路燈控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　STC89C52RC單片機(jī)是一款八位單片機(jī)，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。本系統(tǒng)以畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目要求為目的，采用8051單片機(jī)為控制核心，利用光敏傳感器出檢測(cè)環(huán)境的明暗變化以及路燈的工作狀態(tài)，利用對(duì)射式紅外線檢測(cè)交通的情況，通過(guò)在硬件的基礎(chǔ)上進(jìn)行編程，利用軟件達(dá)到路燈模擬系統(tǒng)的支路控制器有時(shí)鐘功能，能設(shè)定、顯示開(kāi)關(guān)

2、燈時(shí)間，并控制整條支路按時(shí)開(kāi)燈和關(guān)燈；支路控制器應(yīng)能根據(jù)環(huán)境明暗變化，自動(dòng)開(kāi)燈和關(guān)燈；路控制器應(yīng)能根據(jù)交通情況自動(dòng)調(diào)節(jié)亮燈狀態(tài)；支路控制器能分別獨(dú)立控制每只路燈的開(kāi)燈和關(guān)燈時(shí)間；當(dāng)路燈出現(xiàn)故障時(shí)（燈不亮），支路控制器應(yīng)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，并顯示有故障路燈的地址編號(hào)。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性能高。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果滿足要求。</p><p><b>　　采用的技術(shù)主要有：</b></p&g

3、t;<p>　　通過(guò)編程來(lái)路燈的狀態(tài)。</p><p><b>　　傳感器的有效應(yīng)用；</b></p><p>　　新型顯示芯片的采用.</p><p>　　關(guān)鍵詞：STC89C52RC單片機(jī) 聲光報(bào)警 光電傳感器 紅外傳感器</p><p><b>　　Abstract</b>&

4、lt;/p><p>　　The system USES the monolithic STC89C52RC as the core of the system simulation street lamp control. Infrared sensor by electric circuit, photosensitive feedback circuit, keyboard input and digital p

5、ipe display circuit, LED lamp circuit structure, voice and LED indicator light buzzer circuit, constant current source circuit. The clock by single-chip microcomputer system structure, using photoconductive resistance in

6、duction external environment light and dark change and detection of LED lights, us</p><p>　　Keyword: STC89C52RC Singlechip LED Indicator Fault alarm</p><p><b>　　目 錄</b></p>

7、<p><b>　　第一章 前 言1</b></p><p>　　第二章 方案設(shè)計(jì)與論證3</p><p>　　一 直流調(diào)速系統(tǒng)3</p><p><b>　　二 檢測(cè)系統(tǒng)4</b></p><p><b>　　三 顯示電路9</b></p>

8、<p><b>　　四 系統(tǒng)原理圖9</b></p><p>　　第三章 硬件設(shè)計(jì)10</p><p>　　一 80C51單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)10</p><p>　　二 最小應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)11</p><p>　　三 前向通道設(shè)計(jì)12</p><p>　　四 后向通道設(shè)計(jì)15&l

9、t;/p><p>　　五 顯示電路設(shè)計(jì)17</p><p>　　第四章 軟件設(shè)計(jì)20</p><p>　　一 主程序設(shè)計(jì)20</p><p>　　二 顯示子程序設(shè)計(jì)24</p><p>　　三 避障子程序設(shè)計(jì)25</p><p>　　四 軟件抗干擾技術(shù)26</p><

10、p>　　五 “看門狗”技術(shù)28</p><p>　　六 可編程邏輯器件29</p><p>　　第五章 測(cè)試數(shù)據(jù)、測(cè)試結(jié)果分析及結(jié)論30</p><p><b>　　致 謝31</b></p><p>　　參 考 文 獻(xiàn)32</p><p>　　附錄A 程序清單33</p

11、><p>　　附錄B 硬件原理圖41</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來(lái)越受人關(guān)注。全國(guó)電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國(guó)各高校也都很重視該題目的研究?？梢?jiàn)其研究意義很大。本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題目是結(jié)

12、合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。設(shè)計(jì)的智能電動(dòng)小車應(yīng)該能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程，具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。</p><p>　　根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動(dòng)車的基礎(chǔ)上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測(cè)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的速度、位置、運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的智能控制。</p&g

13、t;<p>　　這種方案能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。本設(shè)計(jì)采用MCS-51系列中的80C51單片機(jī)。以80C51為控制核心，利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙，控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)避障，快慢速行駛，以及自動(dòng)停車，并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度，自動(dòng)尋跡和尋光功能。80C51是一款八位單片機(jī)，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。它是第三代單片機(jī)的代表。</

14、p><p>　　第三代單片機(jī)包括了Intel公司發(fā)展MCS-51系列的新一代產(chǎn)品，如8ｘC152﹑80C51FA/FB﹑80C51GA/GB﹑8ｘC451﹑8ｘC452,還包括了Philips﹑Siemens﹑ADM﹑Fujutsu﹑OKI﹑Harria-Metra﹑ATMEL等公司以80C51為核心推出的大量各具特色﹑與80C51兼容的單片機(jī)。新一代的單片機(jī)的最主要的技術(shù)特點(diǎn)是向外部接口電路擴(kuò)展，以實(shí)現(xiàn)Microc

15、omputer完善的控制功能為己任，將一些外部接口功能單元如A/D﹑PWM﹑PCA(可編程計(jì)數(shù)器陣列)﹑WDT(監(jiān)視定時(shí)器)﹑高速I/O口﹑計(jì)數(shù)器的捕獲/比較邏輯等。這一代單片機(jī)中，在總線方面最重要的進(jìn)展是為單片機(jī)配置了芯片間的串行總線，為單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了更加靈活的方式。Philips公司還為這一代單片機(jī)80C51系列8ｘC592單片機(jī)引入了具有較強(qiáng)功能的設(shè)備間網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)總線----CAN(Controller Area Netw

