小型家用風(fēng)力發(fā)電機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　風(fēng)能作為一種清潔的可再生能源越來越受到人們的重視，風(fēng)力發(fā)電也逐漸成為了時(shí)下的朝陽產(chǎn)業(yè)。本論文詳細(xì)闡明了小型獨(dú)立風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的結(jié)構(gòu)和電能的變換及繼電控制電路做了深入的研究。</p><p>　　本文提出的解決方案為，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組帶動(dòng)單相交流發(fā)電機(jī)，然后通過AC—DC—AC變換為用戶

2、需要的標(biāo)準(zhǔn)交流電，并且考慮到風(fēng)力的不穩(wěn)定性，在系統(tǒng)中并入蓄電池組，通過控制電路的監(jiān)控實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制，保證系統(tǒng)在風(fēng)能充足時(shí)可蓄能，在風(fēng)能不充足時(shí)亦可為負(fù)載供電。系統(tǒng)的運(yùn)行狀況采用繼電控制電路監(jiān)控和切換。</p><p>　　本論文的重點(diǎn)在于繼點(diǎn)控制電路的設(shè)計(jì)，并對(duì)各種不同風(fēng)力情況下系統(tǒng)的運(yùn)行狀況進(jìn)行了全面而嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆治?，最后電氣控制部分進(jìn)行了系統(tǒng)仿真。</p><p>　　關(guān)鍵詞：風(fēng)力發(fā)電機(jī)組

3、；整流——逆變；繼電控制</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要1</b></p><p><b>　　目 錄2</b></p><p><b>　　引 言4</b></p><p>

4、;<b>　　第一章 緒論4</b></p><p>　　1.1 風(fēng)力發(fā)電概述5</p><p>　　1.1.1 風(fēng)力發(fā)電現(xiàn)狀與展望5</p><p>　　1.1.2 風(fēng)力發(fā)電的原理和特點(diǎn)6</p><p>　　1.2 論文系統(tǒng)概述6</p><p>　　第二章 風(fēng)力機(jī)原理及其結(jié)構(gòu)8&

5、lt;/p><p>　　2.1 風(fēng)力機(jī)的氣動(dòng)原理8</p><p>　　2.2 風(fēng)力機(jī)的主要部件8</p><p>　　2.3 風(fēng)力機(jī)的功率9</p><p>　　第三章 電氣設(shè)計(jì)部分10</p><p>　　3.1 發(fā)電機(jī)10</p><p>　　3.1.1 發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)、工作原理及電路圖

6、10</p><p>　　3.1.2 勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的工作原理11</p><p>　　3.2 整流部分12</p><p>　　3.2.1 電路圖和工作原理13</p><p>　　3.2.2 參數(shù)選擇15</p><p>　　3.3 蓄電池16</p><p>　　3.3.1 蓄電池

7、的性能16</p><p>　　3.3.2 充放電保護(hù)電路17</p><p>　　圖3-8充放電保護(hù)電路17</p><p>　　3.3.3 蓄電池組供電控制設(shè)計(jì)18</p><p>　　3.4 逆變電路18</p><p>　　3.4.1 逆變電路及其工作原理18</p><p>

8、;　　3.4.2 IGBT的驅(qū)動(dòng)電路19</p><p><b>　　結(jié) 論22</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)23</b></p><p><b>　　致 謝24</b></p><p><b>　　引 言</b></p

9、><p>　　隨著世界工業(yè)化進(jìn)程的不斷加快，使得能源消耗逐漸增加，全球工業(yè)有害物質(zhì)的排放量與日俱增，從而造成氣候異常、災(zāi)害增多、惡性疾病的多發(fā)，因此，能源和環(huán)境問題成為當(dāng)今世界所面臨的兩大重要課題。由能源問題引發(fā)的危機(jī)以及日益突出的環(huán)境問題，使人們認(rèn)識(shí)到開發(fā)清潔的可再生能源是保護(hù)生態(tài)環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展的客觀需要?？梢哉f，對(duì)風(fēng)力發(fā)電的研究和進(jìn)行這方面的畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)我們從事風(fēng)力發(fā)電事業(yè)的同學(xué)是有著十分重大的理論和現(xiàn)實(shí)意義的，

10、也是十分有必要的</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　風(fēng)能是一種清潔的、儲(chǔ)量極為豐富的可再生能源，它和存在于自然界的礦物質(zhì)燃料能源，如煤、石油、天然氣等不同，它不會(huì)隨著其本身的轉(zhuǎn)化和利用而減少，因此可以說是一種取之不盡、用之不竭的能源。而礦物質(zhì)燃料儲(chǔ)量有限，正在日趨減少，況且其帶來的嚴(yán)重的污染問題和溫室效應(yīng)正越來越困擾著人們。因此風(fēng)力

11、發(fā)電正越來越引起人們的關(guān)注。</p><p>　　1.1 風(fēng)力發(fā)電概述</p><p>　　1.1.1 風(fēng)力發(fā)電現(xiàn)狀與展望</p><p>　　全球風(fēng)能資源極為豐富，技術(shù)上可以利用的資源總量估計(jì)約53×106億kWh /年。作為可再生的清潔能源，受到世界各國(guó)的高度重視。近20年來風(fēng)電技術(shù)有了巨大的進(jìn)步，發(fā)展速度驚人。而風(fēng)能售價(jià)也已能為電力用戶所承受：一些美

12、國(guó)的電力公司提供給客戶的風(fēng)電優(yōu)惠售價(jià)已達(dá)到2～2.5美分/kWh，此售價(jià)使得美國(guó)家庭有25%的電力可以通過購買風(fēng)電獲得。</p><p>　　2004年歐洲風(fēng)能協(xié)會(huì)和綠色和平組織簽署了《風(fēng)力12——關(guān)于2020年風(fēng)電達(dá)到世界電力總量的12%的藍(lán)圖》的報(bào)告，“風(fēng)力12%”的藍(lán)圖展示出風(fēng)力發(fā)電已經(jīng)成為解決世界能源問題的不可或缺的重要力量。按照風(fēng)電目前的發(fā)展趨勢(shì)，預(yù)計(jì)2008～2012年期間裝機(jī)容量增長(zhǎng)率為20%，以后

13、到2015年期間為15%，2017～2020年期間為10%。其推算的結(jié)果2010年風(fēng)電裝機(jī)1.98億KW，風(fēng)電電量0.43×104億kWh，2020年風(fēng)電裝機(jī)12.45億KW，風(fēng)電電量3.05×104億kWh，占當(dāng)時(shí)世界總電消費(fèi)量25.58×104億kWh的11.9%。</p><p>　　世界風(fēng)電發(fā)展有如下特點(diǎn)：</p><p>　?。?）風(fēng)電單機(jī)容量不斷擴(kuò)

14、大。風(fēng)電機(jī)組的技術(shù)沿著增大單機(jī)容量、提高轉(zhuǎn)換效率的方向發(fā)展。風(fēng)機(jī)的單機(jī)容量已從600KW發(fā)展到2000～5000KW,如德國(guó)在北海和易北河口已批量安裝了單機(jī)5000KW的風(fēng)機(jī),丹麥已批量建設(shè)了單機(jī)容量2000～2200KW的風(fēng)機(jī)。新的風(fēng)電機(jī)組葉片設(shè)計(jì)和制造廣泛采用了新技術(shù)和新材料，有效地改善并提高了風(fēng)力發(fā)電總體設(shè)計(jì)能力和水平。另外,可變槳翼和雙饋電機(jī)的采用,使機(jī)組更能適應(yīng)風(fēng)速的變化, 大大提高了效率。最近,又發(fā)展了無齒風(fēng)機(jī)等,進(jìn)一步提高

15、了安全性和效率。</p><p>　　（2）風(fēng)電制造企業(yè)集中度較高。目前，主要風(fēng)電設(shè)備制造企業(yè)集中在歐美國(guó)家，全世界風(fēng)電機(jī)組供應(yīng)商的前10位供應(yīng)了世界新增裝機(jī)容量的90% 以上的份額，集中度比較高。近來，GE風(fēng)能（GE Wind Energy）、德國(guó)REpower（REpower Systems AG）和三菱重工（MHI）的市場(chǎng)份額提高迅速。</p><p>　?。?）風(fēng)電電價(jià)快速下降。由

