交流調(diào)速系統(tǒng)的仿真畢業(yè)論文

1、<p>　　基于Matlab/SimPowerSystem的</p><p><b>　　交流調(diào)速系統(tǒng)的仿真</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　自20世紀(jì)80年代以來，交流調(diào)速發(fā)展很快，交流電機具有維護簡單、體積小、重量輕等特點，隨著電力電子交流調(diào)壓、變頻和控制技術(shù)的日

2、趨成熟，交流調(diào)速在應(yīng)用中越來越普遍。本文主要通過MATLAB/SimPowerSystem仿真研究交流異步電動機調(diào)速的性能和控制問題。</p><p>　　關(guān)鍵詞：軟起動 開環(huán)VVVF控制 恒壓頻比控制 轉(zhuǎn)差頻率控制 矢量控制 坐標(biāo)變換</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　

3、摘 要2</b></p><p><b>　　一 緒論4</b></p><p>　　1.1 選題背景4</p><p>　　1.2 選題的預(yù)期目標(biāo)4</p><p>　　1.3 軟件簡介4</p><p>　　二 交流電動機減壓軟起動系統(tǒng)仿真6</p>

4、<p><b>　　2.1 概述6</b></p><p><b>　　2.2 原理7</b></p><p>　　2.3 仿真模型的建立7</p><p>　　2.4 主要模塊介紹8</p><p>　　2.5 仿真波形的分析10</p><p>　　

5、2.6 本章小結(jié)13</p><p>　　三 轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制的交流異步電動機調(diào)速系統(tǒng)仿真14</p><p><b>　　3.1 概述14</b></p><p><b>　　3.2 原理14</b></p><p>　　3.3 仿真模型的建立16</p><p&

6、gt;　　3.4 主要模塊介紹18</p><p>　　3.5 仿真波形的分析20</p><p>　　3.6 本章小結(jié)22</p><p>　　四 轉(zhuǎn)差頻率控制的異步電動機矢量控制系統(tǒng)仿真23</p><p><b>　　4.1 概述23</b></p><p><b>　　

7、4.2 原理23</b></p><p>　　4.3 矢量控制中的坐標(biāo)變換23</p><p>　　4.4 仿真模型的建立26</p><p>　　4.5 主要模塊介紹27</p><p>　　4.6 仿真波形的分析27</p><p>　　4.7 本章小結(jié)31</p><p

8、>　　五 總結(jié)與展望32</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)33</b></p><p><b>　　致 謝34</b></p><p><b>　　一 緒論</b></p><p><b>　　1.1 選題背景</b></p&g

9、t;<p>　　在20世紀(jì)上半葉，鑒于直流拖動具有優(yōu)越的調(diào)速性能，高性能可調(diào)速拖動都采用直流電動機，而約占電力拖動總?cè)萘?0%以上的不變速拖動系統(tǒng)則采用交流電動機，這種分工在一段時間內(nèi)已成為一種舉世公認(rèn)的格局。直到20世紀(jì)60~70年代，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，使得采用電力電子變換器的交流拖動系統(tǒng)得以實現(xiàn)，高性能交流調(diào)速系統(tǒng)也應(yīng)運而生。自20世紀(jì)80年代以來，交流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展很快，交流電機具有維護簡單、體積小、重量輕等特點

10、，隨著電力電子交流調(diào)壓、變頻和控制技術(shù)的日趨成熟，交流調(diào)速系統(tǒng)在應(yīng)用中越來越普遍。目前，交流調(diào)速已進入逐步替代直流調(diào)速的時代。電力電子器件的發(fā)展更為交流調(diào)速系統(tǒng)奠定了物質(zhì)基礎(chǔ)。</p><p>　　電力電子和電力拖動控制系統(tǒng)的仿真也越來越受到業(yè)內(nèi)各方面人士的關(guān)注，它不僅是教學(xué)和學(xué)習(xí)的重要手段和工具，在研究及工程設(shè)計中也發(fā)揮了越來越重要的作用。用仿真來代替實際系統(tǒng)的實驗，在計算機上研究和設(shè)計系統(tǒng)，這不僅省時、省力，

11、降低成本和縮短研發(fā)周期，并且還可以獲得更豐富、詳細(xì)的數(shù)據(jù)資料。本選題正是在這樣的背景下產(chǎn)生的，運用Matlab/Simulink的基本命令和模塊在計算機上建立模型，對各種交流調(diào)速系統(tǒng)進行仿真研究。</p><p>　　1.2 選題的預(yù)期目標(biāo)</p><p>　　通過對本選題的深入研究，掌握Matlab/Simulink的基本命令和模塊，并應(yīng)用到交流調(diào)速系統(tǒng)的仿真研究中。借由Matlab仿真

12、，對交流軟起動器、開環(huán)VVVF控制系統(tǒng)和交流矢量控制系統(tǒng)分別進行研究和比較，并驗證交流調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)計方法的正確性和有效性。</p><p><b>　　1.3 軟件簡介</b></p><p>　　MATLAB是Matrix Laboratory（矩陣實驗室）的縮寫，它是一種科學(xué)的計算軟件，用于算法開發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析以及數(shù)值計算的高級技術(shù)計算語言和交互式環(huán)境

13、。由于它使用方便、輸入便捷、運算高效、適應(yīng)科技人員的思維方式，并且有繪圖功能，使之成為廣泛使用的軟件。</p><p>　　Simulink出現(xiàn)于1993年，在MATLAB 中Simulink是一個比較特別的工具箱，這是一種基于框圖的仿真平臺，Simulink 掛接在MATLAB環(huán)境上，以MATLAB強大的計算功能為基礎(chǔ)，以直觀的模塊框圖進行仿真和計算。Simulink提供了各種仿真工具，尤其是它不斷擴展的、內(nèi)容

