基于adams的夾緊機(jī)構(gòu)仿真分析畢業(yè)論文設(shè)計

1、<p><b>　　本科生畢業(yè)設(shè)計</b></p><p>　　題 目 基于Adams的夾緊機(jī)構(gòu)仿真分析 </p><p>　　學(xué) 院 機(jī)電工程學(xué)院 </p><p>　　撰寫日期：2014年 5 月 25 日</p><p><b>　　摘 要&l

2、t;/b></p><p>　　ADAMS是虛擬樣機(jī)分析的應(yīng)用軟件，用戶可以運(yùn)用該軟件非常方便地對虛擬機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析。在本實(shí)例中首先設(shè)置ADAMS建模環(huán)境，選擇合適的單位，用工具庫中的命令創(chuàng)建模型的各個部分，添加運(yùn)動副后進(jìn)行一次0.2秒100步的仿真，確保運(yùn)動副的正確性，再添加彈簧和驅(qū)動力，夾緊機(jī)構(gòu)虛擬模型完成。當(dāng)夾緊力最大時也是機(jī)構(gòu)處于自鎖狀態(tài)時，因此需要創(chuàng)建角度測量，然后再創(chuàng)建一

3、個角度傳感器通過曲線可觀察到機(jī)構(gòu)什么時候達(dá)到最大夾緊力。接下來創(chuàng)建設(shè)計變量使機(jī)構(gòu)模型參數(shù)化，對各個關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計研究，通過對比找出對夾緊力影響最大的幾個點(diǎn)，進(jìn)行優(yōu)化迭代運(yùn)算，獲取夾緊機(jī)構(gòu)能達(dá)到的最大的夾緊力。</p><p>　　關(guān)鍵詞：Adams；夾緊機(jī)構(gòu)；仿真；優(yōu)化</p><p>　　Analysis and Simulation of the latch based on Adam

4、s</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　ADAMS is the application of virtual prototype analysis software, the user can analyze the kinematics and dynamics of the virtual machine system, v

5、ery convenient to use the software. In this example we set the ADAMS modeling environment, choice of units, each part of creating model for tool library in command, add motion simulation after a 0.2 second 100 step, ensu

6、re the accuracy of kinematic pair, and then add the spring and a driving force, the clamping mechanism virtual model. When the clampin</p><p>　　Key Words：Adams；Latch；simulation；optimization </p><p

7、><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 引言4</b></p><p>　　1.1夾緊機(jī)構(gòu)的工作原理：5</p><p>　　2 利用Adams創(chuàng)建虛擬樣機(jī)5</p><p>　　2.1啟動 ADMAS/View并設(shè)置工作環(huán)境5</p><p

8、>　　2.2創(chuàng)建彈簧掛鎖樣機(jī)模型6</p><p>　　2.2.1添加運(yùn)動副7</p><p>　　2.2.2模型運(yùn)動仿真7</p><p>　　2.2.3創(chuàng)建三維接觸7</p><p>　　2.2.4創(chuàng)建拉壓彈簧8</p><p><b>　　3仿真分析9</b></p&

9、gt;<p>　　3.1測量彈簧力9</p><p><b>　　3.2測量角度9</b></p><p>　　3.3進(jìn)行樣機(jī)仿真10</p><p>　　4樣機(jī)模型參數(shù)化11</p><p>　　5樣機(jī)模型設(shè)計研究11</p><p>　　5.1人工方案研究11<

10、/p><p>　　5.2進(jìn)行設(shè)計研究12</p><p>　　5.3研究結(jié)果分析17</p><p>　　6樣機(jī)模型優(yōu)化設(shè)計17</p><p>　　6.1修改設(shè)計變量17</p><p>　　6.2顯示測量圖18</p><p>　　6.3進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計18</p><

11、;p>　　6.4優(yōu)化結(jié)果分析22</p><p><b>　　7結(jié)語22</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)23</b></p><p><b>　　致 謝24</b></p><p><b>　　1 引言</b></p&g

