顆粒物料篩分系統(tǒng)畢業(yè)論文

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p><b>　　2 方案論證2</b></p><p>　　2.1 控制器部分設(shè)計(jì)方案2</p><p>　　2.2 頻率調(diào)節(jié)電路設(shè)計(jì)方案2</p>&

2、lt;p>　　3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方框圖2</p><p>　　4頻率產(chǎn)生電路設(shè)計(jì)3</p><p>　　4.1 SG3525芯片介紹3</p><p>　　4.2 SG3525原理3</p><p>　　4.3 SG3525應(yīng)用電路6</p><p>　　5功率調(diào)節(jié)電路設(shè)計(jì)7</p><

3、p>　　5.1 所用芯片介紹7</p><p>　　5.2 PWM工作原理7</p><p>　　5.3 輸出電流采樣8</p><p>　　5.4 單片機(jī)控制系統(tǒng)8</p><p>　　5.4.1 ATMEGA16L介紹8</p><p>　　5.4.2 單片機(jī)最小系統(tǒng)10</p>&

4、lt;p><b>　　6 鍵盤(pán)電路10</b></p><p><b>　　7 顯示電路11</b></p><p><b>　　8 功放電路12</b></p><p>　　9 軟件控制系統(tǒng)12</p><p><b>　　10 結(jié)束語(yǔ)13</

5、b></p><p><b>　　致謝14</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)15</b></p><p>　　附錄一 電路原理圖16</p><p>　　附錄二 程序清單17</p><p><b>　　1 緒論</b><

6、/p><p>　　隨著社會(huì)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，人們的要求也是越來(lái)越高，不僅要求產(chǎn)品擁有先進(jìn)的技術(shù)，還要求產(chǎn)品外觀具有一定的美觀舒適經(jīng)研究證明：超聲波作用于液體中時(shí)，液體中每個(gè)氣泡的破裂會(huì)產(chǎn)生能量極大的沖擊波，相當(dāng)于瞬間產(chǎn)生幾百度的高溫和高達(dá)上千個(gè)大氣壓，這種現(xiàn)象被稱(chēng)之為“空化作用”，超聲波清洗正是用液體中氣泡破裂所產(chǎn)生的沖擊波來(lái)達(dá)到清洗和沖刷工件內(nèi)外表面的作用。</p><p>　　清洗是指清

7、除工件表面的液體或固體污染物，使工件表面達(dá)到一定的潔凈。清洗過(guò) 程在日常生活中非常常見(jiàn)。清洗過(guò)程是清洗介質(zhì)、污染物、工件表面三者之河的相互作 用，是一種復(fù)雜的物理、化學(xué)作用過(guò)程。清洗不僅與污染物的性質(zhì)、種類(lèi)、形態(tài)以及粘 附的程度有關(guān)，也與清洗介質(zhì)的理化性質(zhì)、清洗性能、工件材質(zhì)、表面狀態(tài)有關(guān)，還與清洗的條件如:溫度、壓力以及附加的超聲振動(dòng)、機(jī)械外力等因素有關(guān)。 </p><p>　　超聲技術(shù)出現(xiàn)在二十世紀(jì)初期。近一

8、個(gè)世紀(jì)的發(fā)展表明，超聲技術(shù)是聲學(xué)發(fā)展中最 為活躍的一個(gè)部分，如今它已經(jīng)滲透到國(guó)防建設(shè)、國(guó)民經(jīng)濟(jì)、人民生活和科學(xué)技術(shù)等各 個(gè)領(lǐng)域。1995年9月在德國(guó)召開(kāi)的首屆世界超聲學(xué)大會(huì)，集中體現(xiàn)了超聲學(xué)發(fā)展的這、一 強(qiáng)勁協(xié)頭。超聲技術(shù)是一門(mén)以物理、電子、機(jī)械及材料學(xué)為基礎(chǔ)的通用技術(shù)之一，目前 在工業(yè)、國(guó)防、醫(yī)藥衛(wèi)生和環(huán)境保護(hù)各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中，對(duì)于 提高產(chǎn)品質(zhì)量，保障生產(chǎn)安全和設(shè)備的安全運(yùn)行，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率具有特 別的

9、潛在能力。因此，我國(guó)在近十年來(lái)，對(duì)超聲技術(shù)的研究與應(yīng)用十分活躍。超聲技術(shù) 是通過(guò)超聲波產(chǎn)生、傳播及接收的物理過(guò)程而完成的。超聲波具有聚束、定向及反射、透射等特性。超聲波作為一種能量形式，通過(guò)它或它引起的超聲空化，與傳聲媒介相互 作用而產(chǎn)生的種種效應(yīng)，已經(jīng)在物理、化學(xué)、生物以及醫(yī)藥等基礎(chǔ)研究和應(yīng)用技術(shù)開(kāi)發(fā) 中展示出十分廣闊的前景。利用超聲的高頻率、大功率以及高強(qiáng)度去改變作為媒介的物 質(zhì)的特性，采用合適的聲參數(shù)和聲波形會(huì)產(chǎn)生其他手段所達(dá)不到

10、的效果。超聲對(duì)媒介具 有機(jī)械作用、熱作用、生物醫(yī)學(xué)作用以及化學(xué)作用等。用超聲波使物體或物</p><p><b>　　2 方案論證</b></p><p>　　2.1 控制器部分設(shè)計(jì)方案</p><p>　　在選擇微控制器的時(shí)候，主要要考慮：處理器的速度，要實(shí)現(xiàn)的功能，ROM和RAM的大小，I/O端口類(lèi)型和數(shù)量，編程語(yǔ)言以及功耗等。</p

11、><p>　　方案一：基于ARM的嵌入式系統(tǒng)。這種方案中我們可以使用現(xiàn)有的操作系統(tǒng)（μCOS-II），在系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。由于ARM處理器的功能強(qiáng)大，資源豐富，因此使用這種方案可以使系統(tǒng)功能近乎完美，并且由于使用了操作系統(tǒng)，應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)會(huì)變得簡(jiǎn)單可靠。但是這種方案成本較高，同時(shí)使用的嵌入式操作系統(tǒng)也會(huì)占用一部分額外的硬件資源，這樣會(huì)大大的提高開(kāi)支。目前情況下我們不考慮這種方案。</p>

