汽車起重機(jī)畢業(yè)論文 (2)

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著現(xiàn)代基礎(chǔ)建設(shè)的飛速發(fā)展，汽車起重機(jī)作為一種高效率的起重機(jī)械,已被廣泛應(yīng)用。正確使用和深入了解汽車起重機(jī)械,是廣大基建者的渴求。汽車起重機(jī)是在通用或?qū)Ｓ幂d貨汽車底盤上裝上起重工作裝置對(duì)物料進(jìn)行起重、運(yùn)輸、裝卸或安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備。它具有汽車的通過(guò)性好、機(jī)動(dòng)靈活、行駛速度大、可快速轉(zhuǎn)移、到達(dá)目的地能馬上投入工作等優(yōu)點(diǎn)。特別

2、適用于流動(dòng)性大、不固定的工作場(chǎng)所。由于它是在現(xiàn)成的汽車底盤上改裝而成，固制造容易且較經(jīng)濟(jì)。是國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門中搬運(yùn)物料所必須的機(jī)械設(shè)備。在現(xiàn)代化的生產(chǎn)過(guò)程中時(shí)合理組織生產(chǎn)必不可少的生產(chǎn)設(shè)備。</p><p>　　本論文針對(duì)三一汽車起重機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理及常見的故障進(jìn)行了分析并給出了具體的排除方法。</p><p>　　關(guān)鍵詞：汽車起重機(jī)，液壓系統(tǒng)，機(jī)械系統(tǒng)，故障診斷及維修</p>

3、<p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章：QY25產(chǎn)品特點(diǎn)·························

4、;··················7</p><p>　　1.1 產(chǎn)品簡(jiǎn)介·············&

5、#183;··································7</p>

6、<p>　　1.2 主要特點(diǎn)·································&

7、#183;··············8</p><p>　　1.3 主要參數(shù)················

8、83;·······························9</p><p>　　第二章：機(jī)械系

9、統(tǒng)故障分析····································

10、;····11</p><p>　　2.1 大臂發(fā)抖···························

11、······················11</p><p>　　2.1.1 大臂的結(jié)構(gòu)········

12、3;·································11</p><p&

13、gt;　　2.1.2 故障現(xiàn)象··································&

14、#183;·········11</p><p>　　2.1.3 故障分析·····················

15、·······················11</p><p>　　2.1.4 故障原因········

16、;····································11&

17、lt;/p><p>　　2.1.5 排故方法·······························&#

18、183;············11</p><p>　　2.1.6 排故體會(huì)··················&

19、#183;·························12</p><p>　　2.2 起重臂縮不回·····

20、····································

21、3;··12</p><p>　　2.3回轉(zhuǎn)發(fā)響·····························

22、····················13</p><p>　　第三章：液壓系統(tǒng)故障分析··········

23、83;·····························14</p><p>　　3.1 系統(tǒng)壓力不足·&#

24、183;····································

25、·······14</p><p>　　3.2卷?yè)P(yáng)馬達(dá)與卷?yè)P(yáng)減速機(jī)結(jié)合面滲油······················

26、83;····14 </p><p>　　3.3上車空調(diào)馬達(dá)不轉(zhuǎn)·························&#

27、183;················15</p><p>　　第四章：常見液壓元件的維修與故障分析·············

28、;···············17</p><p>　　4.1 溢流閥與液壓泵的維修···············

29、······················17</p><p>　　4.1.1溢流閥的維修········

30、3;································17</p><p>　　4

31、.1.2液壓泵的維修···································

32、······18</p><p>　　4.2 油泵的檢測(cè)·························

33、······················18</p><p>　　4.3液壓缸自行回縮·········

34、;··································19</p>&

35、lt;p>　　4.3.1故障診斷·································

36、83;··········19</p><p>　　4.3.2維修方法····················

37、83;·······················21</p><p>　　第五章：結(jié)束語(yǔ)········

38、;····································

39、83;·····22</p><p>　　參考文獻(xiàn)··························&#

40、183;······················23</p><p>　　致謝·········

41、83;····································&

42、#183;······24</p><p>　　第一章：QY25產(chǎn)品知識(shí)介紹</p><p><b>　　產(chǎn)品簡(jiǎn)介</b></p><p><b>　　圖1-1</b></p><p>　　全液壓汽車起重機(jī)是一種全回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂式、液壓傳動(dòng)和液

43、壓操作的汽車起重機(jī)。其支腿收放、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、吊臂伸縮和吊臂變幅等五個(gè)部分均為液壓驅(qū)動(dòng)，可無(wú)級(jí)調(diào)速，而且根據(jù)需要使任意一部分單獨(dú)動(dòng)作，也可在執(zhí)行元件不滿載時(shí)，各串聯(lián)的執(zhí)行元件任意組合地同時(shí)動(dòng)作。這些機(jī)構(gòu)動(dòng)作的執(zhí)行是通過(guò)動(dòng)力元件的液壓泵、控制元件的各種液壓閥組、執(zhí)行元件的液壓缸及液壓馬達(dá)、輔助元件的油箱和油管等部件來(lái)完成的。①支腿收放回路。由于汽車輪胎的支承能力有限，在起重作業(yè)時(shí)必須放下支腿，使汽車輪胎架空，而汽車行駛時(shí)必須收起支腿