14、豐富的模塊庫，為系統(tǒng)的仿真提供了極大地便利。在Simulink平臺上，拖拉和連接典型模塊就可以繪制仿真對象的模型框圖，并對模型進行仿真。</p><p>　　Simulink是一個用來對動態(tài)系統(tǒng)進行建模、仿真和分析的軟件包，它有兩個明顯的功能：仿真與連接。即用戶只要根據(jù)所建立的數(shù)學(xué)模型和一些具體的模擬要求，從模塊庫中拖放合適的模塊組合在一起，只需要知道這些模塊的輸入輸出及模塊的功能，而不必考察模塊內(nèi)部是如何實現(xiàn)的

15、，通過對這些基本模塊的調(diào)用，再將它們連接起來就可以構(gòu)成所需要的系統(tǒng)模型，進行仿真與分析。仿真分析是解決矢量控制、變頻調(diào)速控制系統(tǒng)等復(fù)雜性問題的有力手。這些使得MATLAB成為世界范圍內(nèi)被科學(xué)工作者、工程技術(shù)人員和高等學(xué)校廣大師生廣泛采用的仿真工具。</p><p>　　現(xiàn)在，對各類電氣傳動系統(tǒng)進行建模和仿真研究成為熱點，幾乎所有電機調(diào)速控制的高品質(zhì)控制均離不開系統(tǒng)仿真研究。通過仿真研究可以對照比較各種策略與方案，

16、優(yōu)化并確定相關(guān)參數(shù)，特別是對于新型控制策略與算法的研究，進行系統(tǒng)仿真更是不可缺少的。</p><p>　　二 交流電動機減壓軟起動系統(tǒng)仿真</p><p><b>　　2.1 概述</b></p><p>　　三相交流異步電動機是應(yīng)用最為廣泛的電氣設(shè)備。常用的三相異步電動機結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，而且性能良好，運行可靠。但它直接起動時產(chǎn)生的電流沖擊

17、和轉(zhuǎn)矩沖擊會對電網(wǎng)、電動機本身及其負(fù)載機械設(shè)備帶來不利影響。對于小容量電動機，只要供電網(wǎng)絡(luò)和變壓器的容量足夠大，而供電線路并不太長，可以直接通電，操作很簡便。對于容量較大的電動機，這些危害就尤為嚴(yán)重。</p><p>　　中、大容量電動機的起動電流大，會使電網(wǎng)壓降過大，影響其他用電設(shè)備的正常運行，甚至使該電動機本身根本起動不起來。這時，必須采取措施來降低其起動電流，常用的辦法是降壓起動。</p>&

18、lt;p>　　當(dāng)電壓降低時，起動電流將隨電壓成正比地降低，從而可以避開起動電流沖擊的高峰。但是，起動轉(zhuǎn)矩與電壓的平方成正比，起動轉(zhuǎn)矩的減小將比起動電流的降低更快，降壓起動時又會出現(xiàn)起動轉(zhuǎn)矩夠不夠的問題。因此，降壓起動只適用于中、大容量電動機空載（或輕載）起動的場合。傳統(tǒng)的降壓起動方法有：星-三角(）起動、定子串電阻或電抗起動、自耦變壓器（又稱起動補償器）降壓起動等。這些傳統(tǒng)起動器價格低廉，通過降低電動機的起動電壓來建設(shè)起動電流，它

19、們都是一級降壓起動，起動過程中電流有兩次沖擊，其幅值都比直接起動電流低，而起動過程時間略長，如圖1所示。</p><p>　　圖2-1 異步電動機的起動過程與電流沖擊</p><p>　?。╝-直接起動 b-一級降壓起動 c-軟啟動器）</p><p>　　隨著電力電子技術(shù)的進步，一種稱為軟起動器（或固態(tài)軟起動器）的新型起動設(shè)備正在工業(yè)中推廣應(yīng)用。這種軟起動器使電動

20、機起動平穩(wěn)，對電網(wǎng)沖擊小，并且具有電動機過載、缺相等保護功能，能實現(xiàn)電動機輕載節(jié)能運行。同時還可以實現(xiàn)電動機軟停車、軟制動。與傳統(tǒng)起動設(shè)備相比，軟起動器具有更好的起動控制性能及保護性能。</p><p>　　現(xiàn)代軟起動器主要有變頻調(diào)速及晶閘管調(diào)壓軟起動器兩種軟起動器方案。其中，變頻器調(diào)速軟起動器價格昂貴，常用于控制要求起動轉(zhuǎn)矩較大的中壓電動機。晶閘管調(diào)壓軟起動器的價格略高于自耦變壓器起動器和起動器，系統(tǒng)工作時對電

21、網(wǎng)無過大沖擊，可大大降低系統(tǒng)的配電容量，機械傳動系統(tǒng)振動小，起動、停車平滑穩(wěn)定，可提高電動機的使用壽命和經(jīng)濟效益。</p><p><b>　　2.2 原理</b></p><p>　　現(xiàn)代帶電流閉環(huán)的電子控制軟起動器可以限制起動電流并保持恒值，直到轉(zhuǎn)速升高后電流自動衰減下來（見圖1中曲線c），起動時間也短于一級降壓起動。主電路采用晶閘管交流調(diào)壓器，通過改變導(dǎo)通角連續(xù)

22、地改變其輸出電壓來保證恒流起動，穩(wěn)定運行時可用接觸器給晶閘管旁路，以免晶閘管不必要地長期工作。視起動時所帶負(fù)載的大小，起動電流可在之間調(diào)整，以獲得最佳的起動效果，但無論如何調(diào)整都不宜于滿載起動。負(fù)載略重或靜摩擦轉(zhuǎn)矩較大時，可在起動時突加短時的脈沖電流，以縮短起動時間。軟起動的功能同樣也可以用于制動，用以實現(xiàn)軟停車。</p><p>　　交流異步電動機軟起動器的原理如圖2所示，軟起動電路由三相晶閘管調(diào)壓電路和軟起動

23、控制器（給定積分器）、觸發(fā)器等組成，起動時通過控制器使晶閘管控制角從大到小變化，而電動機電壓從小到大逐漸上升。</p><p>　　圖2-2 交流異步電動機軟起動器原理圖</p><p>　　2.3 仿真模型的建立</p><p>　　根據(jù)圖2-2所示的原理圖建立Simulink仿真模型如圖2-3所示。</p><p>　　圖2-3 交流異步

