現(xiàn)代農(nóng)田監(jiān)控網(wǎng)(硬件)畢業(yè)論文

1、<p>　　論文題目： 農(nóng)田現(xiàn)代監(jiān)控網(wǎng)的設計（硬件部分）</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　這次設計的內(nèi)容是現(xiàn)代農(nóng)田監(jiān)控網(wǎng)，該設計實現(xiàn)的是模擬農(nóng)業(yè)大棚環(huán)境，對大棚中的各項環(huán)境指標如溫度、土壤濕度、二氧化碳濃度及光照度等進行測量和控制。</p><p>　　本設計主要利用51單片機為核心控制芯片，由數(shù)字式溫

2、濕度傳感器DHT11作為數(shù)據(jù)采集器，并在LCD液晶上進行顯示。通過一系列的程序設定標準值并通過相應的控制器進行控制，使大棚中的環(huán)境指標保持在一個較為穩(wěn)定的范圍之中，從而達到對大棚環(huán)境的自動監(jiān)控。</p><p>　　本設計易于實現(xiàn)，功能齊全，具有一定的擴展性，顯示界面簡單明了，控制方式靈活多變，具有一定的實用意義。</p><p>　　關鍵詞：農(nóng)田溫濕度控制系統(tǒng)，51單片機，溫濕度傳感器，

3、LCD1602顯示</p><p>　　Subject: Design of Modern Farms Monitoring System</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　The design of the content is a modern farm monitoring ne

4、twork, designed to achieve a simulation of the greenhouse environment, agriculture, the environment of the greenhouses in indicators such as temperature, soil moisture, carbon dioxide concentration and light intensity an

5、d other measurement and control. </p><p>　　The main advantage of this design as the core control chip microcontroller 51, by the digital temperature and humidity sensors DHT11 as a data collector, and the LC

6、D display on the LCD. Through a series of programs set the standard value by the corresponding controller to control the greenhouse in the environmental indicators remain relatively stable in a range, thereby to automati

7、cally control the greenhouse environment. </p><p>　　The design is easy to implement, fully functional, has some scalability, display interface is simple, flexible control, has some practical significance. &l

8、t;/p><p>　　Key words: monolithic integrated circuits, sensor , design of modern farms monitoring system, LCD1602 display screen</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第一章

9、前言1</b></p><p>　　1.1農(nóng)業(yè)現(xiàn)代監(jiān)控網(wǎng)設計的研究背景1</p><p>　　1.2農(nóng)田監(jiān)控的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢1</p><p>　　1.3關于農(nóng)業(yè)監(jiān)測溫濕度控制等方面國內(nèi)外現(xiàn)狀2</p><p>　　1.4溫室大棚簡介2</p><p>　　1.5畢業(yè)設計課題的主要任務3<

10、/p><p>　　第二章 農(nóng)業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)設計方案4</p><p>　　2.1 硬件系統(tǒng)設計原理4</p><p>　　2.2 軟件系統(tǒng)設計原理5</p><p>　　第三章 硬件系統(tǒng)設計6</p><p>　　3.1硬件設計電路圖6</p><p>　　3.2單片機簡介8</p&

11、gt;<p>　　3.2.1 單片機的最小系統(tǒng)組成結構8</p><p>　　3.2.2 功能特性描述10</p><p>　　3.2.3 單片機的工作方式12</p><p>　　3.3 看門狗電路14</p><p>　　3.4復位電路16</p><p>　　3.5 數(shù)字溫濕度傳感器DHT

12、1118</p><p>　　3.5.1 傳感器18</p><p>　　3.5.2傳感器的選型原則18</p><p>　　3.5.3 DHT1119</p><p>　　3.6 LCD顯示電路的設計22</p><p>　　3.7 繼電器原理24</p><p>　　第四章 軟

13、件系統(tǒng)設計25</p><p>　　4.1 主程序設計25</p><p>　　第五章 系統(tǒng)調(diào)試26</p><p>　　5.1 Proteus軟件仿真26</p><p>　　5.2 硬件調(diào)試方法27</p><p>　　5.3 在系統(tǒng)調(diào)試過程中遇到的問題27</p><p>　　

14、第六章 總結29</p><p>　　6.1 設計特點29</p><p>　　6.2 設計心得29</p><p><b>　　致 謝31</b></p><p><b>　　參考文獻32</b></p><p>　　附錄一 硬件電路圖33</p>

15、<p>　　附錄二 實物圖34</p><p><b>　　第一章 前言</b></p><p>　　1.1農(nóng)業(yè)現(xiàn)代監(jiān)控網(wǎng)設計的研究背景</p><p>　　隨著建國以來的蓬勃發(fā)展，科學技術水平的不斷提高，農(nóng)業(yè)的發(fā)展也變得更加效率。自動化控制技術在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領域當中所扮演者更加重要的角色。農(nóng)業(yè)的大棚測量控制系統(tǒng)也起了非常重要的作

16、用。農(nóng)業(yè)的測量控制系統(tǒng)，即監(jiān)控系統(tǒng)，能夠大大提高勞動生產(chǎn)率，增加勞動舒適性，而且隨著經(jīng)濟的全球化，面臨農(nóng)產(chǎn)品開放進口和市場競爭的壓力，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)只有通過進一步提高生產(chǎn)率。降低生產(chǎn)成本和提高產(chǎn)品品質才能生存。從這些新的需求出發(fā)，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)向著高效率和高精度的機械化、自動化方向發(fā)展是必然的選擇。</p><p>　　現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的農(nóng)田監(jiān)控措施，以大棚為例，非常需要儀器儀表技術的輔助。其溫度的控制，濕度的控制等其他方面，都非常