16、ork BUS).</p><p>　　新一代單片機(jī)為外部提供了相當(dāng)完善的總線結(jié)構(gòu)，為系統(tǒng)的擴(kuò)展與配置打下了良好的基礎(chǔ)。 </p><p>　　本設(shè)計(jì)就采用了比較先進(jìn)的80C51為控制核心，80C51采用CHOMS工藝，功耗很低。該設(shè)計(jì)具有實(shí)際意義，可以應(yīng)用于考古、機(jī)器人、醫(yī)療器械等許多方面。尤其是</p><p>　　在足球機(jī)器人研究方面具有很好的發(fā)展前景；在考古

17、方面也應(yīng)用到了超聲波傳感器進(jìn)行檢測(cè)。所以本設(shè)計(jì)與實(shí)際相結(jié)合，現(xiàn)實(shí)意義很強(qiáng)。</p><p>　　第二章 方案設(shè)計(jì)與論證</p><p>　　根據(jù)題目的要求，確定如下方案：利用光電傳感器和紅外傳感器進(jìn)行外部路燈狀態(tài)和交通狀態(tài)的信息收集，然后將收集的數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)路燈的智能控制。</p><p>　　這種方案能實(shí)現(xiàn)對(duì)路燈

18、的工作進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。</p><p>　　一 外部環(huán)境明暗的檢測(cè)單元</p><p>　　方案一：采用光敏二極管感受外屆光照變化，無(wú)光照時(shí),有很小的飽和反向漏電流，二極管截止；光照時(shí)反向電流增大，形成光電流。</p><p>　　方案二：采用光敏電阻對(duì)光源的感應(yīng)改變自身電阻，由電壓比較器提取之間電壓，考慮到電阻變化的靈

19、敏度，采用兩個(gè)光敏電阻串聯(lián)的方式，通過(guò)改變與光敏電阻串聯(lián)的電位器的值可以調(diào)節(jié)光敏電阻的感光范圍。</p><p>　　考慮到現(xiàn)實(shí)中聲光控制技術(shù)的運(yùn)用已經(jīng)證明了光敏電阻完全可以達(dá)到要求，且價(jià)格便宜，電路簡(jiǎn)單。綜合考慮以上方案采用光敏電阻。</p><p><b>　　二 路況的檢測(cè)單元</b></p><p>　　方案一、采用攝像頭或探測(cè)頭收集路

20、面上信息。用這種方法，對(duì)路面信息處理準(zhǔn)確，但是成本過(guò)高，數(shù)據(jù)處理量大，對(duì)硬、軟件的要求都非常高，短時(shí)間內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　方案二：使用反射式紅外二極管和接收管組成發(fā)射-接收器。由于紅外光波長(zhǎng)比可見(jiàn)光長(zhǎng)，因此受可見(jiàn)光的影響比較小，同時(shí)，紅外對(duì)管還具有以下優(yōu)點(diǎn)：質(zhì)量輕，靈敏度高，線性好，接口電路比較簡(jiǎn)單，安裝方便，足夠滿足對(duì)本系統(tǒng)中物體檢測(cè)的要求?；谝陨显?，選用了成本較低的方案二。</p>

21、;<p><b>　　三 處理器的選擇 </b></p><p>　　單片機(jī)STC89C52RC作為模擬路燈控制系統(tǒng)的核心。STC89C52RC 具有許多優(yōu)點(diǎn)：RAM，ROM空間大、指令周期短、運(yùn)算速度快、低功耗、低電壓、可編程音頻處理，易于編程和調(diào)試。本題要求支路控制器有聲光報(bào)警功能，由此看來(lái)單片機(jī)STC89C52RC更具有優(yōu)越性。</p><p>&

22、lt;b>　　第三章 硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)包含有兩部分內(nèi)容：一是系統(tǒng)擴(kuò)展，即單片機(jī)內(nèi)部的功能單元，如ROM﹑RAM﹑I/O口﹑定時(shí)/記數(shù)器﹑中斷系統(tǒng)等能量不能滿足應(yīng)用系統(tǒng)的要求時(shí)，必須在片外進(jìn)行擴(kuò)展，選擇適當(dāng)?shù)男酒?，設(shè)計(jì)相應(yīng)的電路。二是系統(tǒng)配置，既按照系統(tǒng)功能要求配置外圍設(shè)備，如鍵盤顯示器﹑打印機(jī)﹑A/D﹑D/A轉(zhuǎn)換器等，要設(shè)計(jì)合適的接口電路。&

23、lt;/p><p>　　一 80C51單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)</p><p>　　80C51單片機(jī)是把那些作為控制應(yīng)用所必需的基本內(nèi)容都集成在一個(gè)尺寸有限的集成電路芯片上[2]。如果按功能劃分，它由如下功能部件組成，即微處理器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、程序存儲(chǔ)器、并行I/O口、串行口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)及特殊功能寄存器。它們都是通過(guò)片內(nèi)單一總線連接而成，其基本結(jié)構(gòu)依舊是CPU加上外圍芯片的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式。但對(duì)

24、各種功能部件的控制是采用特殊功能寄存器的集中控制方式。</p><p><b>　　1 微處理器</b></p><p>　　該單片機(jī)中有一個(gè)8位的微處理器，與通用的微處理器基本相同，同樣包括了運(yùn)算器和控制器兩大部分，只是增加了面向控制的處理功能，不僅可處理數(shù)據(jù)，還可以進(jìn)行位變量的處理。</p><p><b>　　2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器&l