24、電動機軟起動器的仿真模型</p><p>　　仿真模型參數(shù)具體如下：</p><p>　　1）三相電源：電壓，頻率</p><p><b>　　2）交流電機參數(shù)：</b></p><p>　　容量，電壓，頻率，定子繞組電阻，定子繞組漏感，轉(zhuǎn)子繞組電阻，轉(zhuǎn)子繞組漏感，互感，轉(zhuǎn)動慣量，摩擦系數(shù)，極對數(shù)</p>

25、<p>　　3）給定積分器GI參數(shù)：放大器，限幅器限幅值</p><p>　　4）負(fù)載設(shè)定為6，加載時間為0.5s。</p><p>　　仿真算法采用Ode15s，相對誤差為1e-3。通過仿真可以研究軟起動器的控制曲線、電流限制效果和電動機轉(zhuǎn)矩的情況。</p><p>　　2.4 主要模塊介紹</p><p>　　起動器觸發(fā)器子模塊

26、系統(tǒng)</p><p>　　圖2-3中的pulse起動器觸發(fā)器模塊如圖2-4所示，Relay模塊為類似于施密特特性的具有繼電器特性的延時系統(tǒng)；Rate Limiter為速率限制器，用來限制當(dāng)輸入信號逐漸上升或者逐漸下降時的增加或減少的速率。電路的輸入ut是同步電壓輸入端，同步電壓經(jīng)延遲（Relay）環(huán)節(jié)產(chǎn)生與同步電壓正半周等寬的方波，該方波經(jīng)斜率設(shè)定（Rate Limiter）產(chǎn)生鋸齒波，鋸齒波與移相控制電壓（輸入

27、端uc）疊加，調(diào)節(jié)鋸齒波的過零點，再經(jīng)延遲（Relay1），產(chǎn)生前沿可調(diào)、后沿固定的晶閘管觸發(fā)脈沖輸出。</p><p>　　圖2-4 起動器觸發(fā)器子模塊系統(tǒng)（其中Relay和Relay2模塊參數(shù)中Output when on:10，其余為默認(rèn)值；Relay1和Relay3模塊參數(shù)中Output when on:1，其余為默認(rèn)值。Rate Limiter和Rate Limiter1模塊參數(shù)中Rising slew

28、 rate:1000，F(xiàn)alling slew rate:-1e8）</p><p>　　雙向晶閘管子模塊系統(tǒng)</p><p>　　圖2-3中直接驅(qū)動異步電機的雙向晶閘管系統(tǒng)VT如圖2-5所示。VT系統(tǒng)主要由兩個反并聯(lián)的晶閘管組成，分支電路的T1和T2端分別是晶閘管雙向開關(guān)的輸入和輸出端，gate是晶閘管的觸發(fā)端，m端用于觀測晶閘管兩端的電壓和電流。通過改變門極的給定觸發(fā)脈沖信號，從而在輸

29、出端T2處輸出不同的驅(qū)動電壓，主要起調(diào)壓的作用。</p><p>　　圖2-5 雙向晶閘管子模塊系統(tǒng)（其中Ron：0.001，H：0，Vf：0.8，Rs：500）</p><p><b>　　控制部分</b></p><p>　　仿真模型的控制部分由step、GI和Fcn三個模塊組成，其中step給出階躍起動信號，GI模塊用于設(shè)定起動曲線，函數(shù)

30、Fcn用于使控制信號與觸發(fā)器輸入信號要求相匹配。</p><p>　　圖2-3中給定積分器GI模塊如圖2-6所示，其中放大器（Gain）的作用是使積分時間常數(shù)不受放大器輸入偏差大小的影響，所以放大倍數(shù)可以取大一些。限幅器（Saturaction）用于設(shè)定積分時間常數(shù)，調(diào)節(jié)限幅器的上下限可以調(diào)節(jié)給定積分器輸出曲線的上升斜率。</p><p>　　圖2-6 給定積分器GI子模塊系統(tǒng)</p

31、><p>　　晶閘管三相調(diào)壓器給電動機供電時，晶閘管控制角的移相范圍受一定限制，當(dāng)控制角較大時，調(diào)壓器輸出電壓過低，電動機起動轉(zhuǎn)矩太小，電動機不能起動；當(dāng)控制角小于電動機功率因數(shù)角時，調(diào)壓器失去調(diào)壓作用，調(diào)壓器輸出全電壓；調(diào)壓器觸發(fā)模塊移相控制電壓與控制角的關(guān)系如圖2-7所示。故在控制環(huán)節(jié)中設(shè)置了函數(shù)匹配環(huán)節(jié)（Fcn），匹配關(guān)系為</p><p>　　式中，6.5為能使電動機起動的最小控制電壓

32、，為給定積分器輸出。</p><p><b>　　圖2-7 移相特性</b></p><p>　　2.5 仿真波形的分析</p><p>　　根據(jù)建立的仿真模型和設(shè)置的仿真參數(shù)得到交流電動機減壓軟起動的仿真波形如下：</p><p>　　圖2-8 軟起動電動機轉(zhuǎn)速變化過程</p><p>　　圖2

33、-9 軟起動電動機轉(zhuǎn)矩變化過程</p><p>　　圖2-10 軟起動電動機電流（瞬時值）</p><p>　　為了驗證交流電動機減壓軟起動所具有的優(yōu)勢，特建立了全電壓起動的仿真模型如圖2-11所示，以作比較。</p><p>　　圖2-11 全電壓起動的仿真模型</p><p>　　根據(jù)建立的仿真模型和設(shè)置的仿真參數(shù)得到全電壓起動的仿真波形

34、如下：</p><p>　　圖2-12 全電壓起動的轉(zhuǎn)度變化過程</p><p>　　圖2-13 全電壓起動的轉(zhuǎn)矩變化過程</p><p>　　圖2-14 全電壓起動電動機電流（瞬時值）</p><p>　　比較軟起動圖和全壓起動圖可以看出，采用軟起動方式，電動機的起動電流顯著減小，全電壓起動時起動電流峰值可以達(dá)到170A，而軟起動方式限制起