16、于新技術(shù)的運(yùn)用，風(fēng)電的電價(jià)呈快速下降趨勢(shì)，且日益接近燃煤發(fā)電的成本。以美國(guó)為例，風(fēng)電機(jī)組的造價(jià)和發(fā)電成本正逐年降低，達(dá)到可與常規(guī)發(fā)電設(shè)備不相上下的水平。有關(guān)專家預(yù)測(cè)，世界風(fēng)力發(fā)電能力每增加一倍，成本就下降15%。</p><p>　　中國(guó)的風(fēng)能資源十分豐富。根據(jù)全國(guó)900多個(gè)氣象站的觀測(cè)資料進(jìn)行估計(jì)，中國(guó)陸地風(fēng)能資源總儲(chǔ)量約32.26億KW，其中可開發(fā)的風(fēng)能儲(chǔ)量為2.53億KW，而海上的風(fēng)能儲(chǔ)量有7.5億KW，總

17、計(jì)為10億KW。我國(guó)的風(fēng)電開發(fā)起步較晚，大體分為三個(gè)階段。</p><p>　　第一階段是1986～1990年我國(guó)并網(wǎng)風(fēng)電項(xiàng)目的探索和示范階段。其特點(diǎn)是項(xiàng)目規(guī)模小，單機(jī)容量小，最大單機(jī)200KW，總裝機(jī)容量4.2千KW。</p><p>　　第二階段是1991～1995年示范項(xiàng)目取得成效并逐步推廣階段。共建5個(gè)風(fēng)電場(chǎng)，安裝風(fēng)機(jī)131臺(tái)，裝機(jī)容量3.3萬KW，最大單機(jī)500KW。</p

18、><p>　　第三階段是1996年后擴(kuò)大建設(shè)規(guī)模階段。其特點(diǎn)是項(xiàng)目規(guī)模和裝機(jī)容量較大，發(fā)展速度較快，平均年新增裝機(jī)容量6.18萬KW，最大單機(jī)容量達(dá)到1300KW。</p><p>　　隨著風(fēng)電技術(shù)的日趨成熟和電力規(guī)模的擴(kuò)大，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的功率在向大型化方向發(fā)展。風(fēng)力發(fā)電這一朝陽產(chǎn)業(yè)必將蓬勃發(fā)展，成為將來能源供給的支柱產(chǎn)業(yè)！</p><p>　　1.1.2 風(fēng)力發(fā)電的原理

19、和特點(diǎn)</p><p>　　風(fēng)力發(fā)電是利用風(fēng)能來發(fā)電，而風(fēng)力發(fā)電機(jī)組是將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為電能的機(jī)械。風(fēng)輪是風(fēng)電機(jī)組最主要的部件，由槳葉和輪轂組成。槳葉具有良好的動(dòng)力外形，在氣流的作用下能產(chǎn)生空氣動(dòng)力是風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)，將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，再通過齒輪箱增速驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化電能。然后在依據(jù)具體要求需要，通過適當(dāng)?shù)淖儞Q將其存儲(chǔ)為化學(xué)能或者并網(wǎng)或者直接為負(fù)載供電。[3]</p><p><b>

20、;　　風(fēng)力發(fā)電有如下特點(diǎn)</b></p><p>　?。?）可再生，且清潔無污染。</p><p>　?。?）風(fēng)速隨時(shí)變化，風(fēng)電機(jī)組承受著十分惡劣的交變載荷。</p><p>　　（3）風(fēng)電的不穩(wěn)定性會(huì)給電網(wǎng)或負(fù)載帶來一定的沖擊影響。</p><p>　　風(fēng)力發(fā)電的運(yùn)行方式主要有兩種：一類是獨(dú)立運(yùn)行的供電系統(tǒng)，即在電網(wǎng)未通達(dá)的地區(qū)

21、，用小型發(fā)電機(jī)組為蓄電池充電，再通過逆變器轉(zhuǎn)換為交流電向終端電器供電；另一類是作為常規(guī)電網(wǎng)的電源，與電網(wǎng)并聯(lián)運(yùn)行。</p><p>　　本論文討論的是前者，即獨(dú)立運(yùn)行風(fēng)電系統(tǒng)的解決方案。</p><p>　　1.2 論文系統(tǒng)概述</p><p>　　該獨(dú)立運(yùn)行的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下1—1所示：</p><p>　　圖1-1 獨(dú)立運(yùn)行的風(fēng)力發(fā)

22、電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖</p><p><b>　　其具體運(yùn)行狀況為：</b></p><p>　?。?）風(fēng)力吹動(dòng)風(fēng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　?。?）風(fēng)力發(fā)電機(jī)組通過連接的齒輪變速箱來提高輸出端轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，該軸與發(fā)電機(jī)相連。</p><p>　?。?）轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)單相交流發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，開始發(fā)電。（此時(shí)發(fā)出的是頻率和幅值都不穩(wěn)定的交流電

23、）。</p><p>　　（4）引出的單相交流電通過整流器變成穩(wěn)定的直流電。</p><p>　?。?）a.若風(fēng)能充足，直流電經(jīng)控制電路流向逆變器，并向蓄電池充電；</p><p>　　b.若風(fēng)能不足，控制電路切換為蓄電池供電狀態(tài)。</p><p>　?。?）直流電經(jīng)逆變器變換為恒頻穩(wěn)定交流電。此時(shí)即可實(shí)現(xiàn)為負(fù)載供電。</p>

24、<p>　　第二章 風(fēng)力機(jī)原理及其結(jié)構(gòu)</p><p>　　風(fēng)力機(jī)經(jīng)過多年的發(fā)展和演變，已經(jīng)有很多形式，但是歸納起來，可分為兩類：①水平軸風(fēng)力機(jī)，風(fēng)倫的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸與風(fēng)向平行；②垂直軸風(fēng)力機(jī)，風(fēng)輪的旋轉(zhuǎn)軸垂直與地面或氣流方向。本系統(tǒng)中采用的是水平軸風(fēng)力機(jī)。</p><p>　　2.1 風(fēng)力機(jī)的氣動(dòng)原理</p><p>　　風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主要利用氣動(dòng)升力的風(fēng)輪。氣

25、動(dòng)升力是由飛行器的機(jī)翼產(chǎn)生的一種力，如圖2--1。 </p><p><b>　　圖2-1氣動(dòng)升力圖</b></p><p>　　從圖可以看出，機(jī)翼翼型運(yùn)動(dòng)的氣流方向有所變化，在其上表面形成低壓區(qū)，在其下表面形成高壓區(qū)，產(chǎn)生向上的合力，并垂直于氣流方向。在產(chǎn)生升力的同時(shí)也產(chǎn)生阻力，風(fēng)速也會(huì)有所下降。升力總是推動(dòng)葉片繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p&g

26、t;　　2.2 風(fēng)力機(jī)的主要部件</p><p>　　水平軸風(fēng)力機(jī)主要由風(fēng)輪、塔架、對(duì)風(fēng)裝置、齒輪箱組成，整體結(jié)構(gòu)如圖2—2所示：</p><p>　　（1）風(fēng)輪：由1~3個(gè)葉片組成，這是吸收風(fēng)能的主要部件。當(dāng)風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉片受到離心力和氣動(dòng)力的作用，離心力對(duì)葉片是一個(gè)拉力，而氣動(dòng)力使葉片彎曲。當(dāng)風(fēng)速高于風(fēng)力機(jī)的設(shè)計(jì)風(fēng)速時(shí)，為防止葉片損壞，需對(duì)風(fēng)輪進(jìn)行控制，控制風(fēng)輪有三種方法：a，使風(fēng)輪偏

27、離主方向；b，改變?nèi)~片角度；利用擾流器，產(chǎn)生阻力，以降低風(fēng)輪轉(zhuǎn)速。</p><p>　?。?）塔架：為了讓風(fēng)輪能在較高的風(fēng)速中運(yùn)行，需要塔架把風(fēng)輪支撐起來。這時(shí)塔架需要承受兩個(gè)主要的載荷：一個(gè)是風(fēng)力機(jī)的重力，向下壓在塔架上；另一個(gè)是阻力，使 圖2-2風(fēng)力主要部結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　塔架向風(fēng)的下游方向彎曲。選擇塔架時(shí)要必須考慮其成本，根據(jù)實(shí)際情況而定。 </p>&

28、lt;p>　?。?）對(duì)風(fēng)裝置：自然界的風(fēng)向及風(fēng)速一直變化，為了得到較高的風(fēng)能利用率，應(yīng)使風(fēng)能的旋轉(zhuǎn)面經(jīng)常對(duì)準(zhǔn)風(fēng)向?yàn)榇诵枰獙?duì)風(fēng)裝置。本論文只介紹小型風(fēng)力機(jī)的對(duì)風(fēng)裝置，如圖2—4所示，利用尾舵控制對(duì)風(fēng)。由尾翼帶東水平軸旋轉(zhuǎn)，是風(fēng)輪總朝向風(fēng)吹來的方向。</p><p><b>　　圖2-4對(duì)風(fēng)裝置</b></p><p><b>　?。?）齒輪箱</