17、重要。而且這些數(shù)據(jù)的采集和測量以及后面的信號處理也是非常重要，與農(nóng)業(yè)經(jīng)濟利益相掛鉤。我們這個農(nóng)業(yè)監(jiān)控網(wǎng)的設計就是模擬大棚，對大棚內(nèi)的溫濕度進行控制，并顯示出來。</p><p>　　關于這個課題設計就是以51單片機和傳感器為核心，具有數(shù)據(jù)采集功能，信號反應調(diào)節(jié)功能和LED顯示功能。在根據(jù)不同的時間不同的待測環(huán)境下，設定不同的標準值，顯示當前采集的溫度量，濕度量等等，并在LED上進行顯示。</p>&

18、lt;p>　　1.2農(nóng)田監(jiān)控的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢</p><p>　　隨著科學技術的不斷發(fā)展，電子技術也在不斷攀升。大規(guī)模集成電路的產(chǎn)生使得農(nóng)業(yè)采用現(xiàn)代化技術成為了可能。大棚內(nèi)的農(nóng)作物的生長可以在現(xiàn)代科學技術的幫助下更好的成長，獲得更加巨大的經(jīng)濟效益。其內(nèi)部的溫度、濕度、光照量等都可以進行很好的測量控制。單片機現(xiàn)如今正廣泛的應用在工業(yè)領域，農(nóng)業(yè)領域也是可以采用其來進行有效的幫助。它可以改造落后的設備，提高生產(chǎn)性

19、價比、降低應用設備的損耗、集成自動化高效。以農(nóng)業(yè)大棚的溫濕度控制為例，這兩者因素是最影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的方面，對溫度濕度進行良好有效的測量，可以減少不必要的措施和損耗。而且單片機控制器可以大大降低響應速度，提高抗干擾能力，支持總線功能，這是以往的都沒有的高效。數(shù)字化，智能化的控制器控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，對現(xiàn)代生活，尤其是農(nóng)業(yè)的應用前景有著非常重要的舉措。</p><p>　　1.3關于農(nóng)業(yè)監(jiān)測溫濕度控制等方面國內(nèi)外現(xiàn)狀<

20、;/p><p>　　在國外的農(nóng)業(yè)發(fā)展看來，其農(nóng)業(yè)水平的科技含量高，投入高，產(chǎn)出高，效益高，發(fā)展速度很快，農(nóng)業(yè)大棚等設計面積高。以美國，日本等一些國家為例，其設備標準化程度等一系列的措施都有較高的水準，居世界的領先地位。他們采取多種自動化技術，包括機械化育苗技術，機器人栽培，自動噴灌溉系統(tǒng)，自動控制技術的開發(fā)，引入模糊控制和人工智能控制，有效的提高農(nóng)業(yè)的智能化、科學化管理水平。自動化調(diào)控裝置也是其中的一部分。對溫度、濕

21、度、光照等數(shù)據(jù)進行采集分析，進行有效的數(shù)據(jù)處理等方法，逐漸提高農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)水平。</p><p>　　在國內(nèi)的農(nóng)業(yè)發(fā)展看來，我們國家的農(nóng)業(yè)自動化水平的發(fā)展，與西方發(fā)達國家相比仍然有很多不足之處。我國除了一些大城市近郊外，農(nóng)業(yè)設施一般都是因地制宜，就地取材，保護性的措施低，抵御自然災害的能力弱，耐久性也很差。自動化、智能化、機械化的生產(chǎn)仍然是一片空白，工作效率低，作業(yè)環(huán)境差，產(chǎn)量水平不高，產(chǎn)品質量不足以滿足市場。通過

22、引進高新技術，建立初步良好的智能化控制體系是我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)已經(jīng)達到的目標，但是仍然有許多地方需要努力。我國農(nóng)業(yè)的自動化生產(chǎn)體系已經(jīng)初步走上正軌。</p><p><b>　　1.4溫室大棚簡介</b></p><p>　　溫室又稱暖房。能透光、保溫（或加溫），用來栽培植物的設施。在不適宜植物生長的季節(jié)，能提供生育期和增加產(chǎn)量，多用于低溫季節(jié)喜溫蔬菜、花卉、林木等植物栽培或

23、育苗等。溫室的種類多，依不同的屋架材料、采光材料、外形及加溫條件等又可分為很多種類，如玻璃溫室、塑料溫室；單棟溫室、連棟溫室；單屋面溫室、雙屋面溫室；加溫溫室、不加溫溫室等。溫室結構應密封保溫，但又應便于通風降溫?，F(xiàn)代化溫室中具有控制溫濕度、光照等條件的設備，用電腦自動控制創(chuàng)造植物所需的最佳環(huán)境條件。大棚控制網(wǎng)如圖1.1所示：</p><p>　　圖1.1 現(xiàn)代大棚控制網(wǎng)</p><p>

24、　　1.5畢業(yè)設計課題的主要任務</p><p>　　這次畢業(yè)設計課題的主要任務就是在于模擬大棚，并對大棚內(nèi)部的溫度濕度等數(shù)據(jù)進行采集測量處理，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)大棚的溫度濕度測量控制一體化，實時的監(jiān)控可以及時的發(fā)現(xiàn)其中可能存在的某些問題，并得到及時的糾正。在問題出現(xiàn)的萌芽階段進行改正，預防有可能會產(chǎn)生的事故。當然，對本身系統(tǒng)的再開發(fā)也是有著巨大的意義。</p><p>　　第二章 農(nóng)業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)設計

25、方案</p><p>　　2.1 硬件系統(tǒng)設計原理</p><p>　　系統(tǒng)通過一系列的傳感器，對大棚中土壤濕度、溫度、二氧化碳濃度及光照度進行測量，使工作人員能夠掌握大棚中的重要環(huán)境屬性；同時利用電熱絲、卷簾、濕簾風機及風機等控制器件對相應的環(huán)境進行控制，以此達到自動控制的目的。系統(tǒng)理想原理如圖2.1所示</p><p>　　圖2.1 農(nóng)業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)理想原理圖&l