35、動電流峰值在45A左右，全電壓起動的起動時間短，軟起動達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的時間要長，但是起動過程更平穩(wěn)。</p><p><b>　　2.6 本章小結(jié)</b></p><p>　　起動電流和起動轉(zhuǎn)矩是體現(xiàn)異步電動機起動性能最重要的兩個因素。因此在電機的起動過程中，如何降低起動電流，減少沖擊是電機起動控制的關(guān)鍵。電動機軟起動器以大功率雙向晶閘管構(gòu)成交流調(diào)壓電路，通過控制晶閘管

36、的觸發(fā)角來調(diào)節(jié)晶閘管調(diào)壓電路的輸出電壓，很方便的實現(xiàn)了電動機的無觸點降壓軟起動，電動機的起動電流顯著減小。從仿真的結(jié)果也可以看出，軟起動器可以從本質(zhì)上解決傳統(tǒng)起動設(shè)備存在的一些固有的缺點，具有傳統(tǒng)起動方法無法比擬的優(yōu)勢。</p><p>　　三 轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制的交流異步電動機調(diào)速系統(tǒng)仿真</p><p><b>　　3.1 概述</b></p>&

37、lt;p>　　異步電動機調(diào)速方法種類繁多，常見的有：（1）降電壓調(diào)速；（2）電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速；（3）繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速；（4）繞線轉(zhuǎn)子異步電動機串級調(diào)速和雙饋電動機調(diào)速；（5）變極對數(shù)調(diào)速；（6）變壓變頻調(diào)速等。按照交流異步電動機的基本原理可以把異步電機調(diào)速系統(tǒng)分為三類：第一類是轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)，這種類型的全部轉(zhuǎn)差功率都轉(zhuǎn)換成熱能在轉(zhuǎn)子回路中消耗掉。晶閘管調(diào)壓調(diào)速屬于這一類。在三類異步電動機調(diào)速系統(tǒng)中，這類系

38、統(tǒng)的效率最低，是以增加轉(zhuǎn)差功率的消耗為代價來換取轉(zhuǎn)速的降低（恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時）。但是這類系統(tǒng)結(jié)構(gòu)最簡單，設(shè)備成本最低，對于要求不高的小容量場合還有一定的應(yīng)用。第二類是轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功率的一部分消耗掉，而大部分則在轉(zhuǎn)子側(cè)通過變流裝置回饋電網(wǎng)或者轉(zhuǎn)化為機械能予以利用，轉(zhuǎn)速越低能回饋的功率也越多。繞線式異步電動機串級調(diào)速和雙饋電動機調(diào)速屬于這一類。這類調(diào)速系統(tǒng)的效率顯然比第一類高。第三類是轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速功率中轉(zhuǎn)子銅耗部

39、分是不可避免的，但在這類系統(tǒng)中無論轉(zhuǎn)速高低，轉(zhuǎn)差功率的消耗基本不變，因此效率很高。變極對數(shù)調(diào)速和變壓變頻調(diào)速都屬于此類。但是變極對數(shù)是有極調(diào)</p><p>　　異步電動機的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)一般簡稱為變頻調(diào)速系統(tǒng)。由于在調(diào)速時轉(zhuǎn)差功率不隨轉(zhuǎn)速而變化，調(diào)速范圍寬，無論是高速還是低速時效率都較高，在采用一定的技術(shù)措施后能實現(xiàn)高動態(tài)性能，可與直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美。因此現(xiàn)在應(yīng)用面很廣。</p><p&g

40、t;　　轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制是交流電動機變頻調(diào)速最基本的控制方式，一般變頻調(diào)速裝置都帶有這項功能，恒壓頻比的轉(zhuǎn)速開環(huán)工作方式能滿足大多數(shù)場合交流電動機調(diào)速控制的要求，并且使用方便，是通用變頻器的基本模式。</p><p><b>　　3.2 原理</b></p><p>　　在進行電動機調(diào)速時，常須考慮的一個重要因素，就是希望保持電動機中每極磁通量為額定值不變。如果磁

41、通太弱，沒有充分利用電機的鐵心，是一種浪費；如果過分增大磁通，又會使鐵心飽和，從而導(dǎo)致過大的勵磁電流，嚴(yán)重時會因繞組過熱而損壞電機。在交流異步電動機中，磁通由定子和轉(zhuǎn)子磁動勢合成，要保持磁通恒定就要費一些周折了。</p><p>　　交流異步電機的定子繞組的每相電動勢的有效值為</p><p><b>　?。ㄊ?-1）</b></p><p>

42、　　式中——氣隙磁通在定子每相中感應(yīng)電動勢的有效值（V）；</p><p>　　——定子頻率（Hz）；</p><p>　　——定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù)；</p><p>　　——定子基波繞組系數(shù)；</p><p>　　——每級氣隙磁通量（Wb）。</p><p>　　由式（3-1）可知，只要控制好和，便可達(dá)到控制磁通的目

43、的。對此，需要考慮基頻（額定頻率）以下和基頻以上兩種情況。在基頻以下，磁通恒定時轉(zhuǎn)矩也恒定，屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”性質(zhì)，而在基頻以上，轉(zhuǎn)速升高時轉(zhuǎn)矩降低，基本上屬于“恒功率調(diào)速”。</p><p>　　基頻以下，要保持不變，當(dāng)頻率從額定值向下調(diào)節(jié)時，必須同時降低，使</p><p>　　即采用電動勢頻率比為恒值的控制方式。</p><p>　　然而，繞組中的感應(yīng)電動勢是

44、難以直接控制的，當(dāng)電動勢值較高時，可以忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降，而認(rèn)為定子相電壓，則得</p><p>　　這是恒壓頻比的控制方式。</p><p>　　低頻時，和都較小，定子漏磁阻抗壓降所占的份量就比較顯著，不能忽略。這時，可以人為地把電壓抬高一些，以便近似地補償定子壓降，如圖所示。</p><p>　　圖 恒壓頻比控制特性</p><p&g

