自動供料系統(tǒng)畢業(yè)論文

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　在現(xiàn)代科學技術的很多領域中，自動控制系統(tǒng)起著越來越重要的作用，并且隨著生產和科技的發(fā)展，自動化水平也越來越高，應用領域也越來越多。所以自動化控制已成為未來發(fā)展的必然趨勢。</p><p>　　自動供料系統(tǒng)是常見的工業(yè)生產環(huán)境，因為異步電動機的各種優(yōu)點所以自動供料機的馬達常選用異步電動機。異步電

2、動機突出的優(yōu)點是結構簡單，制造方便，運行性能好，并可節(jié)省各種材料，價格便宜。其工作原理是當電動機的三相定子繞組，通入三相對稱交流電后，將產生一個旋轉磁場，該旋轉磁場切割轉子繞組，從而在轉子繞組中產生感應電流，載流的轉子導體在定子旋轉磁場作用下將產生電磁力，從而在電機轉軸上形成電磁轉矩，驅動電動機旋轉，并且電機旋轉方向與旋轉磁場方向相同。本設計就是以PLC控制三相異步電動機來實現(xiàn)對物料供給的控制。</p><p>

3、　　文中闡述了基于PLC的自動加料機控制系統(tǒng)的結構，介紹了PLC的結構和技術特點、自動加料機的工藝技術要求、硬件的選擇、PLC模塊I/O端口的分配、程序結構。</p><p>　　關鍵詞：自動供料系統(tǒng)；PLC；梯形圖；程序設計 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　緒 論1</p>

4、<p>　　一、課題設計的背景2</p><p>　?。ㄒ唬┍菊n題設計目的和意義2</p><p>　　（二）本課題設計的要求2</p><p>　　二、系統(tǒng)控制方案的確定4</p><p>　?。ㄒ唬┫到y(tǒng)設計的思路4</p><p>　?。ǘ┫到y(tǒng)控制方案4</p><p&

5、gt;　　三、可編程控制器概述6</p><p>　?。ㄒ唬㏄LC簡介6</p><p>　?。ǘ㏄LC的結構及特點7</p><p>　?。ㄈ㏄LC的應用8</p><p>　　（四）PLC的發(fā)展10</p><p>　　四、系統(tǒng)硬件設計11</p><p>　　（一）PLC的

6、選擇11</p><p>　?。ǘ╇妱訖C的選擇12</p><p>　?。ㄈ┢渌骷倪x擇12</p><p>　?。ㄋ模┯布B接圖的繪制13</p><p>　　五、系統(tǒng)軟件設計15</p><p>　?。ㄒ唬㏄LC梯形圖概述15</p><p>　?。ǘ┫到y(tǒng)流程圖設計16

7、</p><p>　?。ㄈ┨菪螆D的設計17</p><p>　?。ㄋ模┫到y(tǒng)程序調試19</p><p><b>　　結 論21</b></p><p><b>　　參考文獻22</b></p><p><b>　　致 謝23</b>

8、;</p><p><b>　　緒 論</b></p><p>　　隨著科學技術的不斷進步，整個國家自動化水平和信息化水平的長足發(fā)展，社會對這方面的要求越來越多。以前的工廠都是利用人工的方式進行生產加工，這樣的工作的方式，不僅沒有安全保障，而且沒有很高的經(jīng)濟效益。</p><p>　　改革開放以來，國內的發(fā)展形式越來越好，競爭也越來越

9、激烈，高科技設備逐漸代替了以前的手工操作方式，自動化設備也越來越多，自動控制系統(tǒng)用的越來越多。公司面對的壓力也越來越大，不僅要考慮國內的對手，國外的競爭逐步加大，隨著信息科技、市場經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，國內、國際市場競爭日益激烈，產品更新更為迅速，尤其是隨著高新科技的日新月異，產品的類型、工藝外形越來越復雜，再加上企業(yè)經(jīng)營與發(fā)展必會面對勞工的短缺、人工成本要省力化、合理化與自動化的發(fā)展趨勢，傳統(tǒng)的手工送料已經(jīng)不能滿足要求，這時自動加料機就應運

