畢業(yè)論文(設計)-xa6132型銑床電氣控制的plc改造

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　目錄1</b></p><p><b>　　摘 要2</b></p><p><b>　　引言3</b></p><p>　　第一章 概 述4</p>&

2、lt;p>　　第一節(jié) 電氣控制技術的發(fā)展現(xiàn)狀4</p><p>　　第二節(jié) PLC在工業(yè)控制中的應用5</p><p>　　第三節(jié) PLC在機床控制中的應用6</p><p>　　第二章 控制方案的選擇11</p><p>　　第一節(jié) 控制要求分析11</p><p>　　第二節(jié)

3、確定電力拖動方案12</p><p>　　第三節(jié) 控制方案的選擇13</p><p>　　第三章 計算選擇設備22</p><p>　　第一節(jié) PLC選擇22</p><p>　　第二節(jié) 輸入設備選擇25</p><p>　　第三節(jié) 輸出設備選擇26</p><p

4、>　　第四節(jié) 其他設備的選擇26</p><p>　　第四章 程序設計27</p><p>　　第一節(jié) 系統(tǒng)功能表圖27</p><p>　　第二節(jié) 梯形圖程序設計28</p><p>　　第三節(jié) 程序清單31</p><p>　　第五章 機床電氣原理說明書33</p>

5、<p>　　第六章 機床使用與維護說明書35</p><p><b>　　總 結37</b></p><p><b>　　參考文獻39</b></p><p>　　附表： 銑床的基本元件一覽表40</p><p>　　附圖：機床電氣原理圖42</p><

6、p><b>　　摘 要</b></p><p>　　可編程控制器（PLC)是近年來發(fā)展迅速應用廣泛的控制裝置，是一種工業(yè)環(huán)境應用而設計的數(shù)字電子控制系統(tǒng)，它不僅可以取代傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)，還可以完成邏輯運算，順序控制，定時,計數(shù)，數(shù)值計算和特定的功能，其應用于從單機自動化控制到整條生產線的自動化及至整個工廠的生產自動化控制，使電器控制技術進入了一個暫新的階段，目前PLC控制

7、幾乎在工業(yè)生產的所有領域都得到了廣泛的應用。</p><p>　　本次設計的主要內容是利用PLC對XA6132萬能銑床的電器部分進行改造。先對本設計進行總體的思考，使自己有一個大致的總體概念，然后仔細分析XA6132銑床，該床除主運動和較復雜的進給運動外，還有其他輔助運動，如圓工作臺的旋轉，圓工作臺是為了擴大機床的生產能力而安裝的附件。另外該床運動較多，電氣控制較復雜，為安全可靠工作，還設置完善的連鎖與保護。了解

8、銑床基本結構和電氣控制后，根據(jù)電氣原理圖，編譯PLC梯形圖，編譯通過后，利用PLC實驗臺進行實驗仿真。因此銑床在完成原有功能特點外，還具有安裝簡便，穩(wěn)定性好，易于維修，擴展能力強等特點。</p><p>　　【關鍵詞】 可編程控制器 XA6132萬能銑床 電氣控制 改造</p><p><b>　　引言</b></p><p>　　生產中

9、廣泛采用各種機床設備，不過傳統(tǒng)的機床電氣控制系統(tǒng)一般采用繼電器接觸器控制方式。這種控制方式由于控制方法簡單、成本低等特點，在傳統(tǒng)機械設備中應用廣泛。但是由繼電器構成的電氣控制系統(tǒng)有著體積大、耗電多、可靠性差、壽命短等明顯缺點。尤其是對生產工藝多變的系統(tǒng)適應性更差，如果生產任務和工藝發(fā)生變化，就必須重新設計并改變硬件結構，造成時間和資金的嚴重浪費。 </p><p>　　隨著科學技術的發(fā)展，PLC 技術被逐漸引入到

10、各種生產機械 設備中。與傳統(tǒng)繼電器控制相比，可編程控制器具有可靠性高、柔性好、編程靈活、開發(fā)周期短以及故障自診斷等特點，特別適合應用于機床控制系統(tǒng)的開發(fā)和應用，通過使用PLC設計機床控制系統(tǒng)，可以減少強電元器件數(shù)目，提高電氣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，從而提高產品的品質和生產效率。目前，國內許多廠家的自動控制系統(tǒng)及加工機床都采用PLC代替繼電器控制。</p><p>　　可編程邏輯控制器(PLC)，是計算機技術與繼

11、電器常規(guī)控制技術相結合的產物，是近年來發(fā)展最迅速，應用最廣泛的工業(yè)自動控制裝置之一。目前PLC 技術很成熟，所以基于PLC 的機床電氣控制系統(tǒng)設計具有良好的可行性。在我國PLC 的應用比例還不足10％，有廣闊的市場前景。因此該課題的研究具有一定的應用價值。</p><p>　　第一章 概 述</p><p>　　第一節(jié) 電氣控制技術的發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>

12、;　　傳統(tǒng)機床電氣控制是繼電器接觸式控制系統(tǒng)，由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關等組成，實現(xiàn)對機床的啟動、停車、有極調速等控制。繼電器接觸式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是結構簡單、維護方便、抗干擾強、價格低，因此廣泛應用于各類機床和機械設備。目前，在我國繼電器接觸式控制仍然是機床和其他機械設備最基本的電氣控制形式之一。 </p><p>　　在實際生產中，由于大量存在一些用開關量控制的簡單的程序控制過程，而實際生產工藝和流程又是

13、經(jīng)常變化的，因而傳統(tǒng)的繼電器接觸式控制系統(tǒng)常不能滿足這種要求，因此曾出現(xiàn)了繼電器接觸控制和電子技術相結合的控制裝置，叫做順序控制器。它能根據(jù)生產需要改變控制程序，而又遠比電子計算機結構簡單，價格低廉，它是通過組合邏輯元件插接或編程來實現(xiàn)繼電器接觸控制的。但它的裝置體積大，功能也受到一定限制。隨著大規(guī)模集成電路和微處理機技術的發(fā)展及應用，上述控制技術也發(fā)生了根本性的變化，在上世紀70年代出現(xiàn)了將計算機的存儲技術引入順序控制器，產生了新型工

14、業(yè)控制器——可編程序控制器(PLC)，它兼?zhèn)淞擞嬎銠C控制和繼電器控制系統(tǒng)兩方面的優(yōu)點，故目前在世界各國已作為一種標準化通用裝置普遍應用于工業(yè)控制。 </p><p>　　為解決占機械總加工量80％左右的單件和小批量生產的自動化難題，50年代出現(xiàn)了數(shù)控機床。它綜合應用了電子、計算機、檢測、自動控制和機床結構設計等各個技術領域的最新技術成就，它是典型的機電一體化產品。數(shù)控機床經(jīng)過40年來的發(fā)展，品種日益增多，性能不斷