12、t;<p>　　在與休斯頓的人造太空飛船研制中心簽訂的一份合同中，北美洲Aviation, Inc的EariV.Holman發(fā)明的一種掛鎖模型,它能夠?qū)⑦\(yùn)輸集裝箱的兩部分夾緊在一起，因此而產(chǎn)生了該掛鎖的設(shè)計研究問題該掛鎖共有12個，在Apollo登月計劃中,它們被用來夾緊登月倉和指揮服務(wù)倉[1]。ADAMS/View是一個強(qiáng)大的建模和仿真環(huán)境,它可以建模、仿真并優(yōu)化機(jī)械系統(tǒng)模型。ADAMS/View可快速對多個設(shè)計變量進(jìn)行

13、分析直到獲得最優(yōu)化的設(shè)計。在ADAMS/View中創(chuàng)建模型的步驟與通常創(chuàng)建物理模型的步驟是相同的。盡管列出的創(chuàng)建模型的步驟似乎是一次創(chuàng)建模型成功,然后再對模型進(jìn)行測試并優(yōu)化,但建議在創(chuàng)建整個模型之前先建立并測試模型的小的元件或子系統(tǒng)[2]。例如,先創(chuàng)建一些小的模型部件,把它們聯(lián)系在一起,然后運(yùn)行簡單的仿真以測試它們的運(yùn)動，確保它們運(yùn)動正確。一旦模型正確,再在其上添加更復(fù)雜的模型。剛開始會進(jìn)展緩慢,但能在開始下一步之前確保每個子系統(tǒng)工作正

14、常，為后續(xù)工作作好鋪墊。本課題主要利用Adams/View軟件對夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行模擬仿真，獲取夾緊機(jī)構(gòu)能達(dá)到的最大夾緊力。</p><p>　　1.1夾緊機(jī)構(gòu)的工作原理：</p><p>　　夾緊機(jī)構(gòu)的主要功能是將兩個物體夾緊在一起。該機(jī)構(gòu)的工作原理是如圖1-1在E點(diǎn)處下壓操作手柄，下壓時，曲柄繞A點(diǎn)順時計轉(zhuǎn)動，使滑鉤上的B點(diǎn)向后運(yùn)動，此時，連桿上的D點(diǎn)向下運(yùn)動。當(dāng)D點(diǎn)處于C 點(diǎn)和F點(diǎn)的連線時

15、，夾緊力達(dá)到最大值[3]。D點(diǎn)應(yīng)該在C點(diǎn)和F點(diǎn)連線的下方移動，直到操作手柄停在滑鉤上部。這樣使得夾緊力接近最大值，但只需一個較小的力就可以打開掛鎖。根據(jù)對掛鎖操作過程的描述可知，A和F的相對位置對保證掛鎖滿足設(shè)計要求是非常重要的。因此，在建立和測試模型時，可以通過改變這兩點(diǎn)之間的相對位置來研究他們對設(shè)計要求的影響[4]。</p><p>　　圖1-1 物理樣機(jī)圖 <

16、;/p><p>　　2 利用Adams創(chuàng)建虛擬樣機(jī)</p><p>　　2.1啟動 ADMAS/View并設(shè)置工作環(huán)境</p><p>　　啟動ADAMS/View，并在開始對話框中選擇創(chuàng)建新模型Create a new model，在Model name文本框中輸入lacth1，單擊OK按鈕。在Setting菜單選擇Units命令, 顯示單位設(shè)置對話框,在Length

17、欄，選擇centimeter，并單擊OK按鈕。在Setting菜單中選擇Working Grid,顯示工作柵格設(shè)置選擇合理尺寸進(jìn)行設(shè)置[5]。 </p><p>　　2.2創(chuàng)建彈簧掛鎖樣機(jī)模型</p><p>　　在主工具箱中選擇點(diǎn)工具，按表2-1所示的坐標(biāo)分別定義A B C D E F六個點(diǎn)。在幾何建模工具庫中選擇工具樞軸，將厚度和半徑設(shè)為1CM。用鼠