44、。吊車前后各有兩條支腿，每條支腿均由手動(dòng)換向閥控制，支腿上配有水平液壓缸和垂直液壓缸。垂直液壓缸上配有雙向液壓鎖，以保證支腿被可靠地鎖住，防止在起重作業(yè)過(guò)程中發(fā)生“軟腿”現(xiàn)象或行車過(guò)程中液壓支腿自行下落。②回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回路。該機(jī)構(gòu)中采用液壓馬達(dá)作為執(zhí)行元件。液壓馬達(dá)通過(guò)減速機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速較低，一般每分鐘1~3轉(zhuǎn)。通過(guò)一個(gè)三位四通手動(dòng)換向閥來(lái)獲得左轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)三種不同工況。③起升機(jī)構(gòu)回路。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它是由一個(gè)或

45、兩個(gè)大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)帶動(dòng)的卷?yè)P(yáng)機(jī)。馬達(dá)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由一個(gè)手動(dòng)三位四通換向</p><p><b>　　1．2 主要特點(diǎn)</b></p><p>　　如圖1-1所示，為三一汽車起重機(jī)QY25，其主要特點(diǎn)如下：</p><p><b>　　1、新穎的工業(yè)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　歐洲頂級(jí)設(shè)計(jì)公司精

46、心打造的“紅色之星”外觀新穎，整體感強(qiáng)，彰顯國(guó)際潮流；先進(jìn)的模壓、電泳工藝極大提升了產(chǎn)品的制造精細(xì)化。</p><p>　　2、超長(zhǎng)吊臂，強(qiáng)勁有力</p><p>　　主臂全伸長(zhǎng)33.5米，行業(yè)領(lǐng)先；采用PROE三維設(shè)計(jì)、有限元分析、模擬仿真分析等高科技軟件優(yōu)化設(shè)計(jì)的四面體形吊臂，瑞典進(jìn)口高強(qiáng)度鋼材，重量更輕，吊載能力更強(qiáng)。</p><p>　　3、支腿跨距大，作業(yè)

47、更安全</p><p>　　支腿縱、橫跨距5.1*6.0整機(jī)穩(wěn)定性好，作業(yè)安全可靠。4、可靠的底盤系統(tǒng)</p><p>　　由功率強(qiáng)勁的進(jìn)口康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、分動(dòng)箱以及底盤系統(tǒng)，配置先進(jìn)，可靠性高。</p><p>　　5、全新設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)</p><p>　　全新設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)，三一獨(dú)創(chuàng)的雙泵合(分)流智能調(diào)速技術(shù)。合流時(shí)可提高作業(yè)

48、速度和效率；分流時(shí)可滿足復(fù)合動(dòng)作的流量分配，作業(yè)更平穩(wěn)，微動(dòng)性能更好。</p><p><b>　　6、先進(jìn)的控制系統(tǒng)</b></p><p>　　采用CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，通過(guò)總線傳遞信號(hào)，線束簡(jiǎn)單，可靠性高；功能強(qiáng)大，共享系統(tǒng)資源，全面顯示設(shè)備參數(shù)、作業(yè)參數(shù)；全面監(jiān)控故障信息；全面的邏輯、互鎖控制，作業(yè)更安全。</p><p>　　7、高

49、效、節(jié)能的卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)</p><p>　　由大排量電比例變量泵、變量馬達(dá)構(gòu)成的卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)，單繩拉力大；泵、馬達(dá)雙變量調(diào)速，作業(yè)效率高，功率損耗小。</p><p>　　8、雙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，平穩(wěn)、節(jié)能</p><p>　　電比例泵控雙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，調(diào)速性能好，運(yùn)動(dòng)更穩(wěn)定，功率損耗??；獨(dú)特的回轉(zhuǎn)緩沖設(shè)計(jì)，制動(dòng)更平穩(wěn)。</p><p><b>　　1

50、.3 主要參數(shù)</b></p><p>　　最大額定起重量:26t基本臂最大起重力矩:992kN.m主臂長(zhǎng)度:33.5m主卷?yè)P(yáng)單繩最大起升速度:135 m/min最大回轉(zhuǎn)速度:2.0 r/min</p><p>　　QY25汽車起重機(jī)技術(shù)參數(shù)</p><p>　　第二章：機(jī)械系統(tǒng)故障分析</p><p><b>

51、　　2.1大臂發(fā)抖</b></p><p>　　2.1.1大臂的結(jié)構(gòu)</p><p><b>　　圖2-1</b></p><p><b>　　2.1.2故障現(xiàn)象</b></p><p>　　大臂伸臂或全伸臂狀態(tài)下回縮時(shí)大臂發(fā)抖</p><p><b>

52、　　2.1.3故障分析</b></p><p>　　首先，判斷是全程抖動(dòng)還是個(gè)別臂段產(chǎn)生抖動(dòng)。如果是全程抖動(dòng)，應(yīng)重點(diǎn)檢查工作壓力是否正常，伸縮油缸平衡閥是否卡滯，油缸是否爬行。如果是個(gè)別臂段產(chǎn)生抖動(dòng)，應(yīng)重點(diǎn)檢查臂頭滑塊間隙和伸縮臂繩的預(yù)緊力是否合適，檢查潤(rùn)滑、確認(rèn)用戶嚴(yán)重超載個(gè)別臂段變形等原因。伸縮發(fā)抖一般是由滑塊調(diào)整過(guò)緊造成；縮臂發(fā)抖一般是液壓溢流閥壓力偏低造成，壓力不穩(wěn)產(chǎn)生波動(dòng)造成的，或平衡閥產(chǎn)生