10、而生。在今天現(xiàn)代科學技術的許多領域中，什么是加料機呢？顧名思義，加料機就是專門用于粒料，粉料，片狀料，帶狀等材料的自動化、數(shù)控化、精確化的輸送機器，送料機是借助于機器運動的作用力加于材料，對材料進行運輸?shù)臋C器。</p><p>　　特別是近年來，各項技術的不斷發(fā)展，如自動控制技術、電力電子技術、檢測技術和信息技術，使得這些應用的領域越來越多。作為輔助裝置的送料機構自動化水平也需要越來越高。</p>

11、<p>　　綜上所述，在本著節(jié)約資金、降低成本、提高生產效率、保障人身安全、實現(xiàn)自動化運作的情況下對加料機構進行設計，研究出更加適合于工作環(huán)境的自動化加料機構。</p><p><b>　　一、設計的背景</b></p><p>　　在現(xiàn)代科學技術的許多領域中，自動控制技術起著越來越重要的作用，并且隨著生產和科學技術的發(fā)展，自動化水平也越來越高。自動控制利用

12、控制裝置使被控對象的某個參數(shù)自動的按照預定的規(guī)律運行。本設計的自動加料機控制系統(tǒng)就是采用自動控制技術來實現(xiàn)功能的，這樣就大大提高了工作的效率，整個過程又快又穩(wěn)。</p><p>　?。ㄒ唬┰O計目的和意義</p><p>　　由于自動化在當今時代發(fā)展越來越快，自動化水平也不斷的提高，所以PLC已成為了廣泛的應用， PLC加料控制系統(tǒng)是工業(yè)流程中的一環(huán)，他通過PLC控制，接觸器、傳感器等配合。

13、再輔以開關元件、熱繼電器等元件設備，以達到自動下料、稱量、并將原料運走的全程自動運作。其中操作人員只需控制啟動與停止按鈕即可，并可在任何時候按下停車按鈕，系統(tǒng)將在完成當前流程后再停車于初始狀態(tài)，不用考慮因停車時間不對、原料滯留而引起的下次啟動時過程錯誤，從而降低了對工作人員的操作要求及其勞動強度。</p><p><b>　?。ǘ┰O計的要求</b></p><p>

14、　　1．按下啟動按鈕后，接通上輸送帶電動機（進料電動機）M3，上輸送帶運轉，開始向秤斗進料。</p><p>　　2．當稱斗中的原料達到設定重量，料位開關S3動作，M3停止運行，停止進料，同時接通下輸送帶電動機（進料達到）M4（出料電動機）和開閘電動機M1，使下輸送帶運轉，斗秤閘門打開，將料輸出至下傳送帶。</p><p>　　3．當閘門完全打開，碰撞閘門上限位開關S1，切斷M1，M1停止

15、運行。</p><p>　　4．當稱斗中原料下完，料位開關S4動作，接通關閘電動機M2，關閉閘門。</p><p>　　5．當閘門完全關閉，碰撞閘門下限位開關S2，切斷M2，M2停止運行，接通M3，料倉重新開始下料。</p><p>　　6．按下停止按鈕時，應等秤斗中的原料下完，再延時10S，待傳送帶上的原料輸送完畢，自動切斷電源，停止系統(tǒng)。</p>

16、<p>　　7．如果出現(xiàn)故障，可直接切斷電源，停止一切動作。</p><p>　　二、系統(tǒng)控制方案的確定</p><p>　?。ㄒ唬┫到y(tǒng)設計的思路</p><p>　　在自動供料系統(tǒng)設計過程中主要考慮以下幾點：</p><p>　　1．深入了解和分析自動供料系統(tǒng)的工藝條件和控制要求。</p><p>　　2．

17、確定I/O點數(shù)。根據(jù)自動供料系統(tǒng)功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關等，常用的輸出設備有指示燈等。</p><p>　　3．根據(jù)I/O點數(shù)選擇合適的PLC類型。</p><p>　　4．分配I/O點，分配PLC的輸入輸出點，編制出輸入輸出分配表或者輸入輸出端子的接線圖。</p><p>　　5．設計自動供料系統(tǒng)的梯形圖程序，這是