15、完善，其中以輪廓控制的數(shù)控機床和帶有自動換刀裝置和工作臺能自動轉位的數(shù)控加工中心發(fā)展更為迅速。數(shù)控機床由控制介質、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機床本體等部分組成，其中伺服系統(tǒng)的性能是決定數(shù)控機床加工精度和生產率的主要因素之一。</p><p>　　第二節(jié) PLC在工業(yè)控制中的應用</p><p>　　PLC是可編程序邏輯控制器的英文縮寫,其發(fā)展的基礎是微處理器的研發(fā),而且綜合了各種先進的網(wǎng)絡、

16、機械和自動化技術,從而形成了可靠性高、抗干擾能力強、性價比高、編程簡單等優(yōu)點為一體的新型工業(yè)自動化控制裝置。與傳統(tǒng)的工業(yè)控制裝置相比,PLC裝置還具有功能強、體積小的特點,逐漸成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中的主導技術裝置,與我國現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展有著密切的聯(lián)系。</p><p>　　PLC的顯著特點PLC將計算機技術、自動控制技術和通訊技術融為一體,成為實現(xiàn)單機、車間、工廠自動化的核心設備。在工業(yè)控制中應用的PLC具有顯著的特點

17、,如:靈活性高、可靠性高、實現(xiàn)機電一體化等,下面進行具體分析:1.1靈活性高從技術的角度進行分析,PLC的靈活性主要表現(xiàn)為:1)編程靈活性,PLC常用的編程語言有功能表圖、梯形圖、功能模塊圖、布爾助記符等,編程人員只要熟練掌握其中一種語言,即可完成相關操作;2)擴展靈活性,根據(jù)應用規(guī)模的擴展情況,PLC裝置中可以通過增加輸出或輸入的卡件的方式,以達到增加點數(shù)效果。而采用擴展單元或多臺PLC并聯(lián)的方式,也可以實現(xiàn)其功能和容量的擴大。<

18、;/p><p>　　現(xiàn)在，PLC 廣泛應用于機械制造、造紙、化工、輕工、電力、冶金等領域，是現(xiàn)代工業(yè)控制的支柱之一，大大推進了機電一體化進程發(fā)展。</p><p>　　第三節(jié) PLC在機床控制中的應用</p><p>　　組合機床采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時加工的方式，生產效率比通用機床高幾倍至幾十倍。由于通用部件已經(jīng)標準化和系列化，可根據(jù)需要靈活配置，

19、能縮短設計和制造周期。因此，組合機床兼有低成本和高效率的優(yōu)點，在大批量生產中得到廣泛應用，并可用以組成自動牛產線。</p><p>　　傳統(tǒng)的組合機床多采用繼電器邏輯線路進行加工過程的自動控制，在使用中常會出現(xiàn)各種故障，使維修時間增加，影響生產效率。滿足不了現(xiàn)代產品更新加速的需求，而采用可編程序控制器可明顯改善上述情況?？删幊绦蚩刂破?PLC)是以微處理器為核心的專用計算機系統(tǒng)，但它擁有比一般計算機更強大的與工業(yè)

20、過程相連接的接口和直接適應于控制要求的編程語言。現(xiàn)已成為一種新型1二業(yè)控制裝置，它具有體積小、功能強、編程簡單、維護方便等優(yōu)點，因此，用PLC電路替代傳統(tǒng)的繼電器電路已成為一種趨勢。</p><p>　　PLC具有可靠性高、控制功能強、編程方便和易于使用等特點，現(xiàn)已在機床的工業(yè)生產中廣泛應用。在精度和可靠性方面，雖然機床的精度和可靠性主要取決于所選用的機床本身而不是控制系統(tǒng)，但它對精度和可靠性還是會產生很大的影響

21、，特別是在生產效率的提高上。PLC不僅在機床的控制領域，還在電氣控制中都會有非常廣泛的應用。它降低了機床運行故障率，提高了機床運行的穩(wěn)定性和可靠性，大幅度的提升生產效率。它的編程控制可以大幅度降低人工操作， 同時它運行的信號指示有利于準確的判斷故障發(fā)生的位置，為檢修節(jié)省了時間。</p><p>　　1.1銑床簡介及主要特點</p><p>　　銑床作為機械加工的通用設備在內燃機配件的生產中

22、一直起著不可替代的作用。銑床具有工作平穩(wěn)可靠，操作維護方便，已成為現(xiàn)代生產中的主要設備。銑床主要是用于加工零件的平面、斜面、溝槽、成型面的加工機床?？梢耘渲梅侄阮^、圓工作臺、鏜刀架、傳動箱、銑夾頭、平口鉗等附件。其用途廣泛，在機械行業(yè)的機床設備中占有相當大的比重。</p><p><b>　　銑床主要特點</b></p><p>　　1）工作臺沿床鞍移動實現(xiàn)縱向運動、

23、床鞍沿升降臺移動實現(xiàn)橫向運動、其垂向運動由升降臺沿床身導軌移動實現(xiàn)。</p><p>　　2）機床具有基礎鑄件鋼性好，能承受重負荷切削。</p><p>　　3）主軸傳動和進給傳動均采用18級齒輪變速，具有較寬的變速范圍和很寬的加工范圍。 </p><p>　　4）機床電氣控制貫徹了國家GB5226.1-2002標準，提高了安全性和可靠性。</p>&

24、lt;p>　　5）機床通用性強、互換性好，可以配置分度頭、圓工作臺、鏜刀架、銑夾頭等附件，進一步擴大機床加工范圍。</p><p>　　6）容易磨損的部分都有消除間隙的調整裝置。保證機床的精度和工作平穩(wěn)。</p><p>　　銑床的作用及其結構運動</p><p><b>　　1 作用：</b></p><p>　

25、　銑床是用于成形面加工的機床，如加工平面、鍵槽、斜面、球面等。常見的銑床有平面銑床、立式銑床、仿形銑床、專用銑床等。在機床中，銑床使用量除車床外，位居第二。</p><p><b>　　2 結構：</b></p><p>　　銑床的主要組成部件有：底座、工作臺、銑刀架、主軸變速箱、進給變速箱等。</p><p><b>　　3 運動：

26、</b></p><p>　　主運動：銑刀的旋轉運動</p><p>　　輔運動：進給運動和冷卻泵旋轉運動</p><p>　　進給運動可以按以下幾種方式分類：</p><p><b>　　速度</b></p><p><b>　　方式方向</b></p&g

27、t;<p>　　2.2 XA6132銑床</p><p>　　本設計以XA6132型萬能銑床為研究對象，保持原銑床的工藝和操作方法,讓整個設備具有更好的協(xié)調性。最終實現(xiàn)銑床通用性、實用性、可靠性及有效速率得到有效的應用。</p><p>　　XA6132型銑床是一種高效率的加工機械，在機械加工和機械修理中得到廣泛的應用。萬能銑床的操作，是通過手柄同時操作電氣與機械，是機械與電

