滾筒采煤機(jī)的總體設(shè)計畢業(yè)論文

1、<p><b>　　1 引言1</b></p><p><b>　　2 方案選定5</b></p><p>　　3 滾筒采煤機(jī)的總體設(shè)計及計算7</p><p>　　4 滾筒采煤機(jī)截割部設(shè)計9</p><p>　　5 滾筒采煤機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)和配套設(shè)備22</p>

2、<p>　　6 本機(jī)的主要特點23</p><p><b>　　7總結(jié)25</b></p><p><b>　　致謝27</b></p><p><b>　　注釋28</b></p><p><b>　　1 引言</b></p>

3、;<p>　　煤是重要的能源物質(zhì)，在我國有著很大的儲量。采煤一直以來都被人們看作一項非常危險的事情。在以前國內(nèi)有很多小型煤窯，由于規(guī)模小，技術(shù)落后，大部分都是靠人工進(jìn)行挖煤、運輸煤。因此經(jīng)常出現(xiàn)各種事故，而且大量浪費了資源。大型的采煤機(jī)械的出現(xiàn)使這一現(xiàn)象得到了改觀。采煤機(jī)作為采煤的主要工具是實現(xiàn)煤礦生產(chǎn)機(jī)械化和現(xiàn)代化的重要設(shè)備之一。機(jī)械化采煤可以減輕體力勞動、提高安全性，達(dá)到高產(chǎn)量、高效率、低消耗的目的。它對提高煤的采掘效

4、率有著重要的影響。因此國內(nèi)外采煤機(jī)的設(shè)計、改進(jìn)一直都在以較快的速度向前發(fā)展。</p><p>　　最早的滾筒采煤機(jī)出現(xiàn)在英國，它是把截煤機(jī)的減速箱部分改成允許安裝一根橫軸和截割滾筒。由于其水平軸截割滾筒的設(shè)計優(yōu)于截煤機(jī)，因此其改進(jìn)型比刨煤機(jī)更適宜英國開采條件，但在20世紀(jì)50年代這種采煤機(jī)并非是唯一應(yīng)用的采煤設(shè)備。另外有一種有競爭的采煤機(jī)是鉆削式采煤機(jī)。這種采煤機(jī)配有一個按螺鉆原理設(shè)計的主截割部，其應(yīng)用范圍主要局

5、限與薄煤層。</p><p>　　滾筒采煤機(jī)經(jīng)過多次改進(jìn)設(shè)計而得到不斷的發(fā)展。最早設(shè)計的滾筒采煤機(jī)僅能單向采煤，輸送機(jī)和液壓支架在向前推移之前，留在軌道上采出的煤在回空段被裝載。后來又研發(fā)了雙向采煤的滾筒采煤機(jī)。然而由于這種采煤機(jī)受到調(diào)向的限制，加之固定滾筒缺乏自由性，因此搖臂滾筒采煤機(jī)應(yīng)運而生。</p><p>　　20世紀(jì)60年代末，久益公司生產(chǎn)出10CM、11CM 系列的連續(xù)采煤機(jī)，

6、它是現(xiàn)代這種機(jī)型的雛形。到70年代末，在11CM型基礎(chǔ)上又生產(chǎn)出12CM系列連續(xù)采煤機(jī)。經(jīng)過對12CM系列連續(xù)采煤機(jī)的不斷改進(jìn)、完善和提高，生產(chǎn)出適用于開采中硬煤層的12CM12—10B、12CM18—10D和B型機(jī)，以及適用于特別堅硬煤層的12HM31C型和B型機(jī)(神東常用12CM12—10B、12CM18—10D)。80年代后期至今連續(xù)采煤機(jī)在采煤業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，并且得到了長足的發(fā)展。我國對這種連續(xù)型采煤機(jī)的應(yīng)用始于70年代中

7、期。那時主要靠引進(jìn)外國的產(chǎn)品，80年代以前主要是引進(jìn)單機(jī)。隨著國內(nèi)采煤機(jī)技術(shù)的發(fā)展到了90年代變成以配套引進(jìn)為主。目前國內(nèi)在采煤機(jī)研發(fā)和設(shè)計方面和國外有很大的差距。煤炭科學(xué)研究總院太原分院早在1990年就開始進(jìn)行連續(xù)采煤機(jī)的研究，曾完成了輕型連續(xù)采煤機(jī)的設(shè)計、引進(jìn)設(shè)備的國產(chǎn)化大修等工作。煤炭科學(xué)研究總院上海分院也承擔(dān)了一些項目。盡管國內(nèi)各大科研院所、生產(chǎn)廠家、煤礦企業(yè)曾開展過規(guī)模不等的連續(xù)采煤機(jī)等技術(shù)的國產(chǎn)化研究，但均存在一些問題，仍沒

8、有真正在煤礦上見到國產(chǎn)連采機(jī)的新產(chǎn)品。</p><p>　　我國引進(jìn)連續(xù)采煤機(jī)早期使用效果不好的主要問題是：連續(xù)采煤機(jī)及其配套設(shè)備體積大、噸位高，我國老礦井條件受到限制，設(shè)備下井困難；缺乏支護(hù)、清道、除塵等配套設(shè)備，生產(chǎn)能力受到一定限制；引進(jìn)的連續(xù)采煤機(jī)設(shè)備電氣防爆性能與我國防爆標(biāo)準(zhǔn)不一致；主要部件或零件在國內(nèi)買不到，備件進(jìn)口渠道不暢通、價格昂貴；國內(nèi)沒有對連續(xù)采煤機(jī)開采的成套技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)研究；對回采工藝，支護(hù)方

9、式和工藝及煤巖柱控制等相關(guān)問題沒有得到閉，對通風(fēng)管理不利；對有自然發(fā)火危險的礦井，煤體暴露多，帶來了安全隱患。因此我國需要自己對采煤機(jī)進(jìn)行設(shè)計、改進(jìn)使其適合我國的煤礦生產(chǎn)情況。</p><p>　　連續(xù)采煤機(jī)的特點是截割滾筒長，截割功率大，因此截割能力強(qiáng)，生產(chǎn)效率高，調(diào)動靈活，可控性好。尚需研究的主要內(nèi)容如下。</p><p>　　1 連續(xù)采煤機(jī)總體參數(shù)的研究。機(jī)器牽引力及速度的確定，滾筒

10、長度、直徑、功率、轉(zhuǎn)速及切割牽引力大小和變化等研究。</p><p>　　2 整機(jī)截割穩(wěn)定性的研究。機(jī)器的重心位置、截割臂長度、截割速度、功率等切割參數(shù)對機(jī)器工作穩(wěn)定性的影響。</p><p>　　3 截割機(jī)構(gòu)方式的研究。根據(jù)電機(jī)不同的安裝形式，其截割機(jī)構(gòu)方式的確定須進(jìn)行專項調(diào)查研究與分析對比。</p><p>　　4 切割技術(shù)的研究。截割滾筒上截齒排列對機(jī)器的截割

11、效率、振動及截齒的壽命有著重要的影響，必須利用計算機(jī)進(jìn)行截齒排列優(yōu)化設(shè)計和實驗室模擬試驗。</p><p>　　5 行走電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究。連續(xù)采煤機(jī)工作時，需要頻繁調(diào)動；截割時，根據(jù)煤的硬度，行走速度在0～4m／rain之間自動調(diào)整，以適應(yīng)截割電</p><p>　　動機(jī)的工作特性；調(diào)動時，需以20m／rain的行走速度實現(xiàn)快速調(diào)動。</p><p>　　6

