。?）適應(yīng)發(fā)展的需要</p><p>　　2、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計思路。</p><p><b>　?。?lt;/b></p><p>　　2.5 變頻調(diào)速控制升降機</p&g

27、t;<p>　　施工升降機是高層建筑施工中重要的垂直運輸設(shè)之一，其運行狀況的好壞直接影響施工進(jìn)度。傳統(tǒng)施工升降機由于運行速度單一，存在以下幾個主要題： （1）起制動過程中加速度過大，齒輪對齒條的擊大，危害設(shè)備；（2）啟動電流大，沖擊供電電，影響其他設(shè)備的正常運行；（3）對高層建筑而，運行速度低且無法調(diào)速，工作效率低； （4）由于載荷發(fā)生變化，造成停位不準(zhǔn)確，下降制停時平層不確。采用變頻調(diào)速技術(shù)，可以有效地改善這些情況。&l

28、t;/p><p>　　隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計算機控制技術(shù)的飛速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。電動機交流變頻技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電，改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動技術(shù)進(jìn)步的一種手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點而被國內(nèi)外公認(rèn)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。</p><p>　　1.變頻調(diào)速升降機使用

29、的是異步電動機，比同容量的直流電動機具有體積小、占空間小、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、可靠性高、價格低等優(yōu)點。</p><p>　　2.變頻調(diào)速電源使用了先進(jìn)的SPWM技術(shù)SVPWM技術(shù)，明顯改善了電梯運行質(zhì)量和性能;調(diào)速范圍寬、控制精度高，動態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，已逐漸取代直流電機調(diào)速。</p><p>　　3.變頻調(diào)速升降機使用先進(jìn)的SPWM和SVPWM技術(shù)，明顯改善了電動機供電電源的質(zhì)

30、量，減少諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能明顯。</p><p>　　第3章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計</p><p>　　3.1. PLC的選型</p><p>　　SIMATIC S7系列PLC是德國西門子公司在S5系列PLC基礎(chǔ)上于1995年陸續(xù)推出的性能價格比較高的PLC系統(tǒng)。其中，小型的有SIMATIC S7-200系列，最小配置為8 DI/6DO，可擴展2～7個

31、模塊，最大I/O點數(shù)為64DI/DO、12AI/4AO；中小型的有SIMATIC S7-300系列；中高檔性能的有S7-400系列。SIMATIC S7系列PLC都采用了模塊化、無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)且具有易于用戶掌握等特點，使得S7系列PLC成為各種從小規(guī)模到中等性能要求以及大規(guī)模應(yīng)用的首選產(chǎn)品。</p><p>　　SIMATIC S7-300的大量功能能夠支持和幫助用戶進(jìn)行編程、啟動和維護(hù)，其主要功能如下：</

32、p><p>　　(1) 高速的指令處理</p><p>　　0.1～0.6 的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。</p><p>　　(2) 人機界面(HMI)</p><p>　　方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，因此人機對話的編程要求大大減少。</p><p><b&

33、gt;　　(3) 診斷功能</b></p><p>　　CPU的智能化的診斷系統(tǒng)可連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常，記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件。</p><p><b>　　(4) 口令保護(hù)</b></p><p>　　多級口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改。</p><p>　　(

34、5) 操作方式選擇開關(guān)</p><p>　　操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時，就不能改變操作方式。這樣就能防止非法刪除或改寫用戶程序。</p><p>　　(6) 方便用戶的參數(shù)賦值</p><p>　　一個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值，這樣就節(jié)省了入門和培訓(xùn)的費用。</p><p><b>　　(

35、7) 浮點數(shù)運算</b></p><p>　　用此功能可以有效的實現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運算。</p><p>　　1、SIMATIC S7-300系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成</p><p>　　SIMATIC S7-300系列PLC是模塊化中小型PLC系統(tǒng)，它能滿足中等性能要求的應(yīng)用，模塊化，無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)，易于實現(xiàn)分布，易于用戶掌握等特點使得S7-300成為各種