18、整個異步電機控制系統(tǒng)設計的核心工作。</p><p>　　6．將PLC程序經(jīng)過計算機模擬運行，查找錯誤，使系統(tǒng)程序更加完善。</p><p>　　7．PLC軟、硬件設計完成后，就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調試，調試中發(fā)現(xiàn)的問題要逐一排除，直至調試成功。</p><p><b>　?。ǘ┫到y(tǒng)控制方案</b></p><p>

19、　　實現(xiàn)基于S7-200供料系統(tǒng)控制設，進行供料控制系統(tǒng)研究和分析；進行PLC應用研究和分析；進行加料PLC系統(tǒng)硬件設計，PLC軟件編程設計，對程序進行調試。三個電機均采用三相交流異步機，其中傳送帶電機M3、M4功率為4000瓦，額定電壓為380V，額定電流為10A，M1功率為2000瓦，額定電壓為380V，額定電流為5A。</p><p>　　供料系統(tǒng)工藝過程與控制要求：啟動后，M3得電，輸送帶運轉和開始進料。

20、當稱斗中的原料達到設定重量，S3動作，接通M4，切斷M3，停止進料，同時M1得電，M1電機正轉，打開稱斗閘門，下料至傳送帶，當閘門完全打開，碰撞S1，切斷M1。當稱斗中原料下完，S4動作，接通M1電機的反轉，關閉閘門，當閘門完全關閉，碰撞S2，切斷M1，接通M3，料倉重新開始下料。當按停車時，應等稱斗中的原料下完，再延長10秒，待傳送帶上的原料輸送完畢，才切斷電源。如圖2.1所示。</p><p>　　圖2.1

21、加料系統(tǒng)原理圖</p><p>　　三、可編程控制器概述</p><p><b>　　（一）PLC簡介</b></p><p>　　可編程控制器（Programmable Controller）是計算機家族中的一員是為工業(yè)控制應用而設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）簡

22、稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。</p><p>　　在60年代，汽車生產流水線的自動控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構成的。當時汽車的每一次改型都直接導致繼電器控制裝置的重新設計和安裝。隨著

23、生產的發(fā)展，汽車型號更新的周期愈來愈短，這樣繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設計和安裝，十分費時，費工，費料甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現(xiàn)狀，美國通用汽車公司在1969年公開招標，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出了十項招標指標，即</p><p>　　1．編程方便，現(xiàn)場可修改程序；</p><p>　　2．維修方便，采用模塊化結構；</p><p&g

24、t;　　3．可靠性高于繼電器控制裝置；</p><p>　　4．體積小于繼電器控制裝置；</p><p>　　5．數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機；</p><p>　　6．成本可與繼電器控制裝置競爭；</p><p>　　7．輸入可以是交流115V；</p><p>　　8．輸出為交流115V，2A以上，能直接驅動電磁閥，接

25、觸器等；</p><p>　　9．在擴展時，原系統(tǒng)只要很小變更；</p><p>　　10．用戶程序存儲器容量至少能擴展到4K。 </p><p>　　1969年，美國數(shù)字設備公司（DEC）研制出第一臺PLC，在美國通用汽車自動裝配線上試用，獲得了成功。這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長等一系列優(yōu)點，很快地在

26、美國其他工業(yè)領域推廣應用。到1971年，已經(jīng)成功地應用于食品，飲料，冶金，造紙等工業(yè)。 </p><p>　　這一新型工業(yè)控制裝置的出現(xiàn)，也受到了世界其他國家的高度重視。1971日本從美國引進了這項新技術，很快研制出了日本第一臺PLC。1973年，西歐國家也研制出它們的第一臺PLC。我國從1974年開始研制。于1977年開始工業(yè)應用。</p><p>　?。ǘ㏄LC的結構及特點