12、<p>　　方案二：目前SoC型單片機(jī)已非常普遍，基于51內(nèi)核的SoC型芯片也有眾多供應(yīng)廠商。例如，國(guó)內(nèi)宏晶科技的STC系列，Cyganl公司的C8051系列。這些單片機(jī)都有豐富的片上資源，一般都不需要外擴(kuò)其他器件就可以構(gòu)成一個(gè)完整的系統(tǒng)。片上系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于減小了布線(xiàn)的麻煩，提高了系統(tǒng)的整體性能。</p><p>　　方案三：采用ATMEGA16L單片機(jī)作為核心控制器，此單片機(jī)內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）

13、和程序存儲(chǔ)器（ROM）及其引腳資源，基本上能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)指標(biāo)，并且價(jià)格便宜，學(xué)習(xí)資料多。</p><p>　　由于ATMEGA16L單片機(jī)功能符合設(shè)計(jì)需求，采用ATMEGA16L單片機(jī)作為控制器也基本能夠滿(mǎn)足要求，因此綜合考慮選用方案三。</p><p>　　2.2 頻率調(diào)節(jié)電路設(shè)計(jì)方案</p><p>　　頻率控制有兩種方案；</p><p>

14、　　方案一：手動(dòng)調(diào)節(jié)頻率，這樣會(huì)真繁瑣，但是對(duì)于像清洗機(jī)頻率不用經(jīng)常調(diào)節(jié)，單片機(jī)的控制程序也會(huì)很簡(jiǎn)單，節(jié)省能耗。</p><p>　　方案二：自動(dòng)頻率調(diào)節(jié)，這樣就不用人為的去調(diào)節(jié)，使清洗機(jī)始終工作在最佳狀態(tài)，但是比較費(fèi)電，再者就是程序復(fù)雜，多用于一些比較高端的超聲波的產(chǎn)品中。</p><p>　　由于本設(shè)計(jì)的清洗機(jī)就處理金屬工具表面的雜質(zhì)，因此考慮多方便因素，就選擇第一種方案。</p

15、><p><b>　　3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方框圖</b></p><p>　　超聲波清洗機(jī)系統(tǒng)的主要由頻率產(chǎn)生電路、頻率調(diào)節(jié)電路、功放電路、顯示電路、鍵盤(pán)電路等幾部分組成。方框圖如圖1所示。頻率產(chǎn)生電路主要作用是為整個(gè)系統(tǒng)提供以33KHz或38KHz為中心的工作頻率，鍵盤(pán)電路主要作用是用于控制整個(gè)系統(tǒng)的控制模式。頻率調(diào)節(jié)電路主要作用是自動(dòng)調(diào)節(jié)整個(gè)系統(tǒng)的工作頻率，是整個(gè)系統(tǒng)工作在最

16、大效率范圍內(nèi)。顯示電路主要作于是顯示整個(gè)系統(tǒng)的工作頻率以及輸出電流和輸出功率。功放電路主要作用是對(duì)頻率調(diào)節(jié)電路輸出的頻率進(jìn)行功率放大，以推動(dòng)換能器正常工作。</p><p>　　圖1 控制系統(tǒng)方框圖</p><p><b>　　4頻率產(chǎn)生電路設(shè)計(jì)</b></p><p>　　4.1 SG3525芯片介紹</p><p>

17、　　SG3525采用雙極型工藝制作的新型模擬數(shù)字混合電路，性能優(yōu)異，所需外圍器件較少，主要特點(diǎn)是：輸出及采用推挽輸出，雙通道輸出，占空比0-50%可調(diào)。每一通道的驅(qū)動(dòng)電流最大值可達(dá)200mA，灌拉電流峰值可達(dá)500mA，可直接驅(qū)動(dòng)MOS管，工作頻率可高達(dá)400KHz，具有欠壓鎖定、過(guò)壓保護(hù)和軟啟動(dòng)等功能。該電路有基準(zhǔn)電源、振蕩器、誤差放大器、PWM 比較器與鎖存器、分相器、欠壓鎖定輸出驅(qū)動(dòng)級(jí)，軟啟動(dòng)級(jí)關(guān)斷電路等電路，基準(zhǔn)電壓為5.1V，

18、工作電壓范圍很寬，為8V到35V。它是電流控制型電流控制型脈寬調(diào)制器，所謂電流控制型電流控制型脈寬調(diào)制器是按照接反饋電流來(lái)調(diào)節(jié)脈寬的。在脈寬比較器的輸入端直接用流過(guò)輸出電感線(xiàn)圈的信號(hào)與誤差放大器輸出信號(hào)進(jìn)行比較，從而調(diào)節(jié)占空比使輸出的電感峰值電流跟隨誤差電壓變化而變化。由于結(jié)構(gòu)上有電壓環(huán)和電流環(huán)雙環(huán)系統(tǒng)，因此，無(wú)論開(kāi)關(guān)電源的電壓調(diào)整率、負(fù)載調(diào)整率和瞬態(tài)響應(yīng)特性都有提高，是目前比較理想的新型控制器。SG3525的管腳及功能如表1所示。&l

19、t;/p><p>　　4.2 SG3525原理</p><p>　　該電路用SG3525是來(lái)產(chǎn)生范圍在32～39KHz之間，中心頻率在35KHz左右的高頻信號(hào)，用來(lái)對(duì)整個(gè)清洗機(jī)進(jìn)行頻率范圍的控制，從而對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行工作過(guò)程的控制，完成整個(gè)清洗機(jī)的控制，使清洗機(jī)的工作頻率始終保持在一個(gè)穩(wěn)定的范圍內(nèi)，使清洗機(jī)正常工作，保證整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。芯片的主要作用就是產(chǎn)生一個(gè)一定范圍內(nèi)的符合工作需要的頻率

20、信號(hào)用來(lái)往后面的電路輸送，從而對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行工作過(guò)程的控制。</p><p>　　SG3525 引腳功能及特點(diǎn)簡(jiǎn)介 </p><p>　　1.Inv.input(引腳 1)：誤差放大器反向輸入端。在閉環(huán)系統(tǒng)中，該引腳接反饋信號(hào)。在開(kāi)環(huán) 系統(tǒng)中，該端與補(bǔ)償信號(hào)輸入端（引腳 9）相連，可構(gòu)成跟隨器。 </p><p>　　2.Noninv.input(引腳 2)：誤差放