36、從小規(guī)模到中等性能要求控制任務(wù)的方便又經(jīng)濟的解決方案。SIMATIC S7-300有著廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，主要包括：紡織機械、各種機床、通用機械工程應(yīng)用、電器制造工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。多種性能遞增的CPU和豐富的且?guī)в性S多方便功能的I/O擴展模塊，使用戶可以完全根據(jù)實際應(yīng)用選擇合適的模塊。當(dāng)任務(wù)規(guī)模擴大并且愈加復(fù)雜時，可隨時使用接口模塊對PLC進(jìn)行擴展。S7-300是模塊化的組合結(jié)構(gòu)，根據(jù)應(yīng)用對象的不同，可選用不同型號和不同數(shù)量的模塊，并可以將這

37、些模塊安裝在同一機架(導(dǎo)軌)或多個機架上。除了電源模塊、CPU模塊和接口模塊外，一個機架上最多只能再安裝8個信號模塊或功能模塊。CPU314/315/315-2DP最多可擴展4個機架，IM360/IM361接口模塊將S7-300背板總線從一個機架連接到下一個機架，SIMATIC S7-300系列PLC是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，各種單獨模塊之間可進(jìn)行廣泛組合和擴展。其系統(tǒng)構(gòu)成如圖2.1所示。它的主</p><p>　　2、

38、S7-300系列PLC模塊性能簡介</p><p><b>　　(1) CPU模塊</b></p><p>　　S7-300有CPU312 IFM、CPU313、CPU314、CPU314 IFM、CPU315/315-2DP、CPU316-2DP、CPU318-2DP等8種不同的中央處理單元可供選擇。CPU315-2DP、CPU316-2DP、CPU318-2DP都

39、具有現(xiàn)場總線擴展功能。CPU以梯形圖LAD、功能塊FBD或語句表STL進(jìn)行編程。 </p><p><b>　　(2) 信號模塊</b></p><p><b>　?、?數(shù)字量輸入模塊</b></p><p>　　數(shù)字量輸入模塊將現(xiàn)場過程送來的數(shù)字信號電平轉(zhuǎn)換成S7-300內(nèi)部信號電平。數(shù)字量輸入模塊有直流輸入方式和交

40、流輸入方式。對現(xiàn)場輸入元件，僅要求提供開關(guān)觸點即可。輸入信號進(jìn)入模塊后，一般都經(jīng)過光電隔離和濾波，然后才送至輸入緩沖器等待CPU采樣。采樣時，信號經(jīng)過背板總線進(jìn)入到輸入映像區(qū)。 </p><p>　　數(shù)字量輸入模塊SM321有四種型號模塊可供選擇，即直流16點輸入、直流32點輸入、交流16點輸入、交流8點輸入模塊。</p><p><b>　?、?數(shù)字量輸出模塊</b>

41、;</p><p>　　數(shù)字量輸出模塊SM322將S7-300內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換成過程所要求的外部信號電平，可直接用于驅(qū)動電磁閥、接觸器、小型電動機、燈和電動機啟動器等。</p><p>　　晶體管輸出模塊只能帶直流負(fù)載，屬于直流輸出模塊；</p><p>　　可控硅輸出方式屬于交流輸出模塊；</p><p>　　繼電器觸點輸出方式的模塊屬于交

42、直流兩用輸出模塊。</p><p>　　從響應(yīng)速度上看，晶體管響應(yīng)最快，繼電器響應(yīng)最慢；從安全隔離效果及應(yīng)用靈活性角度來看，以繼電器觸點輸出型最佳。</p><p><b>　?、?模擬量輸入模塊</b></p><p>　　SM331主要由A/D轉(zhuǎn)換部件、模擬切換開關(guān)、補償電路、恒流源、光電隔離部件、邏輯電路等組成。A/D轉(zhuǎn)換部件是模塊的核心

43、，其轉(zhuǎn)換原理采用積分方法，被測模擬量的精度是所設(shè)定的積分時間的正函數(shù)，也即積分時間越長，被測值的精度越高。SM331可選四檔積分時間：2.5ms、16.7ms、20ms和l00ms，相對應(yīng)的以位表示的精度為8、12和14。</p><p><b>　?、?模擬量輸出模塊</b></p><p>　　模擬量輸出模塊SM332目前有三種規(guī)格型號，即4AO×l2位