12、機(jī)器的自動控制、工況檢測和故障診斷系統(tǒng)的研究。連續(xù)采煤機(jī)常在環(huán)境惡劣、安全得不到保障的工況下工作，因此必須使機(jī)器具有自動化控制功能，裝設(shè)離機(jī)搖控系統(tǒng)。為了提高機(jī)器的可靠性，需研制工況檢測和故障診斷系統(tǒng)，使連續(xù)采煤機(jī)具有監(jiān)控電流、電壓、電機(jī)功率、油溫油位油壓等的自動監(jiān)測、存儲、顯示、報警及故障提示等功能。</p><p>　　7 機(jī)載集塵裝置的研究。需進(jìn)行水噴霧集塵系統(tǒng)的試驗研究。</p><p

13、>　　8 對專用電動機(jī)、傳感器、扭矩軸等特性元部件的研究。</p><p>　　我國在長期煤炭生產(chǎn)實踐中，也已陸續(xù)研制生產(chǎn)了一系列國產(chǎn)采煤機(jī)，并且在借鑒國外先進(jìn)機(jī)型的基礎(chǔ)上，迅速發(fā)展了大功率電牽引采煤機(jī)(總裝機(jī)功率達(dá)1 400KW 以上)，但是和國外先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)備相比較還有很大的差距。因此我們必須抓住機(jī)遇，加快采煤機(jī)的設(shè)計和改進(jìn)步伐，加快縮短與國外技術(shù)和設(shè)備的差距。</p><p>

14、;　　關(guān)于采煤機(jī)的設(shè)計可以從以下方面著手進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計：</p><p>　　1 橫向布置多個電動機(jī)。即將截割部、牽引部、泵站和破碎機(jī)構(gòu)設(shè)計成橫向布置方式。采用這種電動機(jī)布置方式，可將搖臂回轉(zhuǎn)傳動裝置取消，而代之不傳動功率的鉸接軸，簡化了結(jié)構(gòu)，減少了薄弱環(huán)節(jié)和故障因素；可將傳動鏈中錐齒輪取消，消除了加工、裝配、維修錐齒輪的復(fù)雜工藝，提高了可靠性；各電動機(jī)傳動系統(tǒng)功能單一，無過軸、旁輪等多余饑件和交叉重疊環(huán)節(jié)，部件為

15、自封閉，部件之間無饑械傳動， 只有管線等柔性聯(lián)接，故結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、機(jī)身長度可縮短；便于組裝拆卸及在維修更換部件、換搖臂及截割電動機(jī)時不需拆卸底托架和對口螺栓。</p><p>　　2 將機(jī)身設(shè)計成使部件可側(cè)面拉裝的整體箱式。即整個機(jī)身是個箱形結(jié)構(gòu)的焊接件，根據(jù)需要分成若干個間隔室，安放變壓器電控部 電牽引部、液壓站等部分；而在采空區(qū)一側(cè)將其敞開，可以將上述具有自封結(jié)構(gòu)的部件方便地裝入固定和拆下拉出，而機(jī)身兩端鉸

16、接的截割部及其電動機(jī)也可以從采空區(qū)側(cè)拆裝。采用這種機(jī)身設(shè)計方式，可以為井下組裝維修創(chuàng)造更方便快捷的條件，同時可實現(xiàn)整個機(jī)身無對口螺栓，也無底托架，強(qiáng)度大，剛性好， 免除了螺栓緊固的麻煩可將機(jī)身做成兩段拼裝，并用液壓螺栓緊固。</p><p>　　3 破碎機(jī)采用單獨電動機(jī)傳動。即將滾筒做成電動滾筒，由單獨電動機(jī)經(jīng)行星傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動破碎滾筒。采用這種破碎機(jī)驅(qū)動方式，可以利用按鈕控制破碎機(jī)，操作方便，而且單獨電動機(jī)還便于

17、控制和保護(hù)。</p><p>　　改進(jìn)擋煤板傳動裝置。即用中低速擺線馬達(dá)，通過內(nèi)齒輪或柱銷傳動。比如，可在擋煤板回轉(zhuǎn)臂環(huán)架圓周安裝軸向柱銷，利用固裝在搖臂上的液壓馬達(dá)帶動長牙齒輪驅(qū)動柱銷翻轉(zhuǎn)擋煤板。采用這種擋煤板傳動裝置，可使擋煤板結(jié)構(gòu)更可靠，且不怕煤粉堵塞，不易存煤泥，可大幅減少故障。</p><p>　　4 增大截煤深度。截深在750mm 以上方能稱為大截深，由于加大了截深，相應(yīng)的滾筒

18、軸、軸承和搖臂強(qiáng)度也應(yīng)加大，同時適當(dāng)增大螺旋葉片的升角(一般大于等于20)，以改善裝煤效果。采用強(qiáng)力截齒。由于速度加大，截齒的切削厚度增大， 可采用齒伸較長(120mm -l50mm 左右)、大斷面齒柄(30*50ram)、硬質(zhì)合金片厚度達(dá)l8ram以上的強(qiáng)力截齒，同時加大齒座尺寸和強(qiáng)度，這樣可減少截齒數(shù)、降低截齒消耗、增大塊煤率和降低煤塵。</p><p>　　5 增大塊煤率，減少煤塵生成。即采用雙行星傳動截割

19、頭，適當(dāng)降低滾筒轉(zhuǎn)速，使其轉(zhuǎn)速在22—24r／rain左右，以增大塊煤率，減少二次破碎；或減少截齒數(shù)，增大截距(60ram左右)以使塊煤率增加；滾筒結(jié)構(gòu)上還可采用碟形端盤開窗口，輪轂采用錐形或指數(shù)曲線形，以使截落的煤快速排出，從而減少二次破碎；此外還可在螺旋葉片上采用盤形滾刀以及采用抽風(fēng)和吸塵滾筒。加設(shè)高壓水射流噴霧裝置。即在采煤機(jī)上加裝增壓水泵(60—70kW )，使噴霧水壓達(dá)到l8MPa以上，流量達(dá)到140L／min以上，這樣可有效

20、降低煤塵和防止截割時產(chǎn)生火花。</p><p>　　另外減少噴霧噴嘴的直徑(0．5—0．8ram)，可形成高壓射流，起到輔助切割作用，以減少截齒受力，降低能耗。同時還可加設(shè)流量壓力自動控制型水泵，使采煤機(jī)滾筒只在割煤時噴霧灑水，以節(jié)約水能源。</p><p>　　改進(jìn)滾筒材質(zhì)和結(jié)構(gòu)。即采用國際最新耐磨合金鋼板制造滾筒，以提高其剛度、強(qiáng)度和耐磨性，同時加大輪轂板厚度和葉片板厚度。在有條件的情

21、況下，我國煤機(jī)廠可適當(dāng)引進(jìn)國外成型高強(qiáng)度滾筒。</p><p>　　由上述分析，我們確定了我國新型采煤機(jī)的設(shè)計的大方向以及在設(shè)計中應(yīng)該注意的方面。下面我就對本次采煤機(jī)設(shè)計作一個總體的介紹。</p><p>　　本次采煤機(jī)設(shè)計采用電牽引，多電機(jī)橫向布置。該機(jī)具有電機(jī)橫擺、結(jié)構(gòu)先進(jìn)、運行可靠、可實現(xiàn)電液互換、大功率能力強(qiáng)等特點。截割電機(jī)、牽引電機(jī)的啟動、停止等操作采用旋轉(zhuǎn)開關(guān)控制外，其余控制如

