采葉機(jī)畢業(yè)論文設(shè)計(jì)

1、<p>　　學(xué) 士 學(xué) 位 論 文</p><p>　　學(xué) 士 學(xué) 位 論 文</p><p>　姓 名：</p><p>　學(xué) 號(hào)：</p><p>　指導(dǎo)教師：</p><p>　學(xué) 院：</p><p>　專 業(yè)：</p>

2、<p>　完成日期：</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　由于我國(guó)種茶歷史悠久，種植地域廣泛，迫切需要機(jī)械修剪器具來(lái)代替手工修剪機(jī)械修剪是解決勞力不足和降低生產(chǎn)成本的根本途徑。而普通修剪機(jī)用于重修剪是屬于破壞性使用，一般不宜提倡。本課題即針對(duì)成齡茶樹的深修剪，衰老茶樹的重修剪面臨的問(wèn)題及現(xiàn)有修剪機(jī)設(shè)備的不足，研究出一種全新的茶樹重修

3、剪機(jī)械設(shè)備，并對(duì)整機(jī)各結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行協(xié)調(diào)，對(duì)修剪機(jī)所用刀片的材料，結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，研制配套的傳動(dòng)系統(tǒng)，相應(yīng)的帶輪，軸，機(jī)架，并進(jìn)行計(jì)算和裝配圖的繪制。</p><p>　　【關(guān)鍵詞】：修剪機(jī)；刀片；傳動(dòng)系統(tǒng)；帶輪；機(jī)架。</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Because China's long hi

4、story of tea, planting region, urgent need pruning instruments to replace manual machine mechanical clip clip is to solve the labor shortage and reduce production cost.Butordinary cmachine for weighing clip belongs to th

5、e destructive use, should not becommonThis topic is in the deep clip, prostagland tea tea of aging weighing clip andproblems of existingmachineequipment,trim a brand-new tea weighing clip mechanical equipment, and to coo

6、rdinate the various components of the</p><p>　　Keywords:Tea heavy;Materials; Transmission systems; Belt wheel; frame.</p><p>　　目 錄 </p><p>　　第1章緒論……

7、……………………………………………………………………………..1</p><p>　　1.1茶樹采茶機(jī)的發(fā)展…………………………………………………………...1</p><p>　　1.2對(duì)茶樹采茶機(jī)的認(rèn)識(shí)………………………………………………………..1</p><p>　　第2章 整體設(shè)計(jì)…………………………………………………………................

8、..........5</p><p>　　2.1技術(shù)設(shè)計(jì)要求…………………………………………………………………5</p><p>　　2.2傳送路線路定…………………………………………………………………5</p><p>　　2.2.1對(duì)傳動(dòng)方案的要求…………………………………………………..5</p><p>　　2.2.2擬定傳動(dòng)方案…

9、……………………………………..........................6</p><p>　　第3章 設(shè)計(jì)內(nèi)容…………………………………………………………..........................7</p><p>　　3.1軸的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………….7</p><p>　　3.1.1軸1的設(shè)計(jì)…………………

10、………………………............................7</p><p>　　3.1.2軸的校驗(yàn)…………………………………………….............................8</p><p>　　3.1.3軸的選擇………………………………………………………………10</p><p>　　3.1.4鍵的作用…………………………………

11、…………...........................10</p><p>　　3.1.5軸2的設(shè)計(jì)……………………………………………………………11</p><p>　　3.2汽油機(jī)的選擇………………………………………………………………...14</p><p>　　3.2.1已知給定的參數(shù)如下………………………………………………...14</p&g

12、t;<p>　　3.2.2汽油機(jī)的選擇計(jì)算如下……………………………………………..14.</p><p>　　3.3帶的設(shè)計(jì)……………………………………………………...........................14</p><p>　　3.31帶1的設(shè)計(jì)……………………………………………………………...15</p><p>　　3.32帶2

13、的設(shè)計(jì)……………………………………………………………...16</p><p>　　3.4刀片結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及材料的選擇…………………………..........................19</p><p>　　第4章 采茶機(jī)操作規(guī)程………………………………………………………………….21</p><p>　　第5章 采茶機(jī)的操作順序………………………………………

14、………………………22</p><p>　　5.1 采茶機(jī)的操作順序………………………………………………………….22</p><p>　　第6章 采茶機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)………………………………………………………...23</p><p>　　6.1維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)……………………………………………………………….23</p><p>　　6.2操

15、作使用要點(diǎn)……………………………………………………………….23</p><p>　　第7章 采茶機(jī)的故障排除方法………………………………………..........................25</p><p>　　7.1起重機(jī)故障排除方法……………………………………..........................25</p><p>　　7.2采茶機(jī)故障

16、及排除方法…………………………………………………..27</p><p>　　7.2.1采茶機(jī)故障及排除方法……………………………………………27</p><p>　　第8章 設(shè)計(jì)總結(jié)…………………………………………………………………………..29</p><p>　　參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………..30</p>

17、;<p>　　附 錄……………………………………………………………………………………...31</p><p>　　致 謝……………………………………………………………………………………...32</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p><b>　　1.1采茶機(jī)的發(fā)展</b>