44、模塊、2AO×12位模塊和4AO×l6位模塊，分別為4通道的12位模擬量輸出模塊、2通道的12位模擬量輸出模塊、4通道的16位模擬量輸出模塊。</p><p>　　SM332可以輸出電壓，也可以輸出電流。在輸出電壓時，可以采用2線回路和4線回路兩種方式與負(fù)載相連。采用4線回路能獲得比較高的輸出精度。</p><p>　　(3) PS307電源模塊</p>

45、<p>　　PS307是西門子公司為S7-300專配的24VDC電源。PS307系列模塊除輸出額定電流不同外(有2A、5A、10A三種)，其工作原理和各種參數(shù)都相同。</p><p>　　PS307可安裝在S7-300的專用導(dǎo)軌上，除了給S7-300 CPU供電外，也可給I/O模塊提供負(fù)載電源。</p><p>　　(4) 接口模塊(IM)</p><p>

46、;　　接口模板(IM360/361)用來在機架之間傳遞總線。IMS接口代表發(fā)送，IMR接口代表接收。接口模板必須安裝到特定的插槽。如果需要，在擴展機架可以安裝輔助電源。對于雙層組態(tài)，硬連線的IM365接口模板較為經(jīng)濟(不需要輔助電源，在擴展機架上不能使用CP模板)。</p><p>　　(5) 通訊處理器模塊</p><p>　　CP340/CP341通訊處理模塊用于建立點對點的低速連接，

47、最大傳輸速率為19.2kbps。有三種通信接口：RS-232C，20mA(TTY)和RS-422/RS-485，有多種通訊協(xié)議可以使用。</p><p>　　3.2 變頻器的選擇</p><p>　　1、變頻器的種類很多，下面根據(jù)不同的分類方法對變頻器分類:</p><p>　　(1) 按變換頻率的方法分類：</p><p>　　交─直─交變

48、頻器 交─交變頻器</p><p>　　(2) 按主電路工作方式分類：</p><p>　　電壓型變頻器 電流型變頻器</p><p>　　(3) 按變頻器調(diào)壓方法的不同分類：</p><p>　　PAM變頻器 PWM變頻器</p>&l

49、t;p>　　(4) 按工作原理分類：</p><p>　　U/f控制變頻器 VC控制變頻器 SF控制變頻器</p><p>　　(5) 按照用途分類： </p><p>　　通用變頻器 高性能專用變頻器 高頻變頻器</p><p>　　2、VS-616G5型通用變頻器</p><p

50、>　　本設(shè)計選用安川VS-616G5型全數(shù)字變頻器。它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機功率因數(shù)和電機效率，同時降低了電機運行損耗，特別適合升降機類負(fù)載頻繁變化的場合。</p><p>　　另外，VS-616G5變頻器的啟動、制動具有可任意調(diào)節(jié)的S曲線和零頻仍可輸出150%力矩的特點，配以高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器，控制精度可達(dá)0. 01～0. 02%使得升降機運行舒

51、適感好，零速抱閘，平層精度高。無須配專用電機，可自學(xué)習(xí)所配電機的各個參數(shù)，精確控制任何品牌的電機。采用高性能IGBT，載波頻率20KHZ，從而使變頻器輸出一個不失真的正弦流波形，使電機始終運行于靜噪音狀態(tài)。</p><p>　　VS-616G5型變頻器是安川電機公司面向世界推出的21世紀(jì)通用型變頻器。這種變頻器不僅考慮了V/f控制，而且還實現(xiàn)了矢量控制，通過其本身的自動調(diào)諧功能與無速度傳感器電流矢量控制，很容易得

52、到高起動轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速圍[5]。</p><p>　　VS-616G5變頻器的特點如下:</p><p>　　(1) 包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。</p><p>　　(2) 有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。</p><p>　　(3) 由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。</p><p>　

53、　(4) 保護(hù)功能完善、維修性能好。</p><p>　　(5) 通過LCD操作裝置，可提高操作性能。</p><p>　　升降機的調(diào)度要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動態(tài)性能外，他的舒適度指標(biāo)往往是選擇中的一項重要內(nèi)容。本設(shè)計中拖動調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證升降機按理想的給定速度曲線運行，以改善升降機運行的舒適感；另外，由于升降機在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例，因此，升降機節(jié)約用電