18、標(biāo)依次選取POINT_l, POINT.2,及POINT_3三點(diǎn)，創(chuàng)建樞軸。將樞軸名名為Pivot，單擊OK。在工具庫中選取連桿工具圖標(biāo)用鼠標(biāo)依次選取Point_3, Point_4兩點(diǎn)，創(chuàng)建手柄。將連桿零件名稱改為handle。在幾何建模工具庫中選取剛體extrusion工具，將拉伸深度設(shè)為1,并選中Closed選項。按表2-2坐標(biāo)依次在屏幕上選取各點(diǎn)，單擊右鍵完成滑鉤創(chuàng)建。</p><p><b>

19、　　表2-1設(shè)計點(diǎn)坐標(biāo)</b></p><p>　　在幾何建模工具庫中選取連桿工具,用鼠標(biāo)依次選取Point_5, Point_6 兩點(diǎn)，創(chuàng)建滑桿。將滑桿零件改為solider。創(chuàng)建一個立方體，作為滑鉤的移動的平面，在幾何建模工具庫中選取box工具，在參數(shù)設(shè)置區(qū)，將構(gòu)建方式選項由New Part改為 On Ground。依次選取點(diǎn)（-2，1，0），（-18，-1，0），創(chuàng)建約束體。</p>

20、<p>　　表2-2滑鉤設(shè)計坐標(biāo)點(diǎn)</p><p>　　2.2.1添加運(yùn)動副</p><p>　　如圖1-1所示，夾緊機(jī)構(gòu)在A點(diǎn)通過旋轉(zhuǎn)副將樞軸同大地連接，B點(diǎn)通過旋轉(zhuǎn)副將滑鉤與樞軸連接，在C點(diǎn)通過旋轉(zhuǎn)副將手柄與樞軸連接，在D、 F點(diǎn)通過旋轉(zhuǎn)副將滑桿分別同手柄和滑鉤連接，在主工具箱的運(yùn)動副工具庫中選擇旋轉(zhuǎn)副工具，在參數(shù)設(shè)置欄中選擇1 Location和Normal to Gi

21、rd,并選取Point_1，連接滑鉤和樞軸，在參數(shù)設(shè)置欄中選擇2Bod-1Location和Normal to Gird,然后依次選擇樞軸，滑鉤及 Point_2點(diǎn)。同理在手柄和樞軸，滑桿和手柄之間添加運(yùn)動副[6]。</p><p>　　2.2.2模型運(yùn)動仿真</p><p>　　在主工具箱中選擇仿真工具，設(shè)置End Time=0.2, Steps = 200。單擊播放圖標(biāo)，開始仿真分析[

22、7]。單擊復(fù)位圖標(biāo)，回到模型初始狀態(tài)。在File菜單中，選擇Save Database As，然后保存文件為Build11。 </p><p>　　2.2.3創(chuàng)建三維接觸</p><p>　　在滑鉤與固定架之間需要添加一個三維接觸，用于限制滑鉤，使其只能在約束體表面上滑動。在主工具箱中，用鼠標(biāo)右擊拉壓彈簧工具圖標(biāo)，選擇接觸工具圖標(biāo)，顯示接觸工具對話框。在I Solid文本框中單擊鼠標(biāo)右鍵，

23、選擇Contact_solid,選擇Pick，選擇hook.重復(fù)上面的操作，在J Solid文本框中選擇ground (BOX.11) 其余參數(shù)保持不變，單擊OK按鈕完成三維接觸的創(chuàng)建[8]。</p><p>　　2.2.4創(chuàng)建拉壓彈簧</p><p>　　彈簧代表滑鉤夾住集裝箱時的加緊力。彈簧的風(fēng)度系數(shù)為800N/cm，阻尼系數(shù)為0.5N.S/cm。在主工具箱中，單擊拉壓彈簧工具圖標(biāo)，