18、</p><p>　　上個(gè)世紀(jì)全世界茶葉加工機(jī)械化得到了較大發(fā)展，但是隨著名優(yōu)茶的發(fā)展，茶葉生產(chǎn)加工向小型化、手工化轉(zhuǎn)化，這不利于加工的安全衛(wèi)生。目前的茶葉機(jī)械加工也是工序間斷，自動(dòng)化程度低。新世紀(jì)茶葉加工須轉(zhuǎn)向機(jī)械連續(xù)化、自動(dòng)化，這不僅可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，而且有利于茶葉加工的規(guī)?；安枞~加工的衛(wèi)生，增強(qiáng)茶葉的規(guī)模競(jìng)爭(zhēng)力，為茶葉的標(biāo)準(zhǔn)化管理打下基礎(chǔ)。采茶機(jī)在我國(guó)有著廣闊的發(fā)展前景。采茶機(jī)是茶葉生產(chǎn)中一項(xiàng)重要的技術(shù)措

19、施。對(duì)于機(jī)械化茶園來(lái)說(shuō)，要保證樹冠整齊，形成理想的茶樹采摘面，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化采茶，機(jī)器修剪是不可缺少的條件。</p><p>　　1.2采茶機(jī)機(jī)的認(rèn)識(shí)</p><p>　　采茶機(jī)是人為地抑制頂端主枝生長(zhǎng)優(yōu)勢(shì)的措施，可刺激著生部位較低的芽萌發(fā)新技，增強(qiáng)樹勢(shì)，培養(yǎng)高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)樹冠。采茶方法主要有幼齡茶樹的定形修剪、成齡茶樹的輕修剪與深修剪，衰老茶樹的重修剪等,成齡茶樹經(jīng)多年采摘和輕修剪后，采樹冠摘面上

20、會(huì)形成密集而細(xì)弱的分枝，這就是常說(shuō)的“雞爪枝”，這時(shí)，茶樹新梢育芽能力減弱，生長(zhǎng)乏力，茶葉產(chǎn)量和品質(zhì)下降，為更新樹冠采摘面，就得采用深修剪技術(shù)，剪去密集細(xì)弱的雞爪枝層，使茶樹重新抽發(fā)新枝，提高育芽能力，延長(zhǎng)茶樹高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)年限。   我國(guó)以往的采茶機(jī)多是采用人工修枝剪進(jìn)行的，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，作業(yè)質(zhì)量較差。從70年代中期開(kāi)始研制采茶機(jī)，目前已有單人、雙人和重修剪機(jī)等機(jī)種。 采茶機(jī)機(jī)由一人手提操作，主要用于茶樹的輕修剪和深修剪

21、，同時(shí)，也可用作機(jī)械化茶園的修邊，使茶樹行間留出20厘米的間距，以利機(jī)器的通過(guò)和操作。    單人采茶機(jī)有機(jī)動(dòng)和電動(dòng)兩種類型。70年代中期，中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院茶葉研究所等單位研制的中頻電動(dòng)手提式采茶機(jī)，就是以汽油機(jī)帶動(dòng)的中頻發(fā)電機(jī)組為電源，中頻微型電機(jī)作動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)型，使用雙動(dòng)往復(fù)刀片，切割幅寬300毫米。但是，使用較多的還是以汽油機(jī)為動(dòng)力的機(jī)動(dòng)</p><p><b>　　

22、2整體設(shè)計(jì)</b></p><p>　　茶樹采茶是人為地抑制頂端主枝生長(zhǎng)優(yōu)勢(shì)的措施，可刺激著生部位較低的芽萌發(fā)新技，增強(qiáng)樹勢(shì)，培養(yǎng)高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)樹冠。茶樹修剪方法主要有幼齡茶樹的定形修剪、成齡茶樹的輕修剪與深修剪，衰老茶樹的重修剪等。</p><p>　　2.1技術(shù)設(shè)計(jì)的要求</p><p>　　1）刀具使用壽命：720h左右；</p><

23、p>　　2）修剪樹高：<250cm；</p><p>　　3）修剪幅寬：500cm；</p><p>　　4）工作效率：最高0.24hm2/h；</p><p>　　5）切口平整度：平均80％；</p><p>　　2.2傳送路線的擬定</p><p>　　2.2.1 對(duì)傳動(dòng)方案的要求</p>

24、<p>　　合理的傳動(dòng)方案，首先應(yīng)滿足工作機(jī)的功能要求，其次還應(yīng)滿足工作可靠、傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、重量輕、成本低、工藝性好、使用和維護(hù)方便等要求。 </p><p>　　2.2.2 擬定傳動(dòng)方案</p><p>　　任何一個(gè)方案，要滿足上述所有要求是十分困難的，要統(tǒng)籌兼顧，滿足最主要的和最基本的要求。</p><p><b>　　方

25、案一：</b></p><p><b>　　圖2-1</b></p><p><b>　　方案二： </b></p><p><b>　　圖2-2</b></p><p>　　考慮到經(jīng)濟(jì)性及機(jī)器的整體結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)所需要的準(zhǔn)確性，通過(guò)分析決定采用結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單的方案一。&

26、lt;/p><p><b>　　3設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p>　　根據(jù)第一章中對(duì)于設(shè)計(jì)要求和傳動(dòng)合理性經(jīng)濟(jì)合理性考慮，做如圖3-1所示的設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　圖3-1</b></p><p><b>　　3.1軸的設(shè)計(jì)</b></p><p&