53、影響。</p><p><b>　　2.1.4故障原因</b></p><p>　　1、大臂潤(rùn)滑不夠充分;2、伸縮臂繩松動(dòng)；3、大臂尾部滑塊未調(diào)整好；4、伸縮油缸爬行、平衡閥和系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)不當(dāng)。</p><p><b>　　2.1.5排故方法</b></p><p>　　1、檢查大臂是否偏斜，上翹，

54、有則先調(diào)偏、調(diào)上翹；2、檢查各節(jié)臂頭上滑塊螺栓松緊度是否正常，調(diào)松上滑塊螺栓；3、帶緊縮臂繩，通過(guò)大臂筒體觀察孔檢查大臂內(nèi)腔上部圓弧是否潤(rùn)滑，無(wú)則在尾部滑塊涂抹黃油，然后做多次伸縮動(dòng)作，潤(rùn)滑充分；4、調(diào)整尾部滑塊間隙，伸臂發(fā)抖，則將尾部上滑塊調(diào)松；伸縮發(fā)抖將尾部上滑塊調(diào)緊；多次調(diào)試即可解除抖動(dòng)；5、如仍發(fā)抖，則檢查大臂伸縮臂的壓力是否正常，嘗試調(diào)節(jié)伸縮臂壓力和伸縮平衡閥。檢查平衡閥控油管是否有振動(dòng)，清洗平衡閥，擰緊或擰松調(diào)節(jié)螺桿嘗試。憋

55、壓調(diào)節(jié)縮臂測(cè)二次溢流閥，提高縮臂溢流溢流壓力。</p><p><b>　　2.1.6排故體會(huì)</b></p><p>　　調(diào)節(jié)尾部滑塊及在臂筒內(nèi)加潤(rùn)滑油的方法如下：將起重臂伸出，伸至使尾部滑塊剛好在觀察孔的前方，此時(shí)將大臂趴下，加注潤(rùn)滑脂或調(diào)節(jié)尾部滑塊。50C可在不伸二節(jié)臂的情況下單伸2#油缸加注潤(rùn)滑脂和調(diào)節(jié)尾部滑塊。</p><p><

56、;b>　　2.2起重臂縮不回</b></p><p><b>　　故障現(xiàn)象</b></p><p>　　起重臂縮不回，縮臂壓力可以達(dá)到20Mpa。</p><p><b>　　故障分析</b></p><p>　　大臂在水平狀態(tài)時(shí)，縮臂時(shí)受到加大的摩擦力，此時(shí)縮臂壓力可能克服不了摩

57、擦力，不能將臂縮回；當(dāng)大臂處于大角度時(shí)，仍縮不回，首先應(yīng)分析是否是伸縮平衡閥卡滯，另外大臂的伸縮繩斷裂或托槽，或內(nèi)部結(jié)構(gòu)斷裂致使運(yùn)動(dòng)卡滯，都將是大臂不能縮回。</p><p><b>　　故障原因</b></p><p>　　1、大臂處于零角度，伸縮時(shí)摩擦力大；2、伸縮平衡閥卡滯，平衡閥不能開啟導(dǎo)致油缸無(wú)法收回；3、大臂伸縮繩斷裂；4、伸縮臂繩脫離滑輪槽，被卡?。?、

58、內(nèi)部結(jié)構(gòu)件斷裂致使卡滯。</p><p><b>　　排故方法</b></p><p>　　1、首先使大臂起幅至一個(gè)較大角度，在來(lái)縮臂；2、適當(dāng)調(diào)高二次溢流壓力至22Mpa來(lái)縮臂（調(diào)節(jié)完畢后要復(fù)原）；3如仍縮不回，則將大臂落幅趴在支架上，注意傾翻危險(xiǎn)；4拆解伸縮平衡閥主閥芯，清洗確認(rèn)伸縮平衡閥無(wú)故障；5裝車驗(yàn)證，把臂打起后再進(jìn)行伸縮；6、如仍不能回縮，則將起重臂伸出一

59、段，從大臂觀察孔處仔細(xì)檢查鋼絲繩狀況；7、打開（25C）四節(jié)臂（50C為五節(jié)臂）頭部蓋板，檢查內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況，導(dǎo)向輪狀況；8、如伸縮臂繩跳槽或卡住、斷裂，建議將車開至服務(wù)站拆臂檢修。</p><p><b>　　2.3回轉(zhuǎn)發(fā)響</b></p><p><b>　　故障現(xiàn)象：</b></p><p><b>　　圖2

60、-3</b></p><p>　　如上圖所示,回轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)處有彈性響聲。</p><p><b>　　故障分析：</b></p><p>　　回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)涉及到轉(zhuǎn)臺(tái)座圈、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)減速機(jī)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)等，當(dāng)出現(xiàn)回轉(zhuǎn)發(fā)響，查相應(yīng)的機(jī)構(gòu)件，是否開焊、變形、或潤(rùn)滑不良等，液壓系統(tǒng)是否工作正常。</p><p><b