21、大器同向輸入端。在閉環(huán)系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中，該端接給定 信號(hào)。根據(jù)需要，在該端與補(bǔ)償信號(hào)輸入端（引腳 9）之間接入不同類(lèi)型的反饋網(wǎng)絡(luò)，可 以構(gòu)成比例、比例積分和積分等類(lèi)型的調(diào)節(jié)器。 </p><p>　　3.Sync(引腳 3)：振蕩器外接同步信號(hào)輸入端。該端接外部同步脈沖信號(hào)可實(shí)現(xiàn)與外電路 同步。 </p><p>　　4.OSC.Output(引腳 4)：振蕩器輸出端。 </p>

22、;<p>　　5.CT(引腳 5)：振蕩器定時(shí)電容接入端。 </p><p>　　6.RT（引腳 6） ：振蕩器定時(shí)電阻接入端。 </p><p>　　7.Discharge(引腳 7)：振蕩器放電端。該端與引腳 5 之間外接一只放電電阻，構(gòu)成放電回 路。 </p><p>　　8.Soft-Start(引腳 8)：軟啟動(dòng)電容接入端。</p>

23、;<p>　　9.Compensation(引腳 9)：PWM 比較器補(bǔ)償信號(hào)輸入端。在該端與引腳 2 之間接入不同類(lèi) 型的反饋網(wǎng)絡(luò)，可以構(gòu)成比例、比例積分和積分等類(lèi)型調(diào)節(jié)器。</p><p>　　10.Shutdown(引腳 10)：外部關(guān)斷信號(hào)輸入端。該端接高電平時(shí)控制器輸出被禁止。該端 可與保護(hù)電路相連，以實(shí)現(xiàn)故障保護(hù)。 </p><p>　　11.Output A（引

24、腳 11） ：輸出端 A。引腳 11 和引腳 14 是兩路互補(bǔ)輸出端。 </p><p>　　12.Ground(引腳 12)：信號(hào)地。 </p><p>　　13.Vcc(引腳 13)：輸出級(jí)偏置電壓接入端。</p><p>　　14.Output B（引腳 14） ：輸出端 B。引腳 14 和引腳 11 是兩路互補(bǔ)輸出端。 </p><p&g

25、t;　　15.Vcc（引腳 15） ：偏置電源接入端。 </p><p>　　16.Vref(引腳 16)：基準(zhǔn)電源輸出端。該端可輸出一溫度穩(wěn)定性極好的基準(zhǔn)電壓。</p><p>　　SG3525特點(diǎn)如下： </p><p>　　（1）工作電壓范圍寬：8—35V。 </p><p>　?。?）5.1（1 1.0%）V 微調(diào)基準(zhǔn)電源。 <

26、/p><p>　?。?）振蕩器工作頻率范圍寬：100Hz—400KHz</p><p>　?。?）具有振蕩器外部同步功能。 </p><p>　?。?）死區(qū)時(shí)間可調(diào)。 </p><p>　?。?）內(nèi)置軟啟動(dòng)電路。 </p><p>　?。?）具有輸入欠電壓鎖定功能。 </p><p>　?。?）具有

27、 PWM 瑣存功能，禁止多脈沖。 </p><p>　?。?）逐個(gè)脈沖關(guān)斷。 </p><p>　　（10）雙路輸出（灌電流/拉電流） mA(峰值)。 </p><p>　　表1 SG3525管腳與功能表</p><p>　　SG3525是一種性能優(yōu)良、功能齊全和通用性強(qiáng)的單片集成PWM控制芯片，它簡(jiǎn)單可靠及使用方便靈活，輸出驅(qū)動(dòng)為推拉輸出

28、形式，增加了驅(qū)動(dòng)能力；內(nèi)部含有欠壓鎖定電路、軟啟動(dòng)控制電路、PWM鎖存器，有過(guò)流保護(hù)功能，頻率可調(diào)，同時(shí)能限制最大占空比。內(nèi)部框圖如圖2所示.</p><p>　　SG3525內(nèi)置了5.1V精密基準(zhǔn)電源，微調(diào)至1.0%，在誤差放大器共模輸入電壓范圍內(nèi)，無(wú)須外接分壓電組。SG3525還增加了同步功能，可以工作在主從模式，也可以與外部系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)同步，為設(shè)計(jì)提供了極大的靈活性。在振蕩器定時(shí)電容接入端和振蕩器放電端之間

29、加入一個(gè)電阻就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)死區(qū)時(shí)間的調(diào)節(jié)功能。由于SG3525內(nèi)部集成了軟啟動(dòng)電路，因此只需要一個(gè)外接定時(shí)電容。</p><p>　　圖2 SG3525內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　SG3525的軟啟動(dòng)接入端上通常接一個(gè)軟啟動(dòng)電容。上電過(guò)程中，由于電容兩端的電壓不能突變，因此與軟啟動(dòng)電容接入端相連的PWM比較器反向輸入端處于低電平，PWM比較器輸出高電平。此時(shí)，PWM瑣存器的輸出也為高電

30、平，該高電平通過(guò)兩個(gè)或非門(mén)加到輸出晶體管上，使之無(wú)法導(dǎo)通。只有軟啟動(dòng)電容充電至其上的電壓使軟啟動(dòng)電容接入端處于高電平時(shí)，SG3525才開(kāi)始工作。由于實(shí)際中，基準(zhǔn)電壓通常是接在誤差放大器的同相輸入端上，而輸出電壓的采樣電壓則加在誤差放大器的反相輸入端上。當(dāng)輸出電壓因輸入電壓的升高或負(fù)載的變化而升高時(shí)，誤差放大器的輸出將減小，這將導(dǎo)致PWM比較器輸出為正的時(shí)間變長(zhǎng)，PWM瑣存器輸出高電平的時(shí)間也變長(zhǎng)，因此輸出晶體管的導(dǎo)通時(shí)間將最終變短，從而