54、日益受到重視。</p><p>　　考慮以上各種因素，本設(shè)計選用安川VS-616G5型全數(shù)字變頻器。它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機功率因數(shù)和電機效率，同時降低了電機運行損耗，特別適合升降機類負(fù)載頻繁變化的場合。</p><p>　　另外，VS-616G5變頻器的啟動、制動具有可任意調(diào)節(jié)的S曲線和零頻仍可輸出150%力矩的特點，配以高精度

55、的旋轉(zhuǎn)編碼器，控制精度可達(dá)0. 01～0. 02%使得升降機運行舒適感好，零速抱閘，平層精度高。無須配專用電機，可自學(xué)習(xí)所配電機的各個參數(shù)，精確控制任何品牌的電機。采用高性能IGBT，載波頻率20KHZ，從而使變頻器輸出一個不失真的正弦流波形，使電機始終運行于靜噪音狀態(tài)。</p><p>　　VS-616G5型變頻器是安川電機公司面向世界推出的21世紀(jì)通用型變頻器。這種變頻器不僅考慮了V/f控制，而且還實現(xiàn)了矢量

56、控制，通過其本身的自動調(diào)諧功能與無速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速圍[5]。</p><p>　　3、VS-616G5變頻器的特點如下:</p><p>　　(1) 包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。</p><p>　　(2) 有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。</p><p>　　(3) 由于采用了最新式的硬

57、件，因此，功能全、體積小。</p><p>　　(4) 保護(hù)功能完善、維修性能好。</p><p>　　(5) 通過LCD操作裝置，可提高操作性能。</p><p>　　VS-616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格如表所示：</p><p>　　表1-1 VS-616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格</p><p>　　4、變頻器的參數(shù)

58、設(shè)置</p><p>　　由于采用PLC作為邏輯控制部件，故變頻器和PLC通訊時采用開關(guān)量而不用模擬量。</p><p>　　(1) VS-616G5變頻器的參數(shù)</p><p>　　616G5變頻器共有9組參數(shù)，每一組參數(shù)的設(shè)定都具有特定的含義。常用參數(shù)如表：</p><p>　　表1-2 VS-616G5變頻器的參數(shù)</p>

59、<p>　　(2) 參數(shù)設(shè)計的原則：</p><p>　?、?減小啟動沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其速度環(huán)比例系數(shù)宜小些，而積分時間常數(shù)宜大些。</p><p>　　② 提高了運行效率，快車頻率應(yīng)選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，以減小停車擊。</p><p>　　③ 零速一般設(shè)計為0Hz，速抱閘功能將影響舒適感。</p><p>

60、　?、?變頻器其他常用參數(shù)可根據(jù)電網(wǎng)電壓和電機銘牌數(shù)據(jù)直接輸入，具體的設(shè)置如表3.3安川616G5變頻器主要參數(shù)設(shè)置表</p><p>　　表1-3 安川616G5變頻器主要參數(shù)設(shè)置</p><p>　　3.3升降機的主要組成部分</p><p><b>　　(1) 升降機轎廂</b></p><p>　　轎廂是運送乘

61、客和貨物的升降機組件，是升降機的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。</p><p><b>　　(2) 曳引機</b></p><p>　　曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使升降機運行。曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。</p><p>　　(3) 升降機井道及導(dǎo)軌</p><p>　　升降機井

62、道是用以供升降機轎廂運行的通道。升降機導(dǎo)軌就是在轎廂和墻壁之間的軌道，上面有輪子在滑動，表面很光滑，用矯廂導(dǎo)軌支架來支撐。它可以用來防止轎相晃動。貨梯和客梯上都裝有。</p><p><b>　　(4) 導(dǎo)向系統(tǒng)</b></p><p>　　導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運動。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。<

63、;/p><p><b>　　(5) 門系統(tǒng)</b></p><p>　　門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。</p><p>　　(6) 重量平衡系統(tǒng)</p><p>　　平衡系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在升降機工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證升降機的

