單片機(jī)雙機(jī)通信課程設(shè)計(jì)報(bào)告

1、<p><b>　　課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書</b></p><p>　　課程設(shè)計(jì)名稱： 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) </p><p>　　課程設(shè)計(jì)題目： 單片機(jī)與單片機(jī)之間的串行通訊 </p><p>　　學(xué) 院 名 稱： 信息工程學(xué)院 </p><

2、;p>　　專業(yè)： 電子信息科學(xué)與技術(shù) 班級(jí)： </p><p>　　學(xué)號(hào)： xxx 姓名： xxx </p><p>　　評(píng)分： 教師： xxx </p><p>　　2012年6月25日</p><p>　　電

3、子信息工程專業(yè) 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</p><p>　　20 10 －20 11學(xué)年 第 2 學(xué)期　第 17 周－ 20 周 </p><p>　　注：1、此表一組一表二份，課程設(shè)計(jì)小組組長(zhǎng)一份；任課教師授課時(shí)自帶一份備查。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)結(jié)束后與“課程設(shè)計(jì)小結(jié)”、“學(xué)生成績(jī)單”一并交院教務(wù)存檔</p><p><b>

4、　　摘要</b></p><p>　　串行通訊是單片機(jī)的一個(gè)重要應(yīng)用。本設(shè)計(jì)就是利用兩塊單片機(jī)來(lái)完成一個(gè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)之間的串行通訊。</p><p>　　隨著計(jì)算機(jī)的不斷普及，在我們的周圍可能會(huì)同時(shí)出現(xiàn)多臺(tái)微型計(jì)算機(jī)，而且這些計(jì)算機(jī)的牌號(hào)，后型號(hào)不同，而且有的格式不兼容。于是利用單片機(jī)串行口實(shí)現(xiàn)不同計(jì)算機(jī)之間的相互通信，以達(dá)到信息或程序的共享是非常有用的。從智能家用電器到工

5、業(yè)上的控制系統(tǒng)都采用了上位機(jī)與下位機(jī)基于串行通信的主從工作方式，這樣就充分利用了微機(jī)分析處理能力強(qiáng)、速度快的特點(diǎn)及下位機(jī)（單片機(jī)）面向控制、使用靈活方便的優(yōu)勢(shì)。由于AT09C52系列單片機(jī)具有性能穩(wěn)定、工作可靠、價(jià)格低廉等可特點(diǎn)，因此其應(yīng)用相當(dāng)廣泛。AT09C52單片機(jī)中有異步通信串行接口，能方便的構(gòu)成雙機(jī)，多機(jī)通訊接口。隨著測(cè)量向自動(dòng)化，智能化，網(wǎng)絡(luò)化方向的發(fā)展。利用多機(jī)通訊構(gòu)成的分布式系統(tǒng)逐漸普及。本實(shí)驗(yàn)就點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的雙機(jī)通信進(jìn)行訓(xùn)練。

6、學(xué)習(xí)串口的工作方式，初始化編程，和單片機(jī)與單片機(jī)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信的編程方法以及硬件電路的設(shè)計(jì)方法。</p><p>　　在此基礎(chǔ)上可以進(jìn)一步提高，實(shí)現(xiàn)多機(jī)通信以及單片機(jī)與PC機(jī)的通訊,手機(jī)通過(guò)藍(lán)牙與單片機(jī)通訊，電腦通過(guò)藍(lán)牙與單片機(jī)通訊等一系列功能擴(kuò)展。</p><p>　　【關(guān)鍵字】 雙機(jī)串行通訊 AT89C52 異步通訊 功能擴(kuò)展</p><p><b&

7、gt;　　目錄</b></p><p><b>　　前言1</b></p><p>　　第一章、系統(tǒng)功能2</p><p>　　1.1 設(shè)計(jì)要求和系統(tǒng)的組成及工作原理2</p><p>　　第二章、系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案3</p><p><b>　　2.1硬件設(shè)計(jì)3<

8、/b></p><p>　　2.1.1 AT89C52和RS232說(shuō)明3</p><p>　　2..12 雙機(jī)通訊的方案選擇7</p><p><b>　　2.1軟件設(shè)計(jì)8</b></p><p>　　2.2.1 甲機(jī)程序的編寫說(shuō)明8</p><p>　　2.2.2 甲機(jī)程序的編寫說(shuō)

9、明12</p><p>　　第三章、調(diào)試與操作19</p><p>　　3.1 開發(fā)板調(diào)試19</p><p>　　3.2 測(cè)試結(jié)果與分析20</p><p><b>　　第四章、結(jié)論21</b></p><p>　　附錄一、參考文獻(xiàn)22</p><p>　　附

10、錄二、元器件清單23</p><p>　　附錄三、 電路總圖24</p><p>　　附錄四、 實(shí)物圖25</p><p><b>　　前言</b></p><p>　　電子科學(xué)技術(shù)是人類在生產(chǎn)斗爭(zhēng)和科學(xué)實(shí)驗(yàn)中發(fā)展起來(lái)的。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人類的進(jìn)步，電子技術(shù)已經(jīng)成了各種工程技術(shù)的核心，特別是進(jìn)入信息時(shí)代以來(lái)，電