22、牽引速度調(diào)整、方向設(shè)定、左右搖臂的升降，急停等操作均由設(shè)在機(jī)身兩端操作站的按鈕進(jìn)行控制，操作簡單、方便。 所有電機(jī)橫向布置。機(jī)械傳動都是直齒傳動。電機(jī)、行走箱驅(qū)動輪組件等均可從老塘側(cè)抽出。故傳動效率 高，容易安裝和維護(hù)。采用強(qiáng)力耐磨滾筒，提高割煤效果和滾筒壽命，降低截齒消耗量和用戶成本?？赏ㄟ^更換電控部或液壓傳動部而成為交流變頻調(diào)速電牽引或液壓牽引采煤機(jī)以實現(xiàn)電液互換，而其它 部件通用。兩動力輸入部位可安裝液壓馬達(dá)，也可安裝40Kw牽引

23、電機(jī)。兩種形式聯(lián)接尺寸相同。</p><p><b>　　2 方案選定</b></p><p>　　1 滾筒的數(shù)量和位置：</p><p>　　滾筒采煤機(jī)有單滾筒和雙滾筒之分。由于滾筒直徑不宜過大，當(dāng)煤層較厚</p><p>　　單滾筒采煤機(jī)往返截割兩個行程才能推進(jìn)一個截深；雙滾筒采煤機(jī)每截割一個行程就可以推進(jìn)一個截深，

24、對煤層變化和頂板、底板的起伏，適應(yīng)性也好。在滾筒采煤機(jī)的設(shè)計中雖然也曾出現(xiàn)過三滾筒或四滾筒，但因出煤碎、粉塵多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，卻對提高采煤機(jī)性能無益，故不予考慮。綜上述本次設(shè)計采用雙滾筒。</p><p>　　對于雙滾筒可有兩種位置布置，一是對稱布置于兩端，另一種就是兩滾筒都布置于一端即采用不對稱布置。不對稱布置雖然設(shè)計相對簡單，但是其工作穩(wěn)定性不好。所謂工作穩(wěn)定性就是采煤機(jī)在工作過程中保持不翻轉(zhuǎn)、傾斜和不脫離導(dǎo)向物

25、的能力。工作穩(wěn)定性好將有利于正常工作。而對稱布置的滾筒采煤機(jī)受到的外力基本是平衡的，因而工作穩(wěn)定性較好。因此采用雙滾筒對稱布置。</p><p><b>　　2 調(diào)高方式：</b></p><p>　　本機(jī)采用搖臂調(diào)高，這種調(diào)高方式不僅調(diào)高范圍大，并且隨時可以調(diào)高。</p><p><b>　　3 搖臂：</b></

26、p><p>　　采用大角度彎搖臂。這樣可以加大過煤空間，提高裝煤效果，臥底量大。</p><p><b>　　4 軸承：</b></p><p>　　軸承主要有滑動軸承和滾動軸承。滑動軸承的潤滑和密封條件一般都比較差，軸承的磨損可能引起搖臂較大的徑向竄動。截割部主減速箱最后一級傳動不宜用圓錐齒輪，以免搖臂的徑向竄動嚴(yán)重影響齒輪的嚙合質(zhì)量。滾動軸承的

27、密封和潤滑問題比較好解決，軸承的磨損也比較輕微。本機(jī)采用滾動軸承。</p><p><b>　　5 牽引方式：</b></p><p>　　滾筒采煤機(jī)有各種不同的牽引方式。牽引部和截割部聯(lián)結(jié)成一個整體，在工作面上來回移動，稱為內(nèi)牽引。工作面上只有截割部，卻把牽引部設(shè)在工作面短頭上下順槽里，牽引部不跟截割部一起移動，只隨工作面向前推移，則為外牽引。外牽引只能為有鏈牽引，

28、而內(nèi)牽引可以為有鏈條牽引和無鏈牽引。有鏈牽引有斷鏈和跳鏈的危險，鏈條的彈性振動和鏈傳動造成的速度脈動，使采煤機(jī)受到較大的動負(fù)荷，鏈條對于滾筒的裝載、運輸機(jī)和液壓支架的推移也有一定的妨礙，所以有鏈牽引有很多不足之處。而無鏈牽引和有鏈牽引相比具有很多優(yōu)點：</p><p>　?。?）采煤機(jī)移動比較平穩(wěn)，保證了采煤機(jī)的載荷比較穩(wěn)定；</p><p>　　(2) 提高了設(shè)備的可靠性和生產(chǎn)的安全；&

29、lt;/p><p>　　采煤機(jī)移動所消耗的能量較少；</p><p>　?。?）采煤機(jī)的運轉(zhuǎn)噪音較低，有利于改善工作面的勞動條件；</p><p>　　提高了采煤機(jī)的爬坡能力；</p><p>　　在一個工作面上可能采用多臺采煤機(jī)同時作業(yè)，以提高工作面量。通過以上比較本機(jī)采用無鏈牽引中的液壓傳動。</p><p><

30、b>　　6 驅(qū)動方式：</b></p><p>　　采煤機(jī)驅(qū)動的方式有薩那種：</p><p>　　單驅(qū)動方式——用一臺電動機(jī)驅(qū)動采煤機(jī)的各個部分，包括牽引部、全部截割部及其他輔助裝置等‘</p><p>　　分別驅(qū)動方式——各截割部由單獨的電動機(jī)驅(qū)動，牽引部和其他輔助裝置可以由截割部電動機(jī)驅(qū)動，或另設(shè)電動機(jī)驅(qū)動；</p><p

31、>　　聯(lián)合驅(qū)動方式——把兩臺電動機(jī)結(jié)合成整體，共同驅(qū)動采煤機(jī)的各部分。</p><p>　　分別驅(qū)動時，各電動機(jī)的功率一般相同。雙滾筒采煤機(jī)每臺截割部電動機(jī)的功率只有單機(jī)驅(qū)動和聯(lián)合驅(qū)動時的一半，截割部可以設(shè)計的較小，且結(jié)構(gòu)簡單，可以取消易引起發(fā)熱等問題的橫貫牽引部的過軸。本次設(shè)計采用分別驅(qū)動方式，用兩個250KW的電機(jī)分別驅(qū)動兩個截割部，用兩個40KW的電動機(jī)驅(qū)動牽引部，也可用液壓馬達(dá)驅(qū)動牽引部。</

32、p><p>　　7 采煤機(jī)的附屬設(shè)備：</p><p>　　滅塵方式：采煤機(jī)在工作中會產(chǎn)生很多的粉塵，需要采取多方面的處理措施。主要有噴霧滅塵、泡沫滅塵和吸塵器捕塵。噴霧滅塵就是用噴嘴把具有一定壓力的水高度擴(kuò)散，使其霧化，形成把粉塵源與外界隔離的水幕。泡沫滅塵雖然具有一定的優(yōu)點但是泡沫滅塵需要較復(fù)雜的設(shè)備，目前還不能大量生產(chǎn)高效、無毒和廉價的泡沫劑，因此在采煤機(jī)上未能得到推廣。吸塵器從粉塵源吸

