淺談gps實時動態(tài)定位原理及在地籍測量中的應用畢業(yè)論文

1、<p>　　淺談GPS實時動態(tài)定位原理及在地籍測量中的應用</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　摘要-------------------------------------------------------------3</p><p>　　引言------------------------------

2、-------------------------------3</p><p>　　三、RTK概述-------------------------------------------------------4</p><p>　　3.1、RTK的工作原理-------------------------------------------------4</p><p

3、>　　3.2、RTK的系統(tǒng)組成-------------------------------------------------5</p><p>　　四、RTK系統(tǒng)基準站的組成和作用---------------------------6</p><p>　　五、RTK流動站的組成和作用---------------------------------8</p>&l

4、t;p>　　六、RTK定位測量的準備工作--------------------------------10</p><p>　　七、架設基準站---------------------------------------------------11</p><p><b>　　第1頁 </b></p><p>　　7.1、架設基準站-

5、------------------------------------------------------11</p><p>　　7.2、啟動基準站-------------------------------------------------------13</p><p>　　7.3、啟動流動站-------------------------------------------

6、------------14</p><p>　　7.4、開始測量----------------------------------------------------------15</p><p>　　八、GPS RTK技術在地籍測量中的應用---------------------15</p><p>　　8.1GPS RTK技術的基本特點---------

7、-------------------------------16</p><p>　　8.2GPS RTK運用于地籍測量----------------------------------------16</p><p>　　8.3應用體會-------------------------------------------------------------19</p>

8、<p>　　九、GPS網(wǎng)絡RTK技術(VRS系統(tǒng))----------------------------19</p><p>　　9.1、概述------------------------------------------------------------------20</p><p>　　9.2、VRS系統(tǒng)的構成與工作原理-----------------------

9、-------------21</p><p>　　9.3、VRS系統(tǒng)的優(yōu)勢---------------------------------------------------22</p><p>　　十、結束語------------------------------------------------------------22</p><p>　　十一、參

10、考文獻------------------------------------------------------24</p><p><b>　　第2頁</b></p><p><b>　　一、摘要</b></p><p>　　介紹了GPSRTK的工作原理和RTK系統(tǒng)的組成，并闡述了流動站工作范圍與RTK定位精度的關系，

11、對RTK的初始化過程、RTK相對于靜態(tài)定位增加的設備及應用、基準站與流動站信號傳輸過程及新技術在地籍測量中的應用情況作了詳細的說明。最后闡述了VRS的系統(tǒng)構成及工作原理以及VRS的優(yōu)越性。</p><p>　　關鍵詞：RTKVRS基準站流動站數(shù)據(jù)鏈路電臺</p><p><b>　　二、引言</b></p><p>　　隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，

12、為了滿足工程施工、測繪等工作的需要,采用GPS實時動態(tài)定位技術的測繪系統(tǒng)逐步進入我國市場。采用傳統(tǒng)GPSRTK（Real-Time-Kinematic）技術的測繪系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈路電臺，必須經(jīng)過無線電管理部門批準才可設置使用，但在此前的幾起此類設備所造成的無線電干擾案例中，所查獲的無線電臺均未向無線電管理部門申報。目前這類設備使用時所造成的無線電干擾越來越多，因此無線電管理部門應該加強對這類設備的管理。而增加對GPSRTK技術的了解和認識，

13、將會對查處工作及無線電管理工作大有幫助。</p><p><b>　　第3頁</b></p><p><b>　　三、RTK概述</b></p><p>　　RTK（Real-Time-Kinematic）技術是GPS實時載波相位差分的簡稱。這是一種將GPS與數(shù)傳技術相結合，實時解算并進行數(shù)據(jù)處理，在1～2秒時間內得到高精

14、度位置信息的技術。</p><p>　　3.1RTK的工作原理</p><p>　　RTK的工作原理是將一臺接收機置于基準站上，另一臺或幾臺接收機置于載體（稱為流動站）上，基準站和流動站同時接收同一時間、同一GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號，基準站所獲得的觀測值與已知位置信息進行比較，得到GPS差分改正值。然后將這個改正值通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺及時傳遞給共視衛(wèi)星的流動站精化其GPS觀測值，從而得到經(jīng)差分