45、t;　　a-無補償 b-帶定子壓降補償</p><p>　　恒壓頻比變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本原理結(jié)構(gòu)如圖2-1所示，系統(tǒng)由升降速時間設(shè)定、曲線、SPWM調(diào)制和驅(qū)動等環(huán)節(jié)組成。其中升降速時間設(shè)定用來限制電動機的升頻速度，避免轉(zhuǎn)速上升過快而造成電流和轉(zhuǎn)矩的沖擊，相當(dāng)于軟起動控制的作用。曲線用于根據(jù)頻率確定相應(yīng)的電壓，以保持壓頻比不變（=常數(shù)），并在低頻時進行適當(dāng)?shù)碾妷貉a償。SPWM和驅(qū)動環(huán)節(jié)將根據(jù)頻率和電壓要求產(chǎn)生按正弦脈

46、寬調(diào)制的驅(qū)動信號，控制逆變器，以實現(xiàn)電動機的變壓變頻調(diào)速。</p><p>　　圖3-1 恒壓頻比變頻調(diào)速系統(tǒng)原理圖</p><p>　　3.3 仿真模型的建立</p><p>　　根據(jù)圖3-1所示的原理圖建立Simulink仿真模型如圖3-2所示。</p><p>　　圖3-2恒壓頻比變頻調(diào)速系統(tǒng)仿真模型</p><p&

47、gt;　　仿真模型的參數(shù)具體如下：</p><p>　　1）逆變器直流側(cè)電壓：</p><p>　　2）PWM發(fā)生器：載波頻率</p><p>　　3）給定積分器GI：放大器，限幅器限幅值</p><p>　　4）取整integer：round</p><p>　　仿真算法為Ode23tb，仿真精度為</p>

48、;<p>　　其中給定積分器GI的模型如圖所示，它由放大器（Gain）、限幅器（Saturaction）等模塊組成，對它設(shè)定恰當(dāng)?shù)姆e分時間常數(shù)可以控制頻率上升的速率，從而設(shè)定電動機的起動時間。</p><p>　　圖3-3 給定積分器分支模塊</p><p>　　在給定積分器的后面插入了一個取整環(huán)節(jié)（integer），使頻率為整數(shù)。曲線（如圖所示）由函數(shù)發(fā)生器Fcn產(chǎn)生。&l

49、t;/p><p><b>　　圖3-4 曲線</b></p><p>　　根據(jù)頻率確定相應(yīng)的電壓值，其函數(shù)表達(dá)式為</p><p>　　式中，為電動機額定電壓，為電動機額定頻率，為初始電壓補償值。</p><p>　　電壓、頻率、時間經(jīng)Dux匯總為一維向量，式中、、依次表示電壓、頻率和時間。函數(shù)模塊ua、ub、uc分別用于產(chǎn)

50、生三相調(diào)制信號、、：</p><p>　　根據(jù)三相調(diào)制信號，由 PWM發(fā)生器產(chǎn)生逆變器驅(qū)動脈沖，經(jīng)逆變器得到頻率和幅值可調(diào)的三相電壓，使交流電動機按給定要求起動和運行。</p><p>　　3.4 主要模塊介紹</p><p>　　驅(qū)動模塊——PWM脈沖發(fā)生器</p><p>　　PWM脈寬調(diào)制方式在逆變器控制中使用很廣泛。MATLAB模型庫

51、提供的PWM脈沖發(fā)生器（如圖3-5所示）是一個多功能模塊，它可以為GTO、FET、IGBT等自關(guān)斷器件組成的一相、二相和三相橋式交流電路提供驅(qū)動信號，并且還可以用于雙三相橋式電路（12脈沖）的驅(qū)動。</p><p>　　圖3-5 PWM脈沖發(fā)生器模塊</p><p>　　PWM脈沖發(fā)生器脈寬調(diào)制的原理是以三角波（載波）與調(diào)制波比較，在三角波與調(diào)制波的相交點處產(chǎn)生脈沖的前后沿。三角波的頻率

52、可以設(shè)置，幅值固定為1。調(diào)制波有兩種產(chǎn)生方式：一種是由PWM脈沖發(fā)生器自動生成，另一種在脈沖發(fā)生器輸入端由外部輸入。在采用內(nèi)調(diào)制信號生成模式時，調(diào)制波固定為正弦波，即SPWM調(diào)制方式，設(shè)置的調(diào)制度、輸出電壓頻率和輸出電壓相位三項參數(shù)實際上是內(nèi)部產(chǎn)生的調(diào)制正弦波的參數(shù)。選中內(nèi)調(diào)制信號生成方式后，模塊的輸入端不用連接。當(dāng)選擇外部輸入調(diào)制信號時，調(diào)制波的頻率和相位則由外部輸入的信號波形決定，但是外部輸入的信號波形幅值不能大于1。如圖3-6所示

53、，即為PWM脈沖發(fā)生器為三相橋式交流電路提供驅(qū)動信號時所產(chǎn)生的6脈沖的圖示。</p><p>　　圖3-6 PWM脈沖發(fā)生器所產(chǎn)生的6脈沖圖示</p><p><b>　　通用橋式電路模塊</b></p><p>　　通用橋式電路模塊（Universal Bridge）是一個特殊的模塊，模塊圖標(biāo)如圖3-7所示（開關(guān)種類選擇IGBT/Diodes

54、）。它既可以用于整流也可用于逆變，并且橋臂個數(shù)和開關(guān)器件都可以選擇。橋臂的相數(shù)有3種選擇，其中“1”對應(yīng)的是單相半橋式電路，“2”對應(yīng)的是單相全橋式電路，“3”對應(yīng)的是三相全橋式電路。變流器使用的電力電子開關(guān)種類包括二極管、晶閘管、GTO、MOSFET、IGBT和理想開關(guān)等，且開關(guān)器件的參數(shù)、緩沖電阻和電容也可以設(shè)置。本例中所用模塊對應(yīng)的電路結(jié)構(gòu)如圖3-8所示，所接驅(qū)動脈沖的順序是Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6。</p>

