車輛出入庫管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)論文</b></p><p>　　作者 XXXX </p><p>　　學(xué)號(hào) XXXXXXXXXXXXXX </p><p>　　系部 XXXX <

2、;/p><p>　　專業(yè) 機(jī)電一體化 </p><p>　　題目 車輛出入庫管理系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p>　　指導(dǎo)教師 XXXX </p><p>　　評(píng)閱教師

3、 </p><p>　　完成時(shí)間： 2012 年 05 月 18 日 </p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中文摘要</p><p>　　車輛出入庫管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　摘要：本設(shè)計(jì)采用光傳感器采集信號(hào)，使用完全PLC控制，完成了車輛出入庫時(shí)的統(tǒng)計(jì)和顯示工作。能夠準(zhǔn)確無誤的進(jìn)行計(jì)數(shù)，無論單個(gè)車輛怎樣

4、的往返運(yùn)動(dòng)，都不會(huì)出現(xiàn)誤計(jì)數(shù)和漏計(jì)數(shù)，而且在人通過光傳感器時(shí)不會(huì)誤計(jì)數(shù)。為了節(jié)省單片機(jī)I／O口數(shù)以及數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)，采用了HD7279鍵盤顯示芯片。PLC采用了循環(huán)掃描的工作方式。最后采用兩個(gè)LED做顯示，能夠顯示車庫內(nèi)車輛的實(shí)際數(shù)量。為了防止意外計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，本系統(tǒng)采用反復(fù)程序校驗(yàn)，來提高系統(tǒng)的可靠性。首先，注意控制兩個(gè)傳感器之間的距離，用程序驗(yàn)證進(jìn)出車庫的是否是車輛，當(dāng)人通過傳感器時(shí)不計(jì)數(shù)；其次，采用邏輯互鎖方式，啟動(dòng)加計(jì)數(shù)則要鎖定減計(jì)數(shù)，

5、產(chǎn)生加計(jì)數(shù)脈沖時(shí)則要鎖定減計(jì)數(shù)脈沖，如此以保證可靠性；最后，及時(shí)的進(jìn)行復(fù)位處理，以免車輛在傳感器附近作往返運(yùn)動(dòng)時(shí)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC；讀卡器；光傳感器；智能控制；車輛出入庫管理</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文摘要</p><p>　　The vehicle out of storage management system desi

6、gn</p><p>　　Abstract：This design uses the light sensor signal acquisition, use PLC control, complete vehicle storage and display of statistical work. To be able to accurately count, whether a single vehicle

7、to move back and forth, there are no error count and counting loss, but also in people through the optical sensor without error count. In order to save chip I / O port number and the digital tube driver, using HD7279keyb

8、oard display chip. PLC uses a circular scanning mode. Finally, using two LED display,</p><p>　　Key word：PLC; card reader; optical sensor; intelligent control; vehicle out of storage management</p><

9、;p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1 引言……...................................................................................................................1</p><p>　　1.1PLC的特點(diǎn)……...........

10、...................................................................................1 </p><p>　　1.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)…….....................................................................................2</p>

11、<p>　　1.3 PLC的工作原理…….....................................................................................3</p><p>　　2 車輛出入庫管理系統(tǒng)的構(gòu)成……......................................................................

12、....4</p><p>　　2.1整體框架……...............................................................................................4</p><p>　　2.2傳感器的布置…….....................................................

13、..................................4</p><p>　　2.3顯示電路……...............................................................................................5</p><p>　　3 PLC的I/O端口接線……...................

14、....................................................................6</p><p>　　4 I/O口地址分配……...............................................................................................7</p><p>

15、;　　5 程序設(shè)計(jì)……..........................................................................................................8</p><p>　　5.1 課題內(nèi)容…….....................................................................

16、.........................8</p><p>　　5.2 計(jì)數(shù)邏輯……..............................................................................................9</p><p>　　5.3 程序流程圖……................................

17、..........................................................9</p><p>　　5.4 梯形圖…….................................................................................................10</p><p>　　6元器件清單…

18、…......................................................................................................14</p><p>　　7 總結(jié)……......................................................................................