27、gt;　　3.1.1軸I的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　軸I的計(jì)算</b></p><p>　　(1)選擇軸的材料 ，確定許用應(yīng)力</p><p>　　因我們?cè)O(shè)計(jì)的軸對(duì)材料無(wú)特殊要求，故選用45鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，強(qiáng)度極限 ，許用彎曲應(yīng)力</p><p>　　（2）按扭強(qiáng)度估算軸徑 </p><p&g

28、t;　　根據(jù) ,又【2】中公式6-1（a）得</p><p>　　因最小軸徑處有鍵槽存在，故將估算增大3%～5%取為19.1mm～21.1mm</p><p>　　由附錄2查得標(biāo)準(zhǔn)直徑</p><p>　　(3)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)并繪制機(jī)構(gòu)草圖</p><p><b>　　a.確定各軸段直徑</b></p>&l

29、t;p><b>　　根據(jù)</b></p><p><b>　　取h=2.5mm</b></p><p>　　初選軸承6307GB/T276-2004</p><p>　　的直徑根據(jù)軸承的內(nèi)徑?jīng)Q定取為</p><p>　　的直徑也是根據(jù)軸承來(lái)定 取為</p><p>&l

30、t;b>　　b.確定各軸段長(zhǎng)</b></p><p>　　根據(jù)汽油機(jī)高度及整機(jī)結(jié)構(gòu)，軸的總長(zhǎng)為520mm</p><p>　　軸段Ⅰ的長(zhǎng)度可以根據(jù)所選帶輪寬螺母厚度及安裝結(jié)構(gòu)確定為125mm</p><p>　　軸段Ⅱ的長(zhǎng)度根據(jù)軸承座端面和帶輪的距離確定為26mm</p><p>　　軸段Ⅲ的長(zhǎng)度軸承寬得21mm</p

31、><p>　　軸段Ⅶ用裝刀片，可根據(jù)刀片的厚度，螺母和墊片的厚度確定軸長(zhǎng)為50mm</p><p>　　軸段Ⅴ的長(zhǎng)也為軸承寬21mm</p><p>　　軸段Ⅵ的長(zhǎng)和軸段Ⅱ的一樣為26mm</p><p>　　最后留下的長(zhǎng)度就為軸段Ⅳ的長(zhǎng)</p><p>　　3.1.2.軸的校驗(yàn)</p><p>&

32、lt;b>　　以B為基點(diǎn) ，</b></p><p><b>　　在以C點(diǎn)為基點(diǎn)：</b></p><p>　　由【2】中圖5-7得，滿足，故軸的</p><p><b>　　設(shè)計(jì)滿足要求。</b></p><p>　　圖3-2軸Ⅰ的應(yīng)力圖</p><p>

33、　　3.1.3 軸承的選擇</p><p>　　應(yīng) 所以只要邊的軸承可用即可</p><p>　　初選軸承6307 GB/T276-2004 基本額定功率為</p><p>　　軸的預(yù)期壽命取為 查附錄1得</p><p>　　計(jì)算軸承的額定壽命L 為溫度系數(shù) 按附錄1，取=1</p><p>　　計(jì)算軸承的實(shí)際

34、壽命L1</p><p>　　應(yīng)，故6307軸承滿足要求</p><p>　　故根據(jù)以上的計(jì)算步驟設(shè)計(jì)出軸承 如圖3-3</p><p><b>　　圖3-3</b></p><p><b>　　3.1.4鍵的選用</b></p><p>　　根據(jù)結(jié)構(gòu),由附錄2選擇：8

35、15;110 普通A型平鍵</p><p><b>　　圖3-4</b></p><p>　　3.1.5軸Ⅱ的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　軸的計(jì)算</b></p><p>　?。?）選擇軸的材料 ，確定許用應(yīng)力</p><p>　　因我們?cè)O(shè)計(jì)的軸對(duì)材料無(wú)特殊要求，故選用

36、45鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，由強(qiáng)度極限 ，再由許用彎曲應(yīng)力</p><p>　?。?）扭強(qiáng)度估算軸徑</p><p>　　根據(jù) ,又由【2】中6-1（a）得</p><p>　　因最小軸徑處有鍵槽存在，故將估算增大3%～5%取為18.8～20.06mm</p><p>　　由附錄2查得標(biāo)準(zhǔn)直徑</p><p>　?。?）設(shè)計(jì)軸

37、的結(jié)構(gòu)并繪制機(jī)構(gòu)草圖</p><p>　　a.確定各軸段直徑 </p><p><b>　　根據(jù)公式 </b></p><p>　　取h=2.5mm </p><p>　　初選軸承6307GB/T246-2004</p><p>　　的直徑根據(jù)軸承的內(nèi)徑?jīng)Q定取為</p><

38、;p>　　的直徑也是根據(jù)軸承來(lái)定 取為</p><p><b>　　b.確定各軸段長(zhǎng)</b></p><p>　　根據(jù)汽油機(jī)高度及整機(jī)結(jié)構(gòu)，軸的總長(zhǎng)為470mm</p><p>　　軸段Ⅰ的長(zhǎng)度可以根據(jù)所選帶輪寬螺母厚度及安裝結(jié)構(gòu)確定為66mm</p><p>　　軸段Ⅱ的長(zhǎng)度根據(jù)軸承座端面和帶輪的距離確定為27m