15、改正后流動站較準確的實時位置。</p><p>　　精密GPS定位均采用相對技術。無論是在幾點間進行同步觀測的后處理(RTK)，還是從基準站將改正值傳輸給流動站(DGPS)，這些都稱為相對技術，以采用值的類型為依據(jù)可分為4類：</p><p>　?。?）實時差分GPS，其精度為1m～3m；</p><p><b>　　第4頁</b></p

16、><p>　　（2）廣域實時差分GPS，其精度為1m～2m；</p><p>　?。?）精密時差分GPS，其精度為1cm～5cm；</p><p>　?。?）實時精密時差分GPS，其精度為1cm～3cm。</p><p>　　差分的數(shù)據(jù)類型有偽距差分、坐標差分和相位差分三類。前兩類定位誤差的相關性，會隨基準站與流動站的空間距離的增加而迅速降低。故

17、RTK采用第三類方法。</p><p>　　RTK的觀測模型為：</p><p>　　因軌道誤差、鐘差、電離層折射及對流層折射的影響在實際的數(shù)據(jù)處理中一般采用雙差觀測值方程來解算，在定位前需確定整周未知數(shù)，這一過程稱為動態(tài)定位的“初始化”（OnTheFly即OTF）。實現(xiàn)OTF的方法有很多種，美國天寶導航有限公司的做法是：采用偽距和相位相結合的方法，首先用偽距求出整周未知數(shù)的搜索范圍，再用

18、相位組合和后繼觀測歷元解算和精化；利用偽距估計初始位置和搜索空間，快速確定精確的初始位置。</p><p>　　3.2RTK的系統(tǒng)組成</p><p><b>　　第5頁</b></p><p>　　我們以美國天寶導航有限公司生產(chǎn)的4800GPS雙頻接收機為例介紹RTK系統(tǒng)組成。</p><p>　　天寶RTK系統(tǒng)由兩部

19、分組成，如圖1所示。</p><p>　　圖1 天寶RTK系統(tǒng)組成</p><p>　　四、RTK系統(tǒng)基準站的組成和作用</p><p>　　RTK系統(tǒng)基準站由基準站GPS接收機及衛(wèi)星接收天線、無線電數(shù)據(jù)鏈電臺及發(fā)射天線、直流電源等組成，如圖2所示。</p><p>　　圖2 RTK系統(tǒng)基準站的組成</p><p>　

20、　RTK系統(tǒng)基準站的作用是求出GPS實時相位差分改正值，然后將改正值通過數(shù)傳電臺及時傳遞給流動站以精化其GPS觀測值，進而得到更為精確的實時位置信息。</p><p>　　GPS－RTK作業(yè)能否順利進行，關鍵因素是無線電數(shù)據(jù)鏈的穩(wěn)定性和作用距離是否滿足要求。它與無線電數(shù)據(jù)鏈電臺本身的性能、發(fā)射天線類型、參考站的選址、設備架設情況以及無線電電磁環(huán)境等有關。</p><p>　　一般數(shù)據(jù)鏈電臺

21、采用400MHz～480MHz高頻載波發(fā)送數(shù)據(jù)，而高頻無線電信號是沿直線傳播的，這就要求參考站發(fā)射天線和流動站</p><p><b>　　第6頁</b></p><p>　　接收天線之間沒有遮擋信號的障礙物。這些障礙物在陸地上主要是建筑物、無線電信號發(fā)射臺等，在海上則主要是地球曲率的影響。</p><p>　　為了盡量避免參考站設備之間的干擾