29、b></p><p>　　由于風(fēng)輪的轉(zhuǎn)速比較低，而且風(fēng)力的大小經(jīng)常變化著，這又使得轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定。所以，在帶動(dòng)發(fā)電機(jī)之前，還必須附加一個(gè)齒輪箱，再加一個(gè)調(diào)速裝置使得轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定，然后在連接到發(fā)電機(jī)上。齒輪箱的主要作用是將風(fēng)輪在風(fēng)力作用下所產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞給發(fā)電機(jī)，通過齒輪副的增速作用使其得到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。在裝機(jī)是應(yīng)使其與輪轂相連。為了增加齒輪箱的制動(dòng)能力，在齒輪箱的輸入端或輸出端設(shè)置剎車裝置配合葉尖制動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)聯(lián)合

30、制動(dòng)。</p><p>　　2.3 風(fēng)力機(jī)的功率</p><p>　　風(fēng)的動(dòng)能和風(fēng)速的平方成正比，功率是力和速度的乘積，也可用于風(fēng)輪功率的計(jì)算。風(fēng)力與速度平方成正比，所以風(fēng)的功率與風(fēng)度的三次方成正比。如果風(fēng)速增加一倍，風(fēng)的功率便會(huì)增加8倍。</p><p>　　風(fēng)輪從風(fēng)中吸收的功率如下：</p><p><b>　　(2—1)<

31、;/b></p><p><b>　　(2—2)</b></p><p>　　式中：P為輸出功率，為風(fēng)輪機(jī)的功率系數(shù)，ρ為空氣密度，R為風(fēng)輪半徑，v為風(fēng)速。</p><p>　　眾所周知，如果接近風(fēng)力機(jī)的空氣全部動(dòng)能都被風(fēng)力機(jī)全部吸收，那么風(fēng)輪后的空氣就不動(dòng)了，然而空氣當(dāng)然不能完全停止，所以風(fēng)力機(jī)的效率總是小于1。</p>

32、<p>　　第三章 電氣設(shè)計(jì)部分</p><p><b>　　3.1 發(fā)電機(jī)</b></p><p>　　在本論文討論的獨(dú)立風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中，采用的是硅整流自勵(lì)單相交流發(fā)電機(jī)。</p><p>　　3.1.1 發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)、工作原理及電路圖</p><p>　　本論文提出的系統(tǒng)采用蓄電池組為勵(lì)磁功供電，并在蓄電池組

33、合勵(lì)磁繞組之間串聯(lián)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器。其電路圖如圖3—1所示。發(fā)電機(jī)的定子由定子鐵心和 定子繞組組成，定子繞組為單相，Y型連接，放在定子鐵芯內(nèi)圓槽內(nèi)。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子繞組（即勵(lì)磁繞組）和轉(zhuǎn)子軸組成，轉(zhuǎn)子鐵芯可做成凸極式或形，一般都用爪形磁極，轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組的兩端接到滑環(huán)上，通過與滑環(huán)接觸的電刷與硅整流器的直流輸出端相連，從而獲得直流勵(lì)磁電流。</p><p>　　圖3-1串聯(lián)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器</p><p

34、>　　獨(dú)立運(yùn)行的小型風(fēng)電機(jī)組的風(fēng)力機(jī)葉片多數(shù)是固定槳距的，當(dāng)風(fēng)力變化時(shí)風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速隨之變化，與風(fēng)力機(jī)相連的發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速也隨之變化，因而發(fā)電機(jī)的出口電壓也會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)，這將導(dǎo)致硅整流器輸出的直流電壓及發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流的變化，并造成勵(lì)磁磁場(chǎng)的變化，這樣又造成發(fā)電機(jī)出口電壓的波動(dòng)。這種連鎖反應(yīng)是的發(fā)電機(jī)的出口電壓的波動(dòng)范圍不斷增加。顯而易見，如果電壓的波動(dòng)得不到控制，在向負(fù)載供電的情況下，將會(huì)影響供電質(zhì)量，甚至損壞用電設(shè)備。此外獨(dú)立運(yùn)行的風(fēng)力

35、發(fā)電系統(tǒng)都帶有蓄電池組，電壓的波動(dòng)會(huì)導(dǎo)致蓄電池組的過充電，從而降低蓄電池組的使用壽命。</p><p>　　為了消除發(fā)電機(jī)輸出端電壓的波動(dòng)，該硅整流交流發(fā)電機(jī)配有勵(lì)磁調(diào)節(jié)器，如圖所示，勵(lì)磁調(diào)節(jié)器由電壓繼電器V1、電流繼電器I1、逆流繼電器I2及其所控制的動(dòng)斷觸電V1、I1和動(dòng)合觸電I2以及電阻R2等組成。</p><p>　　3.1.2 勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的工作原理</p><

36、p>　　勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的作用是使發(fā)電機(jī)能自動(dòng)調(diào)節(jié)其勵(lì)磁電流（即勵(lì)磁磁通）的大小，來抵消因風(fēng)速變化而導(dǎo)致的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化對(duì)發(fā)電機(jī)端電壓的影響。</p><p>　　當(dāng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速較低，發(fā)電機(jī)端電壓低于額定值時(shí)，電壓繼電器V1不動(dòng)作，其動(dòng)斷觸點(diǎn)V1閉合，硅整流器輸出端電壓直接施加在勵(lì)磁繞組上，發(fā)電機(jī)屬于正常勵(lì)磁狀態(tài)；當(dāng)風(fēng)速加大，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速增高，發(fā)電機(jī)端電壓高于額定電壓時(shí)，動(dòng)斷觸電V1斷開，勵(lì)磁回路中被串入了電阻R2，

37、勵(lì)磁電流及磁通隨之減小，發(fā)電機(jī)輸出端電壓隨之下降；當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓降至額定值時(shí)，觸點(diǎn)V1重新閉合，發(fā)電機(jī)恢復(fù)到正常勵(lì)磁狀態(tài)。電壓繼電器工作時(shí)發(fā)電機(jī)端電壓與發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系如圖3—2所示。</p><p>　　圖3-2發(fā)電機(jī)端電壓與發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系</p><p>　　風(fēng)力發(fā)電機(jī)組運(yùn)行時(shí)，當(dāng)用戶投入的負(fù)載過多時(shí)，可能出現(xiàn)負(fù)載電流過大超過額定值的狀況，如果不加以控制，使發(fā)電機(jī)過負(fù)荷運(yùn)行，會(huì)對(duì)發(fā)電機(jī)

38、的使用壽命有較大的影響，甚至損壞發(fā)電機(jī)的定子繞組。電流繼電器的作用是為了抑制發(fā)電機(jī)過負(fù)荷運(yùn)行。電流繼電器I1的動(dòng)斷觸點(diǎn)I1串接在發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁回路中，發(fā)電機(jī)輸出的負(fù)荷電流則通過電流繼電器的繞組；當(dāng)發(fā)電機(jī)的輸出電流低于額定值時(shí)，繼電器不工作，動(dòng)斷觸點(diǎn)I1閉合，發(fā)電機(jī)屬于正常勵(lì)磁狀態(tài)；當(dāng)發(fā)電機(jī)輸出電流高于額定值時(shí)，動(dòng)斷觸點(diǎn)I1斷開，電阻R2被串入勵(lì)磁回路，勵(lì)磁電流減小，從而降低了發(fā)電機(jī)輸出端的電壓，并減小了負(fù)載電流。電流繼電器工作時(shí)，發(fā)電機(jī)負(fù)

39、載電流與發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系如圖3—3所示。</p><p>　　圖3-3發(fā)電機(jī)負(fù)載電流與發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系</p><p>　　為了防止無風(fēng)或風(fēng)速太低時(shí)，蓄電池組向發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組送電，及蓄電池組由充電運(yùn)行變?yōu)榉错懛烹姞顟B(tài)，這不僅會(huì)消耗蓄電池組所儲(chǔ)電能，還可能燒毀勵(lì)磁繞組，因此在勵(lì)磁調(diào)節(jié)器裝置內(nèi)，還裝有逆流繼電器I2。發(fā)電機(jī)正常工作時(shí)，逆流繼電器的電壓線圈及電流線圈內(nèi)流過的電流產(chǎn)生的吸力是動(dòng)合觸