64、曳引傳動正常。系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。</p><p>　　(7) 電力拖動系統(tǒng)</p><p>　　電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實現(xiàn)升降機速度控制。電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝置等組成</p><p>　　(8) 電氣控制系統(tǒng)</p><p>　　電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對升降機的運行實行操縱和

65、控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。</p><p>　　升降機是機、電一體化產(chǎn)品。其機械部分好比是人的軀體，電氣部分相當(dāng)于人的神經(jīng)，控制部分相當(dāng)于人的大腦。各部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使升降機可靠運行。盡管升降機的品種繁多，但目前使用的升降機絕大多數(shù)為電力拖動、鋼絲繩拽引式結(jié)構(gòu)，其機械部分由拽引系統(tǒng)，轎廂和門系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)以及機械安全保護(hù)裝置組成

66、;而電氣控制部分由電力拖動系統(tǒng)，運行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成</p><p>　　3.4升降機曳引電機及門電機電路圖</p><p>　　根據(jù)設(shè)計要求，本次設(shè)計的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖所示。圖中M1，M2為曳引電機和門電機，交流接觸器KM1～KM4通過控制兩臺電動機的運行來控制轎廂和廳門，從而進(jìn)行對電梯的控制。FR1，F(xiàn)R2為起過載保護(hù)作用的熱繼電器，用于電梯運行過載

67、時斷開主電路。FU1為熔斷器，起過電流保護(hù)作用。（下圖為升降機曳引電機及門電機電路圖）</p><p>　　3.5 I/O點數(shù)的估算</p><p>　　采用PLC構(gòu)成四層簡易升降機電氣控制系統(tǒng)。升降機的上、下行由一臺電動機拖動，電動機正轉(zhuǎn)為升降機上升，反轉(zhuǎn)為下降。一層有上升呼叫按鈕K1和指示燈H1，二層有上升呼叫按鈕K2和指示燈H2以及下降呼叫按鈕K4和指示燈H4，三層有上升呼叫按鈕K3

68、和指示燈H3以及下降呼叫按鈕K5和指示燈H5，四層有下降呼叫按鈕K6和指示燈H6。一至四層有到位行程開關(guān)SQ1～SQ4。升降機內(nèi)有一至四層呼叫按鈕K10～K7和指示燈H10～H7；升降機開門和關(guān)門按鈕SB5和SB6，電梯開門和關(guān)門分別通過電磁鐵KM3和KM4控制，關(guān)門到位由行程開關(guān)ST1檢測，開門到位由行程開關(guān)ST2檢測。轎廂上行和下行由接觸器KM1和KM2控制，并有上行記憶和下行記憶兩路指示燈。</p><p>

69、;　　綜上所述，輸入點共有20個，輸出點數(shù)有16個。</p><p>　　可編程控制器S7-300的I/O點數(shù)可達(dá)32/32個,足以滿足要求。</p><p>　　具體的I/O分配如表</p><p>　　3.6 PLC外部接線圖</p><p>　　第4章 系統(tǒng)軟件開發(fā)</p><p>　　4.1 升降機的三個工作

70、狀態(tài)</p><p>　　升降機控制系統(tǒng)由呼叫到響應(yīng)形成一次工作循環(huán)，升降機工作過程又細(xì)致分為自檢、正常工作、強制工作等三種工作狀態(tài)。升降機在三種工作狀態(tài)之間來回切換，構(gòu)成了完整的升降機工作過程。</p><p>　　1、升降機的自檢狀態(tài) </p><p>　　PLC上電后，PLC中的程序己開始運行，但因為升降機尚未讀入任何數(shù)據(jù)，也就無法在收到請求信號后通過固化在P

71、LC中的程序作出響應(yīng)。為滿足處于響應(yīng)呼叫就緒狀態(tài)這一條件，必須使升降機處于平層狀態(tài)已知樓層且升降機門處于關(guān)閉狀態(tài)。升降機自檢過程的目標(biāo)為:先按下啟動按鈕，再按下恢復(fù)正常工作按鈕，升降機首先是升降機門處于關(guān)閉狀態(tài)，然后升降機自動向上運行，經(jīng)過兩個平層點后停止。</p><p>　　2、升降機的正常工作狀態(tài)</p><p>　　升降機完成一個呼叫響應(yīng)的步驟如下:</p><