22、，在GPS-RTK作業(yè)時，大于25W的數(shù)據(jù)鏈電臺的發(fā)射天線，應距離GPS接收天線至少2m，最好在6m以上；發(fā)射天線與電臺的連接電纜必須展開，以免形成新的干擾源。</p><p>　　電臺所使用的頻率和電臺功率必須經(jīng)過國家和當?shù)責o線電管理部門批準，使用時可能會受到某些限制。</p><p>　　RTK數(shù)據(jù)鏈無線電發(fā)射機（TRIMMRKⅡ）的工作頻率為UHF頻段（400MHz～480MHz），

23、當功率一定時，發(fā)射距離隨天線高度增加而增加，如下式所示：</p><p>　　公式在哪？你在逗我玩呢？</p><p>　　發(fā)射距離（半徑）（2）。</p><p>　　式中：4.24——天寶公司的經(jīng)驗值；</p><p>　　H1——電臺的天線高度；</p><p><b>　　第7頁</b>&

24、lt;/p><p>　　H2——流動站的天線高度。</p><p>　　我們通過舉例來說明流動站工作范圍的計算過程。</p><p>　　例：天寶4800GPS接收機使用的TRIMMRKⅡ無線電數(shù)據(jù)鏈電臺發(fā)射功率為25W，電臺天線高度為9m，流動站的天線高度為2m，試計算流動站工作的最遠距離?</p><p>　　解：已知H1=9m，H2=2m，

25、流動站在開闊地帶工作的最遠距離為: 發(fā)射距離(半徑)。</p><p>　　需要指出的是，該距離是在無任何遮擋物的空曠地帶的理論值。根據(jù)經(jīng)驗，在城市環(huán)境中，只有架設在高樓頂上，無線電數(shù)據(jù)鏈電臺發(fā)射距離才可能達到10公里。</p><p>　　無線電數(shù)據(jù)鏈電臺發(fā)射功率為25W，其耗電量大，因而直流電源的電流應大一些，一般選擇12V/60A或12V/120A為宜。</p><

26、;p>　　五、RTK流動站的組成和作用</p><p>　　流動站的UHF電臺接收基準站的信號，同時也接收相同的衛(wèi)星信號，用配備的TSC1控制器進行實時解算。 流動站數(shù)據(jù)鏈電臺的功率為2W，其電源和衛(wèi)星接收機共用，不需另配電池。</p><p><b>　　第8頁</b></p><p>　　基準站GPS接收機與TRIMMRKⅡ電臺之間

27、的數(shù)據(jù)傳輸波特率為38400，TRIMMRKⅡ電臺與流動站GPS接收機之間的數(shù)據(jù)傳輸波特率為4800，流動站中的UHF數(shù)據(jù)鏈電臺與流動站GPS接收機之間的數(shù)據(jù)傳輸波特率為38400（見圖3）。</p><p>　　圖3 RTK系統(tǒng)流動站的組成</p><p>　　為了保證流動站的測量精度和可靠性，應在整個測區(qū)選擇高精度的控制點進行檢測校對。選擇的控制點應有代表性，并均勻地分布在整個測量區(qū)。

28、</p><p>　?。?）若基準站安置在已知點上，則輸入已知點的坐標，進行坐標的轉換（WGS—84轉換成BJ54或其他坐標系）。</p><p>　?。?）若基準站安置在未知點上，（在城市測量中，有時為了控制更遠和更大的范圍，根據(jù)RTK的特點，可將基準站架設在沒有控制點的高樓頂上），在啟動基準站時，則需輸入該點的WGS—84坐標，進行坐標的轉換（WGS—84轉換成BJ54或其他坐標系）。

29、</p><p>　　求得WGS—84坐標的方法是：開機后，在TSC1控制器上進行初始化操作，然后按here鍵即可求得該點的WGS—84坐標。</p><p>　　（3）雖然RTK定位測量的基準站可以不放在已知點上，但測量</p><p><b>　　第9頁</b></p><p>　　區(qū)內必須有已知控制點，而且定位測量