55、<p>　　圖3-7通用橋式電路模塊 圖3-8通用橋式電路對應(yīng)的電路結(jié)構(gòu)</p><p>　　3.5 仿真波形的分析</p><p><b>　　仿真結(jié)果如下：</b></p><p>　　圖3-9 逆變器輸出相電壓（有效值）</p><p>　　圖3-10 轉(zhuǎn)速波

56、形</p><p>　　圖3-11 轉(zhuǎn)矩特性曲線</p><p>　　由上圖中可以看出，電動機電壓基本按曲線的設(shè)定上升，但起動過程中轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的波動很大。</p><p>　　圖3-12 頻率上升曲線</p><p>　　圖3-13 轉(zhuǎn)速波形</p><p>　　圖3-14 正弦調(diào)制信號</p><

57、p>　　由以上三圖可看出在頻率變化的邊界上，正弦信號和轉(zhuǎn)速都發(fā)生了畸變，這是頻率變化的時刻不一定發(fā)生在調(diào)制信號一個完整周期的末尾，在調(diào)制正弦信號一個周期尚未結(jié)束時，頻率發(fā)生變化就可能使得下一個周期信號的前半周變寬或變窄，使相應(yīng)的一周期頻率減小或增大。</p><p>　　本仿真起動時間設(shè)定為5秒，如果設(shè)定過小，不但不能達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，而且在正弦一周內(nèi)發(fā)生多次頻率變化，還可以出現(xiàn)增頻現(xiàn)象，使得逆變器輸出頻率超過

58、設(shè)定頻率（50Hz），電動機轉(zhuǎn)速超調(diào)。從而驗證了采用等時間間隔的升頻過程難以完全避免輸出電壓周期不規(guī)則的現(xiàn)象，工程上所謂的“調(diào)頻”現(xiàn)象。</p><p><b>　　3.6 本章小結(jié)</b></p><p>　　通過對轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制的交流異步電動機調(diào)速系統(tǒng)的仿真，充分驗證了目前能夠滿足大多數(shù)場合交流電動機調(diào)速控制要求的恒壓頻比調(diào)速控制的相關(guān)特性。采用恒壓頻比控制

59、，在基頻以下的調(diào)速過程中可以保持電動機氣隙磁通基本恒定，在恒定負(fù)載情況下（恒轉(zhuǎn)矩），電動機在變頻調(diào)速過程中的轉(zhuǎn)差率基本不變，所以電動機的機械特性較硬，電動機有較好的調(diào)速性能。但是如果頻率較低，定子阻抗壓降所占比重較大，電動機就難于保持氣隙磁通不變，電動機的最大轉(zhuǎn)矩將隨頻率的下降而減小。為了使電動機在低頻低速時仍有較大的轉(zhuǎn)矩，在低頻時應(yīng)適當(dāng)提高定子電壓（低頻電壓補償），使電動機在低頻時仍有較大的轉(zhuǎn)矩。</p><p&g

60、t;　　四 轉(zhuǎn)差頻率控制的異步電動機矢量控制系統(tǒng)仿真</p><p><b>　　4.1 概述</b></p><p>　　異步電機相對于直流電機，具有堅固耐用，價格便宜，易于維護等顯著特點，在各行各業(yè)得到廣泛應(yīng)用。但是，異步電機的調(diào)速性能遠(yuǎn)比直流電機差，這限制了異步電機在調(diào)速場合的應(yīng)用。</p><p>　　由電機原理可知，電機調(diào)速的本質(zhì)是控

61、制電機的電磁轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)加減速，達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的。電動機的電磁轉(zhuǎn)矩是由主磁場和電樞磁場的相互作用產(chǎn)生的。主磁場和電樞磁場產(chǎn)生方法的不同，以及兩者之間相互作用形式的不同產(chǎn)生了電機不同的調(diào)速性能。直流電機調(diào)速性能優(yōu)異，可控性好，而異步電機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型復(fù)雜，只有通過有效地簡化與控制技術(shù)實現(xiàn)解耦才可能獲得像直流電機類似的調(diào)速性能。矢量控制技術(shù)就是一種借鑒直流電機調(diào)速思想，建立在異步電機動態(tài)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，提高異步電機調(diào)速性能的新型調(diào)速技術(shù)。&l

62、t;/p><p>　　矢量控制是目前交流電動機的先進控制方式，一般將含有矢量變換的交流電動機控制都稱為矢量控制，實際上只有建立在等效直流電動機模型上，并按轉(zhuǎn)子磁場準(zhǔn)確定向地控制，電動機才能獲得最優(yōu)的動態(tài)性能。</p><p><b>　　4.2 原理</b></p><p>　　異步電動機經(jīng)過坐標(biāo)變換可以等效成直流電機，那么，模仿直流電動機控制的策

63、略，得到直流電動機的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，就能夠控制異步電動機了，這就是矢量控制系統(tǒng)的基本思路。</p><p>　　本章中的轉(zhuǎn)差頻率控制的異步電動機矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的主電路采用了SPWM電壓型逆變器，轉(zhuǎn)速采取了轉(zhuǎn)差頻率控制，即異步電動機定子角頻率由轉(zhuǎn)子角頻率和轉(zhuǎn)差角頻率組成（），這一關(guān)系是轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)突出的特點和優(yōu)點。它表明，在轉(zhuǎn)速變化過程中，電動機的定子電流頻率始終能隨轉(zhuǎn)子的實際轉(zhuǎn)速同步升降，使電

64、機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)更為平滑而且穩(wěn)定。</p><p>　　4.3 矢量控制中的坐標(biāo)變換</p><p>　　為了實現(xiàn)異步電機的優(yōu)良調(diào)速性能，必須對動態(tài)數(shù)學(xué)模型進行簡化。矢量坐標(biāo)變換是簡化交流電動機復(fù)雜模型的重要數(shù)學(xué)方法，更是交流電動機矢量控制的基礎(chǔ)。矢量坐標(biāo)變換包括三相靜止坐標(biāo)系和兩相靜止坐標(biāo)系的變換（簡稱3s/2s變換）、兩相靜止坐標(biāo)系和兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的變換（簡稱2s/2r變換），以及直角坐標(biāo)