19、...........................14</p><p>　　8 致謝…….................................................................................................................15</p><p>　　9 參考文獻(xiàn)……................

20、.........................................................................................15</p><p><b>　　1 引言</b></p><p>　　隨著生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)活動(dòng)大量的使用自動(dòng)化控制，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度的提高了

21、生產(chǎn)效率，又進(jìn)一步的促進(jìn)了生產(chǎn)力快速發(fā)展，并不斷的豐富著人們的生活。</p><p>　　早期的自動(dòng)控制系統(tǒng)是依靠繼電-接觸器來實(shí)現(xiàn)的，其特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、抗干擾能力強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)集中控制和遠(yuǎn)距離控制，但是其采用固定接線，通用性和靈活性差；又采用觸點(diǎn)的開關(guān)動(dòng)作，工作頻率低，觸點(diǎn)易損壞，可靠性差。</p><p>　　1969年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器PLC（Programmable

22、 Logic Controller），其特點(diǎn)是：具備邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，編程語言采用直觀的梯形圖語言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。</p><p>　　目前，可編程控制器PLC主要是朝著小型化、廉價(jià)化、標(biāo)準(zhǔn)化、高速化、智能化、大容量化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，形成工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS(Distributed Control System)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS(Fiel

23、d bus Control System)，這將使PLC的功能更強(qiáng)，可靠性更高，使用更方便，適用范圍更廣。</p><p>　　隨著汽車特別是私有汽車的普及使用，公共場(chǎng)所和社區(qū)汽車流轉(zhuǎn)數(shù)量激增，這對(duì)車輛的安全停放和管理提出了更高的要求，引進(jìn)先進(jìn)的控制技術(shù)和管理方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)大型停車場(chǎng)系統(tǒng)的集中化和智能化的安全性管理控制已經(jīng)成為大規(guī)模停車服務(wù)管理的必然趨勢(shì)。針對(duì)現(xiàn)有的停車系統(tǒng)管理中存在的缺陷及PLC技術(shù)和傳感器技術(shù)的

24、迅猛發(fā)展所帶來的新控制方式和管理方式的變革，采用先進(jìn)的、科學(xué)的、合理的設(shè)計(jì)方法，建立一套基于PLC的車輛出入庫管理系統(tǒng)最大限度地提高了停車場(chǎng)的使用率，實(shí)現(xiàn)車輛出入庫控制、數(shù)量統(tǒng)計(jì)、信息查詢過程的自動(dòng)化，就顯得十分必要。</p><p>　　1.1 PLC的特點(diǎn)</p><p>　　PLC之所以能夠發(fā)展，除了它順應(yīng)了工業(yè)自動(dòng)化的客觀要求之外，更重要的一方面是由于它具備許多適合工業(yè)控制的優(yōu)點(diǎn)

25、，較好地解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問題。它具有以下幾個(gè)顯著特點(diǎn)：</p><p>　　1.1.1可靠性高，抗干擾性強(qiáng)</p><p>　　傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障，PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少互繼電器控制系統(tǒng)的1/10--1/100

26、，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。 </p><p>　　PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，平均無故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬小時(shí)以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，PLC已被廣大用戶公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一</p><p>　　1.1.2功能強(qiáng)大，性價(jià)比高</p><p>　　一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千種可供用戶使用的編程軟件，有很

27、強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能，與相同的繼電控制系統(tǒng)相比，具有很高的性能價(jià)格比。</p><p>　　1.1.3編程簡(jiǎn)易，現(xiàn)場(chǎng)可維修</p><p>　　梯形圖是使用最多的PLC的編程語言，其圖形符號(hào)和表達(dá)方式與繼電控制電路圖相似。梯形圖語言形象直觀，易學(xué)易懂，熟悉繼電控制電路圖的電氣人員，只需要花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制程序，而且可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的情況，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)一邊調(diào)