25、t;/b></p><p>　　片內(nèi)為128個(gè)字節(jié)，片外最多可外擴(kuò)至64k字節(jié)，用來(lái)存儲(chǔ)程序在運(yùn)行期間的工作變量、運(yùn)算的中間結(jié)果、數(shù)據(jù)暫存和緩沖、標(biāo)志位等，所以稱為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。</p><p><b>　　3 程序存儲(chǔ)器</b></p><p>　　由于受集成度限制，片內(nèi)只讀存儲(chǔ)器一般容量較小，如果片內(nèi)的只讀存儲(chǔ)器的容量不夠，則需用擴(kuò)展片

26、外的只讀存儲(chǔ)器，片外最多可外擴(kuò)至64k字節(jié)。</p><p><b>　　4 中斷系統(tǒng)</b></p><p>　　具有5個(gè)中斷源，2級(jí)中斷優(yōu)先權(quán)。</p><p><b>　　5 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器</b></p><p>　　片內(nèi)有2個(gè)16位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器， 具有四種工作方式。</p>

27、<p><b>　　6 串行口</b></p><p>　　1個(gè)全雙工的串行口，具有四種工作方式?？捎脕?lái)進(jìn)行串行通訊，擴(kuò)展并行I/O口，甚至與多個(gè)單片機(jī)相連構(gòu)成多機(jī)系統(tǒng)，從而使單片機(jī)的功能更強(qiáng)且應(yīng)用更廣。</p><p>　　7 P1口、P2口、P3口、P4口</p><p>　　為4個(gè)并行8位I/O口。</p>&

28、lt;p><b>　　8 特殊功能寄存器</b></p><p>　　共有21個(gè)，用于對(duì)片內(nèi)的個(gè)功能的部件進(jìn)行管理、控制、監(jiān)視。實(shí)際上是一些控制寄存器和狀態(tài)寄存器，是一個(gè)具有特殊功能的RAM區(qū)。</p><p>　　由上可見(jiàn)，80C51單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)具有功能部件種類全，功能強(qiáng)等特點(diǎn)。特別值得一提的是該單片機(jī)CPU中的位處理器，它實(shí)際上是一個(gè)完整的1位微計(jì)算機(jī)，

29、這個(gè)一位微計(jì)算機(jī)有自己的CPU、位寄存器、I/O口和指令集。1位機(jī)在開(kāi)關(guān)決策、邏輯電路仿真、過(guò)程控制方面非常有效；而8位機(jī)在數(shù)據(jù)采集，運(yùn)算處理方面有明顯的長(zhǎng)處。MCS-51單片機(jī)中8位機(jī)和1位機(jī)的硬件資源復(fù)合在一起，二者相輔相承，它是單片機(jī)技術(shù)上的一個(gè)突破，這也是MCS-51單片機(jī)在設(shè)計(jì)的精美之處。</p><p>　　二 最小應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　80C51是片內(nèi)有ROM/E

30、PROM的單片機(jī)，因此，這種芯片構(gòu)成的最小系統(tǒng)簡(jiǎn)單﹑可靠。用80C51單片機(jī)構(gòu)成最小應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)，只要將單片機(jī)接上時(shí)鐘電路和復(fù)位電路即可，如圖3.1 80C51單片機(jī)最小系統(tǒng)所示。由于集成度的限制，最小應(yīng)用系統(tǒng)只能用作一些小型的控制單元。</p><p><b>　　其應(yīng)用特點(diǎn)：</b></p><p>　　有可供用戶使用的大量I/O口線。</p><

31、;p>　　內(nèi)部存儲(chǔ)器容量有限。</p><p>　　應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)具有特殊性。</p><p>　　圖3.1 80C51單片機(jī)最小系統(tǒng)</p><p><b>　　1、時(shí)鐘電路</b></p><p>　　80C51雖然有內(nèi)部振蕩電路，但要形成時(shí)鐘，必須外部附加電路。80C51單片機(jī)的時(shí)鐘產(chǎn)生方法有兩種。內(nèi)部時(shí)鐘方式

32、和外部時(shí)鐘方式。</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用內(nèi)部時(shí)鐘方式，利用芯片內(nèi)部的振蕩電路，在XTAL1、XTAL2引腳上外接定時(shí)元件，內(nèi)部的振蕩電路便產(chǎn)生自激振蕩。本設(shè)計(jì)采用最常用的內(nèi)部時(shí)鐘方式，即用外接晶體和電容組成的并聯(lián)諧振回路。振蕩晶體可在1.2MHZ到12MHZ之間選擇。電容值無(wú)嚴(yán)格要求，但電容取值對(duì)振蕩頻率輸出的穩(wěn)定性、大小、振蕩電路起振速度</p><p>　　有少許影響，CX1、

33、CX2可在20pF到100pF之間取值，但在60pF到70pF時(shí)振蕩器有較高的頻率穩(wěn)定性。所以本設(shè)計(jì)中，振蕩晶體選擇6MHZ,電容選擇65pF。</p><p>　　在設(shè)計(jì)印刷電路板時(shí)，晶體和電容應(yīng)盡可能靠近單片機(jī)芯片安裝，以減少寄生電容，更好的保證振蕩器穩(wěn)定和可靠地工作。為了提高溫度穩(wěn)定性，應(yīng)采用NPO電容。</p><p><b>　　2、復(fù)位電路</b><

34、/p><p>　　80C51的復(fù)位是由外部的復(fù)位電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。復(fù)位引腳RST通過(guò)一個(gè)斯密特觸發(fā)器用來(lái)抑制噪聲，在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2,斯密特觸發(fā)器的輸出電平由復(fù)位電路采樣一次，然后才能得到內(nèi)部復(fù)位操作所需要的信號(hào)。</p><p>　　復(fù)位電路通常采用上電自動(dòng)復(fù)位和按鈕復(fù)位兩種方式。</p><p>　　最簡(jiǎn)單的上電自動(dòng)復(fù)位電路中上電自動(dòng)復(fù)位是通過(guò)外部復(fù)位電路的電容充