30、的精度和已知控制點的等級和個數(shù)有關。在放置好基準站并啟動流動站后，用流動站分別到已知點上進行定位測量，以求得該點坐標，然后與該點的原有坐標相比較，求出其差值，若差值很小（根據(jù)工程性質定），則不需改正，否則，必須輸入該點的原有坐標。</p><p>　　六、RTK定位測量的準備工作</p><p>　　RTK定位測量的準備過程如下：</p><p><b>

31、　?。?）外業(yè)踏勘。</b></p><p><b>　?。?）收集資料。</b></p><p>　?。?）制訂觀測計劃。</p><p><b>　?。?）星歷預報。</b></p><p>　　（5）器材準備：經(jīng)檢定合格的GPS接收機[基準站+流動站（含TSC1）]一套;12V/6

32、0A電源（含充電器），數(shù)據(jù)鏈電臺一套;手機或對講機（每臺GPS接收機上配一個）;每臺GPS接收機配觀測記錄手簿</p><p><b>　　第10頁</b></p><p><b>　　一本。</b></p><p>　　（6）運輸工具：自備汽車或租車。</p><p>　　七、RTK的作業(yè)方法&l

33、t;/p><p><b>　　7.1架設基準站</b></p><p>　　將基準站GPS接收機安置在開闊的地方，架設電臺和天線。</p><p>　　啟動基準站，在TSC1控制器中進行如下操作：</p><p>　　按on/off鍵，打開TSC1控制器，則其自動調用主菜單。</p><p>　　選擇

34、Files(文件)來建立新工程如下：</p><p>　?。?）建立新工程：給工程起一個文件名。</p><p>　?。?）選擇工程管理（Jobmanagement）并確認。</p><p>　?。?）在選擇坐標系統(tǒng)窗口中選用手工鍵入?yún)?shù)</p><p><b>　　第11頁</b></p><p&g

35、t;　?。↘eyinparameter）。</p><p>　?。?）在鍵入?yún)?shù)窗口中設置投影參數(shù)（Projection）。</p><p>　?。?）在輸入橢球參數(shù)窗口中選擇：</p><p>　　①投影方式——TransverceMercator(橫軸墨卡托投影)。</p><p>　　②Falsenorthing（北偏）——0.000m

36、(北偏為0)。</p><p>　?、跢alseeasting（東偏）——500000.000m(東偏500km)。</p><p>　　④originlat(緯度)——0°00′00.0000N。</p><p>　?、輈entralmeridian——114°00′00.0000E(當?shù)刂醒胱游缇€經(jīng)度)。</p><p&g

37、t;　?、辳cale（尺度比）——1.000000。</p><p>　?、遱emi－majoraxis——6378245.000m(BJ54橢球長半軸)。</p><p><b>　　第12頁</b></p><p>　?、郌lattening（扁率分母）——298.300000。</p><p>　　若在同一測區(qū)，橢

38、球參數(shù)只需輸入一次即可，如再進入其他測區(qū)，則需重新輸入其他測區(qū)的橢球參數(shù)。</p><p>　?。?）在鍵入?yún)?shù)窗口中選擇輸入轉換參數(shù)，有以下三種情況：</p><p>　?、貼otransformation（沒有4坐標，則選此項。</p><p>　　②Threeparameter（三參數(shù)）——若基準站有BJ－54坐標，則選此項，此時將測區(qū)的參數(shù)輸入即可，也可輸入

39、0。</p><p>　　③Sevenparameter（七參數(shù)）——一般不考慮。</p><p>　　到此，一個新工程項目建立完成。</p><p><b>　　7.2啟動基準站</b></p><p>　　點擊TSC1控制器Survey（測量）圖標，進入測量方式菜單。</p><p>　　在（

40、SurveyStyles）測量工作方式菜單中選TrimbleRTK（實</p><p><b>　　第13頁</b></p><p><b>　　時動態(tài)）。</b></p><p>　?。?）在（Survey）測量菜單中選Startbasereceiver（啟動基準站）。</p><p>　　（3）