24、在參數(shù)欄中選中彈簧剛性系數(shù)K，輸入K=800,選中阻尼系數(shù)C，輸入C=0.5。用鼠標(biāo)右鍵單擊點(diǎn)（一14, 1, 0)附近，來選取滑鉤的頂點(diǎn)。然后再選取點(diǎn) (-23, 1, 0),完成彈簧的創(chuàng)建。</p><p>　　2.2.5創(chuàng)建手柄力</p><p>　　在主工具箱施加力工具庫中，選擇單作用力工具圖標(biāo)，在Run-time Direction選項中選擇Space Fixed，在Constr

25、uction選項欄中選擇Pick Feature 選項。在Characteristic選項欄中選擇Constant Force選項，選中Force選項， 并在其文本框中輸入80。依次選取手柄,手柄末端標(biāo)記點(diǎn)（handle.marker_5)(注意： 可通過在Point_4處單擊鼠標(biāo)右鍵來選擇，坐標(biāo)點(diǎn)（一 18, 14, 0)完成后的模型如圖2-3所示</p><p>　　圖2-3 虛擬樣機(jī)圖</p>

26、<p><b>　　3仿真分析</b></p><p><b>　　3.1測量彈簧力</b></p><p>　　在彈簧處單擊右鍵，在彈出菜單中選擇Spring: Spring_1,再選擇 Measure,顯示裝配測最對話框。在裝配測量對話框中，將Characteristic選項設(shè)為Force，單擊OK按鈕顯示彈簧測量曲線圖。選擇仿

27、真工具圖標(biāo)，設(shè)置End Time=0.2，Steps=50，單擊播放圖標(biāo)，進(jìn)行一次仿真分析彈簧測量曲線如3-1所示。</p><p>　　圖3-1 彈簧測量曲線圖</p><p><b>　　3.2測量角度</b></p><p>　　測量角度用來反映手柄壓下的行程，彈簧掛鎖鎖緊時，手柄需壓過鎖緊點(diǎn)位置，從而保證掛鎖處于自鎖狀態(tài)。在Build

28、菜單中，將鼠標(biāo)依次指向Measure和Angle，然后選擇New 顯示角度測量對話框。在 Measure Name 文本框中輸入 over center_angle。在First Marker文本框中，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇Marker，再選擇Pick，然后選擇Point_5處的任意一個標(biāo)記點(diǎn)，然后選擇Point_3處的任意一個標(biāo)記點(diǎn)，接下來在Last Marker 欄，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇Marker，再選擇Pick，然后選擇Point_6

29、處的一個標(biāo)記點(diǎn)，創(chuàng)建完成。</p><p>　　3.2.1創(chuàng)建角度傳感器</p><p>　　創(chuàng)建一個傳感器[5]，用于檢測over center_angle何時達(dá)到負(fù)值，檢測到該情 況，傳感器會通知ADAMS/View自動停止仿真過程，在Simulate菜單，選擇Sensor,再選擇New,顯示創(chuàng)建傳感器對話框，在對話框中，按圖3-2來設(shè)置參數(shù)，單擊OK按鈕。</p>&l

30、t;p>　　圖3-2傳感器設(shè)置圖</p><p><b>　　3.3進(jìn)行樣機(jī)仿真</b></p><p>　　在主工具箱中選擇仿真工具，取結(jié)束時間為0.2秒，頻數(shù)為100步單擊播放工具，進(jìn)行樣機(jī)仿真，在仿真過程中，由于傳感器的作用，在彈簧掛鎖鎖緊時，ADAMS/View自動停止仿真分析過程，如下圖3-3和圖3-4為在感器作用下的角度和彈簧的測量曲線圖。</

31、p><p>　　圖3-3 角度測量曲線圖</p><p>　　圖3-4 彈簧測量曲線圖</p><p><b>　　4樣機(jī)模型參數(shù)化</b></p><p><b>　　4.1創(chuàng)建設(shè)計變量</b></p><p>　　為了對樣機(jī)模型進(jìn)行細(xì)化處理需要創(chuàng)建設(shè)計變量，并對設(shè)計變量進(jìn)