28、氣結構聯(lián)合動作的典型控制。XA6132型銑床的電氣控制系統(tǒng),在線路、故障率、維護工作上操作簡單，成本低廉等特點。本文提出了XA6132型銑床的繼電器接觸式控制系統(tǒng)進行技術,從而保證了電控系統(tǒng)的快速性、準確性、合理性,更好地滿足了實際生產的需要,提高了經(jīng)濟效益。</p><p>　　XA6132型萬能銑床主要技術參數(shù)</p><p>　　表2-1XA6132型萬能銑床主要技術參數(shù)</p

29、><p>　　XA6132型銑床的控制要求，具體有以下幾點：</p><p>　　a.主軸電動機正反轉運行，以實現(xiàn)順銑、逆銑；</p><p>　　b.主軸具有停車制動；</p><p>　　c.主軸變速箱在變速時具有變速沖動，即短時點動；</p><p>　　d.進給電動機雙向運行；</p><p&g

30、t;　　e.主軸電動機與進給電動機具有聯(lián)鎖，以防在主軸沒有運轉時，工作臺進給損壞刀具或工件；</p><p>　　f.圓工作臺進給與矩形工作臺進給具有互鎖，以防損壞刀具或工件；</p><p>　　g.矩形工作臺各進給方向具有互鎖，以防損壞工作臺進給機構；</p><p>　　h.工作臺進給變速箱在變速時同樣具有變速沖動；</p><p>　

31、　i.主軸制動、工作臺的工進和快進由相應的電磁離合器接通對應的機械傳動鏈實現(xiàn)；</p><p>　　j.具有完善的電氣保護。</p><p>　　XA6132銑床元件選型</p><p>　　表2-2銑床的電機參數(shù)參照表</p><p>　　XA6132主電路分析 </p><p>　　主軸電動機M1由正、反接觸器KM

32、1、KM2實現(xiàn)正反向運行直接啟動，由熱繼電器FR2實現(xiàn)長期過載保護。</p><p>　　進給電動機M2由接觸器KM3、KM4實現(xiàn)正反運行直接啟動，由熱繼電器FR3實現(xiàn)長期過載保護。</p><p>　　冷卻泵電動機M3由繼電器KA3實現(xiàn)直接起動，由熱繼電器FR1實現(xiàn)長期過載保護。</p><p>　　圖1-1X62w萬能銑床主電路線路圖</p>&l

33、t;p>　　第二章 控制方案的選擇</p><p>　　第一節(jié) 控制要求分析</p><p>　　設計任何一個機床PLC控制系統(tǒng)，如同設計任何一種機床電氣控制系統(tǒng)一樣，其目的都是通過控制被控對象機床來實現(xiàn)其機械加工的生產工藝要求，提高生產效率和產品質量。因此，在設計PLC控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則:</p><p>　　（1） 機床PLC控制系統(tǒng)應

34、能控制機床設備最大限度地滿足機床的生產工藝要求。</p><p>　　（2） 在滿足生產工藝要求的前提下，力求使PLC系統(tǒng)越簡單、越經(jīng)濟，操作使用及維護維修越方便越好。</p><p>　?。?） 要充分保證PLC控制系統(tǒng)的安全和可靠性。</p><p>　?。?） 考慮到今后加工生產的可持續(xù)發(fā)展和機床工藝的不斷改進，在配置PLC硬件設備時應適當留有一定的擴展余量。

35、</p><p>　　機床PLC控制系統(tǒng)是由PLC與機床輸入、輸出設備連接而成的。因此，機床PLC控制系統(tǒng)設計的基本內容應包括以下主要內容：</p><p>　　（1）選擇機床輸入設備（按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等）、輸出設備（繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件）以及由輸出設備驅動的控制對象（電動機、電磁閥等）。這些設備屬于一般的電氣元件。</p><p>　　

36、（2）PLC的選擇。PLC是PLC系統(tǒng)的核心部件。正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的技術經(jīng)濟性能指標將起著重要的決定性作用。選擇PLC，主要包括機型、容量的選擇以及I/O模塊、電源模塊等的選擇。</p><p>　?。?）分配I/O點，繪制PLC的實際接線圖。</p><p>　?。?）控制程序設計，包括控制系統(tǒng)流程圖、狀態(tài)轉移圖、梯形圖、語句表等的設計。控制程序是控制整個機床系統(tǒng)工作的

37、軟件，是保證機床系統(tǒng)工作正常、安全、可靠的關鍵。因此，設計的機床控制程序必須經(jīng)過反復調試、修改，直到滿足機床生產工藝要求為止。</p><p>　　第二節(jié) 確定電力拖動方案</p><p>　?。?） XA6132萬能臥式銑床，主軸傳動系統(tǒng)在床身內部，進給系統(tǒng)在升降臺內，而且主運動與進給運動之間沒有速度比例協(xié)調的要求。故采用單獨傳動，即主軸和工作臺分別由主軸電動機，進給電動機拖動。而工

38、作臺進給與快速移動由進給電動機拖動；經(jīng)電磁離合器傳動來獲得。</p><p>　　（2）主軸電動機處于空載下起動，為能進行順銑和逆銑加工，要求主軸能稱實現(xiàn)正、反軌但旋轉方向不需經(jīng)常改變。僅在加工前預選轉動方向而在加工過程中不交換。</p><p>　?。?）銑削加工是多刀多刃不連續(xù)切削，負載波動。為減輕負載波加動的影響，往往在主軸傳動系統(tǒng)中加入飛輪，使轉動慣量加大，但為實現(xiàn)主軸快速停車，主

39、軸電動機應設有停車制動。同時，主軸在上刀時，也應使主軸制動，為此本銑床采用電磁離合器控制主軸停車制動和主軸上刀制動。</p><p>　　（4）工作臺的垂直，橫向和縱向三個方向的運動由一臺進給電動機拖動，而三個方向的選擇是由操縱手柄改變傳動鏈來實現(xiàn)的。每個方向又有正反向的運動，這就要求進給電動機能正、反轉。而且，同一時間只允許工作臺只有一個方向的移動，故應有聯(lián)鎖保護。</p><p>　　

40、（5）使用圓工作臺時，工作臺不得移動，即圓工作臺的旋轉運動與工作臺上下，左右，前后六個方向的運動之間有聯(lián)鎖控制。</p><p>　?。?）為適應銑削加工需要，主軸轉速與進給速度應有較寬的調節(jié)范圍。XA6132萬能銑床采用機械變速，改變變速箱的傳動比來實現(xiàn)，為保證變速時齒輪易于嚙合，減少齒輪端面的沖擊，要求變速時電動機有沖動控制。</p><p>　?。?）根據(jù)工藝要求。主軸旋轉和工作臺進

41、給應有先后順序控制，即進給運動要在銑刀旋轉之后進行，加工結束后必須在銑刀停轉前停止進給運動。</p><p>　　（8）為供給銑削加工時冷卻液，應有冷卻泵電動機拖動冷卻泵，供給冷卻液。</p><p>　　（9）為適應銑削加工時操作者的正面與側面操作要求，機床應對主軸電動機的走動與停止及工作臺的快速移動控制，具有兩地操作的性能。</p><p>　　（10）工作臺上