65、和極坐標(biāo)的變換（K/P變換）等。</p><p>　　矢量控制中涉及三種坐標(biāo)系統(tǒng)：三相靜止坐標(biāo)系（3s）、兩相靜止坐標(biāo)系（2s）和兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（2r）。三相異步電機模擬成直流電動機進行控制需將三相變換到兩相，以及靜止坐標(biāo)系變換到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系。</p><p>　　三相-兩相靜止坐標(biāo)系變換</p><p>　　靜止坐標(biāo)系變換是三相靜止繞組A、B、C和兩相靜止繞組、之間

66、的變換，如圖4-1所示。</p><p>　　圖4-1 三相和兩相坐標(biāo)系與繞組磁動勢的空間矢量</p><p>　　上圖中繪出了 A、B、C 和 、 兩個坐標(biāo)系，為方便起見，取 A 軸和 軸重合。設(shè)三相繞組每相有效匝數(shù)為N3，兩相繞組每相有效匝數(shù)為N2，各相磁動勢為有效匝數(shù)與電流的乘積，其空間矢量均位于有關(guān)相的坐標(biāo)軸上。由于交流磁動勢的大小隨時間在變化著，圖中磁動勢矢量的長度是隨意的。&

67、lt;/p><p>　　靜止坐標(biāo)系變換是按等效電機原則進行，即變換前的三相電機與變換后的兩相電機具有相同的功率和磁動勢，在電、磁兩方面完全等效，故兩套繞組瞬時磁動勢在、軸上的投影都應(yīng)相等，因此</p><p>　　考慮變換前后總功率不變，匝數(shù)比應(yīng)為</p><p>　　故從三相到兩相變換關(guān)系為：</p><p>　　則從三相坐標(biāo)系變換到兩相坐標(biāo)系

68、的變換矩陣為：</p><p><b>　　反變換矩陣為：</b></p><p>　　兩相靜止-兩相旋轉(zhuǎn)變換</p><p>　　如圖4-2所示，由兩相、靜止坐標(biāo)系到兩相M、T旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的變換如下：</p><p>　　圖4-2 兩相靜止和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系與磁動勢（電流）空間矢量</p><p>　　

69、由于各繞組匝數(shù)相等，可以消去磁動勢中的匝數(shù)，直接用電流表示。由圖可見，、和、之間存在下列關(guān)系</p><p><b>　　轉(zhuǎn)換成矩陣形式為：</b></p><p>　　則兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系變換到兩相靜止坐標(biāo)系的變換矩陣為：</p><p><b>　　反旋轉(zhuǎn)變換為：</b></p><p><b

70、>　　反旋轉(zhuǎn)矩陣為：</b></p><p>　　4.4 仿真模型的建立</p><p>　　根據(jù)原理建立仿真模型如圖4-3所示。</p><p>　　圖4-3 轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制系統(tǒng)仿真模型</p><p>　　其中各放大器的參數(shù)如下：</p><p>　　給定轉(zhuǎn)速為，在起動后0.45s加載。選

71、擇固定步長算法ode5，步長取。</p><p>　　4.5 主要模塊介紹</p><p>　　系統(tǒng)的控制部分由給定、PI調(diào)節(jié)器、函數(shù)運算、二相/三相坐標(biāo)變換、PWM脈沖發(fā)生器等環(huán)節(jié)組成。其中給定環(huán)節(jié)有定子電流勵磁分量和轉(zhuǎn)子速度。放大器、和積分器組成了帶限幅的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR。電流電壓模型轉(zhuǎn)換由函數(shù)、模塊實現(xiàn)。函數(shù)運算模塊根據(jù)定子電流的勵磁分量和轉(zhuǎn)矩分量計算轉(zhuǎn)差，并與轉(zhuǎn)子頻率相加得到定子頻

72、率，再經(jīng)積分器得到定子電壓矢量轉(zhuǎn)角（theta）。模塊sin、cos、dq0/abc實現(xiàn)了二相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系至三相靜止坐標(biāo)系的變換。dq0/abc的輸出是PWM發(fā)生器的三相調(diào)制信號，因為調(diào)制信號幅度不能大于1，在dq0/abc輸出后插入了衰減環(huán)節(jié)。在模型調(diào)試時，可以先在此處斷開，使系統(tǒng)工作在開環(huán)狀態(tài)，將PWM發(fā)生器設(shè)置為內(nèi)部模式，然后運行模型，根據(jù)dq0/abc輸出和PWM發(fā)生器的三相調(diào)制輸入信號幅值小于1的要求，計算的衰減系數(shù)。</

73、p><p>　　4.6 仿真波形的分析</p><p><b>　　仿真波形如下：</b></p><p><b>　　圖4-4 轉(zhuǎn)速響應(yīng)</b></p><p>　　圖4-5 定子a相電流響應(yīng)</p><p>　　圖4-6 電動機電磁轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩給定</p>&

74、lt;p>　　圖4-7 電動機輸入三相線電壓（有效值）</p><p>　　在仿真結(jié)果中，上圖反映了在起動和加載過程中電動機的轉(zhuǎn)速、電流、電壓和轉(zhuǎn)矩的變化過程，在起動中，逆變器輸出電壓（線電壓）逐步提高，轉(zhuǎn)速上升，但是電流基本保持不變，，電動機以給定的最大電流起動。在0.39s時，轉(zhuǎn)速稍有超調(diào)后穩(wěn)定在，電流也下降為空載電流，逆變器輸出電壓也減少了。電動機在加載后電流和電壓迅速上升，電動機轉(zhuǎn)矩也隨之增加，轉(zhuǎn)速

75、在略經(jīng)調(diào)整后回復(fù)不變。</p><p>　　圖4-8 SPWM的三相調(diào)制信號</p><p><b>　　圖4-9 轉(zhuǎn)子角</b></p><p>　　圖4-10 計算得到的轉(zhuǎn)差頻率給定</p><p>　　圖4-11 逆變器調(diào)制頻率</p><p>　　上圖反映了各控制模塊輸出信號波形的變化，經(jīng)

