畢業(yè)論文--觸摸屏電梯監(jiān)控系統(tǒng)

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本論文通過討論電梯控制系統(tǒng)的選擇與介紹，闡述可編程控制器（PLC）在電梯控制中的應(yīng)用，采用西門子PLC編程的程序控制方式，提出了三層電梯的PLC控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案、設(shè)計過程、組成， 列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖及指令表。并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖，在分析、處理隨機信號邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出了PLC的編

2、程方法，設(shè)計了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。采用本方案實現(xiàn)電梯控制，能夠解決繼電器——接觸器觸點多，故障率高、可靠性差、安裝調(diào)試周期長、維修工作量大、接線復(fù)雜等缺點。使電梯運行更加安全、方便、舒適。</p><p>　　觸摸屏在很多方面都有應(yīng)用，本文簡單介紹了觸摸屏的知識，并用EB8000軟件畫出了電梯的監(jiān)視畫面，使電梯的運行更加的清晰安全。</p><p>　　關(guān)鍵詞：三層電梯、觸摸屏、P

3、LC、自動控制</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　The present paper through the discussion elevator control system choice and the introduction, elaborated programmable controller (PLC) in th

4、e elevator control application, uses Simens the PLC programming the procedure control mode, proposed three elevator PLC control system overall project designs, the design process, the composition, have listed the concret

5、e main hardware electric circuit, the elevator control trapezoidal chart and the instruction list.And has given the system composition diagr</p><p>　　Key word: Three elevators, touching screen, PLC, automati

6、c control</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　1.1 課題的研究背景及意義</p><p>　　電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。隨著社會的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多，對電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動態(tài)特性提出了更高的要求。</p&

7、gt;<p>　　電梯是集機電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機械傳動、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問題。而對現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。事實上，在電梯上已經(jīng)采用了多項安全保護措施。在設(shè)計電梯的時候，對機械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險系數(shù)。然而只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。在國外，已“法規(guī)”實行電梯制造、安裝和維修一體化，實

8、行由各制造企業(yè)認可的、法規(guī)認證的專業(yè)安裝隊伍維修單位，承擔安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗，從而為電梯運行的可靠性和安全性提供了保證。采用PLC控制的電梯可靠性高、維護方便、開發(fā)周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。</p><p>　　總之，電梯的控制是比較復(fù)雜的 [1]， PLC是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計的控制設(shè)備，隨著PLC應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，

9、將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強、機械與電氣部件有機地結(jié)合在一個設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計算機的功能綜合在一起。因此，它已經(jīng)成為電梯運行中的關(guān)鍵技術(shù)。</p><p><b>　　1.2 電梯的簡介</b></p><p>　　1.2.1 電梯的起源</p><p>　　人類利用升降工具運輸貨物、人員的

10、歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時就使用了最原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時，負載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機，這才結(jié)束了用人力運送重物的歷史。19世紀初，在歐美開始用蒸汽機作為升降工具的動力。1845年，第一臺液壓驅(qū)動升降機研制成功，液壓驅(qū)動的介質(zhì)是水。盡管升降工具被一代代富有革新精神的工程師們

11、進行不斷改進，然而被工業(yè)界普遍認可的升降機仍未出現(xiàn)，直到1852 年世界第一臺安全升降機誕生。</p><p>　　1852年，美國紐約楊克斯的機械工程師奧的斯先生發(fā)明了世界第1臺安全升降機。1857年3年23日，奧的斯公司在紐約為一座專營法國瓷器和玻璃器皿的商店安裝了世界上第一臺客運升降機。1862年，奧的斯公司采用單獨蒸汽機控制的升降機問世。1878年，奧的斯公司在紐約百老匯大街155號安裝了第1臺水壓式乘客

12、升降機。1889年12月，奧的斯公司在紐約的第瑪瑞斯特大樓成功安裝了1臺直接連接式升降機。這是以直流電動機為動力的世界第1臺電力驅(qū)動升降機，從此誕生了名副其實的電梯。 </p><p>　　1.2.2電梯的定義與分類</p><p>　　2003年2月19日國務(wù)院頒布了《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》，明確規(guī)定電梯是特種設(shè)備，并對電梯的含義做了敘述：“電梯是指動力驅(qū)動，利用沿剛性導(dǎo)軌運行的箱體或者