31、使輸出電壓回落到額定值，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)態(tài)。反之亦然。 </p><p>　　外接關(guān)斷信號(hào)對(duì)輸出級(jí)和軟啟動(dòng)電路都起作用。當(dāng)外部關(guān)斷信號(hào)輸入控制端上的信號(hào)為高電平時(shí)，PWM瑣存器將立即動(dòng)作，禁止SG3525的輸出，同時(shí)，軟啟動(dòng)電容將開(kāi)始放電。如果該高電平持續(xù)，軟啟動(dòng)電容將充分放電，直到關(guān)斷信號(hào)結(jié)束，才重新進(jìn)入軟啟動(dòng)過(guò)程。注意，外部關(guān)斷信號(hào)輸入控制端不能懸空，應(yīng)通過(guò)接地電阻可靠接地，以防止外部干擾信號(hào)耦合而影響SG3525的

32、正常工作。 </p><p>　　欠電壓鎖定功能同樣作用于輸出級(jí)和軟啟動(dòng)電路。如果輸入電壓過(guò)低，在SG3525的輸出被關(guān)斷同時(shí)，軟啟動(dòng)電容將開(kāi)始放電。</p><p>　　此外，SG3525還具有以下功能，即無(wú)論因?yàn)槭裁丛蛟斐蒔WM脈沖中止，輸出都將被中止，直到下一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)到來(lái)，PWM瑣存器才被復(fù)位。</p><p>　　4.3 SG3525應(yīng)用電路</p

33、><p>　　R8、C2、R30為SG3525的定時(shí)電容和定時(shí)電阻，用于控制SG3525輸出的基準(zhǔn)PWM的頻率，SG3525的鋸齒波有SG的鋸齒波有RT和CT產(chǎn)生，鋸齒波頻率由下面公式給出：</p><p>　　為時(shí)鐘頻率（KHz）；</p><p><b>　　為外接電阻（K）；</b></p><p>　　為外接電容（u

34、F）；</p><p>　　RD為引腳6、7間跨接的電阻值。</p><p>　　圖3 SG3525應(yīng)用電路</p><p>　　C13與SG3525的軟啟動(dòng)電容接入端連接，用于軟啟動(dòng)控制，功率控制信號(hào)信號(hào)電壓跟隨器后經(jīng)R1傳送到SG3525的誤差放大器反向輸入端，用于控制整個(gè)系統(tǒng)輸出地功率，R3與R2組成串聯(lián)電路，中間連接點(diǎn)為4V，保護(hù)信號(hào)經(jīng)電壓比較器與4V比較后

35、，運(yùn)放輸出管輸出相應(yīng)的高低電平，經(jīng)D3后，接到SG3525的軟啟動(dòng)電容接入端，當(dāng)輸出高電平時(shí)，D3截止，SG3525正常工作，當(dāng)輸出為低電平時(shí)，D3導(dǎo)通，C13放電，軟啟動(dòng)電容接入端為低電平，SG3525停止工作，不向外輸出信號(hào)，已達(dá)到保護(hù)器件作用。R12、R13主要用于信號(hào)傳輸及隔離作用。C5主要用于調(diào)節(jié)SG3525的死區(qū)時(shí)間。如圖3所示。</p><p><b>　　5功率調(diào)節(jié)電路設(shè)計(jì)</b&

36、gt;</p><p>　　5.1 所用芯片介紹</p><p>　　隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，如今PWM技術(shù)也應(yīng)用非常廣泛，本設(shè)計(jì)采用的ATmega16單片機(jī)是基于增強(qiáng)的AVR RISC結(jié)構(gòu)的低功耗8 位CMOS微控制器。由于其先進(jìn)的指令集以及單時(shí)鐘周期指令執(zhí)行時(shí)間，ATmega16 的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá)1 MIPS/MHz，從而可以緩減系統(tǒng)在功耗和處理速度之間的矛盾。所有的寄存器都直接與算邏

37、單元(ALU) 相連接，使得一條指令可以在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)同時(shí)訪(fǎng)問(wèn)兩個(gè)獨(dú)立的寄存器。這種結(jié)構(gòu)大大提高了代碼效率，并且具有比普通的CISC 微控制器最高至10 倍的數(shù)據(jù)吞吐率。具有PWM功能的定時(shí)器，可以很方便的產(chǎn)生PWM信號(hào)，用來(lái)控制電路的功率。有快速PWM和相位修正PWM多種模式，在本設(shè)計(jì)里采用快速PWM來(lái)控制功率。</p><p>　　5.2 PWM工作原理</p><p>　　快速 P

38、WM 模式可用來(lái)產(chǎn)生高頻的 PWM 波形。計(jì)數(shù)器從BOTTOM計(jì)到MAX，然后立即回到BOTTOM重新開(kāi)始。對(duì)于普通的比較輸出模式，輸出比較引腳OC0在TCNT0與OCR0匹配時(shí)清零，在 BOTTOM 時(shí)置位；對(duì)于反向比較輸出模式， OC0 的動(dòng)作正好相反。由于使用了單斜坡模式，快速PWM 模式的工作頻率比使用雙斜坡的相位修正 PWM 模式高一倍。此高頻操作特性使得快速 PWM 模式十分適合于功率調(diào)節(jié)，整流和 DAC 應(yīng)用。高頻可以減小

39、外部元器件 ( 電感，電容 ) 的物理尺寸，從而降低系統(tǒng)成本。工作于快速 PWM 模式時(shí)，計(jì)數(shù)器的數(shù)值一直增加到MAX，然后在后面的一個(gè)時(shí)鐘周期清零。圖中柱狀的 TCNT0 表示這是單邊斜坡操作。方框圖同時(shí)包含了普通的 PWM 輸出以及反向 PWM 輸出。TCNT0 斜坡上的短水平線(xiàn)表示 OCR0和 TCNT0 的比較匹配。下圖是快速 PWM 模式時(shí)序圖</p><p>　　圖4 快速PWM時(shí)序</p>

40、;<p>　　計(jì)時(shí)器數(shù)值達(dá)到 MAX 時(shí) T/C 溢出標(biāo)志 TOV0 置位。如果中斷使能，在中斷服務(wù)程序可以更新比較值。工作于快速 PWM 模式時(shí)，比較單元可以在 OC0 引腳上輸出 PWM 波形。設(shè)置 COM01:0為2可以產(chǎn)生普通的PWM信號(hào)；為3則可以產(chǎn)生反向PWM波形，要想在引腳上得到輸出信號(hào)還必須將 OC0 的數(shù)據(jù)方向設(shè)置為輸出。產(chǎn)生 PWM 波形的機(jī)理是OC0寄存器在OCR0與TCNT0匹配時(shí)置位(或清零)，以