28、試邊修改程序，以適應(yīng)生產(chǎn)需要。</p><p>　　1.1.4壽命長(zhǎng)，體積小，能耗低</p><p>　　PLC平均無故障時(shí)間可達(dá)到數(shù)萬小時(shí)以上，使用壽命可達(dá)幾十年。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，使用PLC后，可以減少大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，因此，控制柜的體積可以縮小到原來的一半到10分之1。特別是小型PLC的體積僅相當(dāng)于兩個(gè)繼電器的大小，且能耗僅為數(shù)瓦，所以它是機(jī)電一體化設(shè)備的理想控制裝置。

29、</p><p>　　1.1.5功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高</p><p>　　一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與相同功能的繼電器相比，具有很高的性能價(jià)格比。可篇程序控制器可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。 </p><p>　　1.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　1

30、、中央處理單元(CPU):中央處理單元 (CPU)是PLC的控制核心。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能：a. 接收并存儲(chǔ)從用戶程序和數(shù)據(jù)；b.檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。 </p><p>　　2、存儲(chǔ)器:可編程序控制器的存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。存放系統(tǒng)軟件（包括監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋程序、故障診斷程序及其各種管理程序）的存儲(chǔ)器稱為

31、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器；存放用戶程序（用戶程序存和數(shù)據(jù)）的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器，所以又分為用戶存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器兩部分。 </p><p>　　3．輸入接口電路:輸入輸出信號(hào)有開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種，在我們實(shí)際涉及到的信號(hào)當(dāng)中，開關(guān)量最普遍。</p><p>　　4．輸出接口電路：可編程序控制器的輸出有：繼電器輸出(M)、晶體管輸出(T)、晶閘管輸出(SSR)三種輸出形式。</p&g

32、t;<p><b>　　5．電源 </b></p><p>　　PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。如FX1S額定電壓AC100V—240V，而電壓允許范圍在AC85V—26

33、4V之間。允許瞬時(shí)停電在10ms以下，能繼續(xù)工作。</p><p>　　一般小型PLC的電源輸出分為兩部分：一部分供PLC內(nèi)部電路工作；一部分向外提供給現(xiàn)場(chǎng)傳感器等的工作電源。</p><p>　　1.3 PLC的工作原理</p><p>　　PLC是采用循環(huán)掃描的工作方式。一個(gè)掃描周期主要可分為3個(gè)階段。</p><p>　　1.3.1

34、輸入刷新階段</p><p>　　在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。完成輸入端刷新工作后，將關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，而這些變化必須等到下一工作周期的輸入刷新階段才能被讀入。</p><p>　　1.3.2 程序執(zhí)行階段</p><p>　　在程序執(zhí)

35、行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐步執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸入刷新階段。</p><p>　　1.3.3 輸出刷新階段</p><p>　　當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路（輸出映像寄存器），并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的

36、實(shí)際輸出。</p><p>　　由此可見，輸入刷新、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段構(gòu)成PLC一個(gè)工作周期，由此循環(huán)往復(fù)，因此稱為循環(huán)掃描工作方式。 </p><p>　　顯然掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于程序的長(zhǎng)短。掃描周期越長(zhǎng)，響應(yīng)速度越慢。由于每個(gè)掃描周期只進(jìn)行一次I/O刷新，即每一個(gè)掃描周期PLC只對(duì)輸入、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，所以系統(tǒng)存在輸入輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度

37、。但是由于其對(duì)I/O的變化每個(gè)周期只輸出刷新一次，并且只對(duì)有變化的進(jìn)行刷新，這對(duì)一般的開關(guān)量控制系統(tǒng)來說是完全允許的，不但不會(huì)造成影響，還會(huì)提高抗干擾能力。這是因?yàn)檩斎氩蓸与A段僅在輸入刷新階段進(jìn)行，PLC在一個(gè)工作周期的大部分時(shí)間是與外設(shè)隔離的，而工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾常常是脈沖、短時(shí)間的，誤動(dòng)作將大大減小。但是在快速響應(yīng)系統(tǒng)中就會(huì)造成響應(yīng)滯后現(xiàn)象，這個(gè)一般PLC都會(huì)采取高速模塊。</p><p>　　總之，PLC采用掃

38、描的工作方式，是區(qū)別于其他設(shè)備的最大特點(diǎn)之一。</p><p>　　2 車輛出入庫管理系統(tǒng)的構(gòu)成</p><p><b>　　2.1 整體框架</b></p><p><b>　　圖2.1 整體框架</b></p><p>　　2.2 傳感器的布置</p><p>　　圖