40、點(diǎn)I2閉合；當(dāng)風(fēng)速太低，發(fā)電機(jī)端電壓低于蓄電池組電壓時(shí)，繼電器電流線圈瞬間流過反向電流，此電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與電壓線圈內(nèi)流過的電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)作用相反，而電壓線圈內(nèi)流過的電流由于發(fā)電機(jī)電壓下降也減小了，由其產(chǎn)生的磁場(chǎng)也減弱了，故由電壓線圈及電流線圈內(nèi)電流所產(chǎn)生的總磁場(chǎng)的吸力減弱，是的動(dòng)合觸點(diǎn)I2斷開，從而斷開了蓄電池想發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組送電的回路。</p><p>　　采用勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的硅整流交流發(fā)電機(jī)，與永磁發(fā)電機(jī)比較，其

41、特點(diǎn)是能隨風(fēng)速變化自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出端電壓，防止產(chǎn)生對(duì)蓄電池組過充電，延長(zhǎng)蓄電池組的使用壽命；同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了對(duì)發(fā)電機(jī)的過負(fù)荷保護(hù)，但由于勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的動(dòng)斷、動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)作頻繁，需對(duì)出頭材質(zhì)及斷弧性能做適當(dāng)?shù)奶幚怼６矣迷摻涣靼l(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電時(shí)，發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速必須達(dá)到在該轉(zhuǎn)速下的電壓時(shí)才能對(duì)蓄電池組充電。</p><p><b>　　3.2 整流部分</b></p><p>　　由于自

42、然界風(fēng)力的不穩(wěn)定性，交流發(fā)電機(jī)輸出的是不穩(wěn)定的交流電，頻率和幅值都在不斷地變化，而用戶需要的是正常頻率（即50HZ）的穩(wěn)定交流電，因此必須進(jìn)行AC—DC—AC變換，即先經(jīng)過整流變成直流電，之后在經(jīng)過你變電路將之變成標(biāo)準(zhǔn)的交流電。如果電能足夠充足的話或者空載時(shí)還可以將多余的直流電儲(chǔ)存在蓄電池組內(nèi)。</p><p>　　3.2.1 電路圖和工作原理 </p><p>　　目前在所有的整流電路中

43、采用最廣泛的是單相橋式全波整流電路，本系統(tǒng)亦采用了該整流電路。</p><p>　　單相橋式整流電路由4個(gè)二極管接成橋式電路，RL為負(fù)載電阻。圖5-1-1所示為單相橋式整流電路的畫法。</p><p>　　圖5-1-1 單相橋式整流電路</p><p>　　下面按圖5-1-1所示電路進(jìn)行分析。</p><p>　　在U2的正半周，其極性為上

44、（+）下（-），即a點(diǎn) 的點(diǎn)位高于b點(diǎn)時(shí)，D1、D3導(dǎo)通，D2、D4截止，電流由a經(jīng)D1→R1→D3→b形成通路，如圖中實(shí)線箭頭所示。此時(shí)，電源電壓全部加在負(fù)載電阻RL上，得到一個(gè)半波電壓；D2和D4則承受反向電壓。</p><p>　　在u2的負(fù)半周，其極性與上述相反，即b點(diǎn)的電壓高于a點(diǎn)時(shí)，D2、D4導(dǎo)通，D1、D3截止，電流由b經(jīng)D2→RL→D4→形成通路，如圖中虛線箭頭所示。同樣，在負(fù)載電阻RL

45、上也得到一個(gè)半波電壓；D1和D3則承受反向電壓。</p><p>　　有上述可見，盡管u2的方向是交變的，通過負(fù)載RL的電流io及其兩端電壓uo的方向都不變，因此在負(fù)載上得到大小變化而方向不變的脈動(dòng)直流電流和電壓，uo、io及二極管承受的電壓uD的波形如圖5-1-2（b）、（d）所示。</p><p>　　下面討論單相橋式整流電路的定量關(guān)系及元件選擇。</p><p&g

46、t;　　負(fù)載上得到的脈動(dòng)直流電壓，常用一個(gè)周期的平均值來說明它的大小。負(fù)載所得脈動(dòng)直流電壓的平均值是</p><p>　　上式表示整流電壓平均值與整流變壓器二次側(cè)交流電壓有效值之間的關(guān)系，即整流電壓的平均值是交流電壓有效值的0.9倍。</p><p>　　圖5-1-2 單相橋式整流電路電壓與電流的波形</p><p><b>　　負(fù)載電流的平均值是<

47、;/b></p><p>　　每個(gè)周期中，D1、D3串聯(lián)與D2、D4串聯(lián)各輪流導(dǎo)電半周，所以每個(gè)二極管中流出的平均電流只有負(fù)載電流的一半，如圖5-1-2（c）所示，即</p><p>　　由圖5-1-2（d）可以看出，二極管截止時(shí)承受的最高反向電壓就是變壓器二次側(cè)交流電壓u2的最大值U2m，即</p><p>　　ID和UDRM是選擇整流二極管的主要依據(jù)。&l

48、t;/p><p>　　通過變壓器二次繞組的電流具有正、反兩個(gè)方向，是一個(gè)正弦波形，因此二次繞組的電流有效值為</p><p>　　目前已有各種規(guī)格的橋式整流電路成品，如1CQ1A…H至1CQ7A…H系列，輸出的平均電壓25~600V，整流電流50mA~5A，使用十分方便。</p><p>　　3.2.2 參數(shù)選擇</p><p>　　由于風(fēng)力發(fā)電

49、機(jī)組的輸出電壓與輸出電流是會(huì)隨著風(fēng)速的波動(dòng)而發(fā)生很大變化的。如果整流管的參數(shù)選擇不當(dāng)，將使元件遭到破壞。</p><p>　　整流管的參數(shù)應(yīng)根據(jù)其在電路中可能承受的最大正、反向峰值電壓和流過的最大工作電流來選擇。假設(shè)100W風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的輸出電壓經(jīng)過整流后，負(fù)荷的額定直流電壓Uz0=24V，帶負(fù)荷運(yùn)行時(shí)的最高電壓，最大負(fù)載電流，依式4—1所示計(jì)算出，元件承受的最大正、反向峰值電壓為</p><

50、p>　　元件流過的最大電流為</p><p>　　由上式計(jì)算結(jié)果，可選擇最大電流5A，最大反向電壓50V的硅二極管。</p><p>　　在整流回路中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)操作過電壓獲換向過電壓。為了防止過電壓破壞元件，通常在整流回路的直流側(cè)接入阻容過電壓保護(hù)。電阻R和電容C的值可參照式4—3所示方法估算，即</p><p>　　式中：為輸出的整流電壓，V；為輸出的整流

51、電流，A；P為風(fēng)力發(fā)電機(jī)輸出功率，VA；為整流器入口交流線電壓，V。</p><p><b>　　3.3 蓄電池</b></p><p>　　在獨(dú)立運(yùn)行的小型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中，廣泛使用蓄電池組作為蓄能裝置，蓄電池組的作用是當(dāng)風(fēng)力較強(qiáng)或用電負(fù)荷減小時(shí)，可以將來自風(fēng)力發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能中的一部分儲(chǔ)存在蓄電池中，也就是向蓄電池充電；當(dāng)風(fēng)力較弱、無風(fēng)或者用電負(fù)荷增大時(shí)，儲(chǔ)存在蓄電

52、池中的電能向負(fù)荷供電，以彌補(bǔ)風(fēng)力發(fā)電的不足，達(dá)到維持向負(fù)荷持續(xù)穩(wěn)定供電的目的。本系統(tǒng)采用的是鉛蓄電池。</p><p>　　3.3.1 蓄電池的性能</p><p>　　單格鉛蓄電池的電動(dòng)勢(shì)約為2V，將多個(gè)單格蓄電池串聯(lián)組成蓄電池組，可獲得不同的蓄電池組電動(dòng)勢(shì)。本論文采用12節(jié)鉛蓄電池串聯(lián)，組成24V的蓄電池組。當(dāng)外電路閉合時(shí)，蓄電池組正負(fù)兩極間的電位差即為蓄電池組的端電壓。蓄電池組在充電

53、和放電的過程中，端電壓是不相等的，充電時(shí)端電壓高于電動(dòng)勢(shì)，放電時(shí)端電壓低于其電動(dòng)勢(shì)。這是由于蓄電池組存在內(nèi)阻的原因所致。</p><p>　　蓄電池的容量以Ah表示，其端電壓隨著放電而逐漸降低，且蓄電池組存在最佳充放電電流，其具體參數(shù)將在實(shí)際應(yīng)用中再做具體分析。</p><p>　　蓄電池經(jīng)過多次充放電后，其容量會(huì)降低，當(dāng)蓄電池的容量敬愛那個(gè)地道其額定值的80%以下時(shí)，就再不能使用了，也就