76、變換后的三相調(diào)制信號（）的幅值和頻率在調(diào)節(jié)過程是逐步增加的，隨頻率的增加，轉(zhuǎn)速逐步提高，信號幅值的提高，保證了電動機電流在起動過程中保持不變。</p><p>　　圖4-12 定子磁鏈軌跡</p><p>　　圖4-13 轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性</p><p>　　圖4-12和圖4-13分別反映了電動機在起動過程中定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場和電動機的轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速特性。電動機在零狀

77、態(tài)起動時，電動機磁場有一個建立過程，在建立過程中磁場變化是不規(guī)則的，這也引起了轉(zhuǎn)矩的大幅度變化。從仿真過程可以看到，在0.2s后，磁場呈規(guī)則的圓形。改變勵磁的給定值，圓形旋轉(zhuǎn)磁場的半徑也有變化，為了較清楚地看到PWM調(diào)制引起的電動機磁鏈的脈動情況，PWM調(diào)制頻率取得較低，如果調(diào)制頻率提高，圓形旋轉(zhuǎn)磁場的脈動將減少。電動機的轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速特性反映了通過轉(zhuǎn)差頻率控制使電動機保持了最大轉(zhuǎn)矩起動，并且改變ASR的輸出限幅，最大轉(zhuǎn)矩可以調(diào)節(jié)。仿真的結(jié)

78、果表明，采用轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制系統(tǒng)具有良好的控制性能。</p><p><b>　　4.7 本章小結(jié)</b></p><p>　　由矢量控制的基本原理可知，矢量控制的優(yōu)異調(diào)速性能是建立在異步電機動態(tài)數(shù)學(xué)模型的簡化和解耦基礎(chǔ)之上，模型的簡化與解耦通過坐標(biāo)變換實現(xiàn)。本章以異步電機矢量控制變頻調(diào)速為對象，分析與研究了矢量控制技術(shù)，通過仿真驗證了矢量控制系統(tǒng)優(yōu)異的控制性能

79、。</p><p><b>　　五 總結(jié)與展望</b></p><p>　　由于電機控制系統(tǒng)的復(fù)雜性和被控對象的特殊性，在實驗前對其進行建模與仿真以驗證其控制策略和算法的合理性是非常重要的。在對交流調(diào)速系統(tǒng)仿真的過程中，我主要借助了MATLAB/Simulink中的Simpowersystem等模塊，分別對交流軟起動、開環(huán)VVVF控制系統(tǒng)、交流矢量控制系統(tǒng)進行了仿真與

80、分析。</p><p>　　本文在第二章中討論了交流軟起動器的性能。電動機軟起動器以大功率雙向晶閘管構(gòu)成交流調(diào)壓電路，通過控制晶閘管的觸發(fā)角來調(diào)節(jié)晶閘管調(diào)壓電路的輸出電壓，很方便的實現(xiàn)了電動機的無觸點降壓軟起動，電動機的起動電流顯著減小。文中借由與全壓起動的比較，從電流、轉(zhuǎn)矩等曲線的對比中彰顯交流軟起動的優(yōu)越性。</p><p>　　本文第三章中具體討論了轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制的調(diào)速系統(tǒng)，這

81、種調(diào)速方法采用轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比帶低頻電壓補償?shù)目刂品桨?。作為一種常用的變頻調(diào)速控制方式，恒壓頻比控制（簡稱控制）通過同時改變變頻器的輸出頻率和電壓來使電動機的磁通保持不變，從而實現(xiàn)感應(yīng)電機在較大范圍內(nèi)的平滑調(diào)速運行，且電動機的效率、功率因數(shù)不變。文中闡述了變頻調(diào)速的原理以及方式，并用MATLAB/Simulink對系統(tǒng)進行仿真，證明所選方案的可行性。</p><p>　　本文第四章中討論了交流矢量控制系統(tǒng)，并重點

82、介紹了坐標(biāo)變換的方法與作用，以異步電機矢量控制變頻調(diào)速為對象，分析與研究了矢量控制技術(shù)，通過仿真驗證了矢量控制系統(tǒng)優(yōu)異的控制性能。</p><p>　　在完成本文的過程中，通過查找和分析資料，我對所學(xué)的知識有了一個更深層次的理解。同時，分析解決問題的能力也得到了很大的提高。在這期間我也發(fā)現(xiàn)了自己的許多不足之處，比如考慮問題還不夠全面，對知識的運用也不夠熟練。由于本人學(xué)識有限以及篇幅和時間的限制，本文中難免存在一些

83、遺漏和缺陷，希望各位老師指正。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]洪乃剛編著．電力電子、電機控制系統(tǒng)的建模和仿真．機械工業(yè)出版社</p><p>　　[2]陳伯時主編．電力拖動自動控制系統(tǒng)——運動控制系統(tǒng)．機械工業(yè)出版社</p><p>　　[3]王兆安、黃俊主編．電力電子技術(shù)．機械

84、工業(yè)出版社</p><p>　　[4]邱阿瑞主編．電機與拖動基礎(chǔ)．高等教育出版社</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　四年精彩的大學(xué)生活至此即將結(jié)束了。在這四年的時間里，我學(xué)到了很多電氣專業(yè)方面的知識，拓展了自己的視野，豐富了自己的生活，提升了自己的素質(zhì)和涵養(yǎng)。經(jīng)過近幾個月的努力，畢業(yè)論文設(shè)計工作也已然接近尾聲

85、。在此次畢業(yè)論文完成的過程中，我得到了羅老師悉心的指導(dǎo)、同學(xué)們熱情的幫助以及家人的鼓勵和支持，在此我對他們表示誠摯的謝意。</p><p>　　首先要感謝我的指導(dǎo)老師，從課題的選擇到論文完成的每個階段，羅老師一直給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持，提出了許多寶貴的建議，使得我的論文一步一步的完善，同時他嚴(yán)肅的教學(xué)態(tài)度和淵博的學(xué)識也深深地感染和激勵著我，沒有老師的幫助，這篇論文也就無法完成。</p><