35、電來(lái)實(shí)現(xiàn)的。只要Vcc的上升時(shí)間不超過(guò)1ms,就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上電復(fù)位。時(shí)鐘頻率用6MHZ時(shí)C取22uF,R取1KΩ。</p><p>　　除了上電復(fù)位外，有時(shí)還需要按鍵手動(dòng)復(fù)位。本設(shè)計(jì)就是用的按鍵手動(dòng)復(fù)位。按鍵手動(dòng)復(fù)位有電平方式和脈沖方式兩種。其中電平復(fù)位是通過(guò)RST端經(jīng)電阻與電源Vcc接通而實(shí)現(xiàn)的。按鍵手動(dòng)復(fù)位電路見(jiàn)圖3.2。時(shí)鐘頻率選用6MHZ時(shí)，C取22uF,Rs取200Ω，RK取1KΩ。</p>

36、;<p>　　圖3.2 80C51復(fù)位電路</p><p>　　三 鍵盤輸入及數(shù)碼管顯示電路</p><p>　　四 LED燈電路構(gòu)成</p><p>　　LED的內(nèi)在特征決定了它是最理想的光源去代替?zhèn)鹘y(tǒng)的光源，它有著廣泛的用途。體積小 ，LED基本上是一塊很小的晶片被封裝在環(huán)氧樹(shù)脂里面，所以它非常的小，非常的輕。耗電量低，LED耗電非常低，一般來(lái)說(shuō)L

37、ED的工作電壓是2-3.6V。工作電流是0.02-0.03A。這就是說(shuō)：它消耗的電不超過(guò)0.1W。燈體內(nèi)也沒(méi)有松動(dòng)的部分，這些特點(diǎn)使得LED可以說(shuō)是不易損壞的。</p><p>　　五 蜂鳴器發(fā)生及LED指示燈電路</p><p>　　蜂鳴器是一種一體化結(jié)構(gòu)的電子訊響器，采用直流電壓供電，廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、報(bào)警器、電子玩具、汽車電子設(shè)備、電話機(jī)、定時(shí)器等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲器件

38、。 ；蜂鳴器主要分為壓電式蜂鳴器和電磁式蜂鳴器兩種類型。而我們用的是壓電式蜂鳴器，圖如上所示，當(dāng)我們是pnp三極管工作在飽和狀態(tài)時(shí)，三極管輸出低電平，反之三級(jí)管輸出高電平，使得蜂鳴器發(fā)出聲音。</p><p><b>　　六 故障檢測(cè)電路</b></p><p><b>　　七 直流穩(wěn)壓電路</b></p><p>　　三

39、端集成穩(wěn)壓電路，這是一種集成電路的穩(wěn)壓電路，其功能是穩(wěn)定直流輸出電壓。這種集成電路只有三根引腳，使用很方便，在許多場(chǎng)合都有著廣泛應(yīng)用。穩(wěn)壓電路的作用是使得輸出的直流電壓在電網(wǎng)電壓或負(fù)載電流發(fā)生變化時(shí)保持穩(wěn)定。它由電源變壓器、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路等4部分組成的。變壓器的作用是將交流市電變換成所需要的交流電壓；整流電路的作用是將交流電變換成單向脈動(dòng)直流電；濾波電路的作用是將脈動(dòng)電壓中的脈動(dòng)成分去掉，輸出比較平滑的直流電壓；穩(wěn)壓電路的

40、作用是使得輸出的直流電壓在電網(wǎng)電壓或負(fù)載電流發(fā)生變化時(shí)保持穩(wěn)定。</p><p><b>　　第四章 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)說(shuō)明：</b></p><p>　　在進(jìn)行微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，除了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)外，大量的工作就是如何根據(jù)每個(gè)生產(chǎn)對(duì)象的實(shí)際需要設(shè)計(jì)應(yīng)用程序。因此，軟件設(shè)計(jì)在微機(jī)控制

41、系統(tǒng)設(shè)計(jì)中占重要地位。對(duì)于本系統(tǒng)，軟件更為重要。</p><p>　　在單片機(jī)控制系統(tǒng)中，大體上可分為數(shù)據(jù)處理、過(guò)程控制兩個(gè)基本類型。數(shù)據(jù)處理包括：數(shù)據(jù)的采集、數(shù)字濾波、標(biāo)度變換等。過(guò)程控制程序主要是使單片機(jī)按一定的方法進(jìn)行計(jì)算，然后再輸出，以便控制生產(chǎn)。</p><p>　　為了完成上述任務(wù)，在進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)時(shí)，通常把整個(gè)過(guò)程分成若干個(gè)部分，每一部分叫做一個(gè)模塊。所謂“模塊”，實(shí)質(zhì)上就是所

42、完成一定功能，相對(duì)獨(dú)立的程序段，這種程序設(shè)計(jì)方法叫模塊程序設(shè)計(jì)法。</p><p>　　模塊程序設(shè)計(jì)法的主要優(yōu)點(diǎn)是：</p><p>　　單個(gè)模塊比起一個(gè)完整的程序易編寫及調(diào)試；</p><p>　　模塊可以共存，一個(gè)模塊可以被多個(gè)任務(wù)在不同條件下調(diào)用；</p><p>　　模塊程序允許設(shè)計(jì)者分割任務(wù)和利用已有程序，為設(shè)計(jì)者提供方便。<

43、/p><p>　　本系統(tǒng)軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)，由主程序﹑定時(shí)子程序、避障子程序﹑中斷子程序顯示子程序﹑調(diào)速子程序﹑算法子程序構(gòu)成。</p><p>　　一 主程序設(shè)計(jì)

44、 </p><p><b>　　主程序清單如下：</b></p><p>　　軟件流程 如圖4.1流程圖所示：</p><p><b>　　圖4.1 流程圖</b></p><p><b>　　二 顯示子程序設(shè)計(jì)</b&