41、及在計(jì)數(shù)器清零(從MAX變?yōu)?BOTTOM) 的那一個(gè)定時(shí)器時(shí)鐘周期清零 ( 或置位 )。輸出的 PWM 頻率可以通過(guò)如下公式計(jì)算得到：</p><p>　　變量N代表分頻因子 (1、 8、 64、 256 或 1024)。OCR0寄存器為極限值時(shí)表示快速PWM模式的一些特殊情況。若OCR0等于BOTTOM，輸出為出現(xiàn)在第MAX+1個(gè)定時(shí)器時(shí)鐘周期的窄脈沖；OCR0為MAX時(shí)，根據(jù)COM01:0的設(shè)定，輸出恒為高

42、電平或低電平。通過(guò)設(shè)定 OC0 在比較匹配時(shí)進(jìn)行邏輯電平取反 (COM01:0 = 1)，可以得到占空比為 50%的周期信號(hào)。OCR0 為 0 時(shí)信號(hào)有最高頻率 foc2 = fclk_I/O/2。這個(gè)特性類(lèi)似于 CTC 模式下的 OC0 取反操作，不同之處在于快速 PWM 模式具有雙緩沖。</p><p>　　5.3 輸出電流采樣</p><p>　　輸出電流采樣電路是反饋輸出電流的變化

43、。以便控制系統(tǒng)能夠及時(shí)的改變輸出的頻率，以保證輸出回路工作在諧振狀態(tài)，保證輸出的最大值。L2是互感線(xiàn)圈，感應(yīng)輸出的電流已電壓的形式表現(xiàn)出來(lái)，經(jīng)D14整流橋整流后，在經(jīng)過(guò)C9 、C10進(jìn)行濾波，R4、R5為假負(fù)載。經(jīng)過(guò)C10濾波后送至單片機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行采樣處理。輸出電流采樣電路原理圖如圖5所示，</p><p>　　圖5 輸出電流采樣</p><p>　　5.4 單片機(jī)控制系統(tǒng)</p

44、><p>　　5.4.1 ATMEGA16L介紹</p><p>　　ATMEGA16L為低壓型單片機(jī)，工作電壓范圍2.7V-5.5V，速度是普通單片機(jī)的12倍，采用先進(jìn)的RISC結(jié)構(gòu)。采用先進(jìn)的指令集以及單時(shí)鐘周期指令執(zhí)行時(shí)間，ATMEGA16L 的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá)1 MIPS/MHz，ATMEGA16L 內(nèi)部有：16K字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash(具有同時(shí)讀寫(xiě)的能力，即RWW)，512 字節(jié)

45、EEPROM，1K 字節(jié)SRAM，32 個(gè)通用I/O 口線(xiàn)，32 個(gè)通用工作寄存器，用于邊界掃描的JTAG 接口，三個(gè)具有比較模式的靈活的定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器(T/C),片內(nèi)/外中斷，可編程串行USART，有起始條件檢測(cè)器的通用串行接口，8路10位具有可選差分輸入級(jí)可編程增益的ADC ，具有片內(nèi)振蕩器的可編程看門(mén)狗定時(shí)器，一個(gè)SPI 串行端口。管腳如圖6所示，</p><p>　　圖6 ATMEGA16L管腳圖&l

46、t;/p><p><b>　　各管腳功能如下</b></p><p>　　1.VCC 數(shù)字電路的電源 </p><p>　　2.GND 地 </p><p>　　3.端口 A(PA7..PA0) 端口A做為 A/D 轉(zhuǎn)換器的模擬輸入端。 </p><p>　　端口 A 為 8 位雙向

47、 I/O 口，具有可編程的內(nèi)部上拉電阻。其輸出緩沖器具有對(duì)稱(chēng)的驅(qū)動(dòng)特性，可以輸出和吸收大電流。作為輸入使用時(shí)，若內(nèi)部上拉電阻使能，端口被外部電路拉低時(shí)將輸出電流。在復(fù)位過(guò)程中，即使系統(tǒng)時(shí)鐘還未起振，端口 A 處于高阻狀態(tài)。 </p><p>　　4.端口 B(PB7..PB0) 端口B為 8 位雙向 I/O 口，具有可編程的內(nèi)部上拉電阻。其輸出緩沖器具有對(duì)稱(chēng)的驅(qū)動(dòng)特性，可以輸出和吸收大電流。作為輸入使用時(shí)，

48、若內(nèi)部上拉電阻使能，端口被外部電路拉低時(shí)將輸出電流。在復(fù)位過(guò)程中，即使系統(tǒng)時(shí)鐘還未起振，端口 B 處于高阻狀態(tài)。 </p><p>　　端口B也可以用做其他不同的特殊功能，這里不在敘述。</p><p>　　5.端口 C(PC7..PC0) 端口 C 為 8 位雙向 I/O 口，具有可編程的內(nèi)部上拉電阻。其輸出緩沖器具有對(duì)稱(chēng)的驅(qū)動(dòng)特性，可以輸出和吸收大電流。作為輸入使用時(shí)，若內(nèi)部上拉

49、電阻使能，端口被外部電路拉低時(shí)將輸出電流。在復(fù)位過(guò)程中，即使系統(tǒng)時(shí)鐘還未起振，端口C處于高阻狀態(tài)。如果 JTAG接口使能，即使復(fù)位出現(xiàn)引腳 PC5(TDI)、PC3(TMS) 與 PC2(TCK) 的上拉電阻被激活。</p><p>　　6.端口 D(PD7..PD0) 端口 D 為 8 位雙向 I/O 口，具有可編程的內(nèi)部上拉電阻。其輸出緩沖器具有對(duì)稱(chēng)的驅(qū)動(dòng)特性，可以輸出和吸收大電流。作為輸入使用時(shí)，若內(nèi)部

50、上拉電阻使能，則端口被外部電路拉低時(shí)將輸出電流。在復(fù)位過(guò)程中，即使系統(tǒng)時(shí)鐘還未起振，端口 D 處于高阻狀態(tài)。 </p><p>　　端口 D 也可以用做其他不同的特殊功能，這里不在敘述。 </p><p>　　7.RESET 復(fù)位輸入引腳。持續(xù)時(shí)間超過(guò)最小門(mén)限時(shí)間的低電平將引起系統(tǒng)復(fù)位。門(mén)限時(shí)間見(jiàn) </p><p>　　8.XTAL1 反向振蕩放大器與