39、2.2 傳感器的布置</p><p>　　2.3 顯示電路 </p><p><b>　　圖2.3 顯示電路</b></p><p>　　3 PLC的I/O端口接線</p><p>　　在本設(shè)計(jì)中，總共需要8位LED數(shù)碼管和l6個(gè)按鍵，為了節(jié)省單片機(jī)I／O口數(shù)以及數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)問題，在此采用HD7279鍵盤顯示芯片

40、。7279鍵盤顯示芯片為SPI接口，具有連線簡(jiǎn)單、無需另加數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)、自身電路簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。顯示部分采用1組4位一體共陰數(shù)碼管，共設(shè)置l6個(gè)功能鍵。</p><p>　　PLC的I/O端口接線</p><p>　　圖3.1 I/O端口接線</p><p>　　4 I/O 口地址分配</p><p>　　設(shè)計(jì)中采用內(nèi)存為3．2K，最大I／0點(diǎn)數(shù)

41、640點(diǎn)的微處理器(c200HE—CPU11-E，歐姆龍公司產(chǎn)品)，電源使用帶有24V DC和AC1 10—120／220—240V的使用電源(PA204S)。</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)控制要求，本系統(tǒng)需計(jì)數(shù)器1個(gè)，定時(shí)器2個(gè)，16個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)，所選PLC類型滿足系統(tǒng)要求。</p><p>　　圖4.1 I/O 口地址分配</p><p><b&

42、gt;　　5 程序設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　5.1 課題內(nèi)容</b></p><p>　　1.入庫車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過1# → 2#傳感器后計(jì)數(shù)器加1，后退時(shí)經(jīng)過2# → 1#傳感器后計(jì)數(shù)器減1，單經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。</p><p>　　2．出庫車輛前進(jìn)時(shí)經(jīng)過2# → 1#傳感器后計(jì)數(shù)器減1，后退時(shí)經(jīng)過1

43、# → 2#傳感器后計(jì)數(shù)器加1，單經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。</p><p>　　3．設(shè)計(jì)一個(gè)由兩位數(shù)碼管及相應(yīng)的輔助元件組成的顯示電路，顯示車庫內(nèi)車輛的實(shí)際數(shù)量。</p><p><b>　　變量約定：</b></p><p>　　10001---啟動(dòng) 10006---1#傳感器</p><p>　　10002--

44、-停止 10007---2#傳感器</p><p>　　10003---清零 00001---倉(cāng)庫空顯示</p><p>　　10004--- =“1”入庫操作 </p><p>　　10004--- =“0”出庫操作 </p><p>　　10005--- =“1”前進(jìn)操作</p><p>　　10005--- =“

45、0”后退操作</p><p><b>　　5.2 計(jì)數(shù)邏輯</b></p><p>　　1.光傳感器的接收光被遮斷時(shí)定義為“有信號(hào)”；</p><p>　　2.傳感器1#有信號(hào)時(shí)啟動(dòng)增計(jì)數(shù)邏輯；</p><p>　　3.傳感器2#有信號(hào)時(shí)啟動(dòng)減計(jì)數(shù)邏輯；</p><p>　　4.傳感器1#完成脈

46、沖同時(shí)2#有信號(hào)，則啟動(dòng)增計(jì)數(shù)邏輯；</p><p>　　5.傳感器2#完成脈沖同時(shí)1#有信號(hào)，則啟動(dòng)減計(jì)數(shù)邏輯；</p><p>　　6.傳感器1#和傳感器2#都完成脈沖后進(jìn)行相應(yīng)計(jì)數(shù)動(dòng)作；</p><p>　　7.傳感器1#和傳感器2#都沒有信號(hào)時(shí)進(jìn)行小復(fù)位動(dòng)作；</p><p>　　8.增計(jì)數(shù)與減計(jì)數(shù)的啟動(dòng)邏輯互鎖；</p>