45、gt;</p><p><b>　　程序清單如下：</b></p><p><b>　　三 避障子程序設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　程序清單如下：</b></p><p>　　四 “看門狗”技術(shù) </p><p>　　PC受到干擾而失控，引起

46、程序亂飛，也可能使程序陷入“死循環(huán)” [6]。指令技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)不能使失控的程序擺脫“死循環(huán)”的困境，這時(shí)系統(tǒng)完全癱瘓。如果操作者在場(chǎng)，就可以按下人工復(fù)位安鈕，強(qiáng)制系統(tǒng)復(fù)位。但操作者不能一直監(jiān)視著系統(tǒng)，也往往是在引起不良后果之后才進(jìn)行人工復(fù)位。為使程序脫離“死循環(huán)”，通常采用“看門狗技術(shù)”?！翱撮T狗”技術(shù)就是不斷監(jiān)視程序循環(huán)運(yùn)行時(shí)間，若發(fā)現(xiàn)時(shí)間超過(guò)已知的循環(huán)設(shè)定時(shí)間，則認(rèn)為系統(tǒng)陷入了“死循環(huán)”，然后強(qiáng)迫程序返回到0000H入口，在0

47、000H處安排一段出錯(cuò)處理程序，使系統(tǒng)運(yùn)行納入正規(guī)。</p><p>　　“看門狗”技術(shù)可由硬件實(shí)現(xiàn)，可由軟件實(shí)現(xiàn)，也可由兩者結(jié)合實(shí)現(xiàn)。本系統(tǒng)采用硬件“看門狗”電路。</p><p>　　實(shí)現(xiàn)硬件“看門狗”電路方案較多，目前采用較多的方案有以下幾種：</p><p>　　采用微處理器監(jiān)控器；</p><p>　　采用單穩(wěn)態(tài)電路來(lái)實(shí)現(xiàn)“看門狗”

48、，單穩(wěn)定電路可采用74LS123;</p><p>　　采用內(nèi)帶震蕩器的記數(shù)芯片。</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用第三種方案實(shí)現(xiàn)“看門狗”電路，下面就對(duì)該方案作以介紹。</p><p><b>　　(1)基本原理</b></p><p>　　CD4060 是帶震蕩器的14位計(jì)數(shù)器，由該芯片構(gòu)成的看門狗電路如圖4.2看門狗

49、電路圖所示。</p><p>　　4060記數(shù)頻率由RT和CT決定。設(shè)實(shí)際的程序所需工作周期為T，分頻器記滿時(shí)間為T’,當(dāng)T’>T 且系統(tǒng)正常工作時(shí)，程序每隔T對(duì)4060進(jìn)行掃描一次，分頻且永無(wú)記滿輸出信號(hào)。如系統(tǒng)工作不正常（如程序跑飛、死循環(huán)等），程序?qū)?060發(fā)不出掃描信號(hào)，分頻器記滿輸出一脈沖號(hào)使CPU復(fù)位。</p><p><b>　　(2)參數(shù)選擇</b&g

50、t;</p><p>　　4060的振蕩頻率f由 RT 、CT決定。Rs用于改善振蕩器的穩(wěn)定性，Rs 要大于RT。一般取Rs=10RT，且RT>1kΩ,CT≥100pF。如果Rs=450Ω，RT=45Ω，CT=1uF,則f=10HZ。4060的振蕩頻率和Qi(i=6,7,8,9,10,12,13,14)的選擇要根據(jù)情況確定。</p><p><b>　　(3)幾個(gè)原則<

51、;/b></p><p>　　看門狗電路必須由硬件邏輯組成，不宜由可編程計(jì)數(shù)器充當(dāng)，因?yàn)镃PU失控后，可能會(huì)修改可編程器件參數(shù)，使看門狗失效。</p><p>　　4060的RST線上阻容組成的微分電路很重要，因?yàn)閽呙栎斎胄盘?hào)是CPU產(chǎn)生的正脈沖，若此信號(hào)變“1”后，由于干擾，程序亂飛，微分電路只能讓上跳沿通過(guò)，不會(huì)封死4060，看門狗仍能計(jì)數(shù)起作用。若沒(méi)有微分電路，掃描輸入信號(hào)上的

52、“1”狀態(tài)封死4060，使之不能記數(shù)，看門狗不起作用</p><p>　　圖4.2看門狗電路圖</p><p>　　CPU必須在正確完成所有工作后才能發(fā)掃描輸入信號(hào)，且程序中發(fā)掃描信號(hào)的地方不能太多。否則，正好在哪里有死循環(huán)，看門狗就不產(chǎn)生記滿輸出信號(hào)，不能重新啟動(dòng)CPU。</p><p>　　4060的記滿輸出信號(hào)不但要接到MCS-51的RST腳，而且還應(yīng)接到其它

53、芯片的RST腳，因?yàn)槌绦騺y飛后，其它具有RST腳的芯片也混亂了，必須全部復(fù)位。</p><p><b>　　系統(tǒng)測(cè)試</b></p><p>　　4.1 總功率測(cè)量（室溫條件下）</p><p>　　結(jié)果分析： 由于實(shí)驗(yàn)室提供的能夠模仿音頻信號(hào)的且能方便測(cè)量的信號(hào)只有正弦信號(hào)，所以我們用一款比較差點(diǎn)的信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生信號(hào)，然后進(jìn)行測(cè)量，發(fā)現(xiàn)誤差