51、片內(nèi)時(shí)鐘操作電路的輸入端。 </p><p>　　9.XTAL2 反向振蕩放大器的輸出端。 </p><p>　　10.AVCC AVCC是端口A與A/D轉(zhuǎn)換器的電源。不使用ADC 時(shí)，該引腳應(yīng)直接與VCC連接。使用ADC時(shí)應(yīng)通過(guò)一個(gè)低通濾波器與 VCC 連接。 </p><p>　　11.AREF A/D 的模擬基準(zhǔn)輸入引腳。</

52、p><p>　　5.4.2 單片機(jī)最小系統(tǒng)</p><p>　　單片機(jī)最小系統(tǒng)包括復(fù)位電路、振蕩電路、供電電路。</p><p>　　單片機(jī)系統(tǒng)復(fù)位時(shí)系統(tǒng)所有寄存器全部被設(shè)為初始值，單片機(jī)IO口默認(rèn)為輸出且為1。ATMEGA16L單片機(jī)有五個(gè)復(fù)位源：包括上電復(fù)位、 外部復(fù)位、 看門(mén)狗復(fù)位、 掉電檢測(cè)復(fù)位、 JTAG AVR復(fù)位。本系統(tǒng)使用上電復(fù)位。電路圖如圖7所示。&l

53、t;/p><p><b>　　圖7 復(fù)位電路</b></p><p>　　單片機(jī)供電電路采用三端穩(wěn)壓器7805進(jìn)行供電，并且在其兩端加入高低同濾波器濾除其紋波，得到比較平滑的直流電。電路如圖8所示</p><p><b>　　圖8 供電電路</b></p><p>　　ATMEGA16L單片機(jī)內(nèi)部自帶有

54、ADC功能，所以本系統(tǒng)不再使用其他AD芯片。但其供電將進(jìn)行單獨(dú)供電，并采用π型濾波器進(jìn)行濾波，以保證ADC模塊供電電壓穩(wěn)定且紋波小。防止因供電電壓而造成的誤測(cè)量。C2、C3、L1組成π型濾波器。C4是對(duì)ADC的基準(zhǔn)電壓進(jìn)行濾波。電路原理圖如圖9所示。</p><p>　　圖9 ADC電路原理圖</p><p><b>　　6 鍵盤(pán)電路</b></p>

55、<p>　　鍵盤(pán)電路采用普通按鍵及外加上拉電阻形式，在按下鍵盤(pán)時(shí)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)現(xiàn)象，鍵盤(pán)消除抖動(dòng)的方式有兩種：一種是硬件消抖，另一種是軟件消抖。常采用軟件消抖的方式。即檢測(cè)出鍵盤(pán)閉合后執(zhí)行一個(gè)延時(shí)程序，產(chǎn)生5~10ms的延時(shí)，讓前沿抖動(dòng)消失后，再一次檢測(cè)按鍵的狀態(tài)，如果仍保持閉合狀態(tài)電平，則確認(rèn)為真正有鍵按下。當(dāng)檢測(cè)到按鍵釋放后，也要給5-10ms的延時(shí)，待后沿抖動(dòng)消失后，才能轉(zhuǎn)入該鍵的處理程序。電路原理圖如圖10所示。</

56、p><p>　　圖10 按鍵輸入原理圖</p><p><b>　　7 顯示電路</b></p><p>　　顯示電路主要顯示系統(tǒng)工作頻率、工作電流、功率等級(jí)。它采用1602液晶顯示。其好處在于節(jié)省電路板面積，顯示直觀好看，并且正常工作時(shí)功耗比較低。1602的主要參數(shù)有顯示容量、芯片工作電壓、工作電流、字符尺寸。其顯示容量為16*2字符，芯片工作

57、電壓為5V，工作電流為2mA，字符尺寸為2.95*4.35（WXH）mm，其管腳及其對(duì)應(yīng)的名稱(chēng)如下表3所示，</p><p>　　表3 1602管腳及名稱(chēng)</p><p>　　電路原理圖如圖11所示,電位器RP1用于調(diào)節(jié)液晶1602的亮度。</p><p>　　圖11 1602顯示電路</p><p><b>　　8 功放電路<

58、;/b></p><p>　　為了使SG3525的輸出信號(hào)能夠推動(dòng)換能器工作，所以輸出電路采用互補(bǔ)推挽輸出電路。SG3525輸出的兩路互補(bǔ)PWM信號(hào)經(jīng)R12、R13送至CMOS管Q1、Q2，使Q1、Q2工作在互補(bǔ)狀態(tài)，提高工作效率。經(jīng)互感器T1、T2后，經(jīng)電阻分壓后推動(dòng)Q3、Q4工作，220V市電經(jīng)過(guò)D10、D11、D12、D13整流后，經(jīng)C12濾波，C10、R20、C11、R21、C9、R23、Q3、Q4

59、組成電橋，電流流過(guò)L1、L2。經(jīng)L4與L2線(xiàn)圈互感之后，與 L5、C16、C17、C18、C19及換能器組成諧振回路進(jìn)行諧振，從而推動(dòng)換能器震動(dòng)。達(dá)到物料篩選的目的。根據(jù)計(jì)算以及實(shí)際調(diào)試可得到負(fù)載的功率是在88W左右，通過(guò)的電流在400mA左右，所需電壓在220V左右。電路如圖12所示。</p><p><b>　　圖12 功放電路</b></p><p><b

60、>　　9 軟件控制系統(tǒng)</b></p><p>　　系統(tǒng)主要流程圖如圖13所示，主要分為主程序、頻率產(chǎn)生、按鍵掃描程序、顯示子程序。該系統(tǒng)首先進(jìn)行初始化， 然后執(zhí)行頻率產(chǎn)生程序，再執(zhí)行顯示子程序，最后執(zhí)行按鍵掃描子程序，同時(shí)對(duì)輸出電流進(jìn)行采樣，進(jìn)行顯示。</p><p>　　圖13 主程序流程圖</p><p><b>　　10 結(jié)束語(yǔ)&