33、取塵空氣，排入捕塵器，利用擴(kuò)散、碰撞或離心力等，使粉塵與空氣分離，沉積在捕塵器的殼體內(nèi)壁，然后用水沖洗排入運輸機(jī)，凈化空氣直接排出。通過吸塵器的粉塵約95%-98%，滅塵效率相當(dāng)高。但是，吸風(fēng)管口要靠近粉塵源，吸入的含塵空氣要多，否則含塵空氣在旁邊流走，就達(dá)不到凈化空氣的目的了。本機(jī)采用噴霧滅塵方式。噴霧滅塵有可分為內(nèi)噴霧滅塵和外噴霧滅塵，在這里我們選擇內(nèi)外噴霧結(jié)合滅塵。</p><p>　　3 滾筒采煤機(jī)的總體

34、設(shè)計及計算</p><p>　　3.1 本采煤機(jī)采用雙滾筒對稱布置，采用液壓缸調(diào)高，調(diào)高范圍：1.3~3.0（米）。由經(jīng)驗和理論基礎(chǔ)取滾筒水平中心距為10810mm、兩搖臂鉸接中心距為6700mm、兩牽引輪中心距為5591mm， 機(jī)身寬為1210mm。</p><p>　　3.2 采高為：1.6~3.2（米）。截深為 0.62m 0.66m。滾筒直徑分別為：1400m 1600m。牽

35、引速度為0~8（米/分）</p><p>　　3.3 設(shè)計生產(chǎn)功率：[1]</p><p>　　Q = 60·J·H·Vq·γ （3-1）</p><p>　　式中 J——滾筒的有效截深（米）J = 0.63；</p><p>　　H——采煤機(jī)的平均采高（米

36、）H = 2.4；</p><p>　　Vq——采煤機(jī)的最大工作牽引速度（米/分）Vq =8；</p><p>　　γ = 1.35——煤的重率（噸/）。</p><p>　　Q = 60×0.63×2.4×8×1.35</p><p>　　= 979.7（噸/時）</p><p&g

37、t;　　= 979.7/60（噸/分）</p><p>　　3.4 裝機(jī)功率：[1]</p><p><b>　?。?-2）</b></p><p>　　式中 ——功率利用系數(shù)，以為該機(jī)的驅(qū)動方式為分別驅(qū)動所以=0.8。</p><p>　　——功率水平系數(shù)，由表3—1查得=0.9。</p><p

38、>　　——后滾筒的工作條件系數(shù)，=0.8。</p><p>　　——采煤機(jī)的比能耗，由表3—2查得=0.44（KW.h/T）。</p><p><b>　　=</b></p><p>　　≈=300N/mm。</p><p><b>　　。</b></p><p>　　

39、取 N = 591KW。</p><p>　　表3—1功率水平系數(shù)</p><p>　　表3—2螺旋滾筒采煤機(jī)比能耗</p><p>　　3.5 彎搖臂 2055.02mm，搖臂上擺角36.3°，下擺角17.3°。 裝機(jī)功率P=591KW，機(jī)重36T。本機(jī)采用無鏈牽引，多電動機(jī)橫向布置同時驅(qū)動，可以電液互換。截割電機(jī)功率為：2×250

40、= 500KW。電牽引速度為0~8（m/min），液壓牽引速度為0~6.9（m/min）。滾筒轉(zhuǎn)速40~50（r/min）。滅塵方式：內(nèi)外噴霧。</p><p>　　4 滾筒采煤機(jī)截割部設(shè)計</p><p>　　4.1 螺旋滾筒設(shè)計：[1] [17] [12]</p><p>　　螺旋滾筒是一個帶有螺旋葉片的圓柱體，刀具裝在焊于螺旋葉片上的齒座中，工作時滾筒轉(zhuǎn)動并作

41、徑向移動，截割破碎煤炭，再由螺旋葉片把煤沿滾筒的軸線方向推運出來，裝進(jìn)工作面運輸機(jī)。</p><p>　　通常所說的滾筒直徑是指刀尖所在的圓的直徑。齒座焊到葉片上后，螺旋葉片的最大回轉(zhuǎn)直徑，稱為葉片直徑。螺旋葉片的內(nèi)緣和筒彀相結(jié)合處的直徑稱為筒彀直徑。</p><p>　　4.1.1 螺旋葉片的表面是螺旋面，其上任意點的螺旋升角為：</p><p><b>

42、;　?。?-1）</b></p><p>　　式中 、——該點所在螺旋線的直徑和螺距（采用多頭螺旋滾筒時則應(yīng)為導(dǎo)程）。</p><p>　　4.1.2 切削厚度：[1]</p><p><b>　　（4-2）</b></p><p>　　式中 ——最大切削厚度；</p><p>

43、　　m——刀具同一條軌跡（截線）上安設(shè)的刀具數(shù)；</p><p>　　n—滾筒的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）；</p><p>　　——牽引速度（米/分）。</p><p>　　刀具的平均切削厚度可用月牙形面積和截割長度相除而得：</p><p>　　式中 ——平均切削厚度。</p><p>　　4.1.3 螺旋滾筒的轉(zhuǎn)向：<

44、;/p><p>　　為了保證螺旋葉片向運輸機(jī)裝煤，而不是向煤壁推煤，滾筒葉片的螺旋方向應(yīng)與滾筒轉(zhuǎn)向相適應(yīng)。站在采空區(qū)一側(cè)看滾筒，右螺旋滾筒應(yīng)是順時針方向轉(zhuǎn)動，左螺旋滾筒應(yīng)是逆時針方向轉(zhuǎn)動。在采煤機(jī)往返采煤的過程中，滾筒轉(zhuǎn)向雖然不變，卻有兩種不同的情況：順轉(zhuǎn)時，刀具截割方向與碎煤下落方向相同；逆轉(zhuǎn)時，刀具截割方向與碎煤下落的方向相反。為了增強(qiáng)采煤機(jī)的工作穩(wěn)定性，避免兩個滾筒受到的截割阻力方向相同，雙滾筒采煤機(jī)的兩個滾筒

45、的轉(zhuǎn)向應(yīng)該相反。兩滾筒的轉(zhuǎn)向有前順后逆和前逆和順兩種方案。滾筒直徑較大時，滾筒生產(chǎn)率大于運輸機(jī)生產(chǎn)率，確定滾筒轉(zhuǎn)向應(yīng)偏重于節(jié)省能耗和提高工作穩(wěn)定性及操作安全的要求。前滾筒截煤量大于后滾筒，后滾筒裝煤量大于前滾筒，是采煤機(jī)騎座運輸機(jī)工作的一般情況，因此在該采煤機(jī)中滾筒采用前順后逆。</p><p>　　4.1.4 滾筒的三個直徑</p><p>　　雙滾筒采煤機(jī)一般要在每個行程中開采全部采高

46、，滾筒直徑不宜小于采高的一半。根據(jù)保持兩滾筒裝煤量相同的要求確定滾筒的直徑，設(shè)滾筒直徑與采高H的比值為a，滾筒的裝載效率是η，則：</p><p>　　A·H = （1-a）·H + （1-η）ah （4-3）</p><p>　　aH和（1-a）H分別是兩個滾筒的截割高度，（1-η）ah是前滾筒丟剩的浮煤量，應(yīng)由后滾筒裝走。整理即得<

47、/p><p>　　大直徑滾筒的裝載效率約為70~80%，所以a = 0.6。</p><p>　　= 0.6×H = 0.6×1.6~0.6×3.2</p><p>　　= 0.96~1.98（米）</p><p>　　由經(jīng)驗類比取兩滾筒的分別為1.4米和1.6米。</p><p>　　滾筒的