13、沿固定線路運行的梯級(踏板)進行升降或者平行運送人、貨物的機電設(shè)備”。這種對電梯的論述，被稱作廣義電梯概念，既包括上下運送人、貨物的升降式電梯，也包括用于水平或傾斜輸送乘客的自動人行道和自動扶梯。</p><p>　　目前，電梯行業(yè)及社會上對電梯的分類大致有以下幾種： </p><p>　　(1)按用途分： 乘客電梯、載貨電梯、客貨電梯、病床電梯、住宅電梯、雜物電梯、觀光電梯、其他專用電

14、梯。</p><p>　　(2)按額定速度分： 低速梯，常指低于1.00m/s速度的電梯；中速梯，常指速度1.00～2.00m/s的電梯。高速梯，常指速度大于2.00m/s的電梯。超高速梯，速度超過5.00m/s的電梯。</p><p>　　(3)按拖動方式分：交流電梯、直流電梯、液壓電梯、齒輪齒條式電梯、螺旋式電梯。</p><p>　　(4)按控制方式分：手柄操

15、縱控制電梯、按鈕控制電梯、信號控制電梯、集選控制電梯、向下集選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、群控電梯、智能控制電梯。</p><p>　　其他分類方式還有：按電梯有無司機分類等。</p><p>　　第二章 控制系統(tǒng)的選擇與介紹</p><p>　　2.1 控制系統(tǒng)的選擇</p><p>　　目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電器控制系統(tǒng)、PL

16、C控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。通過對比，來選擇此電梯的控制系統(tǒng)。</p><p>　　(1)PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較。</p><p>　　從某種意義上說，PLC是從繼電器控制發(fā)展而來的。兩者既有相似性又有不同之處。下面對兩者進行比較見表2-1。</p><p>　　表2-1 PLC與繼電器控制系統(tǒng)比較表</p><p>　　通過PL

17、C與繼電器控制系統(tǒng)的比較[2]，可以得出結(jié)論：由于PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比具有無法比擬的優(yōu)點，因此，在今后的控制系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)被PLC控制系統(tǒng)所代替是大勢所趨。</p><p>　　(2)PLC控制系統(tǒng)與計算機系統(tǒng)的比較。</p><p>　　20世紀60年代，由于小型計算機的出現(xiàn)，有人曾試圖用小型計算機來取代當時占統(tǒng)治地位的繼電器控制系統(tǒng)，結(jié)果未獲成，結(jié)果卻是PL

18、C的出現(xiàn)。通過計算機與PLC本身的工作目的，原理和方式上都存在著較大的差異，其結(jié)果比較見下表2-2：</p><p>　　表2-2 PLC與計算機系統(tǒng)比較表</p><p>　　由表2-2得出結(jié)論：一般情況下，在工業(yè)自動化工程中采用PLC可靠，方便，易于維護。</p><p>　　2.2 PLC控制系統(tǒng)組成</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)

19、像一般的計算機控制系統(tǒng)一樣，也是由硬件和軟件兩個部分組成的，硬件是指PLC本身及其外圍設(shè)備，軟件是指管理PLC的系統(tǒng)軟件，PLC的應(yīng)用程序，編程語言和編程支持工具軟件。</p><p>　　圖2-1 典型PLC控制系統(tǒng)的硬件組成圖</p><p>　　2.2.1 硬件的組成</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)的硬件是由PLC，輸入/輸出（I/O）電路及外圍設(shè)備等組成

20、的。系統(tǒng)規(guī)模可根據(jù)實際應(yīng)用的需要而定，可大可小。下面對構(gòu)成控制系統(tǒng)的主要部分簡要介紹。</p><p>　　2.2.1.1 主控模塊</p><p>　　除了早期生產(chǎn)的整體式PLC（PLC的各個不見都在同一機殼內(nèi)）外，目前市場多數(shù)的PLC都已采用模塊化的結(jié)構(gòu)（PLC的各個部件獨立封裝，稱之為模塊）。在PLC中各個模塊均通過系統(tǒng)總線相互連接起來構(gòu)成一個系統(tǒng)。在這個系統(tǒng)中最核心的模塊是主控模塊

21、（也稱CPU），它包括：CPU，存儲器，通信接口等部分。</p><p>　　2.2.1.2 輸入/輸出模塊</p><p>　　PLC的控制對象是工業(yè)生產(chǎn)過程，它與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系是通過I/O模塊實現(xiàn)的。生產(chǎn)過程有許多控制變量，如溫度，壓力，液位，速度，電壓，開關(guān)量，繼電器狀態(tài)等，因此，需要有相應(yīng)的I/O模塊作為CPU與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的橋梁。且這些模塊應(yīng)具有較好的抗干擾能力。目前，生產(chǎn)廠