42、下、左右、前后六個方向的運動應具有限位保護。</p><p>　　(11）應有局部照明電路</p><p>　　第三節(jié) 控制方案的選擇</p><p>　　1.3原機床的控制過程</p><p>　　1.3.1主拖動控制電路</p><p>　　圖1-2 XA6132臥式萬能銑床電氣原理圖</p>&

43、lt;p>　　圖1-3 XA6132萬能銑床控制電路線路圖</p><p>　　圖1-2是XA6132臥式萬能銑床的電氣控制原理圖。圖中M1為主軸電機，M2為工作臺進給電機，M3為冷卻泵電動機。該電路的一個特點是采用電磁離合器控制，另一個特點是機械操作和電氣操作密切配合進行。因此，在分析電氣原理圖時，應對機械操作手柄與相應電器開關動作關系，XA6132萬能銑床控制線路圖，對各開關的作用及指令開關狀態(tài)弄清楚。

44、</p><p>　?。?) 主軸電動機的起動控制 主軸電動機M1由正反轉接觸器KM1、KM2來實現(xiàn)正、反轉全壓起動，而由主軸換向開關SA4來預選電動機的正反轉。由停止按鈕SB1或SB2，起動按鈕SB3或SB4與KM1、KM2構成主軸電動機正反轉兩地操作控制電路。起動時，應將電源引入開關QF1閉合，再把換向開關SA4扳到主軸所需的旋轉方向，然后按下起動按鈕SB3或SB4，中間繼電器KA1線圈通電并自鎖，觸頭KA

45、1閉合，使KM1或KM2線圈通電吸合，其主觸頭接通主軸電動機，M1實現(xiàn)全壓起動。而KM1或KM2的一對輔助觸頭KM1或KM2斷開，主軸電動機制動電磁摩擦離合器線圈YC1電路斷開。繼電器的另一觸頭KA1閉合，為工作臺的進給與快速移動作好準備。</p><p>　　圖1-4 XA6132臥式萬能銑床外形圖</p><p>　?。?)主軸電動機的制動控制 由主軸停止按鈕SB1或SB2，正轉接

46、觸器KM1或反轉接觸器KM2以及主軸制動電磁摩托離合器YC1構成主軸制動停車控制環(huán)節(jié)。電磁離合器YC1安裝在主軸傳動鏈中與主軸電動機相聯(lián)的第一根傳動軸上，主軸停車時，按下SB1或SB2，KM1或KM2線圈斷電釋放，主軸電動機M1斷開三相交流電源；同時YC1線圈通電，產生磁場，在電磁吸力作用下將摩擦片壓緊產生制動，使主軸迅速制動。當松開SB1或SB2時，YC線圈斷電，摩擦片松開，制動結束。這種制動方式迅速、平衡，制動時間不超過0.5s.&

47、lt;/p><p>　?。?)主軸上刀換刀時的制動控制 在主軸上刀或更換銑刀時，主軸電動機不得旋轉，否則將發(fā)生嚴重人身事故。為此，電路設有主軸上刀制動環(huán)節(jié)，它是由主軸上刀制動開關SA2控制。在主軸上刀換刀前，將SA2扳到“接通”位置。觸頭SA2斷開，使主軸起動控制電路斷電，主軸電動機不能起動旋轉；而另一觸頭SA2閉合，接通主軸制動電磁離合器YC1線圈，使主軸處于制動狀態(tài)。上刀換刀結束后，再將SA2扳至“斷開”位置，

48、觸頭SA2斷開，解除主軸制動狀態(tài)，同時，觸頭SA2閉合，為主電動機起動作準備。</p><p>　?。?）主軸變速沖動控制 主軸變速操縱箱裝在床身左側窗口上，變速應在主軸旋轉方向預選之后進行。變換主軸轉速的操作順序如（圖1-2）下：</p><p>　?、?將主軸變速手柄壓下，使手柄的榫塊自槽中滑出，然后拉動手柄使榫塊落到第二道槽內為止。</p><p>　?、?

49、轉動變速刻度盤，把所需轉速對準指針。</p><p>　?、?把手柄推回原來位置，使榫塊落進槽內。</p><p>　　在將變速手柄推回原位置時，將瞬間壓下主軸變速行程開關SQ5，使觸頭閉合，觸頭SQ5斷開。于是KM1或KM2線圈瞬間吸合。其主觸頭瞬間接通主軸電動機瞬時點動，利于齒輪嚙合，當變速手柄榫塊落入槽內時SQ5不再受壓，觸頭SQ5斷開，切斷主軸電動機瞬時點動電路，主軸變速沖動結束。

50、</p><p>　　主軸變速行程開關SQ5的觸頭SQ5是為主軸旋轉時進行變速而設的，此時無需按下主軸停止按鈕，只需將主軸變速手柄拉出，壓下SQ5斷開，于是斷開了主軸電動機的正反轉或反轉接觸器線圈電路，電動機通電自然停車，爾后再進行主軸變速操作，電動機進行變速沖動，完成變速。變速完成后尚需再次起動電動機，主軸將在新選擇的轉速下起動旋轉。</p><p>　　1.3.2進給拖動控制電路<

51、;/p><p>　　圖1-5工作臺橫向、縱向、垂直進給控制線路</p><p>　　圖1-6工作臺縱向進給操作圖</p><p>　　工作臺進給方向的左右縱向運動，前后的橫向運動和上下的垂直運動，都是由進給電動機M2的正反轉來實現(xiàn)的。而正、反轉接觸器KM3、KM4是由行程開關SQ1、SQ3、與SQ2、SQ4來控制的，行程開關又是由兩個機械操作手柄控制的。這兩個機械操作手

52、柄，一個是縱向機械操作手柄，另一個是垂直與橫向操作手柄。扳動機械操作手柄，在完成相應的機械掛檔同時，壓合相應的行程開關，從而接通接觸器，起動進給電動機，拖動工作臺按預定方向運動。在工作進人時，由于快速移動繼電器KM2線圈處于斷電狀態(tài)，而進給移動電磁離合器YC2線圈通電，工作臺的運動是工作進給。</p><p>　　縱向機械操作手柄有左、中、右三個位置，垂直與橫向機械操作手柄有上、下、前、后、中五個位置。SQ1、S

53、Q2為縱向機械操作手柄有機械聯(lián)系的行程開關；SQ3、SQ4為與垂直、橫向操作手柄有機械聯(lián)系的行程開關。當這兩個機械操作手柄處于中間位置時，SQ1－SQ4都處在未被壓下的原始狀態(tài)，當扳動機械操作手柄時，將壓下相應的行程開關。</p><p>　　SA3為圓工作臺轉換開關，其有“接通”與“斷開”兩個位置，三對觸頭。當不需要圓工作臺時，SA3置于“斷開” 位置，此時觸頭SA3，SA3閉合，SA3斷開。當使用圓工作臺時，