26、t;/p><p>　　該系統(tǒng)的優(yōu)點是功能強，控制方便，維護少，顯示直接。同時，具有很強的可塑性，可以根據(jù)使用者的需要增加功能。</p><p>　　傳感器與單片機直接連接，經(jīng)過相應的數(shù)據(jù)處理過程，將最終測得的數(shù)據(jù)顯示在LCD1602上。</p><p>　　在實際設計過程中，由于技術實現(xiàn)困難和制作成本太高等問題，我們放棄了二氧化碳濃度及光照度的測量和控制部分，只模擬了大

27、棚中溫度及濕度的測量及控制。實際原理如圖2.2所示</p><p>　　圖2.2 實際設計原理圖</p><p>　　這種控制系統(tǒng)就是自動根據(jù)現(xiàn)場溫度濕度的大小采取不同的措施，同時，加熱燈泡不僅可以用做加熱的熱源，一定情況下，如果要實現(xiàn)光照的控制，也可以用作光源來使用。同時，在設計時也保留了二氧化碳濃度的測量及控制功能的拓展，在需要時也可以通過改進增加這兩項功能。</p>&

28、lt;p>　　2.2 軟件系統(tǒng)設計原理</p><p>　　在軟件系統(tǒng)的設計中，我們采取了原理圖最終的方案，即對溫度和濕度進行數(shù)據(jù)測量采集。首先通過系統(tǒng)本身的初始化，然后接著對溫度數(shù)據(jù)的采集，通過判斷是否高于臨界值來進行溫度的控制變化；同理，濕度的數(shù)據(jù)采集和控制亦是如此。程序流程圖如圖2.3所示</p><p>　　圖2.3 軟件流程圖</p><p>　　第

29、三章 硬件系統(tǒng)設計</p><p>　　3.1硬件設計電路圖 </p><p>　　根據(jù)設計原理圖，系統(tǒng)可以分為數(shù)據(jù)采集、顯示和控制三個模塊，采用89C51芯片作為核心控制芯片，用LCD1602作為顯示芯片，數(shù)據(jù)的測量采用溫濕度數(shù)字傳感器DHT11。在控制電路中，使用天波繼電器hjr-3ff-s-z控制電機等的開關，用8550三極管作為放大器和開關作用。硬件電路如圖3.1所示</

30、p><p>　　圖3.1 系統(tǒng)硬件電路圖</p><p>　　本設計測量的是大棚中土壤的濕度，但是由于土壤濕度傳感器成本過高，因此采用測量空氣濕度模擬該過程，由DHT11數(shù)字式溫濕度傳感器作為數(shù)據(jù)采集器。建議連接線長度短于20米時用5K上拉電阻，大于20米時根據(jù)實際情況使用合適的上拉電阻信號輸入模塊如圖3.2所示</p><p>　　圖3.2 信號輸入模塊</p&

31、gt;<p>　　由LCD1602作為顯示端，LCD1602顯示簡潔明了，成本低廉，很適合作為本系統(tǒng)的顯示器。顯示模塊如圖3.3所示</p><p><b>　　圖3.3 顯示模塊</b></p><p>　　本系統(tǒng)的控制器由繼電器作為控制開關，8550三極管起到了信號放大和開關的作用?？刂颇K如圖3.4所示</p><p>　　

32、圖3.4 控制模塊電路圖</p><p>　　下面將對這些器件做一個簡單的介紹。</p><p><b>　　3.2單片機簡介</b></p><p>　　3.2.1 單片機的最小系統(tǒng)組成結構</p><p>　　我們這次設計的系統(tǒng)主要采用由ATMEL公司生產(chǎn)的51系列單片機，其低功耗、高性能的8位單片機AT89C51為

33、總體控制單元。AT89C51單片機物美價廉，適合我們本次系統(tǒng)的設計。</p><p>　　復位電路:由電容串聯(lián)電阻構成,由圖并結合"電容電壓不能突變"的性質,可以知道,當系統(tǒng)一上電,RST腳將會出現(xiàn)高電平,并且,這個高電平持續(xù)的時間由電路的RC值來決定.典型的51單片機當RST腳的高電平持續(xù)兩個機器周期以上就將復位,所以,適當組合RC的取值就可以保證可靠的復位.一般教科書推薦C 取10u,R取

34、8.2K.當然也有其他取法的,原則就是要讓RC組合可以在RST腳上產(chǎn)生不少于2個機周期的高電平.至于如何具體定量計算,可以參考電路分析相關書籍.</p><p>　　晶振電路:典型的晶振取11.0592MHz(因為可以準確地得到9600波特率和19200波特率,用于有串口通訊的場合)/12MHz(產(chǎn)生精確的us級時歇,方便定時操作)</p><p>　　單片機:一片AT89S51/52或其

35、他51系列兼容單片機</p><p>　　特別注意:對于31腳(EA/Vpp),當接高電平時,單片機在復位后從內(nèi)部ROM的0000H開始執(zhí)行;當接低電平時,復位后直接從外部ROM的0000H開始執(zhí)行.這一點是容易忽略的.</p><p>　　因此可以看出,其實要熟悉51單片機的40個引腳功能也很容易:</p><p>　　總共40個腳,電源用2個(Vcc和GND),

36、晶振用2個,復位1個,EA/Vpp用1個,剩下還有34個.29腳PSEN,30腳ALE為外擴數(shù)據(jù)/程序存儲器時才有特定用處,一般情況下不用考慮,這樣,就只剩下32個引腳,對于初學者,這32個引腳就是要經(jīng)常跟它們打交道的了.它們是:</p><p>　　P0端口P0.0~P0.7 共8個</p><p>　　P1端口P1.0~P1.7 共8個</p><p>　　P2