22、家已開發(fā)出各種型號的模塊供用戶選擇。對于輸入/輸出模塊有：數(shù)字量輸入/輸出模塊，開關(guān)量輸入/輸出模塊，模擬量輸入/輸出模塊，交流新號輸入/輸出模塊，220V交流輸入/輸出模塊。還有智能模塊，它本身帶CPU，存儲器和監(jiān)控系統(tǒng)，可獨立完成各種運算。智能模塊的種類很多，如高速計數(shù)模塊，PID調(diào)節(jié)的模擬量控制模塊，閥門控制模塊，智能存儲模塊和智能I/O模塊。</p><p>　　2.2.1.3 電源模塊 </p&g

23、t;<p>　　該模塊將交流電源轉(zhuǎn)換成供CPU存儲器所需的直流電源，是整個PLC系統(tǒng)的能源供給中心。它的好壞直接影響到PLC的功能和可靠性。目前，大多數(shù)PLC采用高質(zhì)量的開關(guān)式穩(wěn)壓電源，與普通電源相比，PLC的電源工作穩(wěn)定性好，抗干擾能力也強。有些機器的電源除了供內(nèi)部電路使用外，還向外提供24VDC的穩(wěn)壓電源，用于外部傳感器的需要，這樣就避免了因外部電源不合格而引起的外部故障。</p><p>　　

24、2.2.2 軟件的組成</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)的軟件主要是系統(tǒng)軟件[3]，應(yīng)用軟件，編程語言及編程支持工具軟件幾個部分組成。如圖2-2是PLC內(nèi)部工作示意圖。</p><p>　　2.2.2.1 PLC系統(tǒng)軟件與工作過程</p><p>　　PLC系統(tǒng)軟件是PLC工作所必須的軟件。在系統(tǒng)軟件的支持PLC對用戶程序進行逐條的解釋，并加以執(zhí)行，直到用戶程序

25、結(jié)束，然后返回到程序的起始又開始新的一輪掃描。PLC的這種工作方式就稱之為循環(huán)掃描。</p><p>　　圖2-2 PLC內(nèi)部工作示意圖</p><p>　　值得注意的是在繼電器控制系統(tǒng)中，一個繼電器的線圈被接通或斷開，繼電器的所用觸點（常開觸點和常閉觸點）都會立即動作。但在PLC中，由于采用的是循環(huán)掃描的工作方式，所用只有掃描到“線圈”的觸點時，才會動作，沒有掃描到時，觸點就不會動。并且

26、PLC掃描一次用戶程序的時間即掃描周期與擁護程序的長短和掃描速度有關(guān)，一般為1ms至幾十毫秒。</p><p>　　公共操作是在每次掃描程序前又一次自檢，若發(fā)現(xiàn)故障，除了報警顯示燈亮之外，還判斷故障性質(zhì)。一般性故障，只報警，不停機，等待處理；對于嚴重故障，則停止運行用戶程序，此時PLC切斷一切輸出。</p><p>　　2.2.2.2 編程語言及編程支持工具軟件 </p>&

27、lt;p>　　PLC有多種編程語言：梯形圖語言，助記符語言，邏輯功能圖語言，布爾代數(shù)語言和某些高級語言（Basic，C語言等）。但使用廣泛的還是梯形圖語言和助記符語言?，F(xiàn)在世界上各個PLC生產(chǎn)廠家都研制了自己的PLC編程支持工具軟件和監(jiān)控組態(tài)軟件。用戶可以根據(jù)自己的需要利用這些軟件來改善軟件的開發(fā)環(huán)境，提高編程效率。</p><p>　　2.3 PLC控制系統(tǒng)抗干擾措施</p><p&g

28、t;　　自動化系統(tǒng)中所使用的各種類型PLC，有的是集中安裝在控制室，有的是分散安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場的各單機設(shè)備上，雖然它們大多處在強電電路和強電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中，但PLC是專門為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境而設(shè)計的控制裝置，在設(shè)計和制造過程中采用了多層次抗干擾和精選元件措施，故具有較強的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力、運行穩(wěn)定性和較高的可靠性，因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境使用，但是由于它直接和現(xiàn)場的I/O設(shè)備相連，外來干擾很容易通過電