72、p>　　(1) 升降機在檢測到門廳或轎廂的呼叫信號后將此樓層信號與轎廂所在的樓層信號比較，通過選向模塊進(jìn)行選向。</p><p>　　(2) 升降機通過拖動調(diào)速模塊驅(qū)動直流電機拖動轎廂運動。轎廂運動速度要經(jīng)過低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚?，并以高速運行至減速點。</p><p>　　(3) 當(dāng)升降機檢測到目標(biāo)層樓層檢測點產(chǎn)生的減速點信號時，升降機進(jìn)入減速狀態(tài)，由中速度變?yōu)榈退?，并以低速運

73、行到平層點停止。</p><p>　　(4) 平層后，經(jīng)過一定延時后關(guān)門，直到碰到關(guān)門到位行程開關(guān);再經(jīng)過一定延時后關(guān)門，直到碰到關(guān)門到位行程開關(guān)。升降機控制系統(tǒng)始終實時顯示轎廂所在樓層。</p><p>　　3、升降機強制工作狀態(tài)</p><p>　　當(dāng)升降機的初始位置需要調(diào)整或升降機需要檢修時，應(yīng)設(shè)置一種狀態(tài)使升降機處于該狀態(tài)時不響應(yīng)正常的呼叫，并能移動到導(dǎo)軌上

74、、下行極限點間的任意位置。控制臺上消防/檢修按鈕按下后，使升降機立刻停止原來的運行，然后按下強迫上行(或下行)按鈕，升降機上行(或下行);一旦放開該按鈕，升降機立刻停止，當(dāng)處理完畢時可用恢復(fù)正常工作按鈕來使升降機跳出強制工作狀態(tài)。</p><p><b>　　4.2軟件設(shè)計特點</b></p><p>　　由于升降機的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進(jìn)行控制，

75、而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)升降機的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及升降機的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制升降機的運行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計數(shù)器來進(jìn)行控制。同時，每層樓設(shè)置一個接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。</p><p>　　系統(tǒng)的軟件設(shè)計有如下幾個特點:</p><p>　　(1) 采用優(yōu)先

76、級隊列。根據(jù)升降機所處的位置和運行方向，在編程中，采用了四個優(yōu)先級隊列，即上行優(yōu)先級隊列、上行次優(yōu)先級隊列、下行優(yōu)先級隊列、下行次優(yōu)先級隊列。其中，上行優(yōu)先級隊列為升降機向上運行時，在升降機所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊列。控制系統(tǒng)在升降機運行中實時排列的四個優(yōu)先級隊列。為實現(xiàn)隨機邏輯控制提供了基礎(chǔ)。</p><p>　　(2) 采用先進(jìn)先出

77、隊列。根據(jù)升降機的運行方向，將同向的優(yōu)先級隊列中的非零單元(有呼叫時此單元為非零單元;無呼叫時則此單元為零)送入寄存器隊列，我們利用先進(jìn)先出讀出指令，將第一個單元中數(shù)據(jù)送入比較寄存器。</p><p>　　(3) 采用隨機邏輯控制。當(dāng)升降機以某一運行方向接近某樓層的減速位置時，判別該樓層是否有同向的呼叫信號，如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較，如相同，則在該樓層減速停車;如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)

78、送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。該動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實現(xiàn)隨機邏輯控制。</p><p>　?。?）對變頻器的控制，PLC根據(jù)隨機邏輯控制的要求，可向變頻器發(fā)出正向運行、反向運行、減速以及制動信號，再由變頻器根據(jù)一定的控制規(guī)律和控制算法來控制電機。同時，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，PLC向變頻器發(fā)出信號。</p><p>　　4.3系統(tǒng)的軟