37、端口P2.0~P2.7 共8個</p><p>　　P3端口P3.0~P3.7 共8個</p><p>　　AT89C51是ATMEL公司生產(chǎn)的一種低功耗/低電壓，高性能的8位單片機。片內(nèi)帶有一個8KB的FLASH可編程可擦除只讀存儲器（EPROM）。它采用了CMOS工藝和ATMEL公司的高密度非易失性存儲器（NURAM）技術，而且其輸出引腳和指令系統(tǒng)都與MSC-51兼容。片內(nèi)的FLASH

38、存儲器允許在系統(tǒng)內(nèi)改編程序或用常規(guī)的非易失性存儲器編程器來編程，操作十分方便。目前，又很多的單片機都與AT89C51的管腳和功能兼容，可以在許多場合進行替換。選用AT89C2051作為主CPU芯片。AT89C2051的最大的優(yōu)點是體積小、低成本，是當前性/價比較高的一種八位單片機，完全符合本課題的要求。</p><p>　　AT89C51是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓，高性能CMOS 8位單片機，片內(nèi)含4K b

39、ytes的可反復擦寫的FLASH只讀程序存儲器和128 bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術生產(chǎn)，兼容標準MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器（CPU）和Flash存儲單元，功能強大AT89C51單片機可提供許多高性價比的應用場合，可靈活應用與各種控制領域。單片機管腳圖如圖3.5所示</p><p>　　圖3.5 AT89C51管腳圖</p&

40、gt;<p>　　3.2.2 功能特性描述</p><p>　　AT89C51提供一下標準功能： 4k字節(jié)Flash閃速存儲器，128字節(jié)內(nèi)部RAM，32個I/O口線，兩個16位定時/計數(shù)器，一個5向量兩級中斷結構，一個全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時鐘電路。同時，AT89C51可降至0HZ的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式。空閑方式停止CPU的工作，但允許RAM，定時/計數(shù)器，串行通

41、信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式保存RAM中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其他所有部件工作直到下一個硬件復位。</p><p>　　AT89C51的管腳說明如下：</p><p>　　VCC：供電電壓。 </p><p><b>　　GND：接地。 </b></p><p>　　P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O

42、口，每腳可吸收8 TTL門電流。當P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。 </p><p>　　P1口：P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，

43、P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。 </p><p>　　P2口：P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當P2口被寫“1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。當P2口用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)

44、據(jù)存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。 </p><p>　　P3口：P3口管腳是8個帶有內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。當P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P

45、3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。 </p><p>　　RST：復位輸入。當振蕩器復位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。 </p><p>　　ALE/ ：當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出

46、的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。 </p><p>　　/PSEN：外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有

47、效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。 </p><p>　　/VPP：當/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式1時，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當/EA端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。 </p><p>　　XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路

48、的輸入。 </p><p>　　XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。</p><p>　　89C51內(nèi)部結構如圖3.6所示</p><p>　　圖3.6 AT89C51內(nèi)部結構</p><p>　　3.2.3 單片機的工作方式</p><p>　　AT89C51單片機有復位、程序執(zhí)行、單步執(zhí)行、低功耗、掉電保護以及Fl

49、ash編程和校驗等工作方式。</p><p>　　（1）復位是單片機的初始化操作。復位的作用是使中央處理器CPU以及其他功能部件都恢復到一個確定的初始狀態(tài)，并從這個狀態(tài)開始工作。除此之外，當單片機程序運行出錯或系統(tǒng)處于死循環(huán)狀態(tài)等情況時，需要對單片機進行復位以重新啟動機器。</p><p>　　（2）程序執(zhí)行方式是單片機的基本工作方式，即執(zhí)行用戶編寫好的、存放于程序存儲器中的程序。<

50、/p><p>　?。?）單步執(zhí)行方式是通過外來脈沖控制程序的執(zhí)行，每產(chǎn)生一個脈沖即執(zhí)行一條指令。而外來脈沖通常是通過按鍵產(chǎn)生的，因此實際上單步執(zhí)行就是按一次鍵執(zhí)行一條指令。單步執(zhí)行需要外部電路產(chǎn)生控制脈沖信號，通?？山柚鷨纹瑱C的外部中斷來實現(xiàn)。</p><p>　　（4）低功耗方式是為了適應電源功耗要求低的應用場合，有空閑方式和掉電保護方式。</p><p>　　在空閑

51、工作方式，CPU保持睡眠狀態(tài)而所有片內(nèi)的外設仍保持激活狀態(tài)，這種方式由軟件產(chǎn)生。此時，片內(nèi)RAM和所有特殊功能寄存器的內(nèi)容保持不變。空閑模式可由任何允許的中斷請求或硬件復位終止。</p><p>　　終止空閑工作模式的方法有兩種，其一是任何一條被允許中斷的事件激活，IDL（PCON.0）被硬件清除，即刻終止空閑工作模式。程序會首先響應中斷，進入中斷服務程序，執(zhí)行完中斷服務程序并緊隨RETI（中斷返回）指令后，下一

52、條要執(zhí)行的指令就是使單片機進入空閑模式那條指令后面的一條指令。</p><p>　　其二是通過硬件復位也可將空閑工作模式終止。當由硬件復位來終止空閑工作模式時，CPU通常是從激活空閑模式那條指令的下一條指令開始繼續(xù)執(zhí)行程序的，要完成內(nèi)部復位操作，硬件復位脈沖要保持兩個機器周期（24個時鐘周期）有效，在這種情況下，內(nèi)部禁止CPU訪問片內(nèi)RAM，而允許訪問其它端口。為了避免可能對端口產(chǎn)生意外寫入，激活空閑模式的那條指

53、令后一條指令不應該是一條對端口或外部存儲器的寫入指令，其外部引腳狀態(tài)如表。</p><p>　　表3.1空閑和掉電模式外部引腳狀態(tài)</p><p>　　在掉電模式下，振蕩器停止工作，進入掉電模式的指令是最后一條被執(zhí)行的指令，片內(nèi)RAM和特殊功能寄存器的內(nèi)容在終止掉電模式前被凍結。退出掉電模式的唯一方法是硬件復位，復位后將重新定義全部特殊功能寄存器但不改變RAM中的內(nèi)容，在VCC恢復到正常工