29、源線 或I/O傳輸線侵入，從而引起控制系統(tǒng)的誤動作。PLC受到的干擾可分為外部干擾和內(nèi)部干擾。在實際的生產(chǎn)環(huán)境下，外部干擾是隨機的，與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)無關(guān)，且干擾源是無法消除的，只能針對具體情況加以限制；內(nèi)部干擾與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有關(guān)，主要通過系統(tǒng)內(nèi)交流主電路，模擬量輸入信號等引起，可合理設(shè)計系統(tǒng)線路來削弱和抑制內(nèi)部干擾和防止外部干擾。要提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性，就要從多方面提高系統(tǒng)的抗干擾能力。</p><p>　　2.3.

30、1 硬件抗干擾措施</p><p>　　PLC是專為工業(yè)控制設(shè)計的，一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境使用。但是在PLC控制系統(tǒng)中，如果環(huán)境過于惡劣，或安裝使用不當，會降低系統(tǒng)的可靠性。PLC使用環(huán)境溫度通常在0℃ ～55℃范圍內(nèi)，應(yīng)避免太陽光直接照射，安裝位置應(yīng)遠離發(fā)熱量大的器件，同時應(yīng)保證有足夠大的散熱空間和通風條件。環(huán)境濕度一般應(yīng)小于85%，以保證PLC有良好的絕緣。在含有腐蝕性氣體、濃霧或粉塵

31、的場合，需將PLC封閉安裝。此外，如果PLC安裝位置有強烈的振動源，系統(tǒng)的可靠性也會降低，所以應(yīng)采取相應(yīng)的減振措施。</p><p>　　PLC本身的抗干擾能力一般都很強。通常，只能將PLC的電源與系統(tǒng)的動力設(shè)備電源分開配線，對于電源線來的干擾，一般都有足夠強的抑制能力。但是，如果遇上特殊情況，電源干擾特別嚴重，可加接一個帶屏蔽層的隔離變壓器以減少設(shè)備與地之間的干擾，提高系統(tǒng)的可靠性。如果一個系統(tǒng)中含有擴展單元，

32、則其電源必須與基本單元共用一個開關(guān)控制，也就是說，它們的上電與斷電必須同時進行。良好的接地是保證PLC安全可靠運行的重要條件。為了抑制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給PLC接專用地線，并且接地點要與其它設(shè)備分開。</p><p>　　為了防止或減少外部配線的干擾，交流輸入、輸出信號與直流輸入、輸出應(yīng)分別使用各自的電纜；對于集成電路或晶體管設(shè)備的輸入、輸出信號線、必須使用屏蔽電纜，屏蔽電纜在輸入、輸出側(cè)懸空，

33、而在控制側(cè)接地。</p><p>　　2.3.2 軟件抗干擾措施 </p><p>　　硬件抗干擾措施的目的是盡可能地切斷干擾進入控制系統(tǒng)，但由于干擾存在的隨機性，尤其是在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下，硬件抗干擾措施并不能將各種干擾完全拒之門外，這時，可以發(fā)揮軟件的靈活性與硬件措施相結(jié)合來提高系統(tǒng)的抗干擾能力。</p><p>　　PLC內(nèi)部具有豐富的軟元件，如定時器、計數(shù)器、輔

34、助繼電器等，利用它們來設(shè)計一些程序，可以屏蔽輸入元件的錯誤信號，防止輸出元件的誤動作。在設(shè)計應(yīng)用程序時，可以利用"看門狗"方法實現(xiàn)對系統(tǒng)各組成部分運行狀態(tài)的監(jiān)控。如用PLC控制某一運動部件時，編程時可定義一個定時器作“看門狗”用，對運動部件的工作狀態(tài)進行監(jiān)視。定時器的設(shè)定值，為運動部件所需要的最大可能時間。在發(fā)出該部件的動作指令時，同時啟動"看門狗"定時器。若運動部件在規(guī)定時間內(nèi)達到指定位置，發(fā)出

35、一個動作完成信號，使定時器清零，說明監(jiān)控對象工作正常；否則，說明監(jiān)控對象工作不正常，發(fā)出報警或停止工作信號。</p><p>　　在振動環(huán)境中，行程開關(guān)或按鈕常常會因為抖動而發(fā)出誤信號[4]，一般的抖動時間都比較短，針對抖動時間短的特點，可用PLC內(nèi)部計時器經(jīng)過一定時間的延時，得到消除抖動后的可靠有效信號，從而達到抗干擾的目的。 </p><p>　　第三章 三層電梯升降PLC控制的設(shè)計&