61、>　　故障原因：</b></p><p>　　1、轉(zhuǎn)臺(tái)座圈開焊，產(chǎn)生彈性變形；</p><p>　　2、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速機(jī)異響；</p><p>　　3、回轉(zhuǎn)支撐軸承損壞而異響；</p><p>　　4、回轉(zhuǎn)支撐未做潤(rùn)滑保養(yǎng)。</p><p>　　排故方法：1、首先判斷是回轉(zhuǎn)馬達(dá)響、回轉(zhuǎn)減速機(jī)響還是

62、回轉(zhuǎn)支撐響或是結(jié)構(gòu)件開裂的響聲；2、仔細(xì)觀察轉(zhuǎn)臺(tái)與底盤結(jié)構(gòu)件，如發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)件開裂，則補(bǔ)焊開裂處；3、檢查回轉(zhuǎn)壓力是否正常，壓力是否平穩(wěn)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)；4、如果是回轉(zhuǎn)減速機(jī)齒輪響，檢查回轉(zhuǎn)間隙是否過(guò)小，如過(guò)小則調(diào)整間隙至2-4mm；5、如果判斷為回轉(zhuǎn)減速機(jī)響且回轉(zhuǎn)間隙合格，則更換減速機(jī)；6、如果回轉(zhuǎn)支撐摩擦發(fā)響且打黃油無(wú)效，則測(cè)量回轉(zhuǎn)支承的上下及左右跳動(dòng)量，視情況決定是否更換。</p><p>　　第三章：液

63、壓系統(tǒng)故障分析</p><p><b>　　3.1系統(tǒng)壓力不足</b></p><p>　　汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)壓力不足主要是由于液壓泵、溢流閥出現(xiàn)故障造成的。汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)一般由兩個(gè)或三個(gè)液壓泵為系統(tǒng)提供壓力油。兩油泵的供油方式是：排量小的油泵為支腿收放回路供油，在支腿收放回路的手動(dòng)換向閥處于中位時(shí)，壓力油通過(guò)中心回轉(zhuǎn)體接頭進(jìn)入上車組合操縱閥；排量大的油泵輸出的壓

64、力油通過(guò)中心回轉(zhuǎn)體接頭也進(jìn)入上車組合操縱閥與排量小的油泵輸出的壓力油合流共同為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回路、起升機(jī)構(gòu)回路、吊臂伸縮回路和吊臂變幅回路供油。三油泵的供油方式是：排量小的油泵為支腿收放回路及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回路供油；排量較大的油泵為吊臂伸縮回路和吊臂變幅回路供油；排量最大的油泵與排量較大的油泵在上車組合操縱閥處合流共同為起升機(jī)構(gòu)回路供油。無(wú)論是兩油泵供油方式，還是三油泵供油方式，其液壓系統(tǒng)回路的基本形式為：液壓泵排出的壓力油一路由溢流閥調(diào)壓后返回油

65、箱。一般來(lái)說(shuō)，汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)調(diào)定壓力為18~21Mpa；一路經(jīng)多路換向閥后，到液壓缸、液壓馬達(dá)等執(zhí)行元件去執(zhí)行各部動(dòng)作。因而對(duì)于液壓系統(tǒng)壓力不足的故障來(lái)說(shuō)，首先根據(jù)其外在的表現(xiàn)形式來(lái)診斷出五個(gè)機(jī)構(gòu)回路中，究竟是哪個(gè)回路系統(tǒng)的壓力不足。比如：縮桿憋壓，壓力表顯示壓力達(dá)不到允許值，</p><p>　　3.2卷?yè)P(yáng)馬達(dá)與卷?yè)P(yáng)減速機(jī)結(jié)合面滲油</p><p>　　故障現(xiàn)象：卷?yè)P(yáng)馬達(dá)與卷?yè)P(yáng)減速機(jī)

66、減速機(jī)結(jié)合面滲液壓油。</p><p>　　故障分析：卷?yè)P(yáng)減速機(jī)中本身裝有齒輪油潤(rùn)滑，同時(shí)卷?yè)P(yáng)減速機(jī)內(nèi)含常閉式制動(dòng)器，制動(dòng)器的開啟由液壓油驅(qū)動(dòng)。當(dāng)齒輪油加注過(guò)多，或者制動(dòng)器內(nèi)密封件被沖壞時(shí)，將有過(guò)量油液進(jìn)行減速機(jī)與馬達(dá)結(jié)合腔。當(dāng)減速機(jī)與馬達(dá)結(jié)合面密封件磨損老化時(shí)，此結(jié)合面將滲油。</p><p>　　故障原因：1、減速機(jī)與馬達(dá)結(jié)合面密封圈損壞；2、卷?yè)P(yáng)機(jī)機(jī)油加入過(guò)多；3、制動(dòng)器內(nèi)密封件損壞

67、，液壓油進(jìn)入減速機(jī)。</p><p>　　排故方法：1、首先應(yīng)判斷滲漏的油液是齒輪油還是液壓油。2、如果是液壓油，則應(yīng)檢查制動(dòng)器內(nèi)X型密封圈是否磨損，如損壞需更換；3、如果是齒輪油，則檢查齒輪油是否加過(guò)量，約1.2L以內(nèi)為正常；4、然后拆下卷?yè)P(yáng)馬達(dá)，把兩結(jié)合面的油跡擦干凈，裝入新密封圈；為保證密封圈裝上后不被扭曲，必須用手或螺絲刀挑起密封圈轉(zhuǎn)一圈；5、在密封面上涂588膠，裝復(fù)馬達(dá)。注意，密封膠不是多多益善，涂過(guò)