54、不達(dá)，在+-5%以內(nèi)。我們以音頻信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，由于其實(shí)際值無(wú)法測(cè)量，所以我們只能根據(jù)時(shí)域和頻域以及估計(jì)其誤差，都在5%以內(nèi)。</p><p>　　4.2 單個(gè)頻率分量測(cè)量（室溫條件下）</p><p>　　結(jié)果分析：我們首先以理論上單一頻率的正弦波為輸入信號(hào)，在理想狀況下，其頻譜只在正弦波頻率上有值，而由于有干擾，所以在其他頻點(diǎn)也有很小的功率。</p><p>　

55、　音頻信號(hào)由于有多個(gè)頻點(diǎn)，所以沒(méi)有一定的規(guī)律性。由于音頻信號(hào)波動(dòng)較大，沒(méi)有一定的規(guī)律，且實(shí)驗(yàn)室沒(méi)有專門配置測(cè)量?jī)x器，所以我們只好以正弦波和三角波作為信號(hào)進(jìn)行定量分析測(cè)量，以及對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行定性的分析和測(cè)量。我們發(fā)現(xiàn)其數(shù)字和用電腦模擬的結(jié)果符合得很近。</p><p><b>　　5 結(jié)論</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)以單片機(jī)STC89C52RC系統(tǒng)為核心部件，

56、采用光電檢測(cè)技術(shù)，通過(guò)軟件分時(shí)復(fù)用控制算法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，分模塊實(shí)現(xiàn)賽題要求。</p><p>　　在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，充分利用單片機(jī)的強(qiáng)大功能，力求以方便靈活的軟件編程簡(jiǎn)化復(fù)雜難調(diào)的硬件電路，滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。堅(jiān)持“人性化”理念，在具體設(shè)計(jì)中，使用鍵盤輸入、七段數(shù)碼管顯示形成較為友好的人機(jī)交互界面。整機(jī)操作簡(jiǎn)單，使用方便，并很好的完成競(jìng)賽的全部要求。</p><p><b>　　

57、本設(shè)計(jì)主要特色：</b></p><p>　　采用全集成混合信號(hào)在線系統(tǒng)單片機(jī)——STC89C52RC主控系統(tǒng)，提高系統(tǒng)運(yùn)行速度、簡(jiǎn)化硬件設(shè)計(jì)；</p><p>　　優(yōu)化的軟件算法，智能化的自動(dòng)控制；</p><p>　　傳感器檢測(cè)系統(tǒng)，采用光敏電阻與光耦傳感器；</p><p>　　信號(hào)通過(guò)光電耦合器傳遞，實(shí)現(xiàn)控制電路與供電驅(qū)動(dòng)

58、電路隔離；</p><p>　　聲光告警指示電路；　　</p><p>　　在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們?nèi)送献?，排除萬(wàn)難，終于按時(shí)完成了賽題設(shè)計(jì)任務(wù)。在這短短的四天三夜比賽過(guò)程中我們不僅提高了自己解決問(wèn)題的能力，而且深深體會(huì)到團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神的重要性。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)：</b></p><p>　　《信

59、號(hào)與系統(tǒng)》，ALAN V.OPPENHEIM著，西安：西安交通大學(xué)出版社，1997年；</p><p>　　《數(shù)字圖像處理學(xué)》，元秋奇著，北京：電子工業(yè)出版社，2000年；</p><p>　　《模擬電子線路基礎(chǔ)》，吳運(yùn)昌著，廣州：華南理工大學(xué)出版社，2004年；</p><p>　　《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》，閻石著，北京：高等教育出版社，1997年；</p>

60、;<p>　　《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法》，張曉麗等著，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002年；</p><p>　　《ARM&Linux嵌入式系統(tǒng)教程》，馬忠梅等著，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2004年；</p><p>　　《單片機(jī)原理及應(yīng)用》，李建忠著，西安：西安電子科技大學(xué)，2002年；</p><p><b>　　附錄：</b&g

61、t;</p><p>　　附1：元器件明細(xì)表：</p><p><b>　　D8255AC</b></p><p><b>　　STC89C52</b></p><p><b>　　DAC0832</b></p><p><b>　　ADC08

62、09</b></p><p><b>　　74LS245</b></p><p><b>　　液晶320*240</b></p><p><b>　　附2：儀器設(shè)備清單</b></p><p><b>　　數(shù)字示波器</b></p>

63、<p>　　數(shù)字萬(wàn)用表 </p><p><b>　　信號(hào)發(fā)生器</b></p><p><b>　　穩(wěn)壓電源</b></p><p><b>　　附3：電路圖圖紙</b></p><p><b>　　附4：程序清單</b&

64、gt;</p><p>　　/*******************************************************************************此程序是路燈模擬系統(tǒng)</p><p>　　******************************************************************************/&l

65、t;/p><p>　　#include<reg52.h></p><p>　　#include<absacc.h>//STC 應(yīng)包含的頭文件</p><p>　　#include<math.h></p><p>　　/************************************</p>

66、<p>　　******以下是對(duì)p1口的位尋址定義******</p><p>　　*************************************/</p><p>　　sbit DIR=P2^0;</p><p>　　sbit J1=P1^0;</p><p>　　sbit J2=P1^1;</p>&

67、lt;p>　　sbit J3=P1^2;</p><p>　　sbit J4=P1^3;</p><p>　　sbit J5=P1^4;</p><p>　　sbit J6=P1^5;</p><p>　　sbit J7=P1^6;</p><p>　　sbit J8=P1^7;</p><p

68、>　　/*******************************</p><p>　　*以下是對(duì)8255的端口地址的宏定義*</p><p>　　********************************/</p><p>　　#define a8255 XBYTE[0X0FF7C]</p><p>　　#define

69、b8255 XBYTE[0X0FF7D]</p><p>　　#define c8255 XBYTE[0X0FF7E]</p><p>　　#define con8255 XBYTE[0X0FF7F]</p><p>　　#define uchar unsigned char </p><p>　　Unsignedcharcode