36、lt;/p><p>　　3.1 電梯控制的功能要求[5]</p><p>　?。?）本系統(tǒng)采用轎廂外喚叫、轎廂內(nèi)按鈕控制形式。轎廂內(nèi)、外均由指令按鈕進行操作。每層樓的廂外設(shè)有呼叫按鈕SB6～SB9，廂內(nèi)設(shè)有開門按鈕SBl，關(guān)門按鈕SB2，層面指令按鈕SB3～SB5。</p><p>　?。?）電梯運行到指定位后,具有自動開/關(guān)門的功能，也能手動開門和關(guān)門。</p&

37、gt;<p>　?。?）利用指示燈顯示電梯廂外的呼叫信號、電梯廂內(nèi)的指令信號和電梯到達信號。</p><p>　?。?）能自動判電梯運行方向，并發(fā)出相應(yīng)指示信號。</p><p>　　（5）電梯上下運行由一臺主電機驅(qū)動。電機正轉(zhuǎn)，電梯上升；電動反轉(zhuǎn)，電梯下降。</p><p>　?。?）電梯轎廂門由另一臺小功率電機驅(qū)動。電機正轉(zhuǎn)，廂門打開；電機反轉(zhuǎn)，廂

38、門關(guān)閉。</p><p>　　3.2電梯控制系統(tǒng)原理框圖</p><p>　　圖3-1電梯控制系統(tǒng)原理框圖</p><p>　　3.3 電梯控制系統(tǒng)流程圖</p><p>　　圖3-2電梯控制系統(tǒng)流程圖</p><p>　　3.4 PLC選型及輸入、輸出地址分配</p><p>　　輸入信號及地

39、址分配參見表3-1</p><p>　　3-1輸入信號地址分配</p><p>　　輸出信號及地址分配參見表3-2</p><p>　　3-2輸出信號地址分配</p><p>　　3.6 梯形圖程序設(shè)計</p><p>　　根據(jù)三層電梯控制的功能要求以及輸入/輸出點的地址</p><p>　?。?/p>

40、1）電梯開門控制也分手動和自動兩種情況，如圖3-3。</p><p>　?、偈謩娱_門時，當按下開門按鈕SB1時KM1得電，電動機正轉(zhuǎn)，轎廂門打開。開門到位，開門行程開關(guān)SQ1動作KM1失電，開門過程結(jié)束。</p><p>　?、谧詣娱_門時，當電梯運行到位后，相應(yīng)的樓層接近開關(guān)SQ5或SQ6或SQ7被壓下T0開始計時，延時3s后，T0觸點閉合，KM1輸出有效，轎廂門打開。</p>

41、<p>　?。?）電梯關(guān)門控制也分手動和自動兩種情況，如圖3-4。</p><p>　?、偈謩雨P(guān)門時，當按下關(guān)門按鈕SB2時X001閉合，KM2得電并自鎖，驅(qū)動關(guān)門繼電器使電動機反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉。關(guān)門到位，關(guān)門行程開關(guān)SQ2動作， KM2失電，關(guān)門過程結(jié)束。</p><p>　?、谧詣雨P(guān)門時，由定時器T1來控制。當電梯開門到位后KM1常開觸點閉合，T1開始計時，延時5s后，T

42、1觸點閉合，KM2輸出有效，轎廂門自動關(guān)閉。自動關(guān)門時，可能夾住乘客，因此在門兩側(cè)均裝有紅外線檢測裝置SLl和SL2。當有人進出時由SLl和SL2發(fā)出信號輔助繼電器M0得電并自鎖，使得T2開始定時，延時2s后再關(guān)門</p><p><b>　　手動開門</b></p><p><b>　　自動關(guān)門</b></p><p>

43、　　圖3-3電梯開門控制的梯形</p><p><b>　　手動開門</b></p><p><b>　　自動關(guān)門</b></p><p>　　圖3-4電梯關(guān)門控制的梯形</p><p><b>　　2）電梯到層指示</b></p><p>　　如圖3-