54、SA3置于“接通”位置，此時SA3，SA3斷開，SA3閉合。</p><p>　　圖1-7進給電機工作臺六方向運動示意圖</p><p>　　在起動進給電動機之前，應先起動主軸電動機，即合上電源開關QF1，按下主軸起動按鈕SB3或SB4，中間繼電器KA1線圈通電并自鎖，其觸頭KM1閉合，為起動進給電動機作準備。</p><p>　　（1）工作臺縱向進給運動的控制，若

55、需工作臺向右工作進給，將給向進給操作手柄扳向右側，在機械上通過聯(lián)動機構接通縱向進給離合器，在電氣上壓下行程開關SQ1，觸頭SQ1閉合，SQ1斷開，后者切斷通往KM3、KM4的另一條通路，前者使進給電動機M2的接觸器KM3線圈通電吸合，M2正向起動旋轉，拖動工作臺向右工作進給。</p><p>　　向右工作進給結束，將縱向進給操作手柄由右位扳到中間位置，行程開關SQ1不再受壓，觸頭SQ1斷開，KM3線圈斷電釋放，M

56、2停轉，工作臺向右進給停止。</p><p>　　工作臺向左進給的電路與向右進給時相仿。此時是將縱向進給操作手柄扳向左側，在機械掛檔的同時，電氣上壓下的行程開關SQ2，反轉接觸器KM4線圈通電，進給電動機反轉，拖動工作臺向左進給，當將縱向操作手柄由左側扳向進給操作手柄扳回中間位置時，向左進給結束。</p><p>　?。?）工作臺向前與向下進給運動的控制 將垂直與橫向進給操作手柄扳到“向

57、前”位置，在機械上接通了橫向進給離合器，在電氣上壓下行程開關SQ3，觸頭SQ3閉合，SQ3斷開，正轉接觸器KM3線圈通電吸合，進給電動機M2正向轉動，拖動工作臺向前進給。向前進給結束，將垂直與橫向進給操作手柄扳回中間位置，SQ3不再受壓，KM3線圈斷電釋放，M2停止旋轉，工作臺向前進給停止。</p><p>　　工作臺向下進給電路工作情況與“向前”時完全相同，只是將垂直與橫向操作手柄扳到“向下”位置，在機械上接通

58、垂直進給離合器，電氣上仍壓下行程開關SQ3，KM3線圈通電吸合，M2正轉，拖動工作臺向下進給。</p><p>　?。?）工作臺向后與向上進給的控制，電路情況與向前或向下進給運動的控制相仿，只是將垂直與橫向操作手柄扳到“向右”或“向上”位置，在機械上接通垂直或橫向進給離合器，電氣上都是壓下行程開關SQ4，反向接觸器KM4線圈通電吸合，進給電動機M2反向起動旋轉，拖動工作臺實現(xiàn)向后或向上的進給運動。當操作手柄扳回中

59、間位置時，進給結束。</p><p>　　（4）進給變速沖動控制，進給變速沖動只有在主軸起動后，縱向進給操作手柄，垂直與橫向操作手柄置于中間位置時才可以進行。</p><p>　　進給變速箱是一個獨立部件，裝在升降臺的左邊，進給速度的變速是由進給操作箱來控制，進給操作箱位于進給變速箱前方。進給變速的操作順序是：</p><p>　?、?將蘑菇形手柄拉出。</p

60、><p>　?、?轉動手柄，把刻度盤上所需的進給速度值對準指針。</p><p>　?、?把蘑菇形手柄向前拉到極限位置，此時借變速孔盤推壓行程開關SQ6.</p><p>　?、?將蘑菇形手柄推回原位，此時SQ6不再受壓。</p><p>　　就在蘑菇形手柄向前拉于極限位位置，在反向推回之前，SQ6壓下，觸頭SQ6閉合，SQ6斷開。此時，正向接觸

61、器KM3線圈瞬時通電吸合，進給電動機瞬時正向旋轉，獲得變速沖動。如果一次瞬間點動時齒輪仍未進行嚙合狀態(tài)，此時變速手柄不能復原?？稍俅卫鍪直⒃俅瓮苹?。實現(xiàn)再次瞬間點動，直到齒輪嚙合為止。</p><p>　?。?）進給方向快速移動的控制，進給方向的快速移動是由電磁離合器改變傳動鏈來獲得的。先開動主軸，將進給操作手柄扳到所需移動方向對應位置，則工作臺按操作手柄選擇的方向以選定的進給速度作工作進給。此時如按下快速移

62、動按鍵SB5或SB6，接通快速移動繼電器KA2電路，而觸頭KA2閉合，快速移動電磁離合器YC3線圈通電，工作臺按原運動方向作快速移動。松開SB5或SB6，快速移動立即停止，仍以原進給速度繼續(xù)進給，所以，快速移動為點動控制。</p><p>　　1.3.3圓工作臺的控制</p><p>　　圓工作臺的回轉運動是由進人電動機經(jīng)傳動機構驅動的，使用工作臺時，首先把圓工作臺轉換開關SA3扳到“接通

63、”位置。按下主軸起動按鍵SB3或SB4，KA1或KM2線圈通電吸合，主軸電動機起動旋轉。接觸器KM3線圈經(jīng)SQ1－SQ4行程開關閉觸頭和SA3觸頭通電吸合，進給電動機起動旋轉，拖動圓工作臺單向回轉。此時工作臺進給兩個機械操作手柄均處于中間位置。工作臺不動，只拖動圓工作臺回轉。</p><p>　　1.3.4冷卻泵和機床照明的控制</p><p>　　冷卻泵電動機M3通常在銑削加工時由冷卻泵

64、轉換開關SA1控制，當SA1扳到“接通”位置時，冷卻泵起動繼電器KA3線圈通電吸合，M3起動旋轉，并由熱繼電器FR3作長期過載保護。</p><p>　　床工作時，只允許工作臺一個方向運動。為此，工作臺上下左右前后6個方向之間都有聯(lián)鎖。其中工作臺縱向操作手柄實現(xiàn)工作臺左右運動方向的聯(lián)鎖；垂直與橫向操作手柄實現(xiàn)上下前后4個方向的聯(lián)鎖，但關鍵在于如何實現(xiàn)這兩個操作手柄之間的聯(lián)鎖，對此電路設計成：接線之間由SQ3、SQ

65、4常閉觸頭串聯(lián)組成，之間由SQ1、SQ2常閉觸頭串聯(lián)組成，然后在24號點并接后串于KM3、KM4線圈電路中，以控制進給電動機正反轉。這樣，當扳動縱向操作手柄機床照明由照明變壓器TC3供給24V安全電壓，并由控制開關SA5控制照明燈EL。</p><p>　　圖1-8萬能銑床照明圖 </p><p>　　1.3.5控制電路的聯(lián)鎖與保護</p><p>　　XA61