68、了，轉(zhuǎn)配時(shí)一擠壓，全部到卷?yè)P(yáng)機(jī)內(nèi)去了，反而失去作用。</p><p>　　排故體會(huì)：卷?yè)P(yáng)減速機(jī)結(jié)合面漏油現(xiàn)象發(fā)生過(guò)很多起，有時(shí)更換密封圈也不能解決問(wèn)題。在維修中使用紅色588免墊密封膠，就是汽車維護(hù)中俗稱的紅膠，效果比較好。</p><p>　　3.3上車空調(diào)馬達(dá)不轉(zhuǎn)</p><p>　　故障現(xiàn)象：進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，開啟上車?yán)滹L(fēng)空調(diào)，空調(diào)馬達(dá)不能運(yùn)轉(zhuǎn)，操作室無(wú)冷氣輸出

69、，且回轉(zhuǎn)速度變慢。</p><p>　　故障分析：上車空調(diào)的工作原理如圖所示。當(dāng)DT4不得電時(shí)，從中回來(lái)的壓力油直接到回轉(zhuǎn)換向閥的P口，空調(diào)馬達(dá)進(jìn)出口無(wú)壓差，馬達(dá)不動(dòng)作。當(dāng)DT4得電時(shí)，油液必須進(jìn)過(guò)空調(diào)馬達(dá)，從而帶動(dòng)空調(diào)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。馬達(dá)兩側(cè)的最小壓差由溢流閥調(diào)定。當(dāng)溢流閥調(diào)定壓力低時(shí)，回轉(zhuǎn)時(shí)，P口壓力上升，將溢流閥完全打開，此時(shí)油液大部分從溢流閥通過(guò)，無(wú)油從空調(diào)馬達(dá)經(jīng)過(guò)，出現(xiàn)空調(diào)馬達(dá)不工作的情況。部分空調(diào)馬達(dá)質(zhì)量不

70、過(guò)關(guān)，出口不耐高壓，當(dāng)同時(shí)啟動(dòng)空調(diào)和回轉(zhuǎn)時(shí)，空調(diào)馬達(dá)會(huì)產(chǎn)生內(nèi)泄或差動(dòng)回路，導(dǎo)致去回轉(zhuǎn)的油液減小，使回轉(zhuǎn)速度慢。</p><p>　　故障原因：1、空調(diào)切換電磁閥不得電，或電壓不足、磁力不夠；2、空調(diào)溢流閥跑油；3、空調(diào)馬達(dá)內(nèi)泄。</p><p>　　排故方法：1、首先排除電氣方面的故障。開啟上車空調(diào)時(shí)，要確認(rèn)空調(diào)切換電磁閥是否得電，電壓是否約為24V，電磁力是否足夠。用內(nèi)六角扳手頂電磁閥的

71、應(yīng)急按鈕，觀察空調(diào)馬達(dá)是否能轉(zhuǎn)動(dòng)。如空調(diào)馬達(dá)能轉(zhuǎn)動(dòng)，則電磁閥的線圈電壓不足或電路存在故障，應(yīng)檢修電路；如空調(diào)馬達(dá)仍不動(dòng)，則為液壓故障，如下處理。2、進(jìn)一步分析：將溢流閥緊死，觀察空調(diào)馬達(dá)是否能轉(zhuǎn)動(dòng)，以排除溢流閥故障。3、用圓柱墊片或硬幣封堵空調(diào)切換閥進(jìn)油管接頭（P口），使油液不能進(jìn)入空調(diào)切換閥，而只能從空調(diào)馬達(dá)經(jīng)過(guò)。如此時(shí)空調(diào)馬達(dá)仍不轉(zhuǎn)，則為為馬達(dá)內(nèi)泄；馬達(dá)能轉(zhuǎn)動(dòng)，則為溢流閥失效跑油。4、根據(jù)情況，更換溢流閥或空調(diào)馬達(dá)即可排除故障。&l

72、t;/p><p>　　汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)故障除了以上例舉的三條以外，還有三聯(lián)齒輪泵內(nèi)泄、卷?yè)P(yáng)落鉤抖動(dòng)、支腿工作時(shí)不同步、回轉(zhuǎn)溜車等等。QY130常見問(wèn)題還有：①五節(jié)臂、四節(jié)臂臂銷過(guò)長(zhǎng)，伸出大臂后無(wú)法縮回。解決方法是拆臂、更換臂銷；②油缸長(zhǎng)度、臂長(zhǎng)度、信號(hào)中斷。原因是大筆尾部、信號(hào)線街頭防水性能不夠，進(jìn)油水后導(dǎo)致無(wú)信號(hào)；③臂尾信號(hào)難以調(diào)好。方法：技術(shù)正在改進(jìn)；④鋁合金走臺(tái)板易劃傷；⑤駕駛室內(nèi)飾易臟易劃傷，建議加包裝保鮮