41、顯示連接接收機后，輸入基準站所在控制點的名稱、天線高度。若控制器已儲存該點的坐標可直接按Start（F1鍵）；若控制器沒有該點坐標信息，則按here（F3鍵）求得該點的WGS－84坐標（偽距），然后按回車鍵直到高程變化趨于穩(wěn)定，然后按Start（F1鍵）即可。</p><p>　　當提示控制器可以離開接收機，即表示基準站已啟動，可以將基準站接收機上的電纜插頭拔下（可帶電插拔）。但此時控制器并不顯示電臺的標志，只有

42、啟動流動站后才會顯出電臺標志。</p><p><b>　　7.3啟動流動站</b></p><p>　　將TSC1控制器上的電纜插頭插入流動站GPS接收機，在（Survey）測量菜單中選StartSurvey（開始測量），此時在TSC1控制器的窗口下部即顯示如圖4所示畫面。</p><p>　　圖4中，4800表示TSC1控制器所連接的GPS

43、接收機型號；衛(wèi)</p><p><b>　　第14頁</b></p><p>　　星圖標中的“5”表示搜索到的衛(wèi)星顆數(shù)，RTK測量時不能少于5顆；</p><p>　　電臺圖標中若兩個小燈交替閃亮，則表明無線電數(shù)據(jù)鏈已連接；“H”</p><p>　　和“V”分別代表水平和高程精度；“PDOP”代表空間位置精度因子值；當

44、RTK=FIXED（固定解）時，初始化完畢，可以開始測量；當RTK=float（浮點解）時，初始化不成功，必須等RTK=FIXED時方可測量。</p><p><b>　　7.4開始測量</b></p><p>　　RTK測量一般有以下幾步操作：</p><p>　?。?）測量點（Measurepoints）。</p><p

45、>　?。?）連續(xù)的碎部點的采集（Continuoustop）。</p><p>　?。?）輸入方位、距離、計算不可到達的點位（Offsets）。</p><p>　?。?）放樣（Stakeout）。</p><p>　　八、GPS RTK技術在地籍測量中的應用</p><p><b>　　第15頁</b></

46、p><p>　　8.1GPS RTK技術的基本特點</p><p>　　我單位所使用的儀器為南方測繪儀器公司生產(chǎn)的9800型雙頻接收機，其精度指標為：</p><p>　　實時RTK平面精度2cm＋2ppm高程精度為5cm＋1ppm作業(yè)</p><p>　　距離達15KM，該儀器集成性能較好，主機、電源、數(shù)傳電臺一體化，整機功率低，17AH基

47、站蓄電配2個鋰電可連續(xù)工作12小時，RTK基站自動智能設置，移動站一鍵飛梭。</p><p>　　GPS RTK技術系統(tǒng)配置包括以下三部分：1、基準站接收機；2、移動站接收機；3、數(shù)據(jù)鏈。基準站接收機設在具有已知坐標（也可無已知坐標，地勢較高）的參考點上，連續(xù)接收所有可視GPS衛(wèi)星信號，并將測站的坐標、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機工作狀態(tài)通過數(shù)據(jù)鏈發(fā)送出去，移動站接收機在跟蹤GPS衛(wèi)星信號的同時接收來自基準站的數(shù)

48、據(jù)，通過OTF（On The FLY）算法快速求解載波相位整周模糊度，通過相對定位模型獲取所在點相對于基準點的坐標和精度指標。</p><p>　　8.2GPS RTK運用于地籍測量</p><p>　　由于松原地區(qū)地處平原，可以充分發(fā)揮RTK技術的優(yōu)勢，此次測量任務主要以吉林油田為主，采油井數(shù)量多、分布廣，短時間內需將其所有地籍圖繪出來，如沒有像RTK這樣的技術是很難完成的。應用RTK技

49、術可測定每一宗油井的權屬界址點及一些地物點的位置，并能達到厘米級精度。</p><p><b>　　第16頁</b></p><p>　　8.2.1基準站的選定和建立</p><p>　　基準站的安置是順利進行RTK測量的關鍵，所以在選址時應注意以下幾點：</p><p>　?。?）、避免選擇在無線電干擾強烈的地區(qū)；&l