79、件開發(fā)過程</p><p>　　升降機的外指令、內(nèi)召喚信號的登記、消除回路</p><p>　　轎內(nèi)指令和廳外召喚登記的條件是按下要登記的按鈕，若此時升降機處在正常運行狀態(tài)，而且升降機又不在登記的層樓，則該登記即為有效。轎內(nèi)指令登記消除的條件是當(dāng)升降機正常運行至登記樓層時，指令登記即被消除。廳外召喚消除的條件是:當(dāng)升降機正常運行至廳外召喚的樓層且升降機的運行方向與召喚按鈕的方向一致時，廳外

80、召喚即被消除。當(dāng)在安全回路繼電器動作、轎內(nèi)電鎖斷開、檢修等狀態(tài)下指令信號不予登記，登記的信號即刻消除。</p><p>　　(1) 外召喚信號登記及消除 </p><p>　　廳外召喚信號同樣需要進(jìn)行登記，顯示本層停車信號，此外還具有反向運行保號功能。</p><p>　　(2) 內(nèi)指令信號登記及消除</p><p>　　內(nèi)指令信號的處

81、理包括信號的登記、顯示基本層(停車)消息。信號的登記采用自鎖原理，不論升降機上行或下行，當(dāng)轎廂運行至有內(nèi)指令的梯層時，均要換速停車，并消除登記信號，不需反射信號。點動內(nèi)呼按鈕，信號登記顯示。到層信號取消。</p><p>　　本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站，兩分鐘內(nèi)無任何操作，升降機自動返回一樓。</p><p>　?。?）升降機的平層信號處理</p><p>　?。?）升降機

82、的選層定向及反向截梯回路</p><p>　　升降機的定向是綜合考慮升降機的運行方式、轎內(nèi)指令、廳外召喚及升降機所處樓層的位置的基礎(chǔ)上，確定升降機的運行方向。選層是在有轎內(nèi)指令或廳外召喚信號的情況下，升降機應(yīng)響應(yīng)哪個信號;升降機即將到達(dá)有轎內(nèi)指令登記或與升降機運行方向相同的廳外召喚信號的樓層時，發(fā)出換速信號。在有司機正常運行狀態(tài)下，由轎內(nèi)指令及升降機所處的位置來確定升降機的運行方向;在無司機正常運行狀態(tài)下，廳外召

83、喚信號根據(jù)升降機的所處位置來參與升降機的定向。</p><p>　　無論在有司機或無司機運行狀態(tài)，對內(nèi)指令，升降機均需換速平層停車，并且直駛時只停內(nèi)選層站，當(dāng)外召喚方向與升降機運行方向相同時，升降機換速停車，即順向截車；只有在無司機運行狀態(tài)，升降機才‘對反向召喚信號應(yīng)招服務(wù)。當(dāng)有多個反向呼梯信號時，先應(yīng)招最遠(yuǎn)的反向呼梯信號，即最遠(yuǎn)反向截梯，然后再以順向截車方式應(yīng)招其他外召喚信號。</p><p

84、><b>　　轎廂上行</b></p><p><b>　　轎廂下行</b></p><p><b>　　轎廂下行</b></p><p>　?。?）內(nèi)指令外召喚信號的保持</p><p>　　轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動或手動執(zhí)

85、行開關(guān)門操作。開關(guān)門執(zhí)行一次之后，信號取消。使升降機能夠繼續(xù)響應(yīng)其他乘坐信號</p><p>　?。?）各樓層停車信號</p><p>　　升降機在運行中，需要?？磕繕?biāo)樓層時，其減速過程是按照距離原則實現(xiàn)的，當(dāng)與目標(biāo)樓層距離為“零”時，速度也正好為零，即直接?？?，無慢爬。</p><p><b>　?。?）自動開關(guān)門</b></p>

86、<p>　　開關(guān)門控制程序是按照雙開門有/無司機控制來設(shè)計的。主要完成升降機的手動開門、無司機狀態(tài)下的本層開門、升降機運行到達(dá)目的層站時的自動開門、手動關(guān)門、無司機狀態(tài)下的自動延時關(guān)門、基站外啟動時的開關(guān)門等功能。</p><p>　　本層開門是指升降機在停車狀態(tài)和非檢修(有/無司機)條件下，當(dāng)轎廂所在層樓有上召喚且沒有定下方向，或有下召喚而沒有定上方向時，升降機自動開門，升降機本層開門的條件也可簡