73、膜。</p><p>　　第四章：常見液壓元件的維修與故障分析</p><p>　　4.1溢流閥與液壓泵的維修</p><p>　　4.1.1溢流閥的維修</p><p>　　由于吊車的溢流閥均在組合操作閥上，如圖4-1-1為吊車上溢流閥的一種形式。如果更換溢流閥就需要更換組合操作閥，這樣不但費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，而且加大了維修成本。因而對(duì)于溢流閥的維

74、修主要采取以修為主的維修方式。溢流閥工作原理為：液壓系統(tǒng)的壓力油P，通過(guò)阻尼孔a和油道b作用在主閥芯上端和先導(dǎo)閥的錐閥芯9上。當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力低于調(diào)壓彈簧11的調(diào)定值時(shí)，錐閥芯9關(guān)閉。這樣主閥芯5上下端壓力相同，在彈簧3作用下，主閥芯處于最下端位置，主閥芯關(guān)閉。A和B不通，閥不起調(diào)壓作用。當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力超過(guò)調(diào)壓彈簧11的調(diào)定值時(shí)，錐閥芯被打開。這樣，主閥芯上腔的壓力小于下腔的壓力，在主閥芯上產(chǎn)生了一個(gè)壓力差，當(dāng)這個(gè)壓力差形成的液壓力大于彈

75、簧的彈簧力時(shí)，主閥芯向上開啟，多余的壓力油從A腔溢流回B腔，從而使A腔保持調(diào)定的工作壓力，實(shí)現(xiàn)溢流穩(wěn)壓。由溢流閥工作原理可知，溢流閥泄壓主要是由于壓力油從密封元件O形圈16處泄漏及壓力油從錐閥座8和錐閥9之間的接觸面處泄漏，從而造成壓力調(diào)整不上去，產(chǎn)生系統(tǒng)壓力不足的現(xiàn)象。因而對(duì)溢流閥的修理主要是針對(duì)上述兩方面進(jìn)行的：</p><p>　　1 閥體 2 堵 3 彈簧 4 螺堵 5 主閥芯 6 閥座 7 閥體 8 錐

76、閥座 9 錐閥 10 螺套 11 彈簧 </p><p>　　12調(diào)整螺柱 13 螺毋 14 螺冒 15 O形圈 16 O形圈 17 擋圈 18 蓋 a 阻尼孔 b 油道</p><p><b>　　圖4-1-1溢流閥</b></p><p>　　4.1.2液壓泵的修理</p><p>　　吊車由于液壓泵故障造成系統(tǒng)壓力

77、不足時(shí)，需要對(duì)液壓泵進(jìn)行修理或更換。然而對(duì)于許多吊車尤其是進(jìn)口吊車，其液壓泵價(jià)格較高，每臺(tái)達(dá)數(shù)萬(wàn)元且難于購(gòu)買，因此吊車液壓泵損壞時(shí)，主要是以修為主。吊車液壓泵為齒輪泵，而造成齒輪泵輸出壓力不足的原因，主要是由于齒輪泵的泄漏。齒輪泵存在三條泄漏途徑：一是通過(guò)齒輪外圓與泵體配合徑向間隙的泄漏，稱為徑向泄漏；二是由于有齒向誤差，通過(guò)兩個(gè)齒輪的嚙合線處的泄漏，稱為嚙合線泄漏；第三條途徑是通過(guò)齒輪端面與側(cè)蓋板之間軸向間隙的泄漏，稱為軸向泄漏。&l

78、t;/p><p>　　三種泄漏中，由于徑向泄漏通道較長(zhǎng)，即使在徑向間隙較大的情況下，泄漏也比較小。而在兩個(gè)齒輪嚙合點(diǎn)處，隨著泵壓力的增高，嚙合點(diǎn)的接觸更加緊密，通過(guò)嚙合線的泄漏量也不會(huì)太大。影響泵容積效率的主要泄漏是軸向泄漏。軸向泄漏量約占總泄漏量的80%。為了控制軸向間隙確保油泵一定的容積效率，吊車的高壓齒輪泵采用軸向間隙自動(dòng)補(bǔ)償裝置，使浮動(dòng)側(cè)蓋板在液壓的作用下壓緊齒輪端面，減小軸向間隙，從而減少泄漏，提高容積效率

79、</p><p><b>　　4.2油泵的檢測(cè)</b></p><p>　　對(duì)于吊車油泵來(lái)說(shuō)，也主要是由于浮動(dòng)側(cè)蓋板磨損過(guò)量，造成軸向間隙過(guò)大，內(nèi)泄嚴(yán)重，使之系統(tǒng)壓力上不去。因而在對(duì)吊車油泵維修時(shí)，應(yīng)首先根據(jù)齒輪泵的泄漏途徑有針對(duì)的對(duì)齒輪泵的重要部件進(jìn)行檢測(cè)，然后根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行有針對(duì)性的修理。</p><p>　　浮動(dòng)側(cè)蓋板的檢測(cè)。浮動(dòng)側(cè)蓋板

80、高壓區(qū)為銅基合金，其厚度約0.7mm。一般磨損量0~0.23 mm，磨損量最大不能超過(guò)0.3mm。對(duì)銅基合金磨損量不超過(guò)0.3mm的浮動(dòng)側(cè)蓋板，可采用研磨的方法進(jìn)行修復(fù)。如果磨損量超過(guò)0.3mm或銅基合金層脫落，則浮動(dòng)側(cè)蓋板無(wú)法使用。</p><p>　　泵體的檢測(cè)。一般情況下，齒輪外圓與泵體內(nèi)孔的間隙應(yīng)在0.03~0.lmm之間，齒輪軸和軸承間也有微量間隙，通常在高壓下泵體都有微量掃膛現(xiàn)象。但經(jīng)長(zhǎng)期使用，如果刮