54、是說蓄電池有一定的使用壽命。影響其壽命的原因有很多，如充放電過度、蓄電池的電解液濃度太大或者純度降低以及在高溫環(huán)境下使用等都會(huì)是蓄電池的性能變壞，降低蓄電池的使用壽命。</p><p>　　蓄電池的充放電電壓不僅直接影響蓄電池性能，也會(huì)影響用電器的壽命與安全。圖3—6、3—7分別是蓄電池典型的充放電曲線。圖中縱坐標(biāo)為蓄電池充、放電端電壓，曲線標(biāo)號(hào)數(shù)字為相應(yīng)小時(shí)的充、放電曲線。</p><p&g

55、t;　　圖3-6 蓄電池充電曲線 圖3-7蓄電池放電曲線</p><p>　　從蓄電池充放電曲線可見，如果充電電壓過高，將會(huì)嚴(yán)重?fù)p壞用戶的電器；若放電電壓過低（放電電流太大或放電時(shí)間過長(zhǎng)），不僅影響到用戶電器的正常使用，而且會(huì)縮短蓄電池的使用壽命。充放電控制器可防止蓄電池的過充與過放。</p><p>　　3.3.2 充放電保護(hù)電路</p><

56、p>　　該控制器由電壓繼電器V2、V3和它們所控制的動(dòng)開觸點(diǎn)V2、動(dòng)合觸點(diǎn)V3構(gòu)成。其電路如圖3—8所示。下面以本論文24V額定電壓為例，負(fù)荷最高充電電壓限制在28~29V,最低放電電壓控制在21~22V。</p><p>　　圖3-8充放電保護(hù)電路</p><p>　　充電時(shí)，當(dāng)蓄電池電壓低于29V時(shí)，繼電器V2不工作，觸點(diǎn)V2閉合，保持充電狀態(tài)；當(dāng)該電壓高于29V時(shí)，繼電器V2開

57、始工作，繼而控制動(dòng)斷觸點(diǎn)V2斷開，切斷充電電路。</p><p>　　放電時(shí)，當(dāng)蓄電池電壓高于21V時(shí)，繼電器V3工作，其控制的動(dòng)合觸點(diǎn)V3閉合，保持放電狀態(tài)；當(dāng)該電壓低于21V時(shí)，繼電器V3停止工作，其控制的動(dòng)合觸點(diǎn)V3斷開，從而斷開了放電電路。</p><p>　　3.3.3 蓄電池組供電控制設(shè)計(jì)</p><p>　　控制電路如下圖3—9所示，在整流輸出端引出兩

58、線，與逆變器相接，為負(fù)載供電，其通斷狀態(tài)用動(dòng)合觸點(diǎn)I2控制。并且在蓄電池組的輸出端引出兩線亦與逆變器相接，作為風(fēng)能不足時(shí)負(fù)載的供電電路，其通斷狀態(tài)用動(dòng)開觸點(diǎn)I2控制。</p><p>　　圖3-9蓄電池組供電控制電路</p><p>　　當(dāng)風(fēng)力充足，發(fā)電機(jī)正常工作時(shí)，逆流繼電器的電壓線圈和電流線圈內(nèi)流過的電流產(chǎn)生的磁力使動(dòng)合觸點(diǎn)I2閉合，風(fēng)電向負(fù)載供電，同時(shí)向蓄電池充電；當(dāng)風(fēng)力不足，發(fā)電機(jī)

59、轉(zhuǎn)速太低時(shí)，逆流繼電器產(chǎn)生的磁力消失，此時(shí)動(dòng)開觸點(diǎn)I2閉合，同時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)I2斷開，此時(shí)即切換成蓄電池組向負(fù)載供電。</p><p><b>　　3.4 逆變電路</b></p><p>　　獨(dú)立運(yùn)行的異步風(fēng)力發(fā)電動(dòng)機(jī)組輸出 有是不穩(wěn)定的交流電，必須用蓄電池儲(chǔ)能，才能向用戶提供連續(xù)平穩(wěn)的電能，但絕大多數(shù)用電器，如日光燈、電視機(jī)、電冰箱、電風(fēng)扇和絕大多數(shù)動(dòng)力機(jī)械等都是以交

60、流電工作，因此，在獨(dú)立運(yùn)行的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中通常需要將直流電再變換成交流電，這種變換過程叫逆變，具有逆變功能的電力電子設(shè)備稱為逆變器，逆變器還具有自動(dòng)穩(wěn)壓功能，可改善系統(tǒng)的供電質(zhì)量。</p><p>　　3.4.1 逆變電路及其工作原理</p><p>　　其電路原理圖如下所示。</p><p>　　( a )

61、( b )</p><p>　　圖1-4-43 單相橋式逆變電路原理</p><p>　　逆變器將直流電轉(zhuǎn)換為交流電的逆向過程，是通過功率半導(dǎo)體開關(guān)器件的開通和關(guān)斷作用來實(shí)現(xiàn)的。</p><p>　　最基本的逆變電路是單相橋式逆變電路，它可以很好的說明逆變電路的工作原理，其電路結(jié)構(gòu)如圖1-4-43（a）所示。</p><p>　　圖中Ud為輸

62、入直流電壓，Uo為輸出交流電壓，R為逆變器的輸出負(fù)載。當(dāng)開關(guān)管T1、T4閉合，T2、T3斷開時(shí)，逆變器輸出電壓Uo=Ud；當(dāng)開關(guān)管T1、T4斷開，T2、T3閉合時(shí)，輸出電壓Uo=-Ud。當(dāng)以頻率Fs交替切換開關(guān)管T1、T4和T2、T3時(shí)，則在電阻R上獲得如圖1-4-43（b）所示的交變電壓波形，其周期Ts=1/fs，這樣，就將滯留電壓Ud編程了交流電壓Uo。Uo含有各次諧波，如果想得到正玄波電壓，則可通過濾波器獲得。</p>

63、<p>　　圖1-4-43（a）中煮點(diǎn)錄音開關(guān)T1~T4世紀(jì)是各種半導(dǎo)體開關(guān)器件的一種理想模型。逆變電路中常用開關(guān)器件有快速晶閘管、可關(guān)斷晶閘管（GTO）、功率晶體管（GTR）功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管（MOSFET）、絕緣柵晶體管（IGBT）。</p><p>　　3.4.2 IGBT的驅(qū)動(dòng)電路</p><p>　　驅(qū)動(dòng)電路是主電路與控制電路之間的接口，是該逆變裝置的重要環(huán)節(jié)，對(duì)整個(gè)

64、裝置的性能有很大影響。采用性能良好的驅(qū)動(dòng)電路，可使電力電子器件工作在較理想的狀態(tài)，，縮短開關(guān)時(shí)間，減少開關(guān)損耗，對(duì)裝置的運(yùn)行效率?？煽啃院桶踩远加兄匾囊饬x。</p><p>　　簡(jiǎn)言之，驅(qū)動(dòng)電路的基本任務(wù)，就是按照控制目標(biāo)的要求，將單片機(jī)輸出的脈沖進(jìn)行功率放大,轉(zhuǎn)換為加在IGBT控制端和公共端之間，可以使其開通或關(guān)斷的信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)IGBT，保證其可靠工作。對(duì)IGBT驅(qū)動(dòng)電路的基本要求如下： </p&g

65、t;<p>　?。?） 提供適當(dāng)?shù)恼蚝头聪蜉敵鲭妷?使IGBT可靠的開通和關(guān)斷。</p><p>　?。?） 提供足夠大的瞬態(tài)功率或瞬時(shí)電流,使IGBT能迅速建立柵控電場(chǎng)而導(dǎo)通。 </p><p>　?。?） 盡可能小的輸入輸出延遲時(shí)間,以提高工作效率。</p><p>　?。?） 足夠高的輸入輸出電氣隔離性能,使信號(hào)電路與柵極驅(qū)動(dòng)電路絕緣。 <

66、;/p><p>　?。?） 具有靈敏的過流保護(hù)能力。</p><p>　　目前，在IGBT的柵極驅(qū)動(dòng)電路中廣泛采用的是EX840/EX841集成電路。</p><p>　　其典型接線方法如圖3—13：</p><p>　　圖3-12 EX840/EX841集成電路接線方法</p><p>　　使用時(shí)注意如下幾點(diǎn)：</