54、作電平前，復位應無效，且必須保持一定時間以使振蕩器重啟動并穩(wěn)定工作。</p><p>　?。?）掉電保護方式是為了防止單片機在系統(tǒng)運行過程中，發(fā)生掉電故障，以致丟失RAM和寄存器中程序的數(shù)據(jù)。它先將有用的信息轉存，在啟用備用電源維持供電。</p><p>　?。?）Flash編程和校驗方式主要包括：讀片內(nèi)簽名字節(jié)、Flash存儲器編程、程序校驗、程序加密和程序擦除。</p>

55、<p>　　AT89C51是ATMEL公司生產(chǎn)的一種低功耗/低電壓，高性能的8位單片機。片內(nèi)帶有一個8KB的FLASH可編程可擦除只讀存儲器（EPROM）。它采用了CMOS工藝和ATMEL公司的高密度非易失性存儲器（NURAM）技術，而且其輸出引腳和指令系統(tǒng)都與MSC-51兼容。片內(nèi)的FLASH存儲器允許在系統(tǒng)內(nèi)改編程序或用常規(guī)的非易失性存儲器編程器來編程，操作十分方便。目前，又很多的單片機都與AT89C51的管腳和功能兼容，

56、可以在許多場合進行替換。選用AT89C2051作為主CPU芯片。AT89C2051的最大的優(yōu)點是體積小、低</p><p>　　成本，是當前性價比較高的一種八位單片機，完全符合本課題的要求。</p><p><b>　　3.3 看門狗電路</b></p><p><b>　　1.MAX692</b></p>

57、<p>　　由專用芯片MAX692構成的看門狗電路如圖3.2所示，系統(tǒng)所用外圍元件少。缺點是定時周期固定無法改變，成本高。MAX692是微系統(tǒng)監(jiān)控電路芯片，具有后備電池切換、掉電判別、看門狗監(jiān)控等功能。其中WDI是看門狗檢測輸入端，接到DSP的一個專用I／O口或一個總線口上。是復位信號輸出端，接DSP的復位端。MAX692的WDI定時周期為1.6s，復位脈沖寬度是200ms。如果WDI保持高或低，超過"看門狗&quo

58、t;定時周期(1.6s)，端將發(fā)生200ms寬(最小140ms)的負脈沖使DSP復位。電路如圖3.7所示</p><p>　　圖3.7 MAX692構成的看門狗電路</p><p><b>　　2.MAX1232</b></p><p>　　MAX1232 是MAXIM公司生產(chǎn)的微處理器監(jiān)視器,不光提供了看門的功能，而且同時還能檢測供電電源的變

59、化，并提供了高電平、低電平上電復位方式，用戶能夠設置它的超時時間、設定電源電壓被動允許范圍。用MAX1232芯片作為單片機系統(tǒng)以及其他電子設備的看門狗電路，不需要其他的電子元器件配合，可以直接和微控制器相連，使用簡單方便，性能可靠，被大量應用在一些單片機系統(tǒng)上。</p><p>　　電源電壓下降到設置的復位電壓處，即檢測到了下降值超過所設置的5%或10%的允許波動電壓（4.62v或4.37v）；PB/RST引腳電

60、壓被拉低；ST引腳沒在設定的超時時間內(nèi)收到喂狗信號；電源上電。</p><p>　　TOL是電源電壓波動允許設置（接地為5%，接VCC為10%）。</p><p>　　MAX1232引腳如圖3.8所示</p><p>　　圖3.8 MAX1232引腳圖 </p><p><b>　　3.4復位電路</b></p&g

61、t;<p>　　上電復位電路如圖3.9所示</p><p>　　圖3.9 上電復位電路圖</p><p>　　上電復位時在單片機接通電源時，通過對電容充電來實現(xiàn)的，如上圖所示。上電瞬間RST引腳的點位與VCC相同，隨著充電電流的減小，RST引腳的電位逐漸下降，只要在RST引腳上能足夠長時間保持闕值電壓，單片機就可以復位。上電復位所需要的最短時間是振蕩器震蕩建立時間加兩個機器周

62、期。復位電路的阻容參數(shù)通常根據(jù)實際情況進行調(diào)整，目的是為了保證RST引腳上能夠足夠保持兩個機器周期以上的高電平。在上圖所示的電路中，晶振頻率為6MHz，C可取22uF，R可取1KΩ，可以在RST端上得到足夠的高電平脈沖，使單片機可以實現(xiàn)上電自動復位。</p><p>　　手動復位如圖3.10、3.11所示</p><p>　　圖3.10 RST引腳電壓和時間的關系</p>&

63、lt;p>　　圖3.11手動復位電路圖</p><p>　　本次設計考慮可以隨時調(diào)節(jié)上下線的考慮，采用了手動復位電路圖。</p><p>　　3.5 數(shù)字溫濕度傳感器DHT11</p><p><b>　　3.5.1 傳感器</b></p><p>　　傳感器是一種能把物理量或化學量轉變成便于利用的電信號的器件。國

64、際電工委員會(IEC: International Electro Technical Committee)的定義為：“傳感器是測量系統(tǒng)中的一種前置部件，它將輸入變量轉換成可供測量的信號”。按照Gopel等的說法是：“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”，而“傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理(模擬或數(shù)字)能力的系統(tǒng)”。傳感器是傳感系統(tǒng)的一個組成部分，它是被測量信號輸入的第一道關口。傳感器把某種形式的能量轉換成另一種形式的能量。