27、</p><p>　　基本結構：各種PLC的組成結構基本相同，主要有CPU,電源，儲存器和輸入輸出接口電路等組成。</p><p>　　1．中央處理器：中央處理器單元一般由控制器、運算器和寄存器組成。CPU是PLC的核心，它不斷采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)輸出。</p><p>　　2．儲存器：PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩種。系統(tǒng)存儲器用于存放

28、PLC的系統(tǒng)程序，用戶存儲器用于存放PLC的用戶程序。</p><p>　　3．輸入輸出接口單元：PLC的輸入接口電路的作用是將按鈕、行程開關或傳感器等產生的信號輸入CPU；PLC的輸出接口電路的作用是將CPU向外輸出的信號轉換成可以驅動外部執(zhí)行元件的信號，以便控制接觸器線圈等電器的通、斷電。PLC的輸入輸出接口電路一般采用光耦合隔離技術，可以有效地保護內部電路。</p><p>　　4．

29、輸入接口電路：PLC的輸入接口電路可分為直流輸入電路和交流輸入電路。直流輸入電路的延遲時間比較短，可以直接與接近開關、光電開關等電子輸入裝置連接；交流輸入電路適用于在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。交流輸入電路和直流輸入電路類似，外接的輸入電源改為220V交流電源。</p><p>　　5．輸出接口電路：輸出接口電路通常有3種類型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。</p><p>

30、　　6．擴展接口和通信接口：PLC的擴展接口的作用是將擴展單元和功能模塊與基本單元相連，使PLC的配置更加靈活，以滿足不同控制系統(tǒng)的需要。</p><p>　　7．電源：PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源，內部的開關電源為PLC的中央處理器、存儲器等電路提供5V、12V、24V直流電源，使PLC能正常工作。</p><p>　　特點：使用靈活、通用性強；可靠性高、抗干擾能力強；

31、接口簡單、維護方便；編程軟件簡單易學；適用性好，具有柔性；體積小、功耗小、性價比高等特點。</p><p><b>　?。ㄈ㏄LC的應用</b></p><p>　　PLC的應用領域，最初，PLC主要用于開關量的邏輯控制。隨著PLC技術的進步，它的應用領域不斷擴大。如今，PLC不僅用于開關量控制，還用于模擬量及數(shù)字量的控制，可采集與存儲數(shù)據(jù)，還可對控制系統(tǒng)進行監(jiān)控；

32、還可聯(lián)網(wǎng)、通訊，實現(xiàn)大范圍、跨地域的控制與處理。PLC已日益成為產業(yè)控制裝置家族中一個重要的角色。但歸納起來，PLC的主要應用有以下五個方面：</p><p><b>　　1.開關邏輯量控制</b></p><p>　　開關邏輯量控制是PLC最基本的應用，即用PLC取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，實現(xiàn)邏輯控制和順序控制。如機床電氣控制、電動機控制、注塑機控制、電鍍流水線、電

33、梯控制等等?？傊?，PLC既可以用于單機控制，也可以用于多機群和生產線的控制。</p><p><b>　　2.模擬量過程控制</b></p><p>　　除了數(shù)字量之外，PLC還能控制連續(xù)變化的模擬量，如溫度、壓力、速度、流量、液位、電壓和電流等均為模擬量。通過各種傳感器將相應的模擬量轉換為電信號，然后通過A/D模塊將他們轉換為數(shù)字量送到PLC內部CPU處理，處理后的

34、數(shù)字量在經(jīng)過D/A模塊轉換為模擬量進行輸出控制。若使用專用的智能PID模塊，可以實現(xiàn)對模擬量的閉環(huán)控制。</p><p><b>　　3.機械件位置控制</b></p><p>　　位置控制是指PLC使用專用的位置控制模塊來控制步進電機或伺服電機，從而實現(xiàn)對各種機械構件的運動控制，如控制構件的速度、位移、運動方式等。PLC位置控制的典型應用有機器人的運動控制、機械手的