66、32型萬能銑床運動較多，電氣控制線路較為復雜，為安全可靠地工作，電路具有完善的聯(lián)鎖與保護。</p><p>　?。?）主運動與進給運動的順序聯(lián)鎖，進給電氣控制電路接在中間繼電器KA1觸頭KA1之后，這就保證了只有在起動主軸電動機之后才可起動進給電動機，而當主軸電動機停止時，進給電動機也立即停止。</p><p>　?。?）工作臺6個運動方向的聯(lián)鎖，銑，SQ1或SQ2行程開關壓下，斷開28－

67、24支路，但KM3或KM4仍可經(jīng)支路供電。若此時再扳動垂直與橫向操作手柄，又將SQ3或SQ4行程開關壓下，將支路斷開，使KM3或KM4電路斷開，進給電動機無法起動。從而實現(xiàn)了工作臺6個方向之間的聯(lián)鎖。</p><p>　?。?）長工作臺與圓工作的聯(lián)鎖，圓形工作臺的運動必須與長工作臺6個方向的運動有可靠的聯(lián)鎖，否則將造成刀具與機床的損壞。這里由選擇開關SA3來實現(xiàn)其相互間的聯(lián)鎖，當使用圓工作臺時，選擇開關SA3置于

68、“接通”位置，此時觸頭SA3、SA3通，若此時又操縱縱向或垂直與橫向進給操作手柄，將壓下SQ1－SQ4行程開關的某一個，于是斷開了KM3線圈電路，進給電動機停止，圓工作臺也停止。若長工作臺正在運動，扳動圓工作臺選擇開關SA3于“接通”位置，此時觸頭SA3斷開，于是斷開了KM3或KM4線圈電路，進給電動機也立即停止。（4）工作臺進給運動與快速運動的聯(lián)鎖，工作臺工作進給與快速移動分別電電磁摩擦離合器YC2與YC3傳動，而YC2與YC3是由快

69、速進給繼電器KA2控制，利用KA2的常開觸頭與常閉觸頭實現(xiàn)工作臺工作進給與快速運動的聯(lián)鎖。</p><p>　　（5）具有完善的保護，完善的保護有以下五種：</p><p>　　① 熔斷器FU1、FU2、FU3、FU4、FU5實現(xiàn)相應電路的短路保護。</p><p>　?、?熱斷電器FR1、FR2、FR3實現(xiàn)相應電動機的長期過載保護。</p><

70、p>　?、?斷路器QF1實現(xiàn)整個電路的過電流，欠電壓等保護。</p><p>　?、?工作臺6個運動方向的限位保護采用機械與電氣相配合的方法來實現(xiàn)，當工作臺左、右運動到預定位置時，安裝在工作臺前方的擋鐵將撞動縱向操作手柄，使其從左位或右位返回到中間位置，使工作臺停止，實現(xiàn)工作臺左右運動的限位保護。</p><p>　　在銑床床身導軌旁設置了上、下兩塊擋鐵，當升降臺上下運動到一定位置時

71、，擋鐵撞動垂直與橫向操作手柄，使其回到中間位置，實現(xiàn)工作臺垂直運動的限位保護。</p><p>　　工作臺橫向運動的限位保護由安裝在工作臺左側底部擋鐵來撞動垂直與橫向操作手柄，使其回到中間位置，實現(xiàn)工作臺垂直運動的限位保護。</p><p>　　第三章 計算選擇設備</p><p>　　第一節(jié) PLC選擇</p><p>　　

72、根據(jù)原機床的控制電路圖和結合PLC的型號，以及PLC的觸點數(shù)和機床的機械動作開關，列出I/O接口分配表如（表3-1），在根據(jù)I/O接口分配表設計出輸入輸出口接線圖如圖3-1所示。 </p><p><b>　　圖3-1 外接線圖</b></p><p>　　圖3-2X62W萬能銑床PLC接線圖</p><p>　　3.1.1 基于PLC的銑床電

73、氣控制系統(tǒng)硬件設計</p><p>　?。?）分析被控制對象</p><p>　　將被控對象按功能進行相互獨立的分解，這樣便于確定PLC的資源分配，屬于化整為零的設計思路。通過PLC來實現(xiàn)銑床電氣控制系統(tǒng)的各項功能，需要將各種控制和檢測信號通過按鈕和檢測元件輸入PLC，再通過PLC內部程序的運算將結果輸出到各種執(zhí)行設備，完成電氣控制系統(tǒng)對于銑床的控制。每個功能的輸入信號，都可以通過控制面板

74、上的按鈕進行操作，輸出則可以通過接觸器、電磁閥等執(zhí)行機構完成。</p><p>　?。?）根據(jù)控制對象確定I／O點</p><p>　　根據(jù)分解后的各個功能項，對PLC所需的輸入輸出點數(shù)量進行確定</p><p><b>　?。?）PLC的選型</b></p><p>　　XA6132萬能銑床所需的I／O點總數(shù)在256以

75、下，屬于小型機的范圍。控制系統(tǒng)只需要邏輯運算等簡單功能。主要用來實現(xiàn)條件控制和順序控制，可選擇小型機系列，它的價格低，體積小，非常適用于單機自動化控制系統(tǒng)。</p><p>　　3.1.2 基于PLC的銑床電氣控制系統(tǒng)程序設計</p><p><b>　　（1）程序要求分析</b></p><p>　　PLC控制系統(tǒng)其優(yōu)點在于根據(jù)加工工藝要求的

76、不同相應的修改程序就可以實現(xiàn)。銑床電氣控制系統(tǒng)屬于廣泛的應用系統(tǒng)，不針對特殊的加工工藝，因此PLC內部的程序只需要相對每個控制按鈕發(fā)出的信號，做出相應的動作即可。</p><p>　　（2）基于PLC的銑床電氣控制系統(tǒng)程序</p><p>　　PLC的程序可以采用梯形圖、語句表、程序塊等形式表示。為了與繼電器一接觸器系統(tǒng)相承接，采用梯形圖形式對銑床電氣控制系統(tǒng)進行編程。</p>

77、<p>　　3.2 XA6132銑床進行PLC改造方法及步驟</p><p><b>　　工藝要求</b></p><p>　　不變動原機床的控制操作，保留各原有按鈕交流接觸器，行程開關，熱繼電器等機械動作。為保證人身財產的安全起見熱繼電器不接入PLC的輸入端，而直接接在PLC的輸出端。</p><p>　　根據(jù)XA6132 萬能

78、銑床的具體控制要求和電氣原理圖，確定輸入輸出點數(shù)，編寫控制流程圖，設計出PLC 控制程序，并調試運行。具體為以下幾個步驟：</p><p>　　1．分析XA6132 萬能銑床的電氣控制要求和電氣控制原理圖；</p><p>　　2．根據(jù)XA6132 萬能銑床控制要求，確定輸入輸出信號；</p><p>　　3．利用PLC 梯形圖與電氣原理圖之間的對應關系，對機床進行

79、PLC 改造，具體包括程序編制，調試運行等內容。</p><p>　　第二節(jié) 輸入設備選擇</p><p>　　選擇機床輸入設備（按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等）、輸出設備（繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件）以及由輸出設備驅動的控制對象（電動機、電磁閥等）。這些設備屬于一般的電氣元件。</p><p>　　表3-1輸入I/O分配表</p><

