課程設(shè)計(jì)--混凝土配料及其攪拌系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　前 言</b></p><p>　　機(jī)電傳動(dòng)控制課程是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的一門必修的專業(yè)基礎(chǔ)課。它是機(jī)電一體化人才所需電知識(shí)結(jié)構(gòu)的軀體。本次課程設(shè)計(jì)的目的是掌握機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理、PLC控制電路的設(shè)計(jì)方法以及繼電器—接觸器控制電路的PLC改造方法。通過本次設(shè)計(jì)后設(shè)計(jì)者應(yīng)能具備一定的電路分析能力和設(shè)計(jì)能力。</p><p&

2、gt;　　本題在課設(shè)題目中難度中等，我有信心做好本次課程設(shè)計(jì)。而且在老師的指導(dǎo)下深入掌握了題目要求，也對(duì)控制過程進(jìn)行了深入的了解。基本有了編程思路。</p><p>　　由于控制對(duì)象較多，而且要求手動(dòng)控制和自動(dòng)控制。所以將手動(dòng)過程分為如下過程：稱量—放料—攪拌—漏料這四部分來(lái)控制。簡(jiǎn)化了控制過程。</p><p>　　通過理論和實(shí)踐相結(jié)合，我更好的掌握了這門知識(shí)。非常感謝老師的耐心指導(dǎo)。由

3、于個(gè)人能力有限，希望老師能提出寶貴意見。</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第1章 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求………………………………………………03</p><p>　　1.1課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容</p><p>　　1.2課程設(shè)計(jì)的基本要求</p><p>　　第2章 總體

4、設(shè)計(jì) ………………………………………………03</p><p><b>　　2.1 PLC選型</b></p><p>　　2.2 PLC端子接線</p><p>　　2.3 PLC外部接線</p><p><b>　　2.4 主電路圖</b></p><p

5、>　　2.5 控制面板示意圖</p><p>　　第3章 PLC程序設(shè)計(jì) ………………………………………………06</p><p><b>　　3.1設(shè)計(jì)思想</b></p><p><b>　　3.2順序功能圖</b></p><p>　　3.3 PLC梯形圖</p>

6、;<p>　　第4章 程序調(diào)試說明 ………………………………………………13</p><p>　　第5章 結(jié)束語(yǔ) ………………………………………………14</p><p>　　第6章 參考文獻(xiàn) ………………………………………………14</p><p>　　第1章 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求<

7、/p><p>　　1.1課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容</p><p>　　設(shè)計(jì)題目：混凝土配料及其攪拌系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　主要任務(wù)：設(shè)計(jì)一個(gè)配料及攪拌系統(tǒng)，配料部分由石料1、石料2、石粉1、石粉2、瀝青的儲(chǔ)料倉(cāng)與稱料斗組成。5種材料分別由各自的傳感器計(jì)量放料數(shù)量。配比為：6:2:6:2:2</p><p>　　配料完成后攪拌，攪拌后漏料，程序結(jié)束。&

8、lt;/p><p>　　1.2 課程設(shè)計(jì)的基本要求</p><p>　　1.畫出端子分配圖及順序功能圖</p><p>　　2.設(shè)計(jì)并調(diào)試PLC控制梯形圖和順序功能圖</p><p><b>　　3.設(shè)計(jì)編寫說明書</b></p><p><b>　　第3章 總體設(shè)計(jì)</b>&l

9、t;/p><p><b>　　2.1 PLC選型</b></p><p>　　輸入點(diǎn)數(shù)：?jiǎn)?dòng)等開關(guān)共需4個(gè)輸入</p><p>　　各個(gè)限位傳感器共需9個(gè)輸入</p><p>　　手動(dòng)控制部分需要4個(gè)輸入</p><p>　　輸出點(diǎn)數(shù)：稱量部分需要5個(gè)輸出</p><p>　　

10、放料部分需要3個(gè)輸出</p><p>　　攪拌、漏料、聲光報(bào)警共需4個(gè)輸出</p><p>　　PLC的選型：根據(jù)輸入輸出端子分配選擇CPU226 AC/DC/繼電器</p><p>　　2.2 PLC端子分配（如圖2.1）</p><p>　　圖2.1 PLC端子分配圖</p><p>　　2.3 PLC外部接線（