48、最大切削厚度受到最大截距的限制：</p><p><b>　?。?-4）</b></p><p>　　式中 ——滾筒刀具的最大截距（厘米）；</p><p>　　b——刀具的截刃寬度（厘米）截刃寬一般取12~20mm，本機(jī)取b = 15mm=1.5cm；</p><p>　　——截槽側(cè)面的崩角，由表4—1取值。=3

49、8°。</p><p>　　表4—1截槽崩裂角與煤質(zhì)和切削厚度的關(guān)系</p><p>　　整理得 </p><p>　　=2×0·7813×7·75+1.5=13.6cm</p><p>　　為了避免螺旋葉片與截槽間殘留的煤棱相抵觸，滾筒的最大切削厚度不得超過刀具伸出

50、刀座長度的70%，即</p><p><b>　?。?-5）</b></p><p>　　整理得 </p><p>　　≦-22.15=1600-221.5 =1278.5mm</p><p><b>　　取=1.2m，</b></p><p>　　葉片

51、直徑與筒彀直徑應(yīng)保持適當(dāng)?shù)谋壤?，大直徑滾筒應(yīng)保持比值</p><p>　　大于或者等于2。因此?。?lt;/p><p><b>　　m</b></p><p>　　4.1.5 對于直徑為1.5米左右的滾筒，螺旋升角。</p><p>　　4.1.6 螺旋頭數(shù)。實驗研究證明：葉片螺旋頭數(shù)對滾筒裝煤過程的影響很小。但是為了調(diào)節(jié)滾

52、筒葉片的螺旋升角常采用多頭螺旋。雙頭螺旋滾筒每條皆線上可以安裝1~2把刀。在設(shè)計時，應(yīng)使葉片高度</p><p>　　和葉片間距保持適當(dāng)?shù)谋壤?，?yīng)使</p><p><b>　　（4-6）</b></p><p>　　式中 ——螺旋線導(dǎo)程；</p><p><b>　　——螺旋頭數(shù)。</b>

53、</p><p>　　大直徑滾筒K=0.8，因此</p><p>　　==0.48m=48mm</p><p><b>　　取S=50mm。</b></p><p>　　4.1.7 截齒[11] [1]</p><p>　　采煤機(jī)滾筒設(shè)計的一個重要問題是截齒配置，基本要求是：采出的塊煤要多，產(chǎn)生的

54、煤塵要小，截割阻力和牽引力要比較均衡地作用在滾筒上。這些要求若能實現(xiàn)，則采煤機(jī)使用壽命延長，同時也將提高煤的售價，保護(hù)了井下工作人員的身體健康。塊煤率的大小與截齒的尺寸、安裝數(shù)量以及排列方式都有較大的關(guān)系，加大截齒的伸出長度或減少截齒的數(shù)量都可以提高塊煤率，但這將會加劇整個采煤機(jī)的振動，影響采煤機(jī)的使用壽命。</p><p>　　圖4-1、采煤機(jī)滾筒端面結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　1.端盤

55、端面截齒 2．端盤截齒3．葉片截齒</p><p>　　端盤截齒的作用是平衡軸向力與自開缺口。</p><p>　　(1)端盤截齒的工作條件接近為半封閉，截齒負(fù)荷大，消耗的功率占工作機(jī)構(gòu)的1／3左右，端盤截齒消耗占滾筒截齒消耗的一半左右，故其截距要縮小，每條截線上安裝的截齒數(shù)要增多。。端盤端面安裝有6個端面截齒，以利于采煤機(jī)開缺口及防止端盤接觸煤壁，增加摩擦和磨損。端盤截齒截距從煤壁向外逐

56、漸加大，即18mm一28mm一34mm — 40 mm。</p><p>　　(2)滾筒截齒在截煤過程中所產(chǎn)生的振動對采煤機(jī)截割部內(nèi)的各部件及整個采煤機(jī)的使用壽命和工作可靠性的影響都是極為嚴(yán)重的。產(chǎn)生振動的原因除了煤是脆性非均勻材料外，另一個較重要的因素是滾筒本身的結(jié)構(gòu)。切槽斷面形狀不對稱是產(chǎn)生截齒側(cè)向力的根本原因 J，所有截齒的側(cè)向力之和就形成了沿滾筒軸向作用的滾筒側(cè)向力，這個力對采煤機(jī)的穩(wěn)定性起著決定性的作用

57、，側(cè)向不平衡力大小的不斷變化導(dǎo)致了滾筒、搖臂以及整個采煤機(jī)沿著這個方向振動。因此在每組截齒中設(shè)置一個向采空區(qū)負(fù)傾斜截齒，用以平衡軸向力，以減輕采煤機(jī)的振動，提高采煤機(jī)的穩(wěn)定性。</p><p>　　(3)開道截齒采用零度齒，這樣對截割是最有利的，因為開道截齒是在半封閉一封閉截槽里工作，條件最差，當(dāng)它開出一個自由面后，即為以后截齒開創(chuàng)了良好的工作條件。端盤的截割寬度為120 mm，與滾筒的有效截深630 mm相比只

58、是很小的一個寬度，但對整個滾筒的影響卻是不能忽視的。</p><p>　　對截齒的基本要求是：</p><p><b>　　1)耐磨性要好；</b></p><p>　　2)截齒的幾何形狀要能適應(yīng)不同的煤質(zhì)和截割條件，截割比能耗要低；</p><p>　　3)拆裝截齒要簡便迅速，安裝固定要可靠，以免截齒丟失；</p

59、><p>　　4)截齒及其固定裝置的結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡單，以利制造和維護(hù)。</p><p>　　滾筒采煤機(jī)采用的截齒基本可分為兩大類：扁截齒和鎬型截齒。該滾筒選用扁截齒。根據(jù)設(shè)計經(jīng)驗，類比去截角α=25°、前角β=90°-α=5°、后角γ=18°、側(cè)角=6°、尖角ω=3°。截刃b取15mm。</p><p>　　4.

60、1.8 截齒的材料以及截齒的固定</p><p>　　為了保證截齒的強(qiáng)度和耐磨性，截齒齒身常用30~35CrMnSi，30~35SiMnV或者40Cr鋼制作，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。為了減少截齒的丟失和更換截齒所消耗的時間，要求截齒裝拆方便而固定可靠。由于截煤過程中截齒受到的載荷較重，且有振動所以現(xiàn)代采煤機(jī)多采用彈性元件固定截齒。該機(jī)的滾筒采用彈簧鋼絲擋住柱銷來固定截齒。</p><p>　　4.2

61、 截割部減速器傳動系統(tǒng)特點；</p><p>　　截割部減速器要傳遞采煤機(jī)的絕大部分裝機(jī)功率，載荷重而不穩(wěn)定，工作條件惡劣，可靠性要求高，外形和尺寸卻受到工作環(huán)境的嚴(yán)格限制。截割部減速器的強(qiáng)度、剛度、潤滑、密封、效率和散熱等問題，都應(yīng)予以著重考慮。</p><p>　　由以往的經(jīng)驗，以及原來采煤機(jī)的傳動系統(tǒng)可以了解到滾筒采煤機(jī)截割部減速器傳動系統(tǒng)都具有以下特點：</p>&l