80、;p>　　第三節(jié) 輸出設備選擇</p><p>　　表3-2輸出I/O分配表</p><p>　　第四節(jié) 其他設備的選擇</p><p><b>　　熔斷器的選取</b></p><p>　　熔斷器用于短路保護。根據(jù)被保護的對象選擇熔斷器的類型、電壓電流和熔斷器的額定電流。對于沒有沖擊電流的一般負載如照明、指示

81、信號、電阻器等，熔斷的額定電流應稍大于或等于線路的工作電流。熔斷器的種類有插入式、螺旋式填料封閉管式及快速熔斷器等?？梢赃x擇RL1-20型的熔斷器即可滿足要求。</p><p><b>　　第四章 程序設計</b></p><p>　　第一節(jié) 系統(tǒng)功能表圖</p><p>　　圖4-1系統(tǒng)結構框圖</p><p>　

82、　本系統(tǒng)由CNC計算機控制系統(tǒng)和強電柜兩部分組成。CNC計算機控制系統(tǒng)是一專用的數(shù)控裝置，由CNC系統(tǒng)、輸入／輸出接口、驅動單元和執(zhí)行機構組成,是控制系統(tǒng)輪廓加工的核心,強電柜有動力電路、控制電路和可編程控制器組成。</p><p>　　第二節(jié) 梯形圖程序設計</p><p>　　使用梯形圖設計XA6132臥式萬能銑床的PLC程序。設計的基本原則是“復述”原繼電器電路所敘述的邏輯內容。

83、由于梯形圖總是針對輸出列寫支路的，可以根據(jù)繼電器線路中的輔助繼電器M0.0的邏輯關系繪出第1個支路，根據(jù)輔助繼電器M0.1的邏輯關系繪出第2個支路。根據(jù)輔助繼電器M0.2的邏輯關系繪出第3個支路。根據(jù)繼電器KM1，KM2，KM4繪出第4個支路。根據(jù)連鎖保護和非圓工作臺進給的工作邏輯繪出第5個支路。第6個支路由輔助繼電器M1.0繪出。這樣做，保留了原電路的邏輯關系，又簡化了梯形圖的結構，是由繼電器電路設計梯形圖時常用的方法。設計的梯形圖見

84、圖3-2所示。圖中最后3條支路是針對電磁閥YC1、YC2、YC3的。</p><p>　　圖4-2 XA6132臥式萬能銑床梯形圖</p><p>　　第三節(jié) 程序清單</p><p>　　表4-1X62W型萬能銑床PLC控制指令語句表</p><p>　　第五章 機床電氣原理說明書</p><p>　　XA6

85、132w萬能升降臺銑床的外部結構如圖1所示，它主要有1床身、2主軸、3刀竿、4懸梁、5支架、6工作臺、7回轉盤、8橫溜板、9升降臺、10底座等幾個部分組成。在床身的前面有垂直導軌，升降臺可沿著它上下運動。在升降臺上面的水平導軌上，裝有可在平行主軸軸線方向移動（前后移動）的溜板。溜板上面有可轉動的回轉盤，工作臺就在溜板上部回轉盤上的導軌上作垂直于主軸軸線方向移動（左右移動）。工作臺上有T形槽用來固定工件。這樣，安裝在工作臺上的工件就可以在

86、三個坐標上的六個方向調整位置或進給。 </p><p>　　銑床的主軸旋轉運動稱為主運動，他有順銑和逆銑兩種方式，所以要求主軸有兩個旋轉方向。為了加工前對刀和提高生產效率，要求主軸停止迅速，所以電氣線路要有制動措施。銑床的進給運動有六種：即工作臺前后（橫向）運動，左右（縱向）運動和上下（垂直）運動。六個方向上都能快速移動。</p><p><b>　　圖1</b>&

87、lt;/p><p>　　該銑床由三臺異步電動機拖動，M1為主電動機（功率為7.5KW、1450r/min），通過組合開關SA5 改變電源相序實現(xiàn)主軸正、反兩個旋轉方向。為了準確停車，主軸電動機采用電磁離合器制動。M2為進給電動機，他通過操縱手柄和機械離合器相配合實現(xiàn)前、后、左、右、上、下，六個方向上的進給運動和進給方向的快速移動。進給的快速移動是通過牽引電磁鐵和機械掛檔來完成。為了擴大其加工能力在工作臺上可加圓形工作

88、臺，圓形工作臺的回轉運動是由進給電動機經(jīng)傳動機構驅動的。M3為冷卻泵電動機，三臺電動機都有可靠的短路保護和過載保護。</p><p>　　根據(jù)加工工藝要求，該電動機具有如下電氣連鎖措施：</p><p>　　(1) 為了防止刀具和機床的損壞，要求只有主軸旋轉后才允有進給運動和進給方向的快速移動</p><p>　　(2) 為了降低表面加工粗糙度，只有進給停止后主軸才

89、能停止或同時停止，該機床在電氣上采用了主軸和進給同時停止的方式。但是由于主運動的慣性很大，實際上保證了進給運動先停止、主軸運動后停止的要求。</p><p>　　(3) 六個方向的進給運動同時只有一種運動產生，該機床采用了機械操縱手柄和行程開關相配合的辦法實現(xiàn)六個方向進給運動的互鎖。</p><p>　　(4) 主軸運動和進給運動采用變速孔盤來進行速度選擇，為了保證變速齒輪進入良好嚙合狀態(tài)

90、，兩種運動都要求變速后做瞬時點動</p><p>　　(5) 當主電動機或冷卻泵電動機過載時，進給運動必須停止，以免損壞刀具和機床.</p><p>　　第六章 機床使用與維護說明書</p><p>　　1.將機臺電源開關(33)打開;正反轉開關(30)轉到for正轉位置上;</p><p>　　2.校正機臺主軸(8)的垂直度及虎鉗平行度

91、,并把虎鉗牢固的鎖緊在工作平臺(10)上;</p><p>　　3.放兩個高度合適的墊塊在虎鉗上(墊塊高度取決于將工件高出虎鉗高度有利于尋邊器作業(yè),并且虎鉗夾持部分要超過工件厚度一半以上),將工件放在墊塊上,轉動虎鉗手柄將工件平穩(wěn)的固定在虎鉗上.</p><p>　　4.選擇合適的套筒夾,把尋邊器裝于機臺主軸刀桿頭(9)內,將高低速轉換開關(38),轉至H檔,主軸轉動開關(22)打到轉動位

92、置 ,轉動主軸變速開關(e) ,將轉速調整在500rpm~550rpm之間,對工件進行尋邊(根據(jù)圖紙要求把工件分中或者尋單邊);</p><p>　　5.以分中尋邊方式進行加工,轉速調好后 打開緊急停止開關(d),按下電源開關(a),再將主軸轉動開關(b)打開,尋邊器由主軸帶動轉起來,開始尋邊,用手搖動左右,前后移動搖動游戲桿(13),(16)先尋A,B邊,尋好后Y軸歸零,再尋BC邊,尋好后X軸歸零,轉過來尋CD