11、如圖2.2）</p><p>　　圖2.2 PLC外部接線圖</p><p>　　2.4 主電路圖（如圖2.3）</p><p>　　圖2.3 主電路圖</p><p>　　2.5 控制面板示意圖（如圖2.4）</p><p>　　圖2.4 控制面板示意圖</p><p>　　第3章 PL

12、C程序設(shè)計(jì)</p><p><b>　　3.1 設(shè)計(jì)思想</b></p><p>　　連續(xù)過程：將控制開關(guān)打到連續(xù)檔，按下啟動(dòng)鍵后，同時(shí)開啟石料1、石粉1和瀝青的料倉(cāng)電磁閥。并同時(shí)對(duì)三種材料計(jì)數(shù)；當(dāng)石料1計(jì)滿后關(guān)閉石料1，開啟石料2；當(dāng)石粉1計(jì)滿后關(guān)閉石粉1，開啟石粉2；當(dāng)5種材料都稱量完畢，開啟石料料斗放入石料至其限位傳感器；接著開啟石粉料斗放入石粉至其限位傳感器；

13、最后開啟瀝青料斗放入瀝青至限位傳感器；三個(gè)料斗都關(guān)閉后，同時(shí)開始攪拌1分鐘，然后開啟攪拌缸閥門漏料至其限位傳感器，關(guān)閉閥門，重新開始上述配料過程。循環(huán)五次后，聲光間斷報(bào)警五秒。</p><p>　　手動(dòng)過程：將整個(gè)控制過程分為四部分：稱量—放料—攪拌—漏料。</p><p>　　將控制開關(guān)打到手動(dòng)檔，按下稱量開關(guān)，石料1、石粉1和瀝青的料倉(cāng)電磁閥同時(shí)打開。并同時(shí)對(duì)三種材料計(jì)數(shù)；當(dāng)石料1計(jì)滿

14、后關(guān)閉石料1，開啟石料2；當(dāng)石粉1計(jì)滿后關(guān)閉石粉1，開啟石粉2；當(dāng)5種材料都稱量完畢，停止待命。按下放料開關(guān)，開啟石料料斗放入石料至其限位傳感器；接著開啟石粉料斗放入石粉至其限位傳感器；最后開啟瀝青料斗放入瀝青至限位傳感器；三個(gè)料斗都關(guān)閉后，停止待命。按下攪拌開關(guān)，同時(shí)開始攪拌1分鐘，然后停止待命。按下漏料開關(guān)，攪拌缸閥門開啟并漏料至其限位傳感器，關(guān)閉閥門，停止待命。</p><p>　　單周期過程：將控制開關(guān)打

15、到單周期檔，按下啟動(dòng)鍵后，同時(shí)開啟石料1、石粉1和瀝青的料倉(cāng)電磁閥。并同時(shí)對(duì)三種材料計(jì)數(shù)；當(dāng)石料1計(jì)滿后關(guān)閉石料1，開啟石料2；當(dāng)石粉1計(jì)滿后關(guān)閉石粉1，開啟石粉2；當(dāng)5種材料都稱量完畢，開啟石料料斗放入石料至其限位傳感器；接著開啟石粉料斗放入石粉至其限位傳感器；最后開啟瀝青料斗放入瀝青至限位傳感器；三個(gè)料斗都關(guān)閉后，同時(shí)開始攪拌1分鐘，然后開啟攪拌缸閥門漏料至其限位傳感器，關(guān)閉閥門，停止待命。</p><p>

16、　　在滿足上述各控制要求的前提下，還擴(kuò)展了如下功能：</p><p>　　1.在連續(xù)運(yùn)行的情況下，將控制開關(guān)打到停止檔，系統(tǒng)在完成當(dāng)次循環(huán)后停止。</p><p>　　2.無(wú)論在什么情況下，按下緊急停止按鈕系統(tǒng)馬上停止工作。</p><p>　　3.2 順序功能圖（如圖3.1）</p><p>　　3.3 PLC梯形圖</p>