47、<p>　　9.增計(jì)數(shù)和減計(jì)數(shù)的進(jìn)行邏輯互鎖。</p><p>　　10.計(jì)數(shù)值超過+99后從零開始計(jì)數(shù)并報(bào)警（發(fā)光二極管）</p><p><b>　　其中：</b></p><p>　　條件2和條件3為“方向判定條件1”；</p><p>　　條件4和條件5為“方向判定條件2”；</p>

48、<p>　　5.3 程序流程圖</p><p><b>　　車輛入庫操作流程</b></p><p>　　圖5.1 車輛入庫操作流程</p><p><b>　　5.4 梯形圖</b></p><p><b>　　圖5.2 梯形圖</b></p>&

49、lt;p><b>　　6 元器件清單</b></p><p>　　表7.1中列出了各元器件。</p><p><b>　　表7.1元器件清單</b></p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　建立提高停車場(chǎng)利用率和方便駕車者的信息系統(tǒng)，通過信息顯示牌

50、向?qū)ふ彝＼噲?chǎng)的駕車者提供空閑停車場(chǎng)的位置和停車位的滿空狀況，以及誘導(dǎo)路線指南等信息，最大限度地提高了停車場(chǎng)的使用率。</p><p>　　顯示車庫內(nèi)車輛的實(shí)際數(shù)量外，同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)化的科學(xué)管理。本設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)的雙道閘自動(dòng)抬、落(出口、人口均安裝道閘)控制車輛自動(dòng)進(jìn)出；將交通系統(tǒng)中的車輛監(jiān)測(cè)器、信號(hào)燈和智能門禁安全系統(tǒng)中的紅外對(duì)射探測(cè)器引人系統(tǒng)；加入非接觸式讀卡器，使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了智能化控制等屬于具創(chuàng)新性的技術(shù)

51、。</p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：本系統(tǒng)采用反復(fù)邏輯判定，計(jì)數(shù)動(dòng)作準(zhǔn)確可靠；設(shè)備簡(jiǎn)單安裝方便；自動(dòng)化程度高便于實(shí)現(xiàn)無人值守；抗干擾能力強(qiáng)，環(huán)保無污染；便于需要時(shí)進(jìn)行擴(kuò)展。</p><p>　　缺點(diǎn)：PLC的輸出口資源有點(diǎn)過于浪費(fèi)。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　時(shí)間過的真快,剛進(jìn)大學(xué)那一幕感覺

52、還在眼前清晰可見，可轉(zhuǎn)眼又進(jìn)入了大三，從當(dāng)初那個(gè)懵懂稚嫩中學(xué)生經(jīng)歷了大學(xué)2年多的磨練也已經(jīng)逐漸的老練，在大學(xué)這個(gè)象牙塔里收獲的不僅是知識(shí)，更是生活，學(xué)習(xí)，待人處世的方法。成長(zhǎng)是在大學(xué)生活的點(diǎn)點(diǎn)滴滴中獲得。</p><p>　　本論文是在我導(dǎo)師**老師的指導(dǎo)下順利完成的，他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。在此謹(jǐn)向賀道坤老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。</p>

53、<p>　　最后,請(qǐng)各位老師在百忙之中審閱我的論文，提出寶貴意見，給予指導(dǎo)，謝謝。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 李建興.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.</p><p>　　[2] 陳宇，段鑫.可編程序控制器基礎(chǔ)及編程技巧.廣州：華南理工大學(xué)出版社，2002.<

54、;/p><p>　　[3] 王永華.現(xiàn)代電器控制及PLC應(yīng)用技術(shù).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003.</p><p>　　[4] 高欽和.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例.北京：人民郵電出版社，2004.</p><p>　　[5] 廖常初.PLC編程及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005</p><p>　　[6] 郁漢琪.《電氣控制與可編

55、程序控制器》, 東南大學(xué)出版社,2003.</p><p>　　[7] 易傳祿主編.《可編程序控制器應(yīng)用指南》 , 上海科普出版社,2004.</p><p>　　[8] 張進(jìn)秋．可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003．</p><p>　　[9] 湯以范主編《電氣與可編程序控制器技術(shù)》 . 機(jī)械工業(yè)出版社,2005.</p>