61、lt;/b></p><p>　　經(jīng)過(guò)兩個(gè)月的實(shí)驗(yàn)與調(diào)試，以單片機(jī)為控制核心的顆粒物料篩分系統(tǒng)已經(jīng)調(diào)試成功了，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求并很好的實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能，并成功應(yīng)用與工業(yè)生產(chǎn)中。本系統(tǒng)使用方便、安全可靠。隨著社會(huì)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，人們的要求也是越來(lái)越高，不僅要求產(chǎn)擁有先進(jìn)的技術(shù)，還要求產(chǎn)品外觀具有一定的美觀舒適。由于產(chǎn)品外觀使用的是顆粒材料，所以材料的篩選就顯得及其重要。顆粒物料篩選系統(tǒng)會(huì)有更好的發(fā)展前景。

62、我堅(jiān)信通過(guò)實(shí)際應(yīng)用中不斷改善，程序優(yōu)化后，性能會(huì)更好，將來(lái)會(huì)有一個(gè)不錯(cuò)的發(fā)展空間。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和大力支持下完成的。在課題選定、理論基礎(chǔ)和方案的論證上，老師為我們做了認(rèn)真的分析和耐心的講解，還給我們提供市場(chǎng)上已有的控制系統(tǒng)讓我們參考，讓我們少走了許多彎路，已有的成品也給我們?cè)僭O(shè)計(jì)帶來(lái)了很多

63、啟發(fā)。所以說(shuō)，從理論指導(dǎo)到實(shí)際操作xx老師也給我提供了極大的幫助。他思路開(kāi)闊、治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、平易近人處事態(tài)度和幽默風(fēng)趣的話(huà)語(yǔ)，讓我們?cè)趯W(xué)習(xí)知識(shí)和解決問(wèn)題時(shí)感到無(wú)比的輕松和愉快。至此論文定稿之際，對(duì)老師表示衷心的感謝! 感謝老師能在繁忙的教學(xué)之中抽出時(shí)間為我提供耐心的指導(dǎo)，幫我們解決在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的種種問(wèn)題。</p><p>　　在做畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，還有xxx老師的熱心關(guān)注及同學(xué)的鼎力幫助，有了他們，我才能克服各種困難

64、，順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)和論文。在這里一并向他們表示感謝！最后，再次向各位領(lǐng)導(dǎo)、各位老師致以衷心的感謝！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]汪道輝.單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐[M].北京：電子工業(yè)出版社，2006</p><p>　　[2]馬超,詹衛(wèi)前. ATmega16原理及應(yīng)用手冊(cè)[M].北京：清華大學(xué)出版社，20

65、05</p><p>　　[3]沈祥智.淺析振動(dòng)篩效率的影響因素[J].礦業(yè)快報(bào),2007(5）:86_87</p><p>　　[4]韓志軍,沈晉源,王振波.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)［M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005</p><p>　　[5]林書(shū)玉.超聲換能器的原理及設(shè)計(jì)[M].北京：科學(xué)出版社，2004</p><p>　　[6]張軍,宋

66、濤.AVR單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)例精粹[M].北京：電子工業(yè)出版社，2009</p><p>　　[7]朱飛,楊平.AVR單片機(jī)C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)入門(mén)與典型實(shí)例[M].北京：人民郵電出版社，2009</p><p>　　[8]黃智偉.全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2011</p><p>　　[9]黃智偉.全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽電路設(shè)計(jì)

67、[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2011</p><p>　　[10]黃智偉.全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽常用電路模塊制作[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2011</p><p>　　[11]黃智偉.全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽技能訓(xùn)練[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2011</p><p>　　[12]黃智偉.全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽制作實(shí)訓(xùn)[M].北京：北京

68、航空航天大學(xué)出版社，2011</p><p>　　[13]黃智偉.全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽指導(dǎo)系列?全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽硬件電路設(shè)計(jì)精解[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2011</p><p>　　[14]高吉祥.全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)系列教程:模擬電子線(xiàn)路設(shè)計(jì)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2007</p><p>　　[15]高吉祥.全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)

69、賽培訓(xùn)系列教程:基本技能訓(xùn)練和單元電路設(shè)計(jì)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2007</p><p>　　[16]陳永真,韓梅,陳之勃.全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽指導(dǎo)系列?全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽硬件電路設(shè)計(jì)精解[M].北京：電子工業(yè)出版社，2009</p><p>　　[17]藍(lán)和慧,寧武,閆曉金.全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽指導(dǎo)系列?全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽單片機(jī)應(yīng)用技能精解[M].北京：電子工業(yè)出版社

70、，2009</p><p>　　[18]全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽組委會(huì). 第九屆全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)作品選編[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，2010</p><p>　　[19]高吉祥. 數(shù)字系統(tǒng)與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2007</p><p>　　[20]李朝青.單片機(jī)原理與接口技術(shù)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005<

71、;/p><p><b>　　附錄二 程序清單</b></p><p>　　#include <iom16v.h></p><p>　　#include <macros.h></p><p>　　#define uint unsigned int</p><p>　　#defin

72、e uchar unsigned char</p><p>　　uchar table[]="0123456789";</p><p>　　uint mega16ad=0,j=0;</p><p>　　uchar jiaflag,jianflag,funtion=0,flag;</p><p><b>　　uin

73、t aa;</b></p><p>　　char chuz=50;</p><p>　　long int f;</p><p>　　void delay(uint z)//延時(shí)1ms</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　uint x,y;<

74、;/b></p><p>　　for(x=0;x<z;x++)</p><p>　　for(y=0;y<1141;y++); </p><p><b>　　}</b></p><p>　　uint mega16_ad(uchar channel)</p><p><b&

75、gt;　　{</b></p><p>　　uint addata;</p><p>　　DDRA&=~BIT(channel);//定義通道的輸入端口</p><p>　　PORTA&=~BIT(channel);//定義通道的輸入為不帶上拉電阻</p><p>　　ADMUX=0x40|channel;//選擇通

76、道 5V基準(zhǔn)</p><p>　　ADCSR=0X80;//設(shè)置為ADC模式</p><p>　　ADCSR|=BIT(ADSC);//AD開(kāi)始轉(zhuǎn)換</p><p>　　while(!(ADCSR&(BIT(ADIF))));//等待轉(zhuǎn)換</p><p>　　addata=ADCL;//讀出低位轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)</p>