50、t;/p><p>　?。?）、基準站站址及數(shù)據(jù)鏈電臺發(fā)射天線必須具有一定的高度；</p><p>　?。?）、為防止數(shù)據(jù)鏈丟失以及多路徑效應的影響，周圍無GPS信號反射物（大面積水域、大型建筑物等）。</p><p><b>　　8.2.2外業(yè)施測</b></p><p>　　外業(yè)人員在基準站架好儀器即可開始測量了，一般為兩

51、人一組，一人在基準站上，一人背著儀器到每個界址上立桿并記錄數(shù)據(jù)，一般取3秒作為一個記錄單元，在記錄數(shù)據(jù)時要求測量人員立點要準確，盡量穩(wěn)住對中桿，同時畫出草圖，以便內業(yè)整圖時提供參考。</p><p>　　8.2.3作業(yè)方法及步驟</p><p>　?。?）、選擇好坐標系：你當前已知點是什么坐標系就采用什么坐標系，不清楚的可采用國家基本坐標系。</p><p>　?。?/p>

52、2）、設置好投影參數(shù)：知道已知點坐標中央子午線的，采用實際中央子午線，不知道的則選取擇當?shù)亟?jīng)度作為中央子午線，X常數(shù)用0，Y常數(shù)用500000，投影尺度比用1。</p><p>　?。?）、使七參數(shù)和轉換參數(shù)都處于OFF態(tài)。</p><p>　?。?）、設置基準站，有兩種情況：</p><p><b>　　第17頁</b></p>

53、<p>　　A、基站設在非已知點上：</p><p>　　待基站架設完畢，并已開始單點定位，輸入基準站坐標時，按Tab鍵獲取單點定位坐標作為基準站坐標，高程如果相差太大，可以用估計的值輸入。</p><p>　　B、基站設在已知點上：</p><p>　　待基站架設完畢，并已開始單點定位，進入碎部點測量，按Tab鍵存儲一個坐標，設點名為Pr1。進入基準站

54、坐標輸入，輸入基準站坐標時，按R鍵獲取已測點坐標Pr1為基準站坐標。</p><p>　　設制好RTK工作方式和發(fā)射間隔后，設成基準站工作方式。 </p><p>　?。?）、A情況時，分別到測區(qū)的兩個已知點上（兩已知點距離要盡量遠，且已知點要有足夠的精度），進入碎部點測量，在RTK Fixed下分別存儲到點名Pr1和Pr2（注意要輸入天線高）。</p><p>　

55、　B情況時，到測區(qū)的另一個已知點上（兩已知點要有足夠的精度），進入碎部點測量，在RTK Fixed下存儲到點名Pr2。</p><p>　?。?）、進入“求轉換參數(shù)”，按T鍵取出Prt1坐標，按R鍵取出Pt1坐標，按Enter鍵進入取第二點坐標，按T鍵取出Pt2坐標，按R鍵取出R2坐標， 按Enter鍵轉換參數(shù)計算完畢，并自動存儲到“轉換參數(shù)”中，進入轉換參數(shù)，查看轉換參數(shù)，打開轉換參數(shù)。 </p>

56、<p>　?。?）、重測P1或P2點坐標，檢查點坐標是否與已知點一致（在2cm誤差內），有條件的還可以到第三已知點去檢驗轉換參數(shù)的正確性。</p><p><b>　　第18頁</b></p><p><b>　　8.2.4內業(yè)處理</b></p><p>　　外業(yè)測量存儲的RAT文件是專用的數(shù)據(jù)庫文件，不可直

57、接用來給成圖軟件調用，用“測點成果輸出”功能可以把RAT文件轉換為用戶所需要的格式。轉換后的格式與我們所用軟件CASS5．0軟件格式相一致，結合外業(yè)的草圖，從而快速地完成數(shù)字化內業(yè)成圖工作。</p><p><b>　　8.3應用體會</b></p><p>　　8.3.1GPS正在越來越多的測量工作中得到應用，其在地籍測量中的應用就是一例，RTK技術與其它測量儀器和