67、p><p>　?。?） IGBT柵-射極驅(qū)動(dòng)回路往返接線不能太長(zhǎng)(一般應(yīng)該小于1m),并且應(yīng)該采用雙絞線接法,防止干擾。</p><p>　　（2） 由于IGBT集電極產(chǎn)生較大的電壓尖脈沖,增加IGBT柵極串聯(lián)電阻RG有利于其安全工作。但是柵極電阻RG不能太大也不能太小,如果RG增大,則開通關(guān)斷時(shí)間延長(zhǎng),使得開通能耗增加；相反,如果RG太小,則使得di/dt增加,容易產(chǎn)生誤導(dǎo)通。</p&

68、gt;<p>　?。?） 圖中電容C用來吸收由電源連接阻抗引起的供電電壓變化,并不是電源的供電濾波電容,一般取值為47 F。 </p><p>　?。?） 6腳過電流保護(hù)取樣信號(hào)連接端,通過快恢復(fù)二極管接IGBT集電極.。</p><p>　?。?）14、15接驅(qū)動(dòng)信號(hào),一般14腳接脈沖形成部分的地,15腳接輸入信號(hào)的正端,15端的輸入電流一般應(yīng)該小于20mA,故在15腳前加

69、限流電阻。</p><p>　?。?） 為了保證可靠的關(guān)斷與導(dǎo)通,在柵射極加穩(wěn)壓二極管。 </p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　本論文研究了小型獨(dú)立運(yùn)行風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的構(gòu)成及其運(yùn)行狀況，提出了系統(tǒng)構(gòu)成的具體解決

70、方案。論文的重點(diǎn)在于電氣設(shè)計(jì)部分，因此作者對(duì)電氣設(shè)計(jì)各部分進(jìn)行了具體的論證分析，用OMRON編程軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了邏輯電路的設(shè)計(jì)及仿真，證明電路的邏輯性正確無誤，做到了按照作者的設(shè)計(jì)要求切換電路。然后用MATLAB對(duì)整個(gè)實(shí)際電路進(jìn)行了詳細(xì)的仿真，結(jié)果表明，在接入仿真三相交流電的情況下，各個(gè)輸出端的輸出達(dá)到了預(yù)期的要求，證明了方案的切實(shí)可行和正確無誤。將該電氣設(shè)計(jì)接入風(fēng)機(jī)組和逆變電路之間，即可實(shí)現(xiàn)將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)戶用型50HZ交流電。<

71、;/p><p>　　本系統(tǒng)采用繼電控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)在完全的自動(dòng)化，無需人工控制，方便易行。可用于電網(wǎng)未通達(dá)的偏遠(yuǎn)地區(qū)的戶用電力供應(yīng)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 吳治堅(jiān).新能源和可再生能源的利用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006：256-289.</p><p>　　[2]

72、王浩民.中國(guó)風(fēng)電技術(shù)發(fā)展研究報(bào)告[M].北京:水里水電出版社，2009:24-51.</p><p>　　[3] (法）勒古里雷斯著，施鵬飛譯.風(fēng)力機(jī)的理論與設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1987：356-384.</p><p>　　[4] 姚興佳，宋俊.風(fēng)力發(fā)電機(jī)組原理與應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009:56-67.</p><p>　　[5] 秦

73、建國(guó)，劉偉.小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制研究[J].內(nèi)蒙古:內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院，2009.8</p><p>　　[6] 王承煦，張?jiān)?中國(guó)電力百科全書[M]. 北京:中國(guó)電力出版社.2001:221-235.</p><p>　　[7] 彭鴻才.電機(jī)原理及拖動(dòng)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1996:61-85.</p><p>　　[8] 王兆安，黃俊.電力電子

74、技術(shù)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2008:75-116.</p><p>　　[9] 魏偉.電氣技術(shù)[J].華中科技大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院.2008.12.</p><p>　　[10] 王大鵬，吳璟嵐.電力系統(tǒng)繼電保護(hù)測(cè)試技術(shù)[M].北京：中國(guó)電力出版社，2006：15-51.</p><p>　　[11] 曲學(xué)基,曲敬凱,于明揚(yáng).逆變技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用[M].北

75、京:電子工業(yè)出版社，2007:195-221.</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　在論文完成之際，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師***老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)。在我撰寫論文的過程中，***老師傾注了大量的心血和汗水，無論是在論文的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了羅老師悉心細(xì)致的教誨和無私的幫助，特別

76、是他廣博的學(xué)識(shí)、深厚的學(xué)術(shù)素養(yǎng)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)使我終生受益，在此表示真誠(chéng)地感謝和深深的謝意。 </p><p>　　在論文的設(shè)計(jì)過程中還得到了身邊同學(xué)們的不少幫助，在這里一并表示感謝。</p><p>　　最后，向在百忙中抽出時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行評(píng)審并提出寶貴意見的各位老師表示衷心地，真誠(chéng)的感謝！</p><p>　　小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)</p

77、><p><b>　　摘要</b></p><p>　　基于開發(fā)風(fēng)能資源在改善能源結(jié)構(gòu)中的重要意義，本論文對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的特性作了簡(jiǎn)要的介紹，且對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的各種參數(shù)和風(fēng)力機(jī)類型作了必要的說明。在此基礎(chǔ)上，對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的原理和結(jié)構(gòu)作了細(xì)致的分析。首先，對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的總體機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并且設(shè)計(jì)了限速控制系統(tǒng)。本課題設(shè)計(jì)的是一種新型的立式垂直軸小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)，由風(fēng)機(jī)葉輪、

78、立柱、橫梁、變速機(jī)構(gòu)、離合裝置和發(fā)電機(jī)組成。這種發(fā)電機(jī)有體積小、噪音小、使用壽命長(zhǎng)、價(jià)格低的特點(diǎn)，適合在有風(fēng)能資源地區(qū)的樓房頂部，供應(yīng)家庭用電，例如照明：燈泡,節(jié)能燈；家用電器:電視機(jī)、收音機(jī)、電風(fēng)扇、洗衣機(jī)、電冰箱。</p><p>　　關(guān)鍵詞： 風(fēng)力發(fā)電 限速控制系統(tǒng) 小型風(fēng)力發(fā)電機(jī) </p><p><b>　　Abstract</b></p>

79、;<p>　　Exploiting wind energy resources is of great significance in improving energy structure. In the discourse，the characters of wind generator are introduced briefly，while parameters and types of wind generator

80、s are also narrated. Base on these，the theory and constitution of the wind generator are meticulously analyzed. Firstly，Has carried on the design to wind-driven generator's overall mechanism, And has designed the reg

81、ulating control system. What I design is one kind of new vertical axis small w</p><p>　　Key words：Wind power generation, Regulating control system, Small wind-driven generator</p><p><b>　　

82、目錄</b></p><p><b>　　摘要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　目錄III</b></p><p><b>　　前言1</b></p><p><b>　　1

83、概述2</b></p><p>　　1.1 開發(fā)利用風(fēng)能的動(dòng)因2</p><p>　　1.1.1 經(jīng)濟(jì)驅(qū)動(dòng)力2</p><p>　　1.1.2 環(huán)境驅(qū)動(dòng)力3</p><p>　　1.1.3 社會(huì)驅(qū)動(dòng)力3</p><p>　　1.1.4 技術(shù)驅(qū)動(dòng)力4</p><p>　　1

84、.2 風(fēng)力發(fā)電的現(xiàn)狀4</p><p>　　1.2.1 世界風(fēng)力發(fā)電現(xiàn)狀4</p><p>　　1.2.2 中國(guó)風(fēng)力發(fā)電現(xiàn)狀4</p><p>　　1.3 風(fēng)力發(fā)電展望5</p><p><b>　　2 風(fēng)力機(jī)理論7</b></p><p>　　2.1 基本公式7</p>

85、<p>　　2.1.1 風(fēng)能利用系數(shù)7</p><p>　　2.1.2 風(fēng)壓強(qiáng)7</p><p>　　2.1.3 阻力式風(fēng)力機(jī)的最大效率7</p><p>　　2.2 工作風(fēng)速與輸出功率8</p><p>　　2.2.1 風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輸出效率8</p><p>　　2.2.2 工作風(fēng)速與輸出功率

86、9</p><p>　　2.2.3 啟動(dòng)風(fēng)速和額定風(fēng)速的選定9</p><p>　　2.3 風(fēng)能利用與氣象12</p><p>　　2.3.1 風(fēng)的觀測(cè)對(duì)風(fēng)能利用的意義13</p><p>　　2.3.2 風(fēng)能利用中需要的氣象調(diào)查13</p><p>　　2.4 風(fēng)的觀測(cè)13</p><p

87、>　　3 風(fēng)力發(fā)電機(jī)方案和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)14</p><p>　　3.1 小型垂直式風(fēng)力發(fā)電機(jī)方案設(shè)計(jì)14</p><p><b>　　3.2 風(fēng)葉15</b></p><p>　　3.3 行星齒輪加速器設(shè)計(jì)計(jì)算16</p><p>　　3.3.1 設(shè)計(jì)要求16</p><p>　　3.