70、 table[]={0xfc,0x60,0xda,0xf2,0x66,0xb6,0xbe,0xe0,0xfe,0xf6,0xee,0x3e,0x9c,0x7a,0x9e,0x8e};//此為自己做的板子上的數(shù)碼管顯示編碼</p><p>　　/******************************</p><p>　　***以下是對(duì)時(shí)分秒變量的聲明****</p>&l

71、t;p>　　*******************************/</p><p>　　int scount=0;//這是中斷次數(shù)的計(jì)數(shù)寄存器</p><p>　　unsigned int second=0;</p><p>　　unsigned int minute=0;</p><p>　　unsigned int hou

72、r=0;</p><p>　　unsigned int hour_zong=7;</p><p>　　unsigned int hour_zong_c=10;</p><p>　　unsigned int minute_zong=0;</p><p>　　unsigned int minute_zong_c=0;</p><

73、;p>　　unsigned int hour_zhi_1=13;</p><p>　　unsigned int hour_zhi_1_c=16;</p><p>　　unsigned int minute_zhi_1=0;</p><p>　　unsigned int minute_zhi_1_c=0;</p><p>　　unsign

74、ed int hour_zhi_2=20;</p><p>　　unsigned int hour_zhi_2_c=22;</p><p>　　unsigned int minute_zhi_2=0;</p><p>　　unsigned char minute_zhi_2_c=0;</p><p>　　unsigned int zong;&

75、lt;/p><p>　　unsigned int zong_k;</p><p>　　unsigned int zong_c;</p><p>　　unsigned int zhi_2;</p><p>　　unsigned int zhi_2_k;</p><p>　　unsigned char zhi_2_c;<

76、/p><p>　　unsigned int zhi_1;</p><p>　　unsigned int zhi_1_k;</p><p>　　unsigned int zhi_1_c;</p><p>　　/********************************</p><p>　　***以下是按鍵復(fù)用的變量的聲

77、明****</p><p>　　*********************************/</p><p>　　unsigned char x=0;</p><p>　　unsigned char y=0;</p><p>　　unsigned char z=0;</p><p>　　/***********

78、*****************************</p><p>　　***按鍵掃描部分--判斷哪一個(gè)按鍵被按下****</p><p>　　*****************************************/</p><p>　　unsigned char temp,temp1,temp2;</p><p>　　u

79、nsigned char key=0;</p><p>　　unsigned char key_down=0; </p><p>　　unsigned char key2=0;</p><p>　　unsigned char a,b,k;</p><p>　　/******************************</p>

80、<p>　　***以下是一段大約6ms的延時(shí)****</p><p>　　*******************************/</p><p>　　void delay()</p><p>　　{uchar i,j,k;</p><p>　　for(i=1;i>0;i--)</p><p>

81、;　　for(j=2;j>0;j--)</p><p>　　for(k=200;k>0;k--);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/******************************</p><p>　　***以下是一段大約防抖的延時(shí)****</p>&l

82、t;p>　　*******************************/</p><p>　　void delay_1()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar d,e,f;</p><p>　　for(d=10;d>0;d--)</p><p>

83、　　for(e=10;e>0;e--)</p><p>　　for(f=200;f>0;f--);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/******************************</p><p>　　***以下是聲光報(bào)警部分的延時(shí)程序</p><

84、p>　　*******************************/</p><p>　　void delay_2()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar ii,jj,kk;</p><p>　　for(ii=2;ii>0;ii--)</p><p&

85、gt;　　for(jj=50;jj>0;jj--)</p><p>　　for(kk=100;kk>0;kk--);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/******************************</p><p>　　******以下是8255的初始化******&

86、lt;/p><p>　　*******************************/</p><p>　　void init8255()</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　con8255=0x80;</p><p>　　c8255=0xff;//colse light

87、 </p><p><b>　　}</b></p><p>　　/******************************</p><p>　　******以下是定時(shí)器0的初始化***</p><p>　　*******************************/</p><p>　　

88、void timer0_init()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TMOD=0X01;</p><p>　　TH0=(65536-50000)/256;</p><p>　　TL0=(65536-50000)%256;</p><p><b>　　EA=1

89、;</b></p><p><b>　　TR0=1;</b></p><p><b>　　ET0=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/*******************************</p>&l

90、t;p>　　************關(guān)閉定時(shí)器0*********</p><p>　　*******************************/</p><p>　　void close_timer()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　EA=0;</b&

91、gt;</p><p><b>　　ET0=0;</b></p><p><b>　　TR0=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/**************************************************<

92、/p><p>　　*****以下是定時(shí)器0的定時(shí)部分也是中斷服務(wù)子程序*****</p><p>　　**************************************************/</p><p>　　void timer0(void) interrupt 1 using 1</p><p><b>　　{<

93、;/b></p><p>　　TH0=(65536-50000)/256; </p><p>　　TL0=(65536-50000)%256;</p><p><b>　　scount++;</b></p><p>　　if(scount==20)</p><p><b>　　{

94、 </b></p><p><b>　　scount=0;</b></p><p><b>　　second++;</b></p><p>　　if(second==60) </p><p><b>　　{</b></p><p><b

95、>　　second=0;</b></p><p><b>　　minute++;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(minute==60) </p><p><b>　　{</b></p><p>

96、;<b>　　minute=0;</b></p><p><b>　　hour++;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(hour==24)</p><p><b>　　{</b></p><p&g

97、t;<b>　　hour=0;</b></p><p><b>　　} </b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/**********************************

98、*****************</p><p>　　*****以下是定時(shí)器0的數(shù)碼管顯示部分，人機(jī)對(duì)話窗口****</p><p>　　****************************************************/</p><p>　　void display()</p><p><b>　　{<