32、行設(shè)置。用設(shè)計變最代替樣機(jī)模型中設(shè)計點(diǎn)的X和Y坐標(biāo)值，但為了保證機(jī)構(gòu)的封閉性要求，保留手柄端點(diǎn)POINT_4坐標(biāo)為常數(shù)。用鼠標(biāo)右鍵單擊點(diǎn)POINT_1(0,0,0,)，在彈出式菜單中選擇 Point:POINT_l，然后選modify顯示設(shè)計點(diǎn)表格編輯器，用鼠標(biāo)單擊POINT_1的Loc_X單元格，在表格編輯器輸入欄中單擊鼠標(biāo)右鍵，顯示彈出菜單，然后依次選擇：Parameterize , Create Design Variable,

33、Real,創(chuàng)建設(shè)計變量.Latch.DV.重復(fù)上述操作步驟，依次將POINT_1，POINT_ 2，POINT_3, POINT_ 4，POINT_ 5，POINT_6，的Loc_x和Loc_Y，都創(chuàng)建成設(shè)計變量，單擊Apply按鈕。</p><p><b>　　5樣機(jī)模型設(shè)計研究</b></p><p><b>　　5.1人工方案研究</b>&

34、lt;/p><p>　　5.1.1數(shù)據(jù)更新 </p><p>　　如果沒有顯示彈簧力測景曲線圖，可以在Build菜單中依次選擇Measure和Display,顯示測量數(shù)據(jù)庫瀏覽器，并雙擊SPRING_1_MEA_1,顯示彈簧力測量曲線圖。首先進(jìn)行一次0.2s，100步的仿真分析，將彈簧力測量曲線圖更新，仿真分析結(jié)束后模型復(fù)位；然后，在彈簧力測量曲線圖中，用鼠標(biāo)右擊測量數(shù)據(jù)曲線，在彈出菜單中將鼠

35、標(biāo)指 向 Curve： Current,然后選擇 Save Curve。修改設(shè)計</p><p>　　變量首先在Build菜單中將鼠標(biāo)指向Design Variable，然后選擇Modify，然后在數(shù)據(jù)瀏覽對話框中，用鼠標(biāo)雙擊DV_1變量，將 Standard Value文本框中的</p><p>　　數(shù)值改為1.0,單擊OK按鈕，完成設(shè)計變量的修改。仿真分析進(jìn)行一次0.2s，100步的

36、仿真后的彈簧力測量曲線如4-1所示。從圖中可見，POINT_1取不同的位置時對夾緊力有影響，通過更改POINT_1的位置，可獲得更大的夾緊力。</p><p>　　圖4-1 彈簧力測量曲線</p><p><b>　　5.2進(jìn)行設(shè)計研究</b></p><p>　　進(jìn)行設(shè)計研究，可以迅速知道設(shè)計變量的取值范圍，也可以觀察到設(shè)計變量對設(shè)計的影響

37、。ADAMS/View提供多種報表，用于方案研究，在Simulate菜單中，選擇Design Evaluation，顯示參數(shù)化分析工具對話框。按圖5-1所示進(jìn)行設(shè)置。單擊參數(shù)化分析工具對話框中的Display按鈕，顯示仿真設(shè)置對話框按圖5-1所示進(jìn)行仿真設(shè)置。</p><p>　　圖5-1 參數(shù)化設(shè)置圖</p><p>　　單擊Start按鈕，進(jìn)行設(shè)計研究。ADAMS/View顯示優(yōu)化圖和

38、設(shè)計研究報表。</p><p>　　圖5-2 5種不同的彈簧優(yōu)化曲線圖</p><p>　　圖5-3 5種不同的角度曲線圖</p><p>　　圖5-4 DV_1取值曲線圖</p><p>　　圖5-5 DV_1研究設(shè)計報表</p><p>　　重復(fù)以上步驟，對每個變量進(jìn)行分析</p><p&