44、5：SQ5、SQ6和SQ7分別是一、二和三層的接近開關(guān)的輸入點，E3、E4和E5分別是一、二和三層樓面的指示燈。輔助繼電器M2和M3分別是單、雙層指示燈互鎖控制。當電梯到達某一層樓面后，只有該層樓指示燈亮。</p><p>　?。?）層呼叫指示燈控制圖3-6：當有乘客在轎廂外的某一層按下呼叫按鈕SB6、SB7、SB8和SB9中的任一個后所對應(yīng)的層指示燈就亮，指示有人呼叫。呼叫信號會一直保持到電梯到達該層，由該層的

45、接近開關(guān)SQ5、SQ6和SQ7中的某一個動作時才被撤銷。</p><p>　?。?）電梯啟動和方向選擇及變速控制 </p><p>　　電梯啟動和方向選擇及變速控制梯形圖如圖3-7和3-8所示。電梯運行方向由E1和E2指示，當電梯運行方向確定后，在關(guān)門信號和門鎖信號符合要求的情況下，或者通過電梯上行輸出繼電器KM3，驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)，電梯上升；或者通過電梯下行輸出繼電器KM4，驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，電

46、梯下降。</p><p>　　電梯啟動后快速運行，2s后加速，在接近目標樓層時，相應(yīng)的接近開關(guān)動作，電梯開始轉(zhuǎn)為慢速運行，直至電梯到達目標樓層時停止。</p><p>　　圖3-5電梯到層指示</p><p>　　圖3-6層呼叫指示燈控制</p><p>　　圖3-7電梯啟動和方向選擇及變速控制梯形</p><p>　

47、　圖3-8電梯啟動和方向選擇及變速控制梯形</p><p>　　3.4系統(tǒng)的調(diào)試與操作</p><p>　　1.按下呼叫按鈕，電梯在檢測到門廳或轎廂的召喚信號后，便會上升到指定樓層，上升過程中，只執(zhí)行上行信號，下行信號無效，反之亦然。</p><p>　　2. 電梯開始啟動，通過變頻驅(qū)動電機拖動轎廂運動，轎廂運動速度由低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭谵D(zhuǎn)變?yōu)楦咚?，并以高速運行至目標層

48、。</p><p>　　3．當電梯檢測到目標層減速點后，電梯進入減速狀態(tài)，有高速變?yōu)榈退?，并以低速運行到平層點停止。</p><p>　　4. 平層后，經(jīng)過一定的、延時開門，直至碰到到位行程開關(guān)，在經(jīng)過一定延時關(guān)門，直到安全觸板開關(guān)動作。</p><p><b>　　第四章 觸摸屏</b></p><p>　　4.1觸摸

49、屏的簡單介紹</p><p>　　觸摸屏做為一種特殊的計算機外設(shè)[6]，它是目前最簡單、方便、自然的一種人機交互方式。它賦予了多媒體以嶄新的面貌，是極富吸引力的全新多媒體交互設(shè)備。觸摸屏在我國的應(yīng)用范圍非常廣闊，主要是公共信息的查詢；如電信局、稅務(wù)局、銀行、電力等部門的業(yè)務(wù)查詢；城市街頭的信息查詢；此外應(yīng)用于領(lǐng)導(dǎo)辦公、工業(yè)控制、軍事指揮、電子游戲、點歌點菜、多媒體教學(xué)、房地產(chǎn)預(yù)售等。尤其是公共場合信息查詢服務(wù)，它

50、的使用與推廣大大方便了人們查閱和獲取各種信息。</p><p><b>　　4.2觸摸屏的類型</b></p><p>　　目前主要有幾種類型的觸摸屏，它們分別是：電阻式（雙層），表面電容式和感應(yīng)電容式，表面聲波式，紅外式，以及彎曲波式、有源數(shù)字轉(zhuǎn)換器式和光學(xué)成像式。它們又可以分為兩類，一類需要ITO,比如前三種觸摸屏，另一類的結(jié)構(gòu)中不需要ITO, 比如后幾種屏。目前

51、市場上，使用ITO材料的電阻式觸摸屏和電容式觸摸屏應(yīng)用最為廣泛。</p><p>　　4.3觸摸屏監(jiān)控三層電梯</p><p>　　進入EB8000之后的畫面如圖4-1：</p><p>　　圖4-1電梯監(jiān)控主畫面</p><p><b>　　電梯監(jiān)控主畫面</b></p><p><b&g