62、t;p>　　由于滾筒軸和電機(jī)軸互相垂直，傳動系統(tǒng)中必須有一隊圓錐齒輪；</p><p>　　截割部系統(tǒng)中還應(yīng)該有一個離合器或者一個離合齒輪，當(dāng)離合器或離合齒輪脫開時，調(diào)高泵應(yīng)仍能獲得動力。</p><p>　　為了操作輕便，離合器或離合齒輪不設(shè)在低速軸上；為了避免圓錐齒輪的模數(shù)過大，圓錐齒輪也不宜設(shè)在低速軸上。</p><p>　　4.2.1 截割部搖臂傳動系

63、統(tǒng)</p><p>　　圖4-2、截割部傳動系統(tǒng)圖</p><p>　　4.2.2 截割部搖臂傳動系統(tǒng)齒輪</p><p>　　4.2.3 各齒輪的基本尺寸及相關(guān)計算：[7]</p><p>　　由于采煤機(jī)齒輪采用較大的變位系數(shù)，齒輪的最小齒數(shù)一般為13或者14。但第一級齒輪轉(zhuǎn)速很高，齒數(shù)不宜太小。本傳動系統(tǒng)中齒輪的最小齒數(shù)取14，第一級齒輪

64、的齒數(shù)取19。齒輪受到偏載常使齒輪端部折斷。為了避免偏載，特別是為了消除機(jī)殼剛度不足造成的偏載的影響，齒輪可沿齒寬方向進(jìn)行鼓形修緣，修緣量為0.1~0.15mm。</p><p>　　1）Z1：Z = 19，m = 7；</p><p>　　齒距： P = πm = 21.98；</p><p>　　齒頂高： = m = 7；</p&g

65、t;<p>　　齒根高： = 1.25m = 8.75；</p><p>　　齒高： h = 2.25m = 15.75；</p><p>　　分度圓直徑： d = mZ = 133；</p><p>　　齒頂圓直徑： = m（Z+2）= 147；</p><p>　　齒根圓直徑： = m（Z-2.

66、5）=115.5；</p><p>　　2）Z2： Z = 33，m = 7；</p><p>　　齒距： P = πm = 21.98；</p><p>　　齒頂高： = m = 7；</p><p>　　齒根高： = 1.25m = 8.75；</p><p>　　齒高：

67、 h = 2.25m = 15.75；</p><p>　　分度圓直徑： d = mZ = 231；</p><p>　　齒頂圓直徑： = m（Z+2）= 245；</p><p>　　齒根圓直徑： = m（Z-2.5）=213.5；</p><p>　　3）Z3： Z = 34，m = 7；</p><p>

68、;　　齒距： P = πm = 21.98；</p><p>　　齒頂高： = m = 7；</p><p>　　齒根高： = 1.25m = 8.75；</p><p>　　齒高： h = 2.25m = 15.75；</p><p>　　分度圓直徑： d = mZ = 238；</p

69、><p>　　齒頂圓直徑： = m（Z+2）= 252；</p><p>　　齒根圓直徑： = m（Z-2.5）=220.5；</p><p>　　4）Z4： Z = 25，m = 8；</p><p>　　齒距： P = πm = 25.12；</p><p>　　齒頂高： = m = 8；&

70、lt;/p><p>　　齒根高： = 1.25m = 10；</p><p>　　齒高： h = 2.25m = 18；</p><p>　　分度圓直徑： d = mZ = 200；</p><p>　　齒頂圓直徑： = m（Z+2）= 216；</p><p>　　齒根圓直徑： = m（Z-

71、2.5）=180；</p><p>　　5）Z5： Z = 34， m = 8；</p><p>　　齒距： P = πm = 25.12；</p><p>　　齒頂高： = m = 8；</p><p>　　齒根高： = 1.25m = 10；</p><p>　　齒高：

72、 h = 2.25m = 18；</p><p>　　分度圓直徑： d = mZ = 272；</p><p>　　齒頂圓直徑： = m（Z+2）= 288；</p><p>　　齒根圓直徑： = m（Z-2.5）=252；</p><p>　　6）Z7： Z = 28，m = 10；</p><p>　　齒距

73、： P = πm = 31.4；</p><p>　　齒頂高： = m = 10；</p><p>　　齒根高： = 1.25m = 12.5；</p><p>　　齒高： h = 2.25m = 22.5；</p><p>　　分度圓直徑： d = mZ = 280；</p>

74、<p>　　齒頂圓直徑： = m（Z+2）= 300；</p><p>　　齒根圓直徑： = m（Z-2.5）=255；</p><p>　　7）Z9： Z = 39，m = 10；</p><p>　　齒距： P = πm = 31.4；</p><p>　　齒頂高： = m = 10；</p&g

75、t;<p>　　齒根高： = 1.25m = 12.5；</p><p>　　齒高： h = 2.25m = 22.5；</p><p>　　分度圓直徑： d = mZ = 390；</p><p>　　齒頂圓直徑： = m（Z+2）= 410；</p><p>　　齒根圓直徑： = m（Z-2.5

76、）=365；</p><p>　　8）Z11： Z = 14，m = 8；</p><p>　　齒距： P = πm = 25.12；</p><p>　　齒頂高： = m = 8；</p><p>　　齒根高： = 1.25m = 10；</p><p>　　齒高： h

77、 = 2.25m = 18；</p><p>　　分度圓直徑： d = mZ = 112；</p><p>　　齒頂圓直徑： = m（Z+2）= 128；</p><p>　　齒根圓直徑： = m（Z-2.5）=92；</p><p>　　9）Z12： Z = 66，m = 8；</p><p>　　齒距：

78、 P = πm = 25.12；</p><p>　　齒頂高： = m = 8；</p><p>　　齒根高： = 1.25m = 10；</p><p>　　齒高： h = 2.25m = 18；</p><p>　　分度圓直徑： d = mZ = 528；</p><p>

79、;　　齒頂圓直徑： = m（Z+2）= 544；</p><p>　　齒根圓直徑： = m（Z-2.5）=508；</p><p><b>　　圖4-3、齒輪結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　圖4-4、齒輪結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　4.2.4 傳動比以及輸出轉(zhuǎn)速：</p><p>　　4.2

80、.4.1 傳動比</p><p>　　高速傳動比i = 34/19×33/26×39/17×（1+66/14）=29.774；</p><p>　　中速傳動比i = 34/19×34/25×39/17×（1+66/14）=31.904；</p><p>　　低速傳動比 i = 34/19×36/2

81、3×39/17×（1+66/14）=36.718；</p><p>　　4.2.4.2 輸出轉(zhuǎn)速</p><p>　　采煤機(jī)電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速一般為1460~1475轉(zhuǎn)/分。本機(jī)采用YBCS4—250C型電機(jī)，功率為250KW，電壓1140V，轉(zhuǎn)速1476r/min。輸出轉(zhuǎn)速：</p><p>　　高速 n = 1476/i = 1476/2

82、9.774 = 49.6（r/min）；</p><p>　　中速 n = 1476/i = 1476/31.904 = 46.3（r/min）；</p><p>　　低速 n = 1476/i = 1476/36.718 = 40.2（r/min）；</p><p>　　4.2.5 各軸承選用的規(guī)格和代號</p><p>

83、　　采煤機(jī)中普遍采用滾動軸承。適應(yīng)采煤機(jī)載荷重而尺寸受到嚴(yán)格限制的特點，本采煤機(jī)采用調(diào)心滾子軸承和圓柱滾子軸承。</p><p>　　4.2.6 滾筒采煤機(jī)的搖臂[14]</p><p>　　采煤機(jī)搖臂是采煤機(jī)的關(guān)鍵部件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不規(guī)則。它的一端聯(lián)接截割滾筒，一端接電機(jī)。電機(jī)經(jīng)過多級齒輪傳動，將動力傳給滾筒，齒輪軸通過軸承安裝在搖臂上。本機(jī)采用彎搖臂，搖臂長度為2055.02mm。搖臂上