39、m</p><p>　　軸段Ⅲ的長(zhǎng)度軸承寬得21mm</p><p>　　軸段Ⅶ用裝刀片，可根據(jù)刀片的厚度，螺母和墊片的厚度確定軸長(zhǎng)為50mm</p><p>　　軸段Ⅴ的長(zhǎng)也為軸承寬21mm</p><p>　　軸段Ⅵ根據(jù)軸承座端面和帶輪的距離確定為26mm</p><p>　　最后留下的長(zhǎng)度就為軸段Ⅳ的長(zhǎng)軸校驗(yàn)&l

40、t;/p><p><b>　　以B點(diǎn)為基點(diǎn)：</b></p><p><b>　　在以C點(diǎn)為基點(diǎn)：</b></p><p>　　查【2】中6-1（a）得，滿足，故軸的設(shè)計(jì)滿足</p><p><b>　　要求。</b></p><p><b>　　

41、圖3-5</b></p><p><b>　?。?）軸承的選擇</b></p><p>　　應(yīng) 所以只要邊的軸承可用即可</p><p>　　初選軸承6307 GB/T276-2004 基本額定功率為</p><p>　　軸的預(yù)期壽命取為 查附表1 得</p><p>　　計(jì)算軸

42、承的額定壽命L 為溫度系數(shù) 按附表3，取=1</p><p>　　計(jì)算軸承的實(shí)際壽命L2</p><p>　　應(yīng)，故6307BG/T246-2004軸承滿足要求</p><p><b>　　圖3-6</b></p><p><b>　?。?）鍵的選用圖</b></p><p>

43、;　　根據(jù)結(jié)構(gòu)選擇8×56的普通A型平鍵（如圖3-7）</p><p><b>　　圖3-7</b></p><p><b>　　3.2汽油機(jī)的選擇</b></p><p>　　3.2.1已知給定的參數(shù)如下</p><p>　　（1）切削力F=200N</p><p&g

44、t;　?。?）切削最大半徑R=60mm</p><p>　　（3）刀片轉(zhuǎn)速n=1500r/min</p><p>　　3.2.2 汽油機(jī)的選擇計(jì)算：</p><p>　　扭矩：T=FR=200N×0.06m=12N.m</p><p><b>　　額定功率</b></p><p>　　輸

45、出功率 P=1.8(09.8×094)=2.2kw</p><p><b>　　消耗功率</b></p><p><b>　　總功率</b></p><p>　　選擇2E60C型汽油機(jī)，立軸，水冷，P=7.4KW n=2500r/min,T=53N.m</p><p><b>　

46、　3.3帶的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.3.1帶I的設(shè)計(jì)</p><p><b>　?。?）確定計(jì)算功率</b></p><p>　　由附表3查得=1.1 由P＝KD得</p><p>　　==1.1×7.4KW=8.14KW</p><p>　　（2）選擇普

47、通V帶型號(hào)</p><p>　　根據(jù)=8.14KW =2500r/min 由附表4選用B型普通V帶。</p><p>　　（3）確定帶輪直徑 </p><p>　　根據(jù)附表2選取=140mm 且=140mm>125mm</p><p>　　大帶輪直徑為=/=2500/1500×140=233mm</p

48、><p>　　按【4】中圖9-3選取標(biāo)準(zhǔn)值236mm,則實(shí)際傳動(dòng)比I,從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速分別為：</p><p>　　i=/=236/140=1.69 =/i=2500/1.69=1479r/min</p><p>　　從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速誤差為：</p><p>　?。?479-1500）/1500×100%=-1.4% 在5%以內(nèi)，為允許值。&

49、lt;/p><p><b>　?。?）驗(yàn)算帶速V</b></p><p>　　V=/60×1000=18m/s在5-25m/s的范圍內(nèi)，符合標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　?。?）確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和實(shí)際中心距a</p><p>　　按結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求初定中心距</p><p>　　0.7(+)<

50、a<2(+)=263<a<752</p><p>　　初定a=500mm。</p><p>　　由ｌ＝2ａ+π/2（+）+（+）*（+）/4ａ</p><p>　　=2+(+)/2+/4</p><p>　　=2×500+(140+236)/2+(236-140)/（4×500）=1590.5mm<

51、/p><p>　　由a≈+(-)/2=500+(1600-1590.5)/2=505mm</p><p><b>　　中心距范圍：</b></p><p>　　=a-0.015=505-0.015×1600=481mm</p><p>　　=a+0.03=505+0.03×1600=553mm</p

52、><p>　　（6）校驗(yàn)小帶輪包角</p><p><b>　　=-/a×</b></p><p>　　=-(236-140)/505×=></p><p>　?。?）確定V帶根數(shù)Z</p><p><b>　　由式Z≧/</b></p>

53、<p>　　根據(jù)=140mm ，=2500r/min 查附表4得：=3.8KW</p><p>　　由式= 得功率增量為</p><p><b>　　=</b></p><p>　　由附表6查得k＝0.0026494 查附表5得=1.1202</p><p>　　則=2.6494××250

54、0（1-）=0.7KW</p><p>　　由附表5查得帶長(zhǎng)度修正系數(shù)=0.9292帶長(zhǎng)度修正系數(shù)=0.9292</p><p>　　由附表5查得包角系數(shù)=0.99 得普通V帶的根為 Z=8.14/(3.8+0.7)×0.92×0.99=1.98</p><p><b>　　圓整后得Z=2</b>&l