65、有兩類：有源的和無源的。有源傳感器能將一種能量形式直接轉變成另一種，不需要外接的能源或激勵源。無源傳感器不能直接轉換能量形式，但它能控制從另一輸入端輸入的能量或激勵能，傳感器承擔將某個對象或過程的特定特性轉換成數(shù)量的工作。其“對象”可以是固體、液體或氣體，而它們的狀態(tài)可以是靜態(tài)的，也可以是動態(tài)(即過程)的。對象特性被轉換量化后可以通過多種方式檢測。對象的特性可以是物理性質的，也可以是化學性質的。按照其工作原理，它將對象特性或狀態(tài)參數(shù)轉換

66、成可測定的電學量，然后將此電信號分離出來，送入傳感器系統(tǒng)加</p><p>　　3.5.2傳感器的選型原則</p><p>　　傳感器的性能指標包括很多方面，企圖使某一傳感器的各項指標都優(yōu)良，在實用上沒有必要。因此應根據(jù)實際要求與可能，保證主要性能指標，放寬對次要性能指標的要求，以提高性能價格比，恰如其分地選用能滿足使用要求的產(chǎn)品。</p><p>　　DHT11數(shù)

67、字溫濕度傳感器是一款含有已校準數(shù)字信號輸出的溫濕度復合傳感器。它應用專用的數(shù)字模塊采集技術和溫濕度傳感技術，確保產(chǎn)品具有極高的可靠性與卓越的長期穩(wěn)定性。傳感器包括一個電阻式感濕元件和一個NTC測溫元件，并與一個高性能8位單片機相連接。因此該產(chǎn)品具有品質卓越、超快響應、抗干擾能力強、性價比極高等優(yōu)點。每個DHT11傳感器都在極為精確的濕度校驗室中進行校準。校準系數(shù)以程序的形式儲存在OTP內(nèi)存中，傳感器內(nèi)部在檢測信號的處理過程中要調(diào)用這些校

68、準系數(shù)。單線制串行接口，使系統(tǒng)集成變得簡易快捷。超小的體積、極低的功耗，信號傳輸距離可達20米以上，使其成為各類應用甚至最為苛刻的應用場合的最佳選則。產(chǎn)品為4 針單排引腳封裝。連接方便，特殊封裝形式可根據(jù)用戶需求而提供。</p><p>　　3.5.3 DHT11</p><p>　　DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準熟悉信號輸出的溫濕度復合傳感器，它應用專用的數(shù)字模塊采集技術和溫

69、濕度傳感技術，確保產(chǎn)品具有極高的可靠性和卓越的長期穩(wěn)定性。傳感器包括一個電阻式感濕元件和一個NTC測溫元件，并與一個高性能8位單片機相連接。因此該產(chǎn)品具有品質卓越、超快響應、抗干擾能力強、性價比極高等優(yōu)點。每個DHT11傳感器都在即為精確的濕度校驗室中進行校準。校準系數(shù)以程序的形式存在OTP內(nèi)存中，傳感器內(nèi)部在檢測型號的處理過程中要調(diào)用這些校準系數(shù)。單線制串行接口，使系統(tǒng)集成變得簡易快捷。超小的體積、極低的功耗，信號傳輸距離可達20米以

70、上，使其成為給類應用甚至最為苛刻的應用場合的最佳選擇。產(chǎn)品為4針單排引腳封裝，連接方便。其實物如圖3.12所示</p><p>　　圖3.12 DHT11實物圖</p><p>　　表3.2DHT11參數(shù)指標</p><p>　　表3.3傳感器性能說明</p><p>　　圖3.13典型應用電路</p><p>&l

71、t;b>　　1.電源引腳</b></p><p>　　DHT11的供電電壓為3－5.5V。傳感器上電后，要等待1s 以越過不穩(wěn)定狀態(tài)在此</p><p>　　期間無需發(fā)送任何指令。電源引腳（VDD，GND）之間可增加一個100nF 的電容，用以去耦濾波。</p><p><b>　　2.測量分辨率</b></p>

72、<p>　　測量分辨率分別為8bit（溫度）、8bit（濕度）。</p><p>　　表3.4電氣特性 VDD=5V，T = 25℃，除非特殊標注</p><p>　　注:采樣周期間隔不得低于1秒鐘。</p><p><b>　　3.工作與貯存條件</b></

73、p><p>　　超出建議的工作范圍可能導致高達3%RH的臨時性漂移信號。返回正常工作條后，傳感器會緩慢地向校準狀態(tài)恢復。要加速恢復進程/可參閱7.3小節(jié)的“恢復處理”。在非正常工作條件下長時間使用會加速產(chǎn)品的老化過程。</p><p><b>　　4.封裝信息</b></p><p>　　封裝信息如圖3.14所示</p><p&

74、gt;　　圖3.14 DHT11封裝圖</p><p>　　表3.5 DHT11引腳說明</p><p>　　3.6 LCD顯示電路的設計</p><p>　　顯示電路采用LCD1602A顯示，P3.0 P3.1 P3.2分別接LCD1602A的RS(4腳) R/W(5腳) E(6腳)，從P2口輸出數(shù)據(jù)。LCD如圖3.15、3.16所示</p>

75、<p>　　圖 3.15 LCD1602A實物圖</p><p>　　圖3.16 LCD1602引腳圖</p><p>　　LCD1602顯示屏在市場上非常常見，很方便的應用于市面上的各種字符型液晶顯示。字符型LCD通常有14條或者16條引腳線的，而LCD1602顯示屏就是有16條引腳線，其表3.5 1602引腳定義</p><p>　　下圖為一般的

76、1602 LCD模塊的結構尺寸示意圖</p><p>　　圖3.17 LCD1602封裝</p><p><b>　　3.7 繼電器原理</b></p><p>　　電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向

77、鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）釋放。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態(tài)的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態(tài)的靜觸點稱為“常閉觸點”。繼電器一般有兩股電路，為低壓控制電路和高壓工作電路。繼電器原理如圖3.17