81、傷深度超過(guò)0.16mm，泵的容積效率將會(huì)顯著下降。泵體將不能再用。</p><p>　　油泵的修復(fù)。油泵經(jīng)檢測(cè)后，如磨損超限，就需要更換油泵；如磨損未超限，就需安對(duì)磨損部件進(jìn)行修復(fù)工作。將浮動(dòng)側(cè)蓋板用平面磨床磨平后進(jìn)行研磨以達(dá)到其精度要求；然后在對(duì)兩齒輪端面進(jìn)行磨削加工以達(dá)到其使用要求；測(cè)出磨削量，在將泵殼端面磨削到所需尺寸；更換泵內(nèi)的全部密封元件，對(duì)油泵進(jìn)行組裝。進(jìn)行修復(fù)后的液壓泵基本上能夠達(dá)到使用要求。<

82、;/p><p>　　4.3液壓缸自行回縮</p><p>　　吊車液壓缸自行回縮的現(xiàn)象是吊車最危險(xiǎn)的故障之一。因?yàn)樵诘踯囏?fù)載時(shí)，出現(xiàn)液壓缸自行回縮，輕者造成起重貨物損壞，重者會(huì)造成車毀人亡的事故。因而，對(duì)于吊車中最常見也是最危險(xiǎn)的液壓缸自行回縮的故障，必須認(rèn)真對(duì)待。吊車中支腿收放、吊臂伸縮和吊臂變幅回路均采用液壓缸作為動(dòng)作執(zhí)行元件，然而為確保支腿在負(fù)載時(shí)不“軟腿”，行走時(shí)不下沉，在其液壓缸上裝

83、有雙向液壓鎖；為確保吊臂伸縮缸和變幅缸在重物作用下能夠可靠地停在空中，同時(shí)也為了使油缸在重物作用下能夠平穩(wěn)下降不出現(xiàn)“點(diǎn)頭”現(xiàn)象，在吊臂伸縮和變幅回路上裝有平衡閥。而支腿收放、吊臂伸縮和變幅的液壓回路的基本形式是：從泵排出的油液經(jīng)手動(dòng)換向閥后，油液先經(jīng)雙向液壓鎖或平衡閥，然后再進(jìn)入液壓缸，推動(dòng)液壓缸執(zhí)行動(dòng)作。綜上所述，吊車液壓缸自行回縮的故障實(shí)質(zhì)上就是由兩個(gè)原因造成的。其一、平衡閥或雙向液壓鎖故障造成液壓缸自行回縮；其二、液壓缸本身內(nèi)泄

84、造成液壓缸自行回縮。下面就其兩故障的診斷、修理進(jìn)行闡述。</p><p><b>　　4.3.1故障診斷</b></p><p>　　通過(guò)了解平衡閥的工作原理可知：換向閥手柄處于出桿位置時(shí)（圖5b），C腔壓力油推開單向閥，通過(guò)B腔由a口進(jìn)入，并推動(dòng)液壓缸出桿；換向閥手柄恢復(fù)中位時(shí)（圖5a），C腔壓力油消失，單向閥及滑閥在彈簧力的作用下壓向閥座，B、C腔被切斷，由于重物

85、重力的作用，使液壓缸a口到B腔的油液壓力升高，此時(shí)單向閥更緊的壓合在閥座上，從而使重物被可靠的停在空中；換向閥手柄處于縮桿位置時(shí)（圖5c），壓力油進(jìn)入A腔，推動(dòng)滑閥，并使滑閥開口量逐漸增加達(dá)到某一平衡位置，液壓缸開始縮桿，重物平穩(wěn)下降。當(dāng)重力使下降速度加快，液壓缸縮桿加快，而進(jìn)油量未變，形成液壓缸進(jìn)油供不應(yīng)求，A腔的壓力降低，在彈簧力的作用下滑閥左移，開口量縮小，回油減少迫使液壓缸縮桿速度降低，恢復(fù)原速。通過(guò)了解雙向液壓鎖的工作原理，我

86、們可知：雙向液壓鎖裝在垂直支腿油缸上，換向閥手柄后拉時(shí)（圖6b）壓力油從s口進(jìn)入a腔，頂開右側(cè)鋼球，壓力油流向油缸無(wú)活塞桿腔，同時(shí)進(jìn)入a腔的壓力油又推動(dòng)雙向鎖活塞向左運(yùn)動(dòng)，頂開左側(cè)鋼球，使油缸有活塞桿腔的油液經(jīng)b腔自t口流回油箱，使支腿伸出；換向閥手柄前推時(shí)，油液反向流動(dòng)使支腿縮回（圖6c）；換向閥手柄中位時(shí)，s、t口均無(wú)</p><p><b>　　圖5</b></p>&l

87、t;p><b>　　圖6</b></p><p><b>　　4.3.2維修方法</b></p><p>　　對(duì)于平衡閥和雙向液壓鎖的修理過(guò)程和方法基本上與上述所講的溢流閥的維修方法是一樣的，這里就不在闡述了。至于液壓缸的修理主要就是更換液壓缸中的密封元件。但更換液壓缸中密封元件時(shí)要注意：①由于吊車液壓缸的缸筒與缸蓋大多數(shù)采用卡鍵式連接方式