58、測量方法相比具有不能比擬的優(yōu)勢。</p><p>　　8.3.2RTK方式出現(xiàn)后不要馬上開始測量，要等GPS穩(wěn)定約20分鐘左右才能開始測量，否則將有較大的誤差，代入記錄數(shù)據(jù)后，如正常工作以后則其記錄方式不受影響。</p><p>　　8.3.3電臺信號不能太遠，根據(jù)我們幾年的作業(yè)經(jīng)驗，RTK的范圍以不超過10KM為原則，否則解算速度、精度等都大受影響。</p><p&g

59、t;　　8.3.4利用RTK進行地籍測量，不受天氣、地形、通視等條件的限制，工作效率比傳統(tǒng)方法提高3－4倍。</p><p>　　8.3.5利用RTK技術比傳統(tǒng)方法大大節(jié)省人力。</p><p>　　九、GPS網(wǎng)絡RTK技術(VRS系統(tǒng))</p><p><b>　　第19頁</b></p><p><b>　

60、　9.1概述</b></p><p>　?。?）GPS實時差分定位RTK技術的缺點</p><p>　?、儆脩粜枰茉O本地參考站。</p><p>　?、谡`差隨距離的增加而增長。</p><p>　　③誤差增長使流動站和參考站的距離受到限制，一般小于15公里。</p><p>　?、芫葹?cm+1ppm，

61、可靠性隨距離增大而降低。</p><p>　?。?）虛擬參考站方案中VRS的特點與技術優(yōu)勢</p><p>　　虛擬參考站方案中，VRS的實施將使一個地區(qū)的測繪工作成為一個有機的整體，這改變了以往GPS作業(yè)“單打獨斗”的局面，同時它使GPS技術的應用更為廣泛，使其精度和可靠性得到進一步提高，最重要的是建立GPS網(wǎng)絡的成本降低了很多。</p><p>　　由于VRS技

62、術的種種先進性，一經(jīng)問世就受到世界各國的廣泛關注，并得到積極的實施。德國、瑞士等一些國家的VRS網(wǎng)絡已經(jīng)建成。我國深圳市第一個建成了VRS技術衛(wèi)星定位服務系統(tǒng)，在深圳經(jīng)濟發(fā)展、城市信息化和數(shù)字化發(fā)揮著重要作用。</p><p><b>　　第20頁</b></p><p>　　9.2VRS系統(tǒng)的構成與工作原理</p><p>　　VRS系統(tǒng)集G

63、PS、Internet、無線通信和計算機網(wǎng)絡管理技術于一身。整個系統(tǒng)由若干個（三個以上）連續(xù)運行的GPS基準站和一個GPS網(wǎng)絡控制中心構成。</p><p>　　（1）VRS的系統(tǒng)構成</p><p>　　VRS的系統(tǒng)構成由GPS固定基準站系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、GPS網(wǎng)絡控制中心系統(tǒng)、數(shù)據(jù)發(fā)播系統(tǒng)和用戶系統(tǒng)等五部分組成。</p><p>　　（2）VRS的工作原理&l

64、t;/p><p>　　一個VRS網(wǎng)絡由三個以上的固定基準站組成，站與站之間的距離可達70km，固定基準站負責實時采集GPS衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)并傳送給GPS網(wǎng)絡控制中心，由于這些固定基準站有長時間的觀測數(shù)據(jù)，故點位坐標精度很高。固定基準站與控制中心之間可通過光纜、ISDN或普通電話線相連，將數(shù)據(jù)實時傳送到控制中心。</p><p>　　GPS流動站先向控制中心發(fā)送標準的NMEA位置信息，告之其概略位置