78、所示</p><p>　　圖3.17 繼電器原理圖</p><p>　　第四章 軟件系統(tǒng)設計</p><p><b>　　4.1 主程序設計</b></p><p>　　硬件要在軟件的配合下才能完成預先確定要實現(xiàn)的各種功能。硬件設計具有通用性，軟件設計的大部分是針對某個特定對象，可以完成硬件不能完成的功能。軟件是整個控

79、制系統(tǒng)設計的核心，它具有充分的靈活性，可以根據(jù)系統(tǒng)的要求而變化。單片機的智能控制功能主要由軟件來完成。我們本次課題采用模塊化設計，使程序簡單有序，清晰，方便調(diào)試和修改。主要包括主程序、LCD顯示程序、控制、數(shù)據(jù)傳送等模塊。</p><p>　　主程序在整個軟件起主導作用。主程序設計正確與否，影響整個程序是否能正常執(zhí)行，影響到整個系統(tǒng)功能的實現(xiàn)。在主程序里通過調(diào)用其它模塊子程序，來完成各個功能。主程序主要完成系統(tǒng)上

80、電復位和自檢、初始化等，在主程序中，主要是傳感器DHT11對數(shù)據(jù)進行采集，判斷后調(diào)用函數(shù)，提示溫度的增高或者降低，以及是否超過量程，然后再啟動控制程序來表示風扇、馬達和燈泡的開或者關；最后采取顯示程序，顯示出當前測量的溫度和濕度值。流程圖如下：如圖4.1所示。</p><p>　　圖4.1 主程序設計流程圖</p><p><b>　　第五章 系統(tǒng)調(diào)試</b><

81、/p><p>　　5.1 Proteus軟件仿真</p><p>　　本設計采用了Proteus軟件仿真。Proteus軟件是英國Labcenter electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。它是目前最好的仿真單片機及外圍器件的工具。雖然目前國內(nèi)推廣剛起步，但已受到單片機愛好者

82、、從事單片機教學的教師、致力于單片機開發(fā)應用的科技工作者的青睞。Proteus是世界上著名的EDA工具(仿真軟件)，從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到PCB設計，真正實現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設計。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、PCB設計軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設計平臺，其處理器模型支持8051、HC11、PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC33、AVR、ARM、8086和MSP430等，

83、2010年即將增加Cortex和DSP系列處理器，并持續(xù)增加其他系列處理器模型。在編譯方面，它也支持IAR、Keil和MPLAB等多種編輯器。</p><p>　　5.2 硬件調(diào)試方法</p><p><b>　　1.靜態(tài)調(diào)試</b></p><p>　　靜態(tài)調(diào)試一般是指在沒有外加信號的條件下所進行的直流測試和調(diào)整過程。我們在調(diào)試時首先<

84、/p><p><b>　　2.動態(tài)調(diào)試</b></p><p>　　動態(tài)調(diào)試是在靜態(tài)調(diào)試的基礎上，在電路的輸入端接入適當頻率的幅值和信號，并循著信號的流向逐級檢測各點有關的波形、參數(shù)和性能指標。</p><p><b>　　3.調(diào)試思路</b></p><p>　　我們在調(diào)試時，采取的模塊式的調(diào)試方法。

85、在硬件和軟件分別調(diào)試完成后的軟硬件聯(lián)調(diào)中，根據(jù)系統(tǒng)完成的不同功能將系統(tǒng)分成幾個模塊，先逐個模塊進行調(diào)試，然后集中起來進行整體的調(diào)試。這種調(diào)試方式條理清楚，易于發(fā)現(xiàn)問題和解決問題。</p><p>　　5.3 在系統(tǒng)調(diào)試過程中遇到的問題</p><p>　　1.當給繼電器送入電壓信號時，繼電器工作方式不正常</p><p>　　我們需要的是當給繼電器一個電壓信號時，繼

86、電器的開關會跳轉，由常閉點跳至常開點，然后再次給如電壓信號時，繼電器開關會由常開點跳回常閉點，由此完成對電燈、風扇及電機的控制。但是在實際調(diào)試中，繼電器不能按照預定情況跳轉，經(jīng)過仔細檢查后我們發(fā)現(xiàn)，由于設計最初選定的三極管為PNP型三極管（見控制部分電路圖），但是實際當中使用的三極管是NPN型，雖然兩種三極管的硬件連接方式相同，但是軟件的編程方式不同，所以會出現(xiàn)錯誤，最后我們修改了軟件的編程，實現(xiàn)了預期的功能。</p>&

87、lt;p>　　2.LCD顯示的測量值固定不變</p><p>　　按照實際情況來說，一段時間內(nèi)的環(huán)境溫濕度雖然在總體是穩(wěn)定的，但是也是會有一些微小的變化，但是我們測出來的溫度和濕度值確是個穩(wěn)定的值，這明顯不符合實際情況。我們一開始以為是LCD的顯示部分有問題，但是經(jīng)檢查后發(fā)現(xiàn)顯示部分的軟硬件都是正常的，隨后我們對傳感器加熱，發(fā)現(xiàn)傳感器只有在供電最開始的時候才會采集到數(shù)據(jù)的變化量，我們以為是連接的上拉電阻值過

88、大（見DHT11連接圖），然后我們將阻值由10K歐換成5K歐，但是情況仍然不變，于是我們懷疑是傳感器本身出現(xiàn)故障。我們買了新的傳感器并連接之后，數(shù)據(jù)依舊不變，這說明硬件部分是沒問題的，最后，經(jīng)過我們的反復試驗與推測，發(fā)現(xiàn)原來是程序中采樣頻率的設置有問題。DHT11傳感器的采樣頻率不能過快，否則會出現(xiàn)無法采樣的情況，于是我們降低采樣頻率，解決了這個問題。</p><p>　　3.風扇一旦啟動，單片機就會被復位<