84、擺角36.3°，下擺角17.3°。</p><p>　　4-5采煤機(jī)搖臂殼簡圖</p><p>　　1、2、3、4、5、6工藝基準(zhǔn)塊</p><p>　　4.2.7 截割部減速器的潤滑</p><p>　　采用飛濺潤滑時，油面位置應(yīng)適當(dāng)，使?jié)櫥湍鼙晦D(zhuǎn)動的齒輪濺到嚙合面上，同時也甩到箱壁上，以利散熱，軸承也應(yīng)獲得必要的潤滑

85、。減速器的軸布置在同一水平或接近同一水平，潤滑效果一般較好。飛濺潤滑的優(yōu)點是：潤滑強(qiáng)度高，散熱快，對潤滑油的粘度變化和雜質(zhì)不敏感，也不要添加潤滑設(shè)備。但當(dāng)采煤機(jī)在傾斜煤層中工作時，潤滑油集中在低處，位于高處的傳動件潤滑條件較差。為了保證正常的潤滑條件，應(yīng)避免加速器過長，如不可避免，應(yīng)將減速器內(nèi)腔分隔成幾個獨立油池。</p><p>　　搖臂減速器的潤滑是個特殊的問題。當(dāng)搖臂下傾，滾筒截割底煤時，搖臂內(nèi)的潤滑油積在

86、端頭；反之，上傾截割頂煤時，搖臂端頭的齒輪得不到良好的潤滑。為了解決這個問題，需設(shè)置回油裝置。</p><p>　　另外為了保證噴油潤滑系統(tǒng)能正常工作，需要設(shè)置過濾器、流量監(jiān)測元件和油位指示器等。采煤機(jī)搖臂和機(jī)頭減速箱連接處，支承搖臂套的軸承載荷重而運動速度很低，滾筒軸靠近煤壁處的軸承，載荷也很大，這些軸承最好與截割部減速器隔開，采用壓力注油器定期注入潤滑脂。經(jīng)過實踐證明大功率采煤機(jī)截割部應(yīng)采用極壓工業(yè)齒輪油。這

87、種油是在齒輪油中加入極壓添加劑，以改善油液的品質(zhì)，提高抗磨性和抗燒結(jié)性。本機(jī)在齒輪腔中加注N320硫磷工業(yè)齒輪油。</p><p>　　5 滾筒采煤機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)和配套設(shè)備</p><p>　　采高（m）： 1.6～3.2 </p><p>　　截深（m）： 0.63;0.66 </p><p>　　適應(yīng)傾角： 液壓牽引≤40°　

88、　　電牽引≤15°（35°） </p><p>　　滾筒直徑（m）： 1.4;1.6</p><p>　　滾筒轉(zhuǎn)數(shù)（r/min）： 49.6;46.3;40.2 </p><p>　　搖臂長度（mm）： 2055.02 </p><p>　　搖臂擺動中心距（mm）： 6400 </p><p>　　

89、牽引力（KN）： 液壓牽引 500;417 </p><p>　　電牽引 524;437 </p><p>　　牽引速度（m/min）： 液壓牽引 0～5.7;0～6.9</p><p><b>　　電牽引 0～8 </b></p><p>　　牽引型式： 電液互換,無鏈,銷軌 </p><p>

90、　　機(jī)面高度（mm）： 1100;1200 </p><p>　　最小臥底量（mm）： 337（機(jī)面高1100mm）;237（機(jī)面高1200mm） </p><p>　　滅塵方式： 內(nèi)外噴霧 </p><p><b>　　裝機(jī)功率（KW）：</b></p><p>　　2×250+2×40+11<

91、;/p><p>　　電壓（V）： 1140</p><p>　　機(jī)重（T）： 36 </p><p>　　輸送機(jī)： SGZ-830/630　SGZ-764/500　SGZ-730/320 </p><p>　　支架： ZZS5600/14/25等</p><p><b>　　電機(jī)</b></p&

92、gt;<p>　　型號；YBCS4-250C</p><p><b>　　功率：250KW</b></p><p><b>　　電壓：1140V</b></p><p>　　轉(zhuǎn)速：1476r/min</p><p><b>　　6 本機(jī)的主要特點</b></

93、p><p>　　1）機(jī)身矮，裝機(jī)功率大。截割電機(jī)容量調(diào)整范圍寬。</p><p>　　2）整機(jī)為無底托架積木式組合結(jié)構(gòu)。各部件之間為干式對接，對接面之間無任何機(jī)械或液壓傳動關(guān)系。機(jī)身 </p><p>　　三大部件之間使用高強(qiáng)度 T形螺栓和四個楔形啞鈴銷以及兩個Φ150定位銷連接和緊固，提高了大部件之間</p><p><b>　　聯(lián)接

94、的可靠性。</b></p><p>　　3）截割電機(jī)、牽引電機(jī)的啟動、停止等操作采用旋轉(zhuǎn)開關(guān)控制外，其余控制如牽引速度調(diào)整、方向設(shè)定、左 </p><p>　　右搖臂的升降，急停等操作均由設(shè)在機(jī)身兩端操作站的按鈕進(jìn)行控制，操作簡單、方便。</p><p>　　4）所有電機(jī)橫向布置。機(jī)械傳動都是直齒傳動。電機(jī)、行走箱驅(qū)動輪組件等均可從老塘側(cè)抽出。故傳動效率

95、 </p><p>　　高，容易安裝和維護(hù)。</p><p>　　5）液壓系統(tǒng)設(shè)計合理，采用集成閥塊結(jié)構(gòu)，管路少，連接可靠；經(jīng)常調(diào)整的閥設(shè)在液壓箱體外，便于檢修和 </p><p>　　更換；液壓元件全部選用專業(yè)廠家的各牌產(chǎn)品，如調(diào)高泵選用A2F12R4P1，性能穩(wěn)定，技術(shù)可靠。</p><p>　　6）截割機(jī)械傳動鏈設(shè)有扭矩軸過載保護(hù)裝置，

96、并設(shè)有強(qiáng)制潤滑冷卻系統(tǒng)，提高了傳動件，支承件的使用壽 </p><p><b>　　命。</b></p><p>　　9）截割部采用四行星單浮動結(jié)構(gòu)，承載能力大，減小了結(jié)構(gòu)尺寸。采用大角度彎搖臂設(shè)計，加大過煤空間， 提高裝煤效果，臥底量大。</p><p>　　10）保證可靠性及使用壽命，傳動系統(tǒng)中的軸承和高速端的油封采用進(jìn)口件，齒輪材料選用國

97、內(nèi)最好的鋼種 18Cr2Ni4WA（軍工材料）。</p><p>　　11）采用強(qiáng)力耐磨滾筒，提高割煤效果和滾筒壽命，降低截齒消耗量和用戶成本。</p><p>　　12）可通過更換電控部或液壓傳動部而成為交流變頻調(diào)速電牽引或液壓牽引采煤機(jī)以實現(xiàn)電液互換，而其它 </p><p>　　部件通用。兩動力輸入部位可安裝液壓馬達(dá)，也可安裝40Kw牽引電機(jī)。兩種形式聯(lián)接尺寸