35、位置控制、電梯運動控制等，PLC還可以和計算機數(shù)控裝置組成數(shù)控機床，以數(shù)字控制方式控制零件的加工、金屬的切削等，實現(xiàn)高精度的加工。</p><p>　　4.現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理</p><p>　　目前PLC都具有數(shù)據(jù)處理指令、數(shù)據(jù)傳送指令、算術和邏輯運算指令和循環(huán)移位與移位指令，所以由PLC構成的監(jiān)控系統(tǒng)，可以方便的對生產現(xiàn)場的數(shù)據(jù)進行采集、分析和加工處理。數(shù)據(jù)處理通常用于諸如柔性制造系統(tǒng)、

36、機器人和機械手的控制系統(tǒng)等大中型控制系統(tǒng)中。</p><p>　　5.通信聯(lián)網(wǎng)、多級控制</p><p>　　PLC與PLC之間、PLC與上位計算機之間通信，要采用其專用通信模塊，并利用RS-232或RS-422A接口，用雙絞線經(jīng)過同軸電纜或光纜將它們連接成網(wǎng)絡。并由一臺計算機與多臺PLC組成的分布式控制系統(tǒng)，進行“集中管理，分散控制”，建立工廠的自動化網(wǎng)絡。PLC還可以連接CRT顯示器或

37、打印機，實現(xiàn)顯示和打印。</p><p><b>　?。ㄋ模㏄LC的發(fā)展</b></p><p>　　21世紀，PLC會有更大的發(fā)展。從技術上看，計算機技術的新成果會更多地應用于可編程控制器的設計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產品規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產品的配套性上看，產品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機

38、界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產多品種產品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網(wǎng)絡的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網(wǎng)構成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術的發(fā)展方向。目前的計算機集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應用。伴隨著計算機網(wǎng)絡的發(fā)展，可編程

39、控制器作為自動化控制網(wǎng)絡和國際通用網(wǎng)絡的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領域發(fā)揮越來越大的作用。</p><p><b>　　四、系統(tǒng)硬件設計</b></p><p>　?。ㄒ唬㏄LC的選擇 </p><p>　　PLC輸入輸出地址分配：控制系統(tǒng)的I/O地址分配、元器件代碼、說明見下方表格所示。其中SB1、SB2為按鈕；S1～S4為傳感器

40、觸點。KM1、KM2對應電動機M1正反轉；KM3、KM4控制電機M3、M4，以帶動傳送帶轉動。根據(jù)課題的控制要求，繪制I/O分配表，如表4.1所示。</p><p>　　表4.1 系統(tǒng)的I/O分配表</p><p>　　PLC的選擇：通過對系統(tǒng)控制要求的分析可知，系統(tǒng)共有開關量輸入點六個、開關量輸出點四個。再考慮一定的輸入輸出點余量，所以選用西門子S7—200系列的CPU222（8DI/6

41、DO）。由于系統(tǒng)無模擬量輸入輸出要求，故無需再選用擴展模塊。如圖4.1所示。</p><p>　　圖4.1 西門子S7—222</p><p><b>　　（二）電動機的選擇</b></p><p>　　由于經(jīng)常啟動、制動和反轉的生產機械，選擇額定轉速時則應主要考慮縮短啟、制動時間以提高生產率。啟、制動時間的長、短主要取決于電動機的飛輪矩和額定

42、轉速，應選擇較小的飛輪矩和額定轉速。</p><p>　　據(jù)上所述電動機選取額定電壓為380V,額定功率為4KW、額定轉速720min/r 的鼠籠式三相異步電動機。如圖4.2所示。</p><p>　　圖4.2 鼠籠式三相異步電動機</p><p>　?。ㄈ┢渌骷倪x擇</p><p>　　接觸器的選擇：由三個電動機均采用異步三相交流電機

43、，故采用AC—3型接觸器；其中傳送帶電機M3、M4的功率為4KW，額定電壓為380V，故KM3、KM4采用CJX2—12型接觸器（12A）；而帶動閘門開關的電動機M1為2KW，額定電壓為380V電機，故采用CJX2—12型接觸器（9A）作為KM1、KM2。</p><p>　　熱繼電器的選擇：由于M3、M4的額定電流為10A，于是采用TK—E02W—C（9—13A）型熱繼電器，調制9.5～10.5A既可；又M1的