39、gt;　　圖5-6 DV_2研究設(shè)計報表</p><p>　　圖5-7 DV_3研究設(shè)計報表</p><p>　　圖5-8 DV_4研究設(shè)計報表</p><p>　　圖5-9 DV_5研究設(shè)計報表</p><p>　　圖5-10 DV_6研究設(shè)計報表</p><p>　　圖5-11 DV_7研究設(shè)計報表&l

40、t;/p><p>　　圖5-12 DV_8研究設(shè)計報表</p><p>　　圖5-13 DV_9研究設(shè)計報表</p><p>　　圖5-14 DV_10研究設(shè)計報表</p><p><b>　　5.3研究結(jié)果分析</b></p><p>　　在其余變量保持恒定的基礎(chǔ)上，分別對第一個變量進(jìn)行研究[

41、9]。其中，敏感度定義為彈簧力相對變量的斜率。敏感度對決定在最優(yōu)化設(shè)計時應(yīng)該選擇哪些設(shè)計變量很有幫助[10]。通過參數(shù)化可以迅速得知哪些設(shè)計變量對設(shè)計影響最大，由以上可知DV_4，DV_6，DV_8的第三度最大那么這3個變量對該設(shè)計的影響最大在后面的優(yōu)化中將選擇這3個設(shè)計變量。</p><p><b>　　6樣機(jī)模型優(yōu)化設(shè)計</b></p><p><b>

42、　　6.1修改設(shè)計變量</b></p><p>　　在Build菜單中，選擇Design Variable，再選擇Modify，在顯示的數(shù)庫瀏覽器中雙由DV_4，顯示設(shè)計變最數(shù)據(jù)對話框。在Value Range by 欄，選擇Absolute Min and Max Value，并設(shè)置Min.Value=1,Max.Value=6，如圖6-1選擇Apply確認(rèn)修改值。</p><p

43、>　　圖6-1 修改設(shè)計變量圖</p><p>　　在Name欄單擊鼠標(biāo)右鍵，顯示彈出菜單，選擇Variable,再選擇Browse,顯示數(shù)據(jù)庫瀏覽器，雙4 DV_6,設(shè)置：Min.Value=6.5,Max.Value= 10,單擊Apply。重復(fù)以上的操作，設(shè)置DV_8取值范圍，Min .Value=9,Max,Value=11。單擊OK按鈕，關(guān)閉修改設(shè)計變量窗口。</p><p&

44、gt;<b>　　6.2顯示測量圖</b></p><p>　　在Build菜單，選擇Measure，再選擇Display，在彈出的數(shù)據(jù)庫瀏覽器中，雙擊SPRING_MEA_1,顯示彈簧力測量圖。重復(fù)以上操作步驟，在彈出的數(shù)據(jù)庫瀏覽器中，雙擊over center_angle, 顯示角度測量圖。</p><p><b>　　6.3進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計</b&g

45、t;</p><p>　　在 Simulate菜單中，選擇 Design Evaluation,并選擇 Optimization 選項顯示參數(shù)化分析工具對話框。按圖6-2所示進(jìn)行設(shè)置。</p><p><b>　　圖6-2參數(shù)設(shè)置圖</b></p><p>　　單擊Output，按圖6-3進(jìn)行相關(guān)設(shè)置</p><p>&

46、lt;b>　　圖6-3參數(shù)設(shè)置圖</b></p><p>　　單擊Start按鈕，進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，優(yōu)化設(shè)計的有關(guān)圖表如下圖。</p><p>　　圖6-4彈簧力優(yōu)化曲線圖</p><p>　　圖6-5角度優(yōu)化曲線圖</p><p>　　圖6-6 彈簧力迭代計算圖</p><p>　　圖6-7 DV＿