52、t;　　電梯廂外的監(jiān)控元件</b></p><p><b>　　電梯廂內(nèi)的監(jiān)控元件</b></p><p>　　4.4觸摸屏的發(fā)展趨勢</p><p>　　觸摸屏技術(shù)方便了人們對計算機的操作使用，是一種極有發(fā)展前途的交互式輸入技術(shù)。世界各國對此普遍給予重視，并投入大量的人力物力進行研發(fā)，新型觸摸屏不斷涌現(xiàn)。</p>&

53、lt;p>　　觸摸筆：利用觸摸筆進行操作的觸摸屏類似白板，除顯示界面、窗口、圖標外，觸摸筆還具有簽名、標記的功能。這種觸摸筆比早期只提供選擇菜單的光筆功能大大增強。</p><p>　　觸摸板：觸摸板采用了壓感電容式觸摸技術(shù)，屏幕面積最大。它由三部分組成：最底層是中心傳感器，用于監(jiān)視觸摸板是否被觸摸，然后對信息進行處理，中間層提供了交互用的圖形、文字等，最外層是觸摸表層，由強度很高的塑料材料構(gòu)成。當手指點觸

54、外層表面時，在千分之一秒內(nèi)就可以將此信息送到傳感器并進行登錄處理。除與PC 兼容，它還具有亮度高、圖像清晰、易于交互等特點，因而被應(yīng)用于指點式信息查詢系統(tǒng)（如電子公告板），收到了非常好的效果。</p><p>　　運用文字、圖像、音樂、解說、動畫、錄像等多種形式，直觀、形象地把各種信息介紹給人們，給人們帶來極大的方便。可以預(yù)見，隨著觸摸屏技術(shù)的迅速發(fā)展，觸摸屏的應(yīng)用領(lǐng)域會越來越廣，性能會越來越好。</p&g

55、t;<p><b>　　結(jié)束語</b></p><p>　　控制系統(tǒng)的設(shè)計是一個漫長而又復(fù)雜的過程，要考慮到這個系統(tǒng)所涉及的甚至是可能涉及的各種影響因素，只有把它們之間的關(guān)系協(xié)調(diào)好了這個控制最終才可能有使用價值，而這需要在實際應(yīng)用中不斷地驗證和改進。電梯控制系統(tǒng)更是如此，從1889年的電梯正式誕生到現(xiàn)在已經(jīng)有一百多年的歷史了。電梯的控制系統(tǒng)也在這個漫長的演變過程中不斷地完善和改

56、進，同時人們對這個控制系統(tǒng)的依賴性和要求也越來越高。最早的繼電器控制系統(tǒng)由于可靠性低，接線復(fù)雜，控制不靈活，功耗大等缺點已經(jīng)慢慢淘汰。</p><p>　　本設(shè)計中采用可編程控制器（PLC）來進行邏輯控制，用變頻器來進行電機調(diào)速，設(shè)計基于PLC的電梯控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了現(xiàn)代電梯的一些基本控制功能。手動和自動開關(guān)門，速度控制，上下運行等。整個設(shè)計就電梯組成結(jié)構(gòu)，PLC的結(jié)構(gòu)、工作特點以及工作原理等，對電梯控制展開設(shè)計，

57、基本實現(xiàn)了三層電梯的升降控制。并用EB8000的觸摸屏進行監(jiān)視。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　本文是在老師精心指導(dǎo)和大力支持下完成的。xx老師以其嚴謹求實的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風和大膽創(chuàng)新的進取精神對我產(chǎn)生重要影響。xx老師淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。同時，在此次畢業(yè)設(shè)計過程中我

58、也學(xué)到了許多了關(guān)于動態(tài)試驗方面的知識，實驗技能有了很大的提高。</p><p>　　另外，我還要特別感謝同學(xué)們對我實驗以及論文寫作的指導(dǎo)，他們?yōu)槲彝瓿蛇@篇論文提供了巨大的幫助。還要感謝，各位同事對我的無私幫助，使我得以順利完成論文。</p><p>　　最后，再次對關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心感謝。</p><p><b>　　參考文獻</b&g

59、t;</p><p>　　[1]．常文平《電氣控制與PLC原理及應(yīng)用》，西安電子科技大學(xué)出版社，2006年1月第一版。</p><p>　　[2]．鄭立平、張晶《電機與拖動技術(shù)》，大連理工大學(xué)出版社，2006年1月第一版。</p><p>　　[3].王鳳蘊、張超英《數(shù)控原理與典型數(shù)控系統(tǒng)》，高等教育出版社2003年1月第一版。</p><p&g