44、額定電流為5A，故采用TK—E02S—C（4—6A）型熱繼電器，調至4.75～5.25A既可。</p><p>　　（四）硬件連接圖的繪制</p><p><b>　　1．主電路圖</b></p><p>　　三臺電動機分別為MA1、MA2、MA3。主電路如圖4.3所示。</p><p>　　圖4.3 自動加料的PLC控

45、制系統(tǒng)主電路</p><p>　　2．PLC外部接線圖</p><p>　　自動供料的PLC控制系統(tǒng)外部接線圖，如圖4.4所示。</p><p>　　圖4.4 自動加料的PLC控制系統(tǒng)接線圖</p><p><b>　　五、系統(tǒng)軟件設計</b></p><p>　?。ㄒ唬㏄LC梯形圖概述</

46、p><p>　　梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有觀點易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設計稱為編程。</p><p>　　PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器，而是一些存儲單元

47、（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應。該存儲單元如果為“l(fā)”狀態(tài)，則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“l(fā)”或“ON”狀態(tài)。如果該存儲單元為“0”狀態(tài)，對心軟繼電器的線圈和觸點的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為“O”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。</p><p>　　梯形圖兩側的垂直公共線

48、稱為母線(Bus bar)，在分析梯形圖的邏輯關系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側母線（左母線和右母線）之問有一個左正右負的直流電源電壓，母線之問有“能流”從左內右流動。右母線可以不畫出。</p><p>　　根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關系，求出與圖中符線圈對應的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進行的。解算的結果，馬上可以被后面的邏輯解算所

49、利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進行的。</p><p>　?。ǘ┫到y(tǒng)流程圖設計</p><p>　　根據(jù)木課題的控制要求和安全要求，所設汁的程序按照圖5.1所示。</p><p>　　圖5.1 系統(tǒng)流程圖</p><p><b>　?。ㄈ┨菪螆D的設計</b></

50、p><p>　　本系統(tǒng)運用SEPT7-Micro/WIN SMART編程軟件進行梯形圖順控程序編寫，在編寫梯形圖的過程中遵循以下編程規(guī)則：</p><p>　　1．每個繼電器的線圈和它的觸點均用同一編號，每個元件的觸點使用時沒有數(shù)量限制。</p><p>　　2．梯形圖每行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點）。</p><p>

51、;　　3．線圈不能直接接在左邊母線上。</p><p>　　4．在一個程序中，同一編號的線圈如果使用2次，稱雙線圈輸出，它容易引起誤操作，應避免。</p><p>　　5．在梯形圖中沒有真實的電流流動，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關系，假定梯形圖中有“電流”流動，在這個“電流”只能在梯形圖中但方向流動——即從左到右流動，層次的改變只能從上到下。</p>&l

52、t;p>　　設計的梯形圖如圖5.2所示，其中啟動條件由I0.0（啟動按鈕按下）閉合、或未停車及稱門完全閉合信號（I0.3+M0.0）所決定。而且用計時器T37做十秒的延時以控制運走傳送帶電機M4的運行。以保證斗稱中原料下完后傳送帶再運行一段時間把已下原料全部運走。而停止按鈕則使中間繼電器M0.0失電，即使稱門完全關閉（I0.3閉合），也無法再次啟動。</p><p>　　圖5.2 系統(tǒng)梯形圖</p&g

53、t;<p>　　程序分析：按下啟動按鈕SB1(I0.0)后，Q0.2接通（進料），進料達到之后，S3（I0.4）動作，則Q0.2斷開（停止進料），同時Q0.3(出料)、Q0.0(開閘)接通。開閘最大時門上限開關S1(I0.2)動作，Q0.0斷開。下完料之后，S4(I0.5)動作，Q0.1(關閘)接通，當閘門關閉時，S2(I0.3)動作,Q0.1斷開，同時接通Q0.2又開始進料。如果不按下停止按鈕SB2(I0.1)，則可以循