55、t;/p><p>　　（8）求初拉力及帶輪軸上的壓力</p><p>　　由B型普通V帶每米質(zhì)量q=0.17kg/m </p><p>　　單根V帶的初拉力為：=× =227.5N</p><p>　　由=2Z可得作用在軸上的壓力</p><p>　　=2Z=2×227×2 =904N&l

56、t;/p><p><b>　　（9）設(shè)計(jì)結(jié)果</b></p><p>　　選擇2跟B-4000GB1171-89V帶 , 中心距a=505mm ,帶輪直徑=140mm , =236mm ,軸上壓力=904N</p><p>　　3.3.2帶II的設(shè)計(jì)</p><p>　　P=pd=7.4×0.94=7kw &

57、lt;/p><p>　　主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速1500r/min,從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速1500r/min</p><p><b>　　(1)確定計(jì)算功率</b></p><p>　　由附表6得工作情況系數(shù)KA =1.1 ，得</p><p>　　1.1×7=7.7KW</p><p>　?。?）選擇普通V帶型號(hào)

58、</p><p>　　根據(jù)=7.7KW 由附錄4選用B型普通V帶</p><p>　?。?）確定帶輪基準(zhǔn)直徑 </p><p>　　根據(jù)附錄2選取=125mm ,且為B型V帶最小直徑,且為B型V帶最小直徑。</p><p>　　大帶輪直徑為：=×125=125mm</p><p>　　按附表2選取標(biāo)準(zhǔn)值為

59、125mm ,則實(shí)際傳動(dòng)比i ,從動(dòng)輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速分別為：</p><p>　　從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速誤差率為：×100%=0</p><p>　　在±5%以內(nèi)，為允許值。</p><p><b>　　(2)驗(yàn)算帶速V</b></p><p>　　V=pdn/60×100=9.8m/s 在5-25m

60、/s范圍內(nèi)符合要求</p><p>　　(3)確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和實(shí)際中心距a </p><p>　　按結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求初定中心距=0.07（）<<()=175<<500 取=200mm</p><p><b>　　由</b></p><p>　　得 =792.5mm</p><p

61、>　　由附錄6選取基準(zhǔn)長(zhǎng)度=800mm</p><p>　　=（204-0.015×800）=188mm</p><p>　　=（204+0.03×800）=224mm</p><p>　?。?）校驗(yàn)小帶輪包角</p><p>　　由【4】中式9-6得a =</p><p>　　確定V帶根數(shù)Z

62、 根據(jù)=125mm =1500r/min ,查表8.10用內(nèi)插法得：</p><p>　　由 =得功率增量為</p><p>　　由附表6查得k=0.002694</p><p>　　根據(jù)傳動(dòng)i=1 ，由附表7得=1則</p><p><b>　　=0</b></p><p>　　由附表5查得

63、帶長(zhǎng)度修正系數(shù) ，由附表8查得包角系數(shù)</p><p>　　得普通V帶根數(shù)：Z=7.7/（3.32×0.971）=1.9</p><p><b>　　圓整得Z=2</b></p><p>　　(1)求初拉力及帶論軸上的壓力</p><p>　　B型普通V帶的每米質(zhì)量q=0.17kg/m </p>

64、<p>　　根據(jù)得單根V帶的初拉力為284N</p><p>　　由可得作用在軸上的壓力為1136N</p><p>　　根據(jù)計(jì)算結(jié)果選用2根B-GB1171-89 V帶，中心距a=200mm ,帶輪直徑 ，軸上壓力，結(jié)構(gòu)如圖3-8所示：</p><p><b>　　圖3-8</b></p><p>　　3.4

65、刀片結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及材料的選擇</p><p>　　刀片的結(jié)構(gòu)采用用圓盤形的刀盤，兩邊有裝有兩個(gè)對(duì)稱的刀片，刀片設(shè)計(jì)如圖3-9所示：</p><p><b>　　圖3-9</b></p><p><b>　　材料的選擇：</b></p><p>　　應(yīng)刀片在高速的環(huán)境下工作，且在剪切過(guò)程中，刀片會(huì)受到很

66、大的擠壓力，摩擦也會(huì)很厲害，需要的硬度也比較高。根據(jù)這些因素我決定選擇W18Cr4V。W18Cr4V是應(yīng)用比較廣泛的的高速鋼，其性能主要有：熱處理硬度可達(dá)高，抗彎強(qiáng)度可達(dá)3500MPa左右，可磨性好。其優(yōu)點(diǎn)：通用性強(qiáng)，工藝成熟。</p><p>　　4茶樹采茶機(jī)操作規(guī)程</p><p>　?。?）操作者應(yīng)按產(chǎn)品使用說(shuō)明書規(guī)定，正常使用。 </p><p>　?。?）

67、修剪綠籬帶的枝條密度最大枝桿直徑應(yīng)與使用的綠籬修剪機(jī)性能參數(shù)相符。</p><p>　?。?）工作時(shí)采茶機(jī)必須處于正常的技術(shù)狀態(tài)。刀片轉(zhuǎn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)應(yīng)靈活。旋刀式采茶機(jī)定刀和動(dòng)力間隙1mm以下，往復(fù)式采茶機(jī)閉合后接觸面間隙不超過(guò)0.15mm。</p><p>　　（4）發(fā)動(dòng)機(jī)在常溫下正常工作時(shí)，起動(dòng)三次允許拉動(dòng)起動(dòng)繩三回。其中至少有一回起動(dòng)成功。若發(fā)動(dòng)不著或起動(dòng)困難，應(yīng)找出原因，排除故障后