99、;/b></p><p>　　b8255=0x40;</p><p>　　a8255=table[second/10];</p><p><b>　　delay();</b></p><p>　　b8255=0x80;</p><p>　　a8255=table[second%10];<

100、;/p><p><b>　　delay();</b></p><p>　　b8255=0x10;</p><p>　　a8255=table[minute/10];</p><p><b>　　delay();</b></p><p>　　b8255=0x20;</p>

101、;<p>　　a8255=table[minute%10];</p><p><b>　　delay();</b></p><p>　　b8255=0x04;</p><p>　　a8255=table[hour/10];</p><p><b>　　delay();</b></

102、p><p>　　b8255=0x08;</p><p>　　a8255=table[hour%10];</p><p><b>　　delay();</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void display_zong()</p>

103、<p><b>　　{</b></p><p>　　b8255=0x40;</p><p>　　a8255=table[0];</p><p><b>　　delay();</b></p><p>　　b8255=0x80;</p><p>　　a8255=tabl

104、e[0];</p><p><b>　　delay();</b></p><p>　　b8255=0x10;</p><p>　　a8255=table[minute_zong/10];</p><p><b>　　delay();</b></p><p>　　b8255=0

105、x20;</p><p>　　a8255=table[minute_zong%10];</p><p><b>　　delay();</b></p><p>　　b8255=0x04;</p><p>　　a8255=table[hour_zong/10];</p><p><b>　　

106、delay();</b></p><p>　　b8255=0x08;</p><p>　　a8255=table[hour_zong%10];</p><p><b>　　delay();</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　voi

107、d display_zong_c()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　b8255=0x40;</p><p>　　a8255=table[0];</p><p><b>　　delay();</b></p><p>　　b8255=0x80;<

108、;/p><p>　　a8255=table[0];</p><p><b>　　delay();</b></p><p>　　b8255=0x10;</p><p>　　a8255=table[minute_zong_c/10];</p><p><b>　　delay();</b&g

109、t;</p><p>　　b8255=0x20;</p><p>　　a8255=table[minute_zong_c%10];</p><p><b>　　delay();</b></p><p>　　b8255=0x04;</p><p>　　a8255=table[hour_zong_c/

110、10];</p><p><b>　　delay();</b></p><p>　　b8255=0x08;</p><p>　　a8255=table[hour_zong_c%10];</p><p><b>　　delay();</b></p><p><b>　

111、　}</b></p><p>　　void display_zhi_1()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　b8255=0x40;</p><p>　　a8255=table[0];</p><p><b>　　delay();</b>

112、</p><p>　　b8255=0x80;</p><p>　　a8255=table[0];</p><p><b>　　delay();</b></p><p>　　b8255=0x10;</p><p>　　a8255=table[minute_zhi_1/10];</p>

113、<p><b>　　delay();</b></p><p>　　b8255=0x20;</p><p>　　a8255=table[minute_zhi_1%10];</p><p><b>　　delay();</b></p><p>　　b8255=0x04;</p>

114、<p>　　a8255=table[hour_zhi_1/10];</p><p><b>　　delay();</b></p><p>　　b8255=0x08;</p><p>　　a8255=table[hour_zhi_1%10];</p><p><b>　　delay();</b&g

115、t;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void display_zhi_1_c()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　b8255=0x40;</p><p>　　a8255=table[0];</p><

116、;p><b>　　delay();</b></p><p>　　b8255=0x80;</p><p>　　a8255=table[0];</p><p><b>　　delay();</b></p><p>　　b8255=0x10;</p><p>　　a8255=

117、table[minute_zhi_1_c/10];</p><p><b>　　delay();</b></p><p>　　b8255=0x20;</p><p>　　a8255=table[minute_zhi_1_c%10];</p><p><b>　　delay();</b></p&

118、gt;<p>　　b8255=0x04;</p><p>　　a8255=table[hour_zhi_1_c/10];</p><p><b>　　delay();</b></p><p>　　b8255=0x08;</p><p>　　a8255=table[hour_zhi_1_c%10];</

119、p><p><b>　　delay();</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void display_zhi_2()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　b8255=0x40;</p>

120、<p>　　a8255=table[0];</p><p><b>　　delay();</b></p><p>　　b8255=0x80;</p><p>　　a8255=table[0];</p><p><b>　　delay();</b></p><p>　

121、　b8255=0x10;</p><p>　　a8255=table[minute_zhi_2/10];</p><p><b>　　delay();</b></p><p>　　b8255=0x20;</p><p>　　a8255=table[minute_zhi_2%10];</p><p>

122、;<b>　　delay();</b></p><p>　　b8255=0x04;</p><p>　　a8255=table[hour_zhi_2/10];</p><p><b>　　delay();</b></p><p>　　b8255=0x08;</p><p>　

123、　a8255=table[hour_zhi_2%10];</p><p><b>　　delay();</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void display_zhi_2_c()</p><p><b>　　{</b></p>

124、<p>　　b8255=0x40;</p><p>　　a8255=table[0];</p><p><b>　　delay();</b></p><p>　　b8255=0x80;</p><p>　　a8255=table[0];</p><p><b>　　delay

125、();</b></p><p>　　b8255=0x10;</p><p>　　a8255=table[minute_zhi_2_c/10];</p><p><b>　　delay();</b></p><p>　　b8255=0x20;</p><p>　　a8255=table[

126、minute_zhi_2_c%10];</p><p><b>　　delay();</b></p><p>　　b8255=0x04;</p><p>　　a8255=table[hour_zhi_2_c/10];</p><p><b>　　delay();</b></p><

127、;p>　　b8255=0x08;</p><p>　　a8255=table[hour_zhi_2_c%10];</p><p><b>　　delay();</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void display_1()</p><p

128、><b>　　{</b></p><p>　　b8255=0x01;</p><p>　　a8255=table[1];</p><p><b>　　delay();</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void d