54、環(huán)。如果按下停止按鈕SB2（I0.1），則M0、M2輔助繼電器接通，Q0.2斷開。同時Q0.3(出料)、Q0.0(開閘)接通。開閘最大時門上限開關S1(I0.2)動作，Q0.0斷開。下完料之后，S4(I0.5)動作，Q0.1(關閘)接通，M1輔助繼電器接通，定時器T0接通計時，當閘門關閉時，S2(I0.3)動作，Q0.1斷開，同時10S計時到的，Q0.3也運料完畢，系統(tǒng)全部斷開。</p><p><b>

55、;　?。ㄋ模┫到y(tǒng)程序調試</b></p><p>　　使用Micro/win32軟件輸入梯形圖后，編譯、連接、檢查無誤后下載入PLC之后打開模擬堅實按鈕，觀察程序運行。</p><p>　　I0.0得電、中間繼電器M0.0得電并自鎖、Q0.2得電并自鎖；</p><p>　　I0.4得電、Q0.2被斷開、Q0.0得電并自鎖、Q0.3得電并自鎖；</

56、p><p>　　I0.2得電、Q0.0失電斷開；</p><p>　　I0.5得電、Q0.1得電并自鎖、中間繼電器M0.1得電并自鎖，使得開通延時繼電器T37得電并開始計時；</p><p>　　I0.3得電、Q0.1失電斷開、并使得Q0.2再次得電運行；</p><p>　　T37計時到后、斷開Q0.3、并斷開自身計時回路；</p>

57、<p>　　I0.1得電、中間繼電器M0.0被斷開、既I0.3得電后無法啟動Q0.2。</p><p>　　上述過程中利用PLC開關量與軟件模擬實際流程運行過程。程序完成指定設計要求，能較好的完成工程任務，調試成功。</p><p><b>　　結 論</b></p><p>　　本次設計主要應用了PLC控制技術，對電機

58、的轉速進行自動化的控制，實現(xiàn)物料的自動配送。</p><p>　　通過本系統(tǒng)的設計，對PLC有了深入的了解。完成了以下的設計：</p><p>　　1．自動供料的原理和結構的分析</p><p>　　2．系統(tǒng)控制方案的確定</p><p>　　3．PLC類型的選擇</p><p>　　4．框圖和梯形圖的設計</p

59、><p>　　5．對設計好的系統(tǒng)進行調試運行</p><p>　　在設計分析階段，由于本次是設計一個PLC控制系統(tǒng)，所以對其中的PLC的工作分析尤為重要。</p><p>　　但是由于對加工環(huán)境的不了解，而且沒有進行具體的實際性操作，本次設計還有一定的不完善，希望在以后的實踐中補充不足。</p><p><b>　　參考文獻</b

60、></p><p>　　[1] 廖常初．可編程控制器應用技術[M]．重慶大學出版社．2004</p><p>　　[2] 湯白春．PLC原理及應用技術[M]．高等教育出版社．2006</p><p>　　[3] 胡志平．PLC控制系統(tǒng)的控制應用[J]．2004</p><p>　　[4] 葉瑰昀．自功控制元件[M]．工程大學出版社．20

61、02</p><p>　　[5] 張萬忠．PLC應用及維修技術[M]．化學工業(yè)出版社．2006</p><p>　　[6] 吳明亮．可編程控制器實訓教程[M]．化學工業(yè)出版社．2005</p><p>　　[7] 吉順平．西門子PLC與工業(yè)網(wǎng)絡技術. 機械工業(yè)出版社．2008</p><p><b>　　致 謝</b

62、></p><p>　　畢業(yè)設計是一次讓我們把所學的知識系統(tǒng)化的應用到實際中的一個體現(xiàn)，能夠鍛煉我們應用所學知識的能力，讓自己能夠更好的了解大學三年來學到了什么，也加深了對本專業(yè)的了解。是一個很好的平臺，為我們以后不管是工作和生活都有很重要的作用。</p><p>　　經(jīng)過一段時間，此次設計能夠順利的完成，在這里最先要感謝的是我的母?！獂x學院，它不僅教會了很多知識，而且還教我懂得了