68、，才能繼續(xù)使用。</p><p>　?。?）工作過(guò)程中要經(jīng)常注意緊固聯(lián)接件。按修剪質(zhì)量情況及時(shí)調(diào)整刀片間隙或更換損壞零件。不允許帶著故障工作。</p><p>　?。?）采茶后的質(zhì)量應(yīng)平整，基本無(wú)漏剪、撕裂率小于10％。</p><p>　　5茶樹采茶機(jī)的操作順序</p><p>　　5.1采茶機(jī)的操作順序</p><p&

69、gt;　?。?）加油。將無(wú)鉛汽油（二行程機(jī)器）和機(jī)油按容積比為25：1的比例混合。將油充入油箱。加油時(shí)切記關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。</p><p><b>　　(2）起動(dòng)：</b></p><p>　?。?）把發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)撥到“開(kāi)”（ON）的位置。</p><p>　　(2）推動(dòng)注油閥，直到溢油管中有油液流動(dòng)。</p><p>　　(

70、3）拉起動(dòng)繩起動(dòng)（或起動(dòng)器）。</p><p>　?。?）把阻塞桿撥到半開(kāi)的位置，讓發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)3-5分鐘。</p><p>　?。?）把阻塞桿撥到“開(kāi)”（ON）的位置，輕輕地捏緊油門調(diào)節(jié)杠桿，然后突然松開(kāi)，使得自鎖解除。此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)按額定轉(zhuǎn)速正常工作。</p><p>　　（5）開(kāi)始修剪綠籬時(shí)應(yīng)保持平順整齊，高低一致。一般把修剪機(jī)向下傾斜5°-10°

71、;（度）。相對(duì)修剪對(duì)象引成微少傾角能使修剪省力，輕便，并確保具有較好的剪切質(zhì)量。</p><p>　?。?）要保持操作者身體處在汽化器一側(cè)，絕不允許處于排氣管一端，以免被廢氣燙傷。</p><p>　?。?）按工作需要調(diào)節(jié)控制油門（即轉(zhuǎn)速）。發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度過(guò)高是不必要的。</p><p>　?。?）工作完畢后停機(jī)，關(guān)閉油門。清潔外殼。待用。</p>&

72、lt;p>　　6茶樹采茶機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)</p><p><b>　　6.1維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)</b></p><p>　?。?）機(jī)具在使用前、使用中和使用后都要對(duì)各部件進(jìn)行仔細(xì)檢查。如發(fā)現(xiàn)機(jī)件損壞和緊固件松動(dòng)、脫落，應(yīng)及時(shí)更換與調(diào)整。不允許機(jī)具帶病或缺件作業(yè)。  （2） 刀片每工作1—2小時(shí)要用機(jī)油潤(rùn)滑一次。每使用20—30小時(shí)，給齒輪箱加注ZFG—2復(fù)

73、合鈣基潤(rùn)滑脂一次。  </p><p>　?。?） 采茶機(jī)最大的剪枝直徑應(yīng)不超過(guò)10毫米。作業(yè)中如剪到較粗的樹枝或異物，感到機(jī)具聲音異常，振動(dòng)較大，應(yīng)迅速關(guān)機(jī)，排出異物。  （4） 每工作50小時(shí)要用清洗劑或洗衣粉清洗空氣濾芯器海綿，擠干，曬干。每工作150小時(shí)后清除火花塞積炭； 每工作3個(gè)月后更換燃油過(guò)濾器一次;  （5） 每天使用后，要清潔機(jī)體，用清水洗凈刀片上的茶

74、汁，擦干后在油孔中注入機(jī)油。  </p><p>　?。?）機(jī)具長(zhǎng)期停放，應(yīng)清除機(jī)體表面灰塵、雜物。放出油箱燃油。拆下火花塞，清除積炭，將缸內(nèi)注入幾滴清潔機(jī)油。裝上火花塞，包裝好置放干燥處。</p><p><b>　　6.2操作使用要點(diǎn)</b></p><p>　?。?） 使用前，要認(rèn)真熟讀隨機(jī)使用說(shuō)明書。并熟悉機(jī)械結(jié)構(gòu)和性能，掌握

75、開(kāi)關(guān)機(jī)程序、刀片間隙調(diào)整、注意事項(xiàng)以及操作要領(lǐng)。 （2）機(jī)具所用燃料，使用90號(hào)汽油與二沖程汽油機(jī)專用機(jī)油，并按25：1（新機(jī)具最初20小時(shí)為20：1）的容積比配制，混合均勻后使用。 不允許使用代用汽油與機(jī)油，或改變汽油與機(jī)油的配比。 （3）機(jī)械起動(dòng)：起動(dòng)前先按幾次手油泵，使燃油進(jìn)入化油器，把空氣排出，再把油門打開(kāi)1/2—1/3，適當(dāng)關(guān)閉風(fēng)門，用力按住汽油機(jī)，拉動(dòng)起動(dòng)繩。 起動(dòng)后，打開(kāi)阻風(fēng)門，逐漸加大油門使其其正