93、邊,尋好后分中Y軸,最后尋DA邊,再分中X軸,這樣分中尋邊就尋好了,0,0一般與模具中心線重合,如果不重合,將其移至模具中心線歸零。注意在分中時應多次尋一條邊,尋好后再尋下一邊,以保證尋邊更加準確;</p><p>　　6.根據(jù)工件的材質和開槽的大小選擇合適的銑刀,裝夾在主軸夾頭內,裝夾刀具凸出長度應盡量減小,但不可夾持刀具刃口,刀具裝夾時需夾緊牢固;</p><p>　　7.根據(jù)刀具的大

94、小及工件的材質選擇適當?shù)霓D速,先在工件頂面碰刀,先將銑刀直徑1/4面積對于工件上,然后用手慢慢均勻向上搖動上,下移動搖桿(35),用力不可過猛,以免損壞刀具或工件,待碰刀后將Z軸歸零,然后下降約1~2mm,接著用手搖至上次歸零處0.05~0.08mm處.再半條半條的進刀,待剛好進半條時碰到工件為準,再次將Z軸歸零,這樣Z軸碰刀完成;</p><p>　　8.進行開-槽,按下主軸轉動開關(b),根據(jù)銑刀大小,工件材

95、質和開槽深度進行銑削工作,注意深度不能一次性到位,應分兩次或兩次以上階段進行加工(包括側壁加工),注意預留余量給磨床加工,一般留單邊0.15mm,然后根據(jù)圖紙要求進行其它的孔穴加工(具體加工方法可參考銑床組教育數(shù)據(jù));</p><p>　　9.在銑削過程中注意刀具是否有異?，F(xiàn)象,如果有異常情 況應立即停機,進行修磨或更換刀具,不可繼續(xù)使用已磨損或破損的刀具;</p><p>　　10.加工

96、過程中選擇適當?shù)那邢饕?以減少刀具磨損.</p><p><b>　　注意事項:</b></p><p>　　1.在整個加工過程中,不可載手套,應穿工作服、安全鞋,對于加工過程中有鐵屑飛濺時應作好眼睛的保護工作;</p><p>　　2.加工過程中不能用手或碎布等雜物接觸正在轉動的刀具,在清理鐵屑時要確保刀具完全停止運轉才能清除鐵屑;</

97、p><p>　　3.銑床運轉過程中不得變動高低速轉換桿(38);</p><p>　　4.銑床高速擋轉速不可低于450rpm,不可高于3600rpm,低速擋時不可低于60rpm,不可高于480rpm;</p><p>　　5.在加工過程中每加工完一個步驟,需將工件毛邊打干凈,虎鉗虎口板擦拭干凈,再進行下一步操作;</p><p>　　6.為保證精

98、度,在加工時應多次測量工件,以求將誤差減到最小;</p><p>　　7.各光學尺在打掃衛(wèi)生時,不可用風槍吹拭(以免影響精度),打掃時用羊毛刷將鐵屑等雜物清掃干凈,然后用抹布擦拭干凈即可;</p><p>　　8.機臺其它地方打掃時,可先用風槍吹拭,再用抹布擦干凈</p><p><b>　　總 結</b></p><p&g

99、t;　　系統(tǒng)的分析與設計過程也是對學習的總結過程，更是進一步學習和探索的過程。在這個過程中我對利用可編程控制器進行控制系統(tǒng)的設計與開發(fā)有了深刻的認識，對機械的工作原理有了進一步的掌握，對控制系統(tǒng)的分析與設計有了切身的認識與體會，并在學習和實踐過程中增長了知識。豐富了經(jīng)驗?？刂葡到y(tǒng)的開發(fā)設計是一項復雜的系統(tǒng)工程，必須嚴格按照系統(tǒng)分析，系統(tǒng)設計，系統(tǒng)實施，系統(tǒng)運行與調試的過程來進行。系統(tǒng)的分析與設計是一項很辛苦的工作，同時也是一個充滿樂趣的

100、過程。在設計過程中，要邊學習邊實踐，遇到新的問題就不斷探索和努力，即可使問題得到解決。</p><p>　　在設計中體會到理論必須和實踐相結合。雖然收集了大量的資料，但在實際應用中卻有很多的差異，出現(xiàn)了很多意想不到的問題。許多問題在書本上是這樣，而在實際運用中卻很不一樣，在經(jīng)過多次分析修改后，才設計出達到控制要求的系統(tǒng)。</p><p>　　通過本次設計和論文的撰寫，讓我對以前的知識又做了

101、復習和鞏固，同時學習了以前學的不好或者沒有學到的知識?？傊敬卧O計的過程，對我的整體素質有了較大的提高，對我以后的工作和學習具有重要意義！</p><p>　　在完成畢業(yè)設計過程中，由于專業(yè)知識有限，且缺少實踐經(jīng)驗，使得設計中難免出現(xiàn)紕漏之處，所以懇請各位指導老師給予批評指正。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　

102、　這不單是一個畢業(yè)設計課題，同時也是對我們整個大學三年的學習的一個深刻總結。老師的嚴謹治學態(tài)度、淵博的知識無私的奉獻精神使我深受啟迪。在這里要感謝指導老師**老師給我的悉心指導，并且為我提供了設計的思路和方法，幫我解決了在設計過程中遇到許多困難，也要感謝在設計中給予我?guī)椭耐瑢W。與此同時也衷心感謝三年來教過我的所有老師，在他們辛勤的培養(yǎng)和悉心教育下，不僅使我具備了堅實的專業(yè)知識，還掌握了學習的方法。再次向老師和同學致以最衷心的感謝和深刻

103、的敬意。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]許翏主編，《電機與電氣控制技術》，北京：機械工業(yè)出版社，2005</p><p>　　[2]廖常初主編，《PLC編程及應用》第3版，北京：機械工業(yè)出版社，2008</p><p>　　[3]戴一平主編，可編程控制器[M]，北京：機械工業(yè)出版

104、社，2004</p><p>　　[4]張普禮主編，機械加工設備[M]，北京：機械工業(yè)出版社，1999</p><p>　　[5]毛杰主編，計算機輔助繪圖[M]，浙江：浙江大學出版社，2004</p><p>　　[6]徐健豐、徐麗珍主編，基于三菱PLC的XA6132型臥式萬能銑床的技術改造，出自《機床電器》，2005年5期</p><p>

105、　　[7]張政主編，《PLC編程技術與工程應用》，機械工業(yè)出版社，2011</p><p>　　[8]杜從商主編，《PLC編程應用基礎：西門子》，機械工業(yè)出版社，2010</p><p>　　[9]周美蘭主編，《PLC電氣控制與組態(tài)設計》，科學出版社，2009</p><p>　　[10]方強主編，《PLC可編程控制器技術開發(fā)與應用實踐》，電子工業(yè)出版社，2009&