98、相同。</p><p>　　13）調(diào)高油缸與調(diào)高液壓鎖采用分離布置，液壓鎖置于殼體空腔內(nèi)，打開蓋板即可取出液壓鎖，方便井下查 找故障和更換調(diào)高油缸、液壓鎖等維修工作。</p><p>　　14）行走箱與牽引部為干式對接，拆行走箱后，牽引部不漏油。行走箱內(nèi)為干油潤滑，行走輪軸承壽命高。</p><p><b>　　7總結(jié)</b></p>

99、;<p>　　本次畢業(yè)設(shè)計，是對采煤機(jī)截割部進(jìn)行設(shè)計。通過這次設(shè)計我對礦山機(jī)械和采掘機(jī)械都有了更進(jìn)一步的認(rèn)識和了解。滾筒采煤機(jī)作為煤炭采掘的重要工具之一，已經(jīng)經(jīng)歷了近百年的發(fā)展歷程，目前其設(shè)計技術(shù)也日趨成熟。本次設(shè)計主要是在前人的基礎(chǔ)上，對采煤機(jī)進(jìn)行改進(jìn)和革新。本次設(shè)計的采煤機(jī)采用了兩個250KW的大功率電動機(jī)分別驅(qū)動左右截割部，另外還還用了2個40KW的電動機(jī)驅(qū)動牽引部和采煤機(jī)的輔助設(shè)備。液壓系統(tǒng)設(shè)計采用集成閥塊結(jié)構(gòu)，管

100、路少，連接可靠；經(jīng)常調(diào)整的閥設(shè)在液壓箱體外，便于檢修和更換；</p><p>　　這次設(shè)計我主要負(fù)責(zé)截割部的設(shè)計，在這次設(shè)計中我對采煤機(jī)的滾筒、搖臂以及截割部傳動系統(tǒng)等做了技術(shù)分析和類比，對這些結(jié)構(gòu)進(jìn)行了革新設(shè)計。該機(jī)的滾筒采用強(qiáng)力耐磨滾筒，提高了割煤效果和滾筒壽命，降低截齒消耗量和用戶成本。搖臂采用彎搖臂。傳動系統(tǒng)都采用直齒輪，在最后一級傳動中采用行星輪進(jìn)行傳動。 </p><p>

101、　　本次所設(shè)計的采煤機(jī)截割功率大、適用于中厚煤層。，另外該機(jī)還可以通過調(diào)整截割電機(jī)的容量，還可以隨媒質(zhì)的變化實行一機(jī)多型。</p><p>　　通過這次畢業(yè)設(shè)計，使我對機(jī)械設(shè)計有了更深刻的認(rèn)識。在以前的課程設(shè)計中我們大都是對一個機(jī)器中的一個小部件進(jìn)行設(shè)計，工作量小、結(jié)構(gòu)簡單。通過簡單的查點資料基本上就可以解決問題了。而這次畢業(yè)設(shè)計是對一個大型的機(jī)械進(jìn)行設(shè)計，雖然我只做了截割部的設(shè)計，但工作量卻是以前的好幾倍。而且

102、完全是按照實際工作中查找資料、調(diào)研、分析、方案論證、整體設(shè)計再到具體設(shè)計的步驟走下來的。這是一次獨立的設(shè)計的鍛煉，使我們設(shè)計的過程和步驟有了 更進(jìn)一步的了解，將對我以后的工作產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。</p><p>　　另外在這次畢業(yè)設(shè)計中幾乎用到了大學(xué)四年所有的專業(yè)課知識，包括機(jī)械制圖、機(jī)械原理、材料成型、公差配合，機(jī)械設(shè)計和機(jī)械制造技術(shù)等等。這次設(shè)計使我們系統(tǒng)的總結(jié)了以前的理論知識，鞏固了所學(xué)的知識，加深了對那些知識

103、的理解。使我們認(rèn)識到了所學(xué)專業(yè)知識在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用方式以及在實際生產(chǎn)的作用。</p><p>　　再者通過這次畢業(yè)設(shè)計使我重新認(rèn)識了機(jī)械設(shè)計的方法和設(shè)計思想。那就是在機(jī)械設(shè)計的過程必須在吸取前人經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，大膽改進(jìn)、大膽創(chuàng)新。自己設(shè)計的東西需要經(jīng)過各種各樣的理論和實踐的檢驗，一旦都合格了就可以應(yīng)用于實際生產(chǎn)中，當(dāng)然也有失敗的時候，但是不能怕失敗，因為前人的設(shè)計經(jīng)驗就是從不斷的失敗中慢慢摸索出來的。也就是說創(chuàng)新

104、設(shè)計是設(shè)計的生命力的源泉。</p><p>　　最后這次畢業(yè)設(shè)計是我們離校前的一項重要任務(wù)，它是我們從學(xué)校步入生產(chǎn)的橋梁。我們通過這次設(shè)計對實際生產(chǎn)的過程有了進(jìn)一步的了解，為我們即將開始的工作做一個心理的準(zhǔn)備。這也應(yīng)該是畢業(yè)設(shè)計的最大的意義。雖然在畢業(yè)設(shè)計中難免會出現(xiàn)很多的問題，但是這樣的接近實際生產(chǎn)的實習(xí)是非常必要的，它給我們提供了一個非常好的鍛煉機(jī)會。這樣的鍛煉很可能對我們以后的工作生活產(chǎn)生不可替代的影響。&

105、lt;/p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　通過這次畢業(yè)設(shè)計我獲得了很多知識，不但理論知識得到了鞏固，而且對制圖軟件等方面有了更深的認(rèn)識和理解。在這次設(shè)計中胡老師以她極其豐富的知識對我進(jìn)行了精心的指導(dǎo)。胡老師給我提供了很多有價值的資料，并對我在設(shè)計中出現(xiàn)的問題耐心的給予糾正。在設(shè)計思想和設(shè)計方法中也得到了胡老師的指導(dǎo)和幫助，在此表示誠摯的感謝！另外感

106、謝張雙鵬、張國勝和王志峰等同學(xué)在制圖和計算機(jī)方面給予的幫助。</p><p><b>　　注釋</b></p><p>　　[1].陶馳東.采掘機(jī)械（M）.北京：煤炭工業(yè)出版社，1985.10</p><p>　　[2].吳宗澤.機(jī)械設(shè)計實用手冊.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003.6</p><p>　　[16].煤礦機(jī)械

107、[M]．徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1989．</p><p>　　[17].富鐘璽、姜云龍.新型強(qiáng)力耐磨采煤機(jī)滾筒.煤，1997，6（2）：32-38</p><p>　　[18].蘇磊.國產(chǎn)滾筒式采煤機(jī)的幾點改進(jìn)措施.工業(yè)技術(shù)，2006，28：63-65</p><p>　　[19].綜采技術(shù)手冊．煤炭工業(yè)出版社，200l</p><p>

108、　　[20].牛維麟．劉富等編．采煤機(jī)．煤炭工業(yè)出版社．2000．</p><p>　　[21].李昌熙，沈立山等編．采煤機(jī)．煤炭工業(yè)出版社 l988．</p><p>　　[22].李躍進(jìn)、樊西洋.淺析提高采煤機(jī)快煤率的途徑.陜西煤炭，2006，58-60</p><p>　　[23].劉建平. 我國煤礦連續(xù)采煤機(jī)國產(chǎn)化發(fā)展現(xiàn)狀與思考. 采礦技術(shù)，2006，6（3