76、常運(yùn)轉(zhuǎn)后，開(kāi)始工作。  </p><p>　　（4）停機(jī)時(shí)，先將油門置于低速位置，然后關(guān)閉汽油機(jī)。注意汽油機(jī)不能在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行修剪作業(yè)， 也不能在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)突然停車，以防機(jī)件損壞。  （5）使用雙人采茶機(jī)進(jìn)行作業(yè)時(shí)，應(yīng)根據(jù)人的高矮和茶樹行的高、寬度，將機(jī)具把手調(diào)節(jié)到最佳位置，再行機(jī)剪。   （6）作業(yè)時(shí)要注意人、機(jī)安全。機(jī)手與輔助人員要密切配合。調(diào)頭、換行等

77、非有效作業(yè)時(shí)要關(guān)小油門，停止刀片運(yùn)轉(zhuǎn)，以防傷人。休息時(shí)一定要停機(jī)。作業(yè)時(shí)要高度注意茶樹上的金屬及堅(jiān)硬物體，應(yīng)在平時(shí)或事前清除，以免損壞刀具。</p><p>　　7 茶葉修剪機(jī) 采茶機(jī)故障排除方法</p><p>　　7.1起動(dòng)機(jī)故障排除方法</p><p>　　7.1.1起動(dòng)困難故障排除方法</p><p>　　（1）啟動(dòng)困難故障排除方法&

78、lt;/p><p><b>　　表7-1</b></p><p>　　（2）停機(jī)困難的排除方法</p><p><b>　　表7-2</b></p><p>　?。?）功率不足的排除方法</p><p><b>　　表7-3</b></p>&

79、lt;p>　?。?）運(yùn)轉(zhuǎn)中自行停機(jī)的排除方法</p><p><b>　　表7-4</b></p><p>　　7.2修剪機(jī)、采茶機(jī)故障及排除方法</p><p>　　7.2.1修剪機(jī)茶樹機(jī)故障及排除方法</p><p>　　(1)油機(jī)中速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)（4000—5000轉(zhuǎn)/分），單人修剪機(jī)和雙人修剪機(jī)刀片不運(yùn)動(dòng)，其原因

80、是飛塊摩在汽擦離合器的摩擦片因潤(rùn)滑脂進(jìn)入而打滑。處理方法是拆下汽油機(jī)與減速箱體連接的4只螺釘，將整只汽油機(jī)取下，用汽油清洗離合器從動(dòng)盤并擦去摩擦片（飛塊）的油污，等干燥后裝回。 </p><p>　　單人采茶機(jī)刀片不運(yùn)轉(zhuǎn)的原因是：①飛塊摩擦離合器飛塊摩擦片磨損，彈簧掛勾脫落；②軟軸一端插銷脫出。處理方法是：</p><p>　　A、清除離合器油污，掛上或更換彈簧。</p>&

81、lt;p>　　B、擰松汽油機(jī)一端軟管接頭螺母，將半園頭插銷插入。</p><p>　　C、拆開(kāi)減速器下蓋，將連桿重新裝好。 （3）單人采茶機(jī)風(fēng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的原因是：①傳動(dòng)三角皮帶磨損伸長(zhǎng)；②張緊輪沒(méi)有壓緊。處理方法是：A、更換三角皮帶。B、壓緊張緊輪。 （4）雙人采茶機(jī)刀片不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的原因是：①傳動(dòng)三角皮帶磨損并伸長(zhǎng)，當(dāng)張緊輪壓緊皮帶后刀片仍然不運(yùn)轉(zhuǎn)；②刀片螺釘擰得太緊而引起三角皮帶打滑。處理方法是：A、更

82、換三角皮帶。B、重新調(diào)正刀片間隙。 （5）切割器切割不干脆利落、有拉斷、折斷、撕裂和切而不斷的倒掛現(xiàn)象，其原因是：①刀片間隙過(guò)大；②刀片螺釘松動(dòng)或脫落；③刀片刃口變鈍。處理方法是：A、調(diào)正刀片間隙。B、擰緊或裝上刀片螺釘。C、拆下上下刀片用油石修磨。 </p><p>　　（6）減速箱或偏心輪箱有異常噪音或沖擊聲，其原因是：①缺少潤(rùn)滑油；②潤(rùn)滑脂老化污染；③有斷枝梗、碎片等雜物混入。處理方法是：A、加注潤(rùn)滑油脂

83、；B、清洗并更換潤(rùn)滑脂。 </p><p>　?。?）雙人采茶機(jī)集葉風(fēng)力不足，原因是：①風(fēng)管連接處漏風(fēng)；②風(fēng)管方位不對(duì)；③風(fēng)管末端積沉了許多雜物。處理方法是：A、緊固風(fēng)管連接固定環(huán)；B、調(diào)正好風(fēng)管的正確方位；C、取下風(fēng)管末端的橡皮塞，清除雜物。</p><p><b>　　8設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，把各方面的知識(shí)