87、化為:在停車狀態(tài)下，當(dāng)轎廂所在層樓有廳外召喚時，升降機自動開門。</p><p>　　關(guān)門的條件有以下幾種:停車狀態(tài)下按關(guān)門按鈕、無司機狀態(tài)下自動關(guān)門、時間到、鎖梯時鑰匙開關(guān)斷開。停止關(guān)門或不關(guān)門的條件:關(guān)門到位碰到關(guān)門限位開關(guān)、有開門信號、開門繼電器吸合、超載開關(guān)動作。</p><p>　　如梯形圖所示，升降機到層停車后，延時2s開門，5s后自動關(guān)門。并設(shè)有手動開門按扭和關(guān)門按鈕?？蓪崿F(xiàn)

88、即時開關(guān)門。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　時光流逝，不知不覺我的大學(xué)生涯即將結(jié)束，畢業(yè)設(shè)計也接近尾聲。由于畢業(yè)設(shè)計時間較短，所以該系統(tǒng)還有許多不盡如人意的地方，在以后的工作中改進(jìn)。通過本次畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)到了很多東西，無論在理論上還是在實踐中，都讓我受溢非淺。這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都是一種巨大的財富。同時我非常地感謝我的指導(dǎo)老師，老師

89、認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平，在系統(tǒng)開發(fā)過程中給予了我不少的幫助。在我不知道如何寫論文從何落手的時候給了我指點方向,在我感覺到自己知識有所貧乏的時候給了我細(xì)心的指導(dǎo)和技術(shù)上的支持。幫助解決了不少的難點，使得系統(tǒng)能及時開發(fā)完成，使我本身的能力得到了不少的提高，在這感謝她們耐心的輔導(dǎo)。</p><p>　　本設(shè)計課題為基于PLC的施工升降機控制系統(tǒng)。主要研究四層升降機上下行控制，開、關(guān)門控制、內(nèi)

90、外呼叫控制。要求運行迅速準(zhǔn)確度高，在升降機的各層檢測系統(tǒng)中選用用在工業(yè)自動控制上大量運用的具有檢測精度高、壽命長、穩(wěn)定性能好的接近傳感器，運用感應(yīng)器的開關(guān)量信號輸入給PLC來實現(xiàn)PLC對升降機的控制。</p><p>　　在本次畢業(yè)設(shè)計的進(jìn)程中，我仔細(xì)梳理了所學(xué)的理論知識，結(jié)通過實際的應(yīng)用，更加牢固的掌握了它們。也學(xué)習(xí)到很多書本上所沒有的知識，如，一個系統(tǒng)好，但廠家不一定會用最好的，而是用性價比最高的，或者說最能

91、讓他們利益最大化的那個。我們說設(shè)計的系統(tǒng)，大多都脫離實際更貼近理想化。我希望在以后的工作中，自己能因地制宜，很好的將所學(xué)的理論知識和實際相結(jié)合。將自己的工作干好、干精。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　【1】劉裁文.升降機控制系統(tǒng)[M].北京:電子工業(yè)出版社，1996</p><p>　　【2】唐勇奇，趙葵銀，

92、汪超. 升降機變頻調(diào)速PLC控制的設(shè)計與實現(xiàn)[J] .湖南工程學(xué)院學(xué)報.2000年02期.</p><p>　　【3】張燕賓.SPWM變頻調(diào)速應(yīng)用技術(shù)[M].機械工業(yè)出版社.2005. </p><p>　　【4】陳伯時.電力拖動自動控制系統(tǒng)——運動控制系統(tǒng)[M].機械工業(yè)出版社.2003.</p><p>　　【5】YASKAWA公司.VARISPEED-6166

93、5說明手冊，1996</p><p>　　【6】趙峰，賈石峰，顧桂梅.現(xiàn)代電氣控制與PLC應(yīng)用[M].蘭州大學(xué)出版社.2006.</p><p>　　【7】SIEMENS公司.SIMATIC S7-300可編程序控制器使用手冊.2004.</p><p>　　【8】SIEMENS公司.SIMATIC S7-300和S7-400梯形邏輯編程手冊.2004.</p