88、3.2 選加速器類型16</p><p>　　3.3.3 確定行星輪數(shù)和齒數(shù)17</p><p>　　3.3.4 壓力角(α)的選擇17</p><p>　　3.3.5 齒寬系數(shù)的選擇18</p><p>　　3.3.6 模數(shù)選擇18</p><p>　　3.3.7 預(yù)設(shè)嚙合角18</p>&

89、lt;p>　　3.3.8 太陽輪與行星輪之間的傳動(dòng)計(jì)算18</p><p>　　3.3.9 行星輪與內(nèi)齒輪之間的傳動(dòng)計(jì)算19</p><p>　　3.3.10 行星排各零件轉(zhuǎn)速及扭矩的計(jì)算20</p><p>　　3.3.11 行星排上各零件受力分析及計(jì)算20</p><p>　　3.3.12 行星齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度校核計(jì)算21&

90、lt;/p><p>　　3.4 電磁離合器設(shè)計(jì)計(jì)算25</p><p>　　3.4.1 選型25</p><p>　　3.4.2 牙嵌式電磁離合器的動(dòng)作特性26</p><p>　　3.4.3 離合器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩26</p><p>　　3.4.4 離合器的外徑26</p><p>　　3.

91、4.5 離合器牙間的壓緊力26</p><p>　　3.4.6 線圈槽高度27</p><p>　　3.4.7 磁軛底部厚度27</p><p><b>　　總結(jié)28</b></p><p><b>　　致 謝29</b></p><p><b>　　參考

92、文獻(xiàn)30</b></p><p><b>　　前言</b></p><p>　　隨著世界工業(yè)化進(jìn)程的不斷加快，使得能源消耗逐漸增加，全球工業(yè)有害物質(zhì)的排放量與日俱增，從而造成氣候異常、災(zāi)害增多、惡性疾病的多發(fā)。因此，能源和環(huán)境問題成為當(dāng)今世界所面臨的兩大重要課題。由能源問題引發(fā)的危機(jī)以及日益突出的環(huán)境問題，使人們認(rèn)識(shí)到開發(fā)清潔的可再生能源是保護(hù)生態(tài)環(huán)境和

93、可持續(xù)發(fā)展的客觀需要。可以說，對(duì)風(fēng)力發(fā)電的研究和進(jìn)行這方面的畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)我們從事風(fēng)力發(fā)電事業(yè)的同學(xué)是有著十分重大的理論和現(xiàn)實(shí)意義的，也是十分有必要的。</p><p><b>　　1 概述</b></p><p>　　1.1 開發(fā)利用風(fēng)能的動(dòng)因</p><p>　　風(fēng)能作為一種新能源它的開發(fā)利用是有一定動(dòng)因的，而且隨著時(shí)間的推移，開發(fā)利用風(fēng)能的動(dòng)

94、因也在變化。下面將主要從經(jīng)濟(jì)、環(huán)境、社會(huì)和技術(shù)進(jìn)步四方面來介紹風(fēng)能開發(fā)利用的動(dòng)因。</p><p>　　1.1.1 經(jīng)濟(jì)驅(qū)動(dòng)力</p><p>　　1.1.1.1經(jīng)濟(jì)最優(yōu)化</p><p>　　能源供應(yīng)的經(jīng)濟(jì)最優(yōu)化提供了重視開發(fā)利用的基本原理。在偏遠(yuǎn)地區(qū)，電力供應(yīng)困難。與常規(guī)電網(wǎng)延伸和柴／汽油機(jī)發(fā)電相比，利用小型離網(wǎng)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)供電有成本優(yōu)勢(shì)。例如在內(nèi)蒙古農(nóng)牧區(qū)，利

95、用小型離網(wǎng)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)供電，農(nóng)牧戶承擔(dān)的成本約2元/KW左右。如果用電網(wǎng)延伸的方法，農(nóng)牧戶承擔(dān)的成本高于8元/KW。在這些地區(qū)，利用汽油／柴油發(fā)電機(jī)的供電，考慮油料的運(yùn)輸成本，農(nóng)牧戶承擔(dān)的成本也要高于6元/KW。</p><p>　　1.1.1.2化石能源資源枯竭與供應(yīng)安全</p><p>　　進(jìn)入工業(yè)社會(huì)后，人類在飛速發(fā)展自己的文明過程中經(jīng)過了多次能源危機(jī)。人們開始認(rèn)識(shí)到，無限制地開采煤

96、炭、石油、天然氣等化石能源，終有資源枯竭的一天。目前石油儲(chǔ)量約1300億噸，年消耗量約35億噸，計(jì)今后25年中平均年消耗量將達(dá)50億噸，即使加上新發(fā)現(xiàn)的油田，專家估計(jì)總儲(chǔ)量也不會(huì)超過2000億噸，有油資源在四五十年后也將枯竭。為了人類社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展，當(dāng)務(wù)之急是尋找和研究利用其他可再生資源。</p><p>　　風(fēng)能作為新能源中最具工業(yè)開發(fā)潛力的可再生能源，就格外引起人們的矚目。一些國(guó)家要靠進(jìn)口化石能源來滿足本國(guó)

97、內(nèi)能源的消費(fèi)。風(fēng)能的開發(fā)利用可以減少對(duì)國(guó)外能源的依賴，并加強(qiáng)本國(guó)的能源供應(yīng)安全水平，國(guó)內(nèi)的化石能源價(jià)格變化較小，社會(huì)經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定性也因此而增強(qiáng)。</p><p>　　1.1.1.3促進(jìn)能源產(chǎn)業(yè)升級(jí)</p><p>　　風(fēng)力發(fā)電技術(shù)屬于新興技術(shù)，風(fēng)電產(chǎn)業(yè)是朝陽產(chǎn)業(yè)。風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的研發(fā)、示范到商業(yè)化發(fā)展，最終進(jìn)入市場(chǎng)，將給整個(gè)能源產(chǎn)業(yè)帶來新的活力，成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的一種新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。一個(gè)國(guó)家如果開發(fā)

98、利用風(fēng)能技術(shù)早，就有可能占據(jù)風(fēng)能利用的技術(shù)和市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。</p><p>　　1.1.2 環(huán)境驅(qū)動(dòng)力</p><p>　　除了人們?cè)缦日J(rèn)識(shí)到的煙塵、二氧化硫等區(qū)域性的污染外，世界上越來越多的人開始認(rèn)識(shí)到二氧化碳等溫室氣體的大量排放對(duì)全球氣候變暖給人類社會(huì)帶來的有害影響。冰山消融、海平面升高、大氣環(huán)流和海洋異常導(dǎo)致自然災(zāi)害的頻發(fā)、土地沙漠化，使“地球村”的效應(yīng)更加明顯，各國(guó)都認(rèn)識(shí)到必須共同采取

99、措施減緩和影響這種變化。為減緩地球變暖，1997年在日本京都召開的聯(lián)合國(guó)氣候變化框架締約方第3次大會(huì)上，84國(guó)代表審議通過《京都議定書》，要求工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家大幅度削減二氧化碳等溫室氣體排放量。這也迫使人們重視尋找其他可再生的替代能源。風(fēng)能在能源轉(zhuǎn)化工程中不會(huì)產(chǎn)生任何排放量，因此除了不產(chǎn)生煙塵、二氧化硫等區(qū)域性污染外，也不會(huì)帶來全球環(huán)境污染。</p><p>　　1.1.3 社會(huì)驅(qū)動(dòng)力</p><

100、p>　　風(fēng)能份額增加時(shí)，會(huì)創(chuàng)造很多直接和間接的就業(yè)機(jī)會(huì)。除了在工廠的生產(chǎn)和裝機(jī)工程中創(chuàng)造就業(yè)之外，在設(shè)備維護(hù)方面也會(huì)提供就業(yè)機(jī)會(huì)。另外，在一些國(guó)家（如歐盟國(guó)家）中，風(fēng)能開發(fā)利用已經(jīng)成為熱點(diǎn)問題，得到了公眾的支持。許多民眾十分關(guān)注風(fēng)能的發(fā)展，并將利用風(fēng)能和其他可再生能源當(dāng)成他們的生活方式。綠色電力的發(fā)展就是一個(gè)典型的例予，人們自愿以高于化石電力的價(jià)格購買風(fēng)電和其他可再生能源電力。</p><p>　　1.1.