47、8迭代計算曲線</p><p>　　圖6-８ DV＿6迭代計算曲線</p><p>　　圖6-8 DV＿4迭代計算曲線</p><p>　　圖6－10　　優(yōu)化設(shè)計報表</p><p><b>　　6.4優(yōu)化結(jié)果分析</b></p><p>　　優(yōu)化設(shè)計報表中，給出了優(yōu)化分析報告。其中，主要結(jié)論

48、如下表6-11所示。從表中可以看出，經(jīng)過6次迭代運(yùn)算，ADAMS找到一個最優(yōu)點(diǎn)，使最大夾緊力由842N提高到878N。</p><p>　　表6-11 優(yōu)化結(jié)果</p><p><b>　　7結(jié)語</b></p><p>　　經(jīng)過兩個多月的努力，基于ADAMS的夾緊機(jī)構(gòu)仿真設(shè)計終于完成，在整個設(shè)計過程中，出現(xiàn)過很多的難題，但都在老師和同學(xué)的幫

49、助下順利解決了，在不斷的學(xué)習(xí)過程中我體會到： </p><p>　　寫論文做畢業(yè)設(shè)計是一個不斷學(xué)習(xí)的過程，從最初對ADAMS軟件一無所知到最后能夠熟練運(yùn)用操作并對虛擬樣機(jī)進(jìn)行仿真分析，我體會到實(shí)踐對于學(xué)習(xí)的重要性，以前只是明白理論，沒有經(jīng)過實(shí)踐考察，對知識的理解不夠明確，通過這次的做，真正做到理論時間相結(jié)合的重要性。</p><p>　　通過畢業(yè)設(shè)計,我深刻體會到要做好一個完整的事情，需要

50、有系統(tǒng)的思維方式和方法，對待要解決的問題，要耐心、要善于運(yùn)用已有的資源來充實(shí)自己。同時我也深刻的認(rèn)識到，在對待一個新事物時，一定要從整體考慮，完成一步之后再作下一步，這樣才能更加有效。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]Adams Online Documentation.Mechanical Dynamics,Inc.1998&

51、lt;/p><p>　　[2]孫恒，陳作模，葛文杰機(jī)械原理（第七版）[M].北京：高等教育出版社.2006.5</p><p>　　[3] 鄒慧君 張青.機(jī)械原理課程設(shè)計手冊[M].北京：高等教育出版社，2010.6</p><p>　　[4]郭衛(wèi)東.虛擬樣機(jī)技術(shù)與Adams應(yīng)用實(shí)例教程[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008.6</p><p

52、>　　[5]李增剛.Adams入門詳解與實(shí)例[M].北京：國防工業(yè)出版社，2008.4</p><p>　　[6]王國強(qiáng).虛擬樣機(jī)技術(shù)及其在Adams上的實(shí)踐[M].西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2002</p><p>　　[7]MDI公司著.Advanced ADAM/View Training Guide.</p><p>　　[8]李軍，邢俊文，譚文杰.A

53、dams實(shí)例操作教程[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，2002[9]姬文芳.機(jī)床夾具設(shè)計[M].北京:航空工業(yè)出版社，1993</p><p>　　[10]劉澤深.機(jī)械基礎(chǔ)[M].北京:冶金工業(yè)出版社，1988</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　感謝**機(jī)電工程學(xué)院各位領(lǐng)導(dǎo)，老師和輔導(dǎo)員對我四年來的培養(yǎng)和教育。

54、</p><p>　　感謝四年來在一起學(xué)習(xí)和生活的同學(xué)。同學(xué)之間的相互關(guān)心，相互幫助，使我在良好的學(xué)習(xí)和工作環(huán)境中順利完成學(xué)業(yè)，感謝所有支持我，關(guān)心我的大學(xué)同學(xué)。</p><p>　　我非常感謝我的父母。在整個大學(xué)學(xué)習(xí)階段，我得到了他們的充分理解和全力支持。他們對我的愛，使我在精神上受到極大鼓舞和安慰，滿懷信心與希望，順利完成學(xué)業(yè)。</p><p>　　我衷心地感謝