84、都融會(huì)貫通了，比如工藝上的問(wèn)題，結(jié)構(gòu)上的問(wèn)題，制圖和公差配合的問(wèn)題，這樣把各門學(xué)科聯(lián)系起來(lái)了，并且在設(shè)計(jì)中參考了ISO新方案的設(shè)計(jì)原則和方案，使自己的思想緊緊跟上時(shí)的發(fā)展。</p><p>　　公差的確定中也參照了國(guó)際（新、舊）標(biāo)準(zhǔn)，把它們靈活運(yùn)用于設(shè)計(jì)之中。</p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)收效是很大的，但今后也會(huì)注意綜合思考問(wèn)題和解決問(wèn)題能力的提高，盡可能在工作和學(xué)習(xí)中少走彎路，但決不

85、能回避困難，遇到困難時(shí)要冷靜思考，多看參考書，問(wèn)老師和同學(xué)們，力爭(zhēng)盡快解決問(wèn)題，設(shè)計(jì)中的問(wèn)題請(qǐng)老師多多指教。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 京玉海，楊文，宋志良。機(jī)械制造基礎(chǔ)。重慶大學(xué)出版社，2007.5</p><p>　　[2] 邱家駿。工程力學(xué)。機(jī)械工業(yè)出版社，2007.11</p>

86、<p>　　[3] 王蘭美。畫法幾何及工程制圖。機(jī)械工業(yè)出版社，2007.9</p><p>　　[4] 張建中，周家澤。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。高等教育出版社，2007.8</p><p>　　[5] 韓文炎。一種新的茶樹修剪機(jī)。中國(guó)茶葉，2003，5（4）：20-23</p><p>　　[6] 袁明星。茶葉生產(chǎn)機(jī)械化收益好。浙江農(nóng)村機(jī)電，2004，3（2）

87、：11-15</p><p>　　[7] 趙和濤。日本采茶機(jī)修剪機(jī)研究概況。茶機(jī)設(shè)計(jì)與研究，1992，3</p><p>　　[8] 啟航。茶樹修剪機(jī)的正確使用和保養(yǎng)。中國(guó)茶葉，1997，3（19）：13-18</p><p>　　[9] 廖崇海。采用茶樹修剪機(jī)采摘茶葉的探究。中國(guó)茶葉，1998，1</p><p>　　[10]何川,郭立軍.

88、泵與風(fēng)機(jī).北京：中國(guó)電力出版社，2008 </p><p>　　[11]丁成偉.離心泵與軸流泵.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1981</p><p>　　[12] 岳鵬翔,陳椽.采用機(jī)和修剪機(jī)的發(fā)展史.茶葉機(jī)械雜志,1994</p><p>　　[13]孫開(kāi)元,于戰(zhàn)果.機(jī)械·電氣·液壓氣動(dòng)圖識(shí)讀技巧與實(shí)例.北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2011.3&

89、#160;</p><p>　　[15]李慶宜.通風(fēng)機(jī).北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1987 </p><p>　　[16]劉延俊.液壓與氣壓傳動(dòng).北京：高等教育出版社,2007 </p><p>　　[17]Rajput R K.Elements of Mechanical Engineering.K

90、atson Publ.House,1985</p><p>　　[18]濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京：高等教育出版社,2006</p><p>　　[19]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（2.3.4卷）.第四版.化學(xué)工業(yè)出版社</p><p>　　[20]王知行,鄧宗全.機(jī)械原理.北京:高等教育出版社,2006.5</p><p><b

91、>　　附錄</b></p><p><b>　　各軸的部分?jǐn)?shù)據(jù)</b></p><p>　　軸段Ⅰ的長(zhǎng)度可以根據(jù)所選帶輪寬螺母厚度及安裝結(jié)構(gòu)確定為66mm</p><p>　　軸段Ⅱ的長(zhǎng)度根據(jù)軸承座端面和帶輪的距離確定為27mm</p><p>　　軸段Ⅲ的長(zhǎng)度軸承寬得21mm</p>&

92、lt;p>　　軸段Ⅶ用裝刀片，可根據(jù)刀片的厚度，螺母和墊片的厚度確定軸長(zhǎng)為50mm</p><p>　　軸段Ⅴ的長(zhǎng)也為軸承寬21mm</p><p>　　軸段Ⅵ根據(jù)軸承座端面和帶輪的距離確定為26mm</p><p>　　最后留下的長(zhǎng)度就為軸段Ⅳ的長(zhǎng)軸校驗(yàn)</p><p><b>　　以B點(diǎn)為基點(diǎn)：</b><

93、/p><p><b>　　在以C點(diǎn)為基點(diǎn)：</b></p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)這段時(shí)間的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲。由于本身學(xué)識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的匱乏，對(duì)茶樹修剪機(jī)的認(rèn)識(shí)還有很多的不足之處，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒(méi)有老師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)

94、計(jì)是難以想象的。</p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在導(dǎo)師王濤老師的悉心指導(dǎo)和關(guān)懷下完成的。在本設(shè)計(jì)過(guò)程中王濤老師認(rèn)真為我答疑解惑，定時(shí)檢查督促我們的設(shè)計(jì)工作，仔細(xì)地糾正我們的錯(cuò)誤，耗費(fèi)了他大量心血。他開(kāi)闊的視野，敏銳的思維，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度使我受益匪淺，在此謹(jǐn)向尊敬的導(dǎo)師表示深深的敬意和謝意！</p><p>　　在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我的個(gè)人能力也得到了很大的鍛煉和進(jìn)步。在理論聯(lián)系實(shí)際的問(wèn)題，