101、4 技術(shù)驅(qū)動(dòng)力</p><p>　　隨著科技的進(jìn)步，空氣動(dòng)力理論的不斷發(fā)展、新型高強(qiáng)度、輕質(zhì)材料的出現(xiàn)，計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)的廣泛應(yīng)用和自動(dòng)控制技術(shù)的不斷改進(jìn)，機(jī)械、電氣、電子元件制造技術(shù)的成熟，為風(fēng)電技術(shù)向大功率、高效率、高可靠性和高度自動(dòng)化方向發(fā)展提供了條件。</p><p>　　1.2 風(fēng)力發(fā)電的現(xiàn)狀</p><p>　　1.2.1 世界風(fēng)力發(fā)電現(xiàn)狀</p&g

102、t;<p>　　20世紀(jì)80年代以來，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的研制取得了巨大進(jìn)展。1987年美國(guó)研制出單機(jī)容量為3.2MW的水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，安裝于夏威夷群島的瓦胡島上。1987年加拿大研制出單機(jī)容量為4.OMW的立軸達(dá)里厄風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，安裝于魁北</p><p>　　克省的凱普一柴特。進(jìn)入20世紀(jì)80年代，單機(jī)容量在100KW以上的水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的研究開發(fā)及生產(chǎn)在歐洲的丹麥、德國(guó)、荷蘭、

103、西班牙等國(guó)取得了快速發(fā)展。到20世紀(jì)90年代，單機(jī)容量為100～200KW的機(jī)組已在中型和大型風(fēng)電場(chǎng)中成為主導(dǎo)機(jī)型。同時(shí)單機(jī)容量在1MW以上的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組也研制開發(fā)成功，并在風(fēng)電場(chǎng)中成功運(yùn)行。世界風(fēng)電總裝機(jī)容量1997年底為746萬KW，1998年底為1015萬KW，1999年底風(fēng)力發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)及風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的研究為1393萬KW，2000年達(dá)1845萬KW，2001年達(dá)2493萬KW，2002年達(dá)3112KW，平均年增長(zhǎng)率在30%以上

104、。歐洲風(fēng)能協(xié)會(huì)預(yù)計(jì)，全世界到2020年風(fēng)力發(fā)電裝機(jī)容量將超過1億KW，占?xì)W洲總發(fā)電量的20%以上。世界能源委員會(huì)預(yù)計(jì)，全世界到2020年風(fēng)力發(fā)電裝機(jī)容量可達(dá)1.8億～4.7億KW。</p><p>　　1.2.2 中國(guó)風(fēng)力發(fā)電現(xiàn)狀</p><p>　　中國(guó)風(fēng)力發(fā)電起步較晚，但發(fā)展較快。目前風(fēng)力發(fā)發(fā)電機(jī)組的研制開發(fā)重點(diǎn)分兩方面，一是1KW以下獨(dú)力運(yùn)行的小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，二是100KW以上并網(wǎng)

105、運(yùn)行的大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組。</p><p>　　20世紀(jì)80年代中期，中國(guó)開始規(guī)劃風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)的建設(shè)。1983年在山東榮城引進(jìn)3臺(tái)丹麥55KW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，開始并網(wǎng)風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的試驗(yàn)和示范。1986年在新疆達(dá)坂城安裝了1臺(tái)100KW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，1989年又安裝了13臺(tái)150KW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，同年在內(nèi)蒙古朱日和也安裝5臺(tái)美國(guó)100KW機(jī)組，開始了中國(guó)風(fēng)電場(chǎng)運(yùn)行的試驗(yàn)和示范。特別近年來，中國(guó)的風(fēng)力風(fēng)電場(chǎng)建設(shè)取得了較好的

106、經(jīng)濟(jì)效益和巨大的發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計(jì)，到2001年底，中國(guó)共建有27座風(fēng)電場(chǎng)，裝機(jī)812臺(tái)，總?cè)萘?9.98985方KW。目前正處</p><p>　　于前期工作階段和正在建設(shè)的風(fēng)電場(chǎng)以遍及10多個(gè)省、市和自治區(qū)。</p><p>　　1.3 風(fēng)力發(fā)電展望</p><p>　　風(fēng)力發(fā)電技術(shù)目前還在不斷發(fā)展，主要體現(xiàn)在單機(jī)容量不斷增大上。目前主流發(fā)電機(jī)組的功率，以上升到600

107、～750KW，MW級(jí)的機(jī)組也成批生產(chǎn)，24MW級(jí)的機(jī)組已在實(shí)驗(yàn)生產(chǎn)。這就必然要采用一些新的復(fù)合材料和新的技術(shù)。例如，單機(jī)容量不斷增大，槳葉的長(zhǎng)度也在不斷增長(zhǎng)，容量為2MW的風(fēng)力機(jī)葉輪掃風(fēng)直徑達(dá)72m。目前最長(zhǎng)的葉片以做到50m。槳葉材料由玻璃纖維增強(qiáng)樹脂發(fā)展為強(qiáng)度高、重量輕的碳纖維。槳葉也向柔性方向發(fā)展。早期的一些風(fēng)力機(jī)槳葉是根據(jù)直升飛機(jī)的機(jī)翼設(shè)計(jì)的，而風(fēng)力機(jī)的槳葉運(yùn)行在與直升飛機(jī)很不同的空氣動(dòng)力環(huán)境中。對(duì)葉型的進(jìn)一步改進(jìn)，增強(qiáng)了風(fēng)力機(jī)

108、捕捉風(fēng)能的效率。例如，在美國(guó)，國(guó)家可再生能源實(shí)驗(yàn)室研制開發(fā)了一種新型葉片，比早期的一些風(fēng)力機(jī)槳葉捕捉風(fēng)能的能力要大20%。目前，丹麥、美國(guó)、德國(guó)等風(fēng)電科技較發(fā)達(dá)的國(guó)家，有許多專業(yè)研究人員在利用較先進(jìn)的設(shè)備和技術(shù)條件致力與新葉型的從理論到應(yīng)用的研究開發(fā)。在中、大型風(fēng)電機(jī)組的設(shè)計(jì)中，采用了更高的塔架以捕捉更多的風(fēng)能。地處平坦地帶的風(fēng)力機(jī)。在50m高處捕提的風(fēng)能要比30m高處多20%。尤其值得注意的是，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，近年來發(fā)展了一種

109、變速風(fēng)力發(fā)電機(jī)，風(fēng)力發(fā)</p><p>　　成在幾乎所有的風(fēng)況下都能獲得較大的空氣動(dòng)力效率，因而提高了捕捉風(fēng)能的效率，試驗(yàn)表明，在平均風(fēng)速6.7m/s時(shí)，變速風(fēng)力發(fā)電機(jī)組要比恒速風(fēng)力發(fā)電機(jī)組多捕獲15%的風(fēng)能，同時(shí)每由于機(jī)艙重量減輕和改善了傳動(dòng)系統(tǒng)各部件的受力狀況，可使風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的支撐結(jié)構(gòu)減輕，塔架等基礎(chǔ)費(fèi)用也可降低。其運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用也較低。這是一種很有發(fā)展前途的技術(shù)。</p><p>　

110、　風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)未來的發(fā)展趨向?qū)⒓性冢禾岣邫C(jī)群安裝場(chǎng)地選擇的準(zhǔn)確性；進(jìn)機(jī)群布局的合理性：提高運(yùn)行的可靠性、穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行的最佳控制；進(jìn)一步降低設(shè)備投資及發(fā)電成本；總裝機(jī)容量在1MW以上的風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)將占據(jù)主導(dǎo)地位，風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)內(nèi)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組單機(jī)容量將主要是百千瓦以上至兆瓦級(jí)的。</p><p><b>　　2 風(fēng)力機(jī)理論</b></p><p><b>　　2

111、.1 基本公式</b></p><p>　　2.1.1 風(fēng)能利用系數(shù)</p><p>　　風(fēng)力機(jī)從自然風(fēng)能中吸收的能量大小程度用風(fēng)能利用系數(shù)Cp表示。橫截面積為s(m2)的氣流的動(dòng)能為</p><p>　　E=0.5ρSVf3</p><p>　　式中 ρ——空氣密度，㎏/m3</p><p>　　Vf

112、 ——風(fēng)速，m/s</p><p>　　如果風(fēng)力機(jī)實(shí)際獲得的軸功率為P,那么風(fēng)能利用系數(shù)為</p><p>　　CP=P/E=P/(0.5ρSVf3) （2-1）</p><p><b>　　2.1.2 風(fēng)壓強(qiáng)</b></p><p>　　如圖2-1a，根據(jù)伯努力方程，風(fēng)中物體受到的風(fēng)壓Q為Q=0.5CPVf2<