77、<p>　　addata=addata+ADCH*256;//讀出高位數(shù)據(jù)*256再加上低位的數(shù)據(jù)</p><p>　　return addata;//返回?cái)?shù)據(jù)</p><p><b>　　}</b></p><p>　　write_com(uchar com)</p><p><b>　　{&l

78、t;/b></p><p>　　PORTA&=~BIT(3);</p><p>　　delay(10);</p><p>　　PORTC=com;</p><p>　　delay(10);</p><p>　　PORTA|=BIT(2);</p><p>　　delay(10);&

79、lt;/p><p>　　PORTA&=~BIT(2);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　write_data(uchar date)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　PORTA|=BIT(3);</p>

80、<p>　　delay(10);</p><p>　　PORTC=date;</p><p>　　delay(10);</p><p>　　PORTA|=BIT(2);</p><p>　　delay(10);</p><p>　　PORTA&=~BIT(2);</p><p&g

81、t;<b>　　}</b></p><p>　　init_1602()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　write_com(0x38);</p><p>　　delay(10);</p><p>　　write_com(0x0f);</p&g

82、t;<p>　　delay(10);</p><p>　　write_com(0x06);</p><p>　　delay(10);</p><p>　　write_com(0x01);</p><p>　　delay(10);</p><p>　　write_com(0x80);</p>

83、<p><b>　　}</b></p><p>　　uint lvbo()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uint date,temp,i;</p><p>　　uint zu=0;</p><p>　　for(i=0;i<10;

84、i++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　temp=mega16ad*500.0/1024;</p><p>　　zu=zu+temp;</p><p>　　delay(100);</p><p><b>　　}</b></p>&l

85、t;p>　　date=zu/10;</p><p>　　return date;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　show()</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　j=mega16

86、ad*500.0/1024;</p><p><b>　　j=lvbo();</b></p><p>　　write_com(0x80);</p><p>　　write_data(table[j/100]);</p><p><b>　　delay(1);</b></p><p

87、>　　write_data('.');</p><p><b>　　delay(1);</b></p><p>　　write_data(table[(j/10)%10]);</p><p><b>　　delay(1);</b></p><p>　　write_data(ta

88、ble[j%10]);</p><p><b>　　delay(1);</b></p><p>　　write_data('A');</p><p>　　write_com(0x80+0x40);</p><p><b>　　aa=f;</b></p><p>

89、;　　write_data(table[aa/10000]);</p><p><b>　　delay(1);</b></p><p>　　write_data(table[(aa%10000)/1000]);</p><p><b>　　delay(1);</b></p><p>　　write_

90、data(table[(aa%1000)/100]);</p><p><b>　　delay(1);</b></p><p>　　write_data(table[(aa%100)/10]);</p><p><b>　　delay(1);</b></p><p>　　write_data(tab

91、le[aa%10]);</p><p><b>　　delay(1);</b></p><p>　　write_data('H');</p><p>　　write_data('z');</p><p>　　write_data(' ');</p><p

92、>　　write_data(' ');</p><p>　　write_data('P');</p><p>　　write_data('o');</p><p>　　write_data('w');</p><p>　　write_data('e');&l

93、t;/p><p>　　write_data('r');</p><p>　　write_data(':');</p><p>　　write_data(table[chuz/10]);</p><p><b>　　delay(1);</b></p><p><b&

94、gt;　　}</b></p><p><b>　　keyscan()</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar temp;</p><p>　　DDRB=0X00;</p><p>　　PORTB=0XFF;</p>

95、;<p>　　temp=PINB;</p><p>　　if((temp&0x0f)!=0x0f)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(10);</p><p>　　temp=PINB;</p><p>　　if((temp&0x0

96、f)!=0x0f)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　flag=1;</b></p><p>　　if((temp&0x0f)==0x0e)</p><p><b>　　deal();</b></p><p>　

97、　if((temp&0x0f)==0x0d)</p><p>　　jiaflag=1;</p><p>　　if((temp&0x0f)==0x0b)</p><p>　　jianflag=1;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　while((temp&a

98、mp;0x0f)!=0x0f)temp=PINB;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　deal()</b></p><p><b>　　{</b></p><p&

99、gt;　　write_com(0x80+0x42);</p><p>　　if(funtion!=0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　funtion=~funtion;</p><p><b>　　f=38000;</b></p><p><

100、;b>　　show();</b></p><p>　　OCR1A=6000000/f-1;</p><p>　　delay(100);</p><p><b>　　show();</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b&g

101、t;　　else </b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　funtion=~funtion;</p><p><b>　　f=28000;</b></p><p><b>　　show();</b></p><p&g

102、t;　　OCR1A=6000000/f-1;</p><p>　　delay(100);</p><p><b>　　show();</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　keyval

103、ue()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　write_com(0x80+0x4f);</p><p>　　if(jianflag==1)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　jianflag=0;</p>&l

104、t;p>　　chuz=chuz-10;</p><p>　　if(chuz<0)chuz=50;</p><p><b>　　show();</b></p><p>　　OCR2=chuz;</p><p>　　delay(100);</p><p><b>　　show()

105、;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(jiaflag==1)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　jiaflag=0;</p><p>　　chuz=chuz+10;</p><p

106、>　　if(chuz>90)chuz=50;</p><p><b>　　show();</b></p><p>　　OCR2=chuz;</p><p>　　delay(100);</p><p><b>　　show();</b></p><p><b&

107、gt;　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　main()</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　DDRC=0XFF;</p><p>　　DDRA=0XFF;<

108、/p><p>　　DDRD|=0X20;</p><p>　　DDRD|=0X80;</p><p>　　TCCR2=0X69;//調(diào)功率</p><p>　　OCR2=chuz;//調(diào)功率</p><p>　　TCCR1A=0X40;//ctc模式1分頻</p><p>　　TCCR1B=0X09

109、;//ctc模式1分頻</p><p><b>　　f=38000;</b></p><p>　　OCR1A=6000000/f-1;</p><p>　　init_1602();</p><p><b>　　show();</b></p><p><b>　　wh

110、ile(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　keyscan();</p><p>　　keyvalue();</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p&g