17、<p><b>　　自動(dòng)程序：</b></p><p><b>　　手動(dòng)程序：</b></p><p><b>　　公用程序：</b></p><p>　　第4章 程序調(diào)試說明</p><p>　　本次程序調(diào)試完美地達(dá)到理想的控制要求。實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)思想中手動(dòng)、單周期、連

18、續(xù)所要求的所有控制功能。其中：</p><p>　　連續(xù)過程：將控制開關(guān)打到連續(xù)檔，按下啟動(dòng)鍵后，Q0.1，Q0.3，Q0.5同時(shí)亮。手動(dòng)對(duì)I0.4、I0.6、I1.0分別輸入6次、6次、2次脈沖后，Q0.1，Q0.3，Q0.5熄滅，Q0.2，Q0.4亮。手動(dòng)對(duì)I0.5、I0.7分別輸入2次脈沖后，Q0.2，Q0.4熄滅，Q0.6亮。依次手動(dòng)對(duì)I1.1，I1.2，I1.3輸入脈沖，Q0.7，Q1.0，Q1.1依次

19、點(diǎn)亮。1min后，Q1.2自動(dòng)點(diǎn)亮。手動(dòng)對(duì)I1.4出入脈沖后，Q0.1，Q0.3，Q0.5同時(shí)亮。再循環(huán)上述過程。循環(huán)五次后，聲光間斷報(bào)警五秒。系統(tǒng)停止待命。</p><p>　　手動(dòng)過程：將整個(gè)控制過程分為四部分：稱量—放料—攪拌—漏料。</p><p>　　將控制開關(guān)打到手動(dòng)檔，按下稱量開關(guān)，Q0.1，Q0.3，Q0.5同時(shí)亮。手動(dòng)對(duì)I0.4、I0.6、I1.0分別輸入6次、6次、2次

20、脈沖后，Q0.1，Q0.3，Q0.5熄滅，Q0.2，Q0.4亮。手動(dòng)對(duì)I0.5、I0.7分別輸入2次脈沖后，Q0.2，Q0.4熄滅，停止待命。按下放料開關(guān)，Q0.6亮。依次手動(dòng)對(duì)I1.1，I1.2輸入脈沖，Q0.7，Q1.0依次點(diǎn)亮。手動(dòng)對(duì)I1.3輸入脈沖，Q1.0熄滅。停止待命。按下攪拌開關(guān)，Q1.1亮。1min后，Q1.1熄滅。停止待命。按下漏料開關(guān)，Q1.2亮。手動(dòng)對(duì)I1.4出入脈沖后，Q1.2熄滅。停止待命。</p>

21、<p>　　單周期過程：將控制開關(guān)打到單周期檔，按下啟動(dòng)鍵后，Q0.1，Q0.3，Q0.5同時(shí)亮。手動(dòng)對(duì)I0.4、I0.6、I1.0分別輸入6次、6次、2次脈沖后，Q0.1，Q0.3，Q0.5熄滅，Q0.2，Q0.4亮。手動(dòng)對(duì)I0.5、I0.7分別輸入2次脈沖后，Q0.2，Q0.4熄滅，Q0.6亮。依次手動(dòng)對(duì)I1.1，I1.2，I1.3輸入脈沖，Q0.7，Q1.0，Q1.1依次點(diǎn)亮。1min后，Q1.2自動(dòng)點(diǎn)亮。手動(dòng)對(duì)I1

22、.4出入脈沖后，Q1.2熄滅。系統(tǒng)停止待命。</p><p><b>　　第5章 結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　通過本次設(shè)計(jì)后，培養(yǎng)了我的電路分析能力和設(shè)計(jì)能力。由于將公用程序分成了四個(gè)部分，以便于手動(dòng)控制，和課堂上老師講的有些不一樣。所以在設(shè)計(jì)梯形圖的時(shí)候遇到了一些困難。但是這也培養(yǎng)了我對(duì)理論知識(shí)的運(yùn)用能力和創(chuàng)新能力。加深了對(duì)理論知識(shí)的理解。感謝老師的耐心指導(dǎo)

23、。</p><p><b>　　第6章 參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　《機(jī)電傳動(dòng)控制基礎(chǔ)》 </p><p>　　主編：陳白寧 段智敏 劉文波</p><p><b>　　東北大學(xué)出版社</b></p><p>　　《PLC編程及應(yīng)用》</p><