65、，控制中心收到信息后重新計算所有GPS數(shù)據(jù)，內插到與流動站相匹配的位置，再向流動站發(fā)送改正過的RTCM信息。流動站可位于VRS網(wǎng)絡中的任何位置，這樣RTK的系統(tǒng)誤差就將被消減?？梢钥闯觯琕RS系統(tǒng)實際上是一種多基站技術，它在處理上利用了</p><p><b>　　第21頁</b></p><p>　　多個參考站的聯(lián)合數(shù)據(jù)。</p><p>　

66、　9.3VRS系統(tǒng)的優(yōu)勢</p><p>　　（1）VRS系統(tǒng)的覆蓋范圍較大。</p><p>　?。?）相對傳統(tǒng)RTK，提高了精度。</p><p><b>　?。?）可靠性提高。</b></p><p>　?。?）更廣的應用范圍。</p><p>　　VRS技術的出現(xiàn)，標志著高精度GPS進入了

67、一個新的發(fā)展階段。這種網(wǎng)絡RTK技術，應用了最先進的多基站RTK算法，極大地擴展了GPS的應用領域。</p><p><b>　　十結束語</b></p><p>　　本文簡要介紹了RTKGPS技術的原理和應用，這將使我們更加地容易對這類系統(tǒng)進行識別與管理。以美國天寶公司為例，關于陸地測繪的產(chǎn)品型號有：TrimbleR3GPS、Trimble5700/5800GPS、

68、TrimbleR7/R8/R8GNSSGPS、TrimbleNetRS/NetR5GPS等。我們需要</p><p><b>　　第22頁</b></p><p>　　區(qū)分出采用傳統(tǒng)GPSRTK技術并且只能采用無線電臺選件，用于基準站與流動站之間改正信息的傳輸?shù)漠a(chǎn)品，此類產(chǎn)品型號有：R3、5700、R7。既可采用無線電臺選件也可采用GSM/GPRS選件的產(chǎn)品</

69、p><p>　　型號有：5800、R8、R8GNSS。采用GPS網(wǎng)絡RTK技術（VRS系統(tǒng)）的產(chǎn)品型號有：NetRS、NetR5。</p><p>　　凡是采用傳統(tǒng)RTKGPS技術的測繪系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈路電臺的設置必須經(jīng)過無線電管理部門的審批管理。這類設備的出現(xiàn)對無線電管理部門也提出了許多需要解決的問題。</p><p>　?。?）需要與海關等部門協(xié)調，嚴把進口關，嚴禁沒有

70、無線電發(fā)射設備核準證的電臺入關。</p><p>　　（2）對此類無線電臺使用頻率的指配和協(xié)調問題，無線電管理部門需要通過與國家規(guī)劃、測繪等部門協(xié)商解決。此類頻率指配工作還需要考慮跨省市作業(yè)及設備通用性問題。</p><p>　?。?）此類設備必須實行嚴格的登記制度，因為相關測繪資料屬國家機密資料，涉及國家安全問題。</p><p>　　關鍵詞搜索]：GPSRTK

71、無線電發(fā)射機 天線</p><p><b>　　第23頁</b></p><p>　　十一、參考文獻： </p><p>　　[1] 方輝. GPS測量原理及應用[M]. 武漢：武漢測繪科技大學</p><p>　　出版社,1998 </p><p>　　[2]公路全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)

72、范(JTJ/Ｔ066 98).人民交通出版社.1998 </p><p>　　[3]高德慈，文孔越.測量學[M]. 北京：北京工業(yè)大學出版社.1996</p><p>　　[4] 喻華. GPS RTK技術在地籍測量中的應用[J]. 測繪通報, 2007,(04) . </p><p>　　[5] 陳超. 淺談GPS、RTK測量技術在地形和地籍測量中的應用[J].

73、 科學大眾, 2007, (05). </p><p>　　[6] 劉娟, 郝建新, 張金榜. 淺談GPS--RTK技術在地籍測量中的應用[J]. 科技信息 , 2007,(03) .</p><p>　　[7] 孫曉光. WGS-84與地方坐標系轉換參數(shù)的優(yōu)化選擇[J]. 測繪與空間地理信息, 2007,(02).</p><p><b>　　第24頁&