88、，因而在活塞插入缸筒越過(guò)卡槽時(shí)，活塞上安裝的油封容易被卡槽所刮壞。正確的安裝方法是：如圖7所示，在活塞插入缸筒前，測(cè)量出卡槽的寬度、深度及缸筒直徑，然后用聚四氟乙烯材料根據(jù)其寬度、深度及缸筒直徑等尺寸做成一個(gè)軸套，并按45°方向?qū)⒕鬯姆蚁┹S套鋸開，安裝在卡槽內(nèi)，并且缸筒內(nèi)壁與聚四氟乙烯軸套內(nèi)表面的高度基本一樣。然后再把活塞插入缸筒，這樣就不會(huì)損傷密封元件。②吊車液壓缸中活塞及活塞桿的密封一般采用的是Y形密封圈。在裝配Y形密封

89、圈時(shí)，一定要使唇口對(duì)著有壓力的油腔，才能起密封作用；一定要區(qū)分出Y形密封圈孔用和軸用密封圈的區(qū)別。如圖8所示。孔用Y形密封圈是對(duì)缸筒起密封作用的，軸用Y形密封圈是對(duì)活塞桿起密封作用的。因而在安裝缸筒及活塞桿密封圈時(shí)，一定要認(rèn)真檢查所安裝的Y形密封圈是孔用還是軸用密封圈，否則就會(huì)引起液壓缸泄漏。</p><p><b>　　第五章：結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　隨

90、著社會(huì)的不斷發(fā)展，起重機(jī)械成了現(xiàn)代化生產(chǎn)和建設(shè)必不可少的機(jī)械設(shè)備，使用空間越來(lái)越廣泛。此論文介紹了SANY QY25起重機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理和常見的故障分析，其中絕大過(guò)多數(shù)的故障案例都是我在實(shí)習(xí)過(guò)程中不斷的總結(jié)出來(lái)的，并且在實(shí)際的維修中也是很具有代表性。另外還有一些故障案例是老師傅們以口語(yǔ)和實(shí)際操作傳授的。本文重點(diǎn)根據(jù)全液壓汽車起重機(jī)的特點(diǎn)，結(jié)合檢修與運(yùn)用實(shí)際，分析液壓系統(tǒng)常見故陣原因，提出維修方法。為汽車起重機(jī)檢修及運(yùn)用中快速排除類似故

91、障提供參考。文中不僅對(duì)故障現(xiàn)象進(jìn)行了形象的描述，而且還對(duì)故障原因、排故方法都有詳細(xì)的介紹說(shuō)明，使全文通俗易懂。</p><p>　　盡管如此，論文中還是存在許多不妥和疏漏之處，敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[１]三一汽車起重機(jī)故障維修案例手冊(cè)．</p><p>

92、　　[２]三一集團(tuán)官方網(wǎng)站 </p><p>　　[３]三一汽車起重機(jī)械有限公司．QY25起重機(jī)說(shuō)明書．</p><p>　　[４] 趙新莊，祁貴珍．公路施工機(jī)械．北京．人民交通出版社，2002．</p><p>　　[５]李芝．液壓傳動(dòng)．機(jī)械工業(yè)出版社．2009.2．</p><p>　　[６] 王定祥．現(xiàn)代工程機(jī)械柴油機(jī)．機(jī)械工業(yè)出版社，

93、2004年7月（2009年7月重印）．</p><p>　　[７] 謝慧超．砼泵泵車運(yùn)用與維護(hù)．</p><p><b>　　[８]百度網(wǎng)頁(yè) </b></p><p>　　[９]中國(guó)工程機(jī)械網(wǎng) </p><p>　　[１０]陳立群.液壓傳動(dòng)與起動(dòng)技術(shù).中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社,2009.8．</p><

94、p><b>　　致 謝</b></p><p>　　在本論文的編寫過(guò)程中，得到了xxxx等的大力支持，以及不少同學(xué)的幫助。他們不但在給資料的收集方面提供了我很多幫助，還反復(fù)的修改了我的論文提綱和論文初稿，他們還在我的工作中解決了很多的技術(shù)難題，使我學(xué)到了很多關(guān)于汽車起重機(jī)維修方面的知識(shí)，才完成了該論文的寫作。沒(méi)有他們的大力幫助與支持，本論文不可能順利完成。至此，我對(duì)所有幫助過(guò)我的老師

95、、師傅和同學(xué)們表示衷心的感謝，感謝老師在百忙之中抽出自己寶貴的時(shí)間來(lái)修改我的論文；感謝師傅們?yōu)槲沂占Y料，把各自豐富的維修經(jīng)驗(yàn)傳授給我。在這里，我還要特別感謝三一汽車起重機(jī)械有限公司的各位領(lǐng)導(dǎo)能給我這次來(lái)調(diào)試工作中心實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，讓我在這里學(xué)到了很多的技術(shù)，并且積累了很多的維修經(jīng)驗(yàn)。最后，再次感謝所有對(duì)我論文寫作提供了幫助的老師和同學(xué)。</p><p><b>　　此致</b></p&g