89、;/p><p>　　我們的設計中，當濕度過低時，電機會啟動，當濕度過高時，風扇會啟動。但是實際調(diào)試中，電機和風扇一旦啟動，單片機就會復位，系統(tǒng)就不能穩(wěn)定運行。我們的電機和風扇最初是由單片機來供電，因為電機和風扇都是5V的，但是這樣一來，會使電源給單片機的供電出現(xiàn)電壓不足，所以單片機會復位。于是我們采用分別供電的方法，用另外的電源給電機和風扇提供5V電，這個問題迎刃而解。</p><p>　　4

90、.LCD1602背光不亮</p><p>　　LCD1602本身是帶有背光的功能的，但是我們的1602背光卻始終不亮，這是由于1602的第3腳接的電阻過大導致的，換成較小的電阻后，背光正常點亮。</p><p>　　5.燈泡短路導致跳閘</p><p>　　在第一次正式的實驗中，出現(xiàn)了220V燈泡部分電路短路的事故，當時直接導致整個房間的跳閘，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，燈泡底座的

91、連接線暴露在外的銅絲過多，很容易接觸在一起發(fā)生短路，于是我們將暴露在外的電線包裹起來并固定，之后就再沒出現(xiàn)過短路的情況。</p><p><b>　　第六章 總結</b></p><p><b>　　6.1 設計特點</b></p><p>　　本系統(tǒng)采用MSC-51系列單片機AT89C51芯片為中心控制器來設計現(xiàn)代農(nóng)田

92、大棚中的溫度濕度等環(huán)境的模擬和控制。</p><p>　　整個系統(tǒng)模擬了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)大棚中的濕度、溫度的測量和控制，通過控制電路實現(xiàn)了一個整體的自動控制的過程，達到了現(xiàn)代化、自動化的目的。同時系統(tǒng)開放性較好，可以很方便的拓展其他功能。系統(tǒng)利用LCD1602作為顯示輸出，顯示簡單明確，一目了然。</p><p>　　系統(tǒng)同樣也有很多缺點，首先由于傳感器的精度和穩(wěn)定性等原因，控制的精確度還不是那么

93、的完美，如果更換成更好的傳感器，可以有效解決這個問題。其次系統(tǒng)沒有設計外部修改溫濕度上下限的功能，如果要修改，只能在程序里完成，這使得系統(tǒng)的實用性大打折扣，如果需要，可以增加這一功能。</p><p>　　在最初的設計中，我們除了溫度和濕度的控制之外，還設計了關于二氧化碳濃度及光照度的測量與控制，但是由于光敏二極管測得的電壓信號無法很好的標定，而成品的光照度傳感器和二氧化碳濃度傳感器的購買成本又過于高昂，所以這兩

94、項功能在實際的制作中沒能實現(xiàn)。</p><p><b>　　6.2 設計心得</b></p><p>　　在設計當中，我負責了整個硬件部分的制作，從最初的設計硬件電路圖，到購買原器件和電路的焊接，到后來硬件部分的調(diào)試及整個大棚模擬環(huán)境的制作都是我主要完成的，看著我們的設計從無到有，并能夠按照我們的設想去工作，是一個很美妙的過程。而和同組的同學一同調(diào)試，一起修改設計也是

95、人生很難得的經(jīng)歷。</p><p>　　在調(diào)試中，我們也遇到過很多的問題，有軟件上的也有硬件上的，整個的調(diào)試過程就是一個發(fā)現(xiàn)問題和修改問題的過程，在這個過程中，我們不僅更加熟悉所用到的工具和元器件，同時也鍛煉了我們處理問題的能力及面對突發(fā)事件的應變能力。</p><p>　　經(jīng)過了這次的畢業(yè)設計，我學到了很多東西，不論是在硬件的知識上，還有如何設計，如何制作，我都經(jīng)歷了一個完整的過程，而在

96、軟硬件聯(lián)調(diào)的過程中，我對于我一直都不太熟悉的軟件部分也有了很多的學習和收獲。</p><p>　　這次的畢業(yè)設計，不僅讓我對于單片機知識有了更深刻的體會，同時，在設計當中，我對于以前學的模電、數(shù)點，以及測控專業(yè)的很多相關知識都有了新的體會，還有很多的元器件的使用及特性我也有了不少的了解，這些都讓本來就對硬件設計感興趣的我對它們更加的愛好了。整個畢設的過程對我來說更是一次難忘的體驗。</p><

97、p><b>　　致 謝</b></p><p>　　在本次畢業(yè)設計及論文創(chuàng)作中，首先要感謝我的指導老師XXXX。XX老師在百忙之中抽出時間來指導我們的畢業(yè)設計，為我們的設計最終的成功提供了很大的幫助，不論是最初設計的思路，還是軟硬件功能的實現(xiàn)方法，都離不開XX老師的指點。而XX老師對人和藹友善，對待學科嚴謹專注的態(tài)度也讓我們受益匪淺。我們的設計之所以能夠成功，離不開XX老師的耐心指點和

98、關心，在此，我對XX老師表達誠摯的謝意。</p><p>　　其次我還要感謝我的家人，在做畢設的時間里多虧有家人的理解和支持，才讓我能夠全身心的投入設計之中，畢設制作的成功也有我家人的一份功勞。</p><p>　　最后我要感謝學校和學院提供給我們這次難得的機會，不僅鍛煉了我們，也讓我們對自己的能力有個完整的認識。</p><p>　　我謹在此對以上提到的所有人表達

99、我最誠摯的謝意！</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 陳毅靜,王再英,劉淮霞.過程控制系統(tǒng)及儀表. 北京：機械工業(yè)出版社, 2010.1</p><p>　　[2] 王振龍 無土栽培教程 中國農(nóng)業(yè)大學出版社.2001.2</p><p>　　[3] 羅金耀 節(jié)水灌溉理論與技術 武漢大

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