11、子技術(shù)更是成了基本技術(shù)，其具體應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋了通信領(lǐng)域、控制系統(tǒng)、測(cè)試系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)等等各行各業(yè)。</p><p>　　單片機(jī)之間的數(shù)據(jù)通訊在當(dāng)今社會(huì)應(yīng)用相當(dāng)廣泛，單片機(jī)之間的數(shù)據(jù)通訊。由于52系列單片機(jī)具有性能穩(wěn)定、工作可靠、價(jià)格低廉等特點(diǎn)，因此其應(yīng)用相當(dāng)廣泛。一個(gè)52系列的單片機(jī)（如At89c52）內(nèi)部包含有RAM、FLASH ROM、三個(gè)16位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、一個(gè)通用異步串行通信控制器（UART）等多種資源。

12、但即便如此，在一些相對(duì)復(fù)雜的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，僅僅一個(gè)單片機(jī)資源還是不夠的，因此而常常需要擴(kuò)充I/O接口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串行通信接口、RAM、ROM等。采用通用的標(biāo)準(zhǔn)器件進(jìn)行擴(kuò)充是通常的做法，但將單片機(jī)本身作為一個(gè)通用的擴(kuò)充器件來(lái)使用，也不失為一個(gè)好的方法。在這種情況下，一個(gè)系統(tǒng)中就使用了兩個(gè)或兩個(gè)以上的單片機(jī)，而單片機(jī)之間就要通過(guò)互連來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。52系列的單片機(jī)（以下簡(jiǎn)稱單片機(jī)）都帶有串口，利用串口進(jìn)行互連通信極為方便，其各種連

13、接方式在許多書籍和資料上都有介紹，在此不再重述。但如果系統(tǒng)要求擴(kuò)充的資源是對(duì)外連接的串口，或?qū)ο嗷ブg的數(shù)據(jù)傳送有一定的速度要求，則單片機(jī)的串口就不能用作系統(tǒng)內(nèi)兩單片機(jī)的通信接口了。所幸的是，單片機(jī)的并行端口也能相互連接來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。根據(jù)單片機(jī)端口內(nèi)部結(jié)構(gòu)的</p><p>　　本文就是關(guān)于用單片機(jī)與單片機(jī)之間的串行通訊的過(guò)程及基本原理。</p><p><b>　　第一章

14、系統(tǒng)功能</b></p><p>　　1.1設(shè)計(jì)要求和系統(tǒng)的組成及工作原理</p><p><b>　　一．設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　1.用RS232串行芯片實(shí)現(xiàn)雙向通訊。</p><p>　　2.傳送的數(shù)據(jù)在顯示器上（數(shù)碼管和發(fā)光二極管）顯示。</p><p><b

15、>　　二.系統(tǒng)組成</b></p><p><b>　　圖1 總體框圖</b></p><p><b>　　三.工作原理</b></p><p>　　雙機(jī)通信系統(tǒng)通過(guò)甲乙單片機(jī)的串行口來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)。</p><p>　　甲單片機(jī)通過(guò)開關(guān)電路來(lái)啟動(dòng)發(fā)送程序，甲機(jī)當(dāng)開關(guān)按下時(shí)向乙

16、機(jī)發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)，乙機(jī)上蜂嚀器發(fā)出聲音提示有數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)來(lái)，乙機(jī)通過(guò)接收中斷來(lái)接收和開關(guān)判斷是否接收甲機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，并通過(guò)編寫好的數(shù)據(jù)代碼在8個(gè)發(fā)光二極管上顯示主機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)。</p><p>　　乙單片機(jī)通過(guò)開關(guān)電路來(lái)啟動(dòng)發(fā)送程序，乙機(jī)給甲機(jī)發(fā)送一數(shù)據(jù)，甲機(jī)上蜂嚀器發(fā)出聲音提示有數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)來(lái)，甲機(jī)通過(guò)接收中斷來(lái)接收和開關(guān)判斷是否接收乙機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，并通過(guò)編寫好的數(shù)據(jù)代碼在8個(gè)發(fā)光二極管上顯示乙機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)

17、的數(shù)據(jù)。</p><p>　　第二章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案</p><p><b>　　2.1 硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.1.1 AT89C52和RS23說(shuō)明</p><p>　　一. At89c52單片機(jī)內(nèi)部有1個(gè)功能很強(qiáng)大的全雙工串行口，可以同時(shí)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。串行口的內(nèi)部有數(shù)據(jù)接收緩沖器和數(shù)據(jù)發(fā)送緩沖器，

18、數(shù)據(jù)接收緩沖器只能讀出不能寫入，數(shù)據(jù)發(fā)送緩沖器只能寫入不能讀出，這兩個(gè)數(shù)據(jù)緩沖器都是用SBUF來(lái)表示，地址都是99H，CPU對(duì)特殊功能寄存器SBUF執(zhí)行寫操作就將數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器，對(duì)SBUF執(zhí)行度操作就是讀出接收緩沖器中的內(nèi)容。特殊功能寄存器SCON參訪串行口的控制狀態(tài)信號(hào)，串行口用T1或者T2作為波特率發(fā)生器（發(fā)送和接收時(shí)鐘），特殊功能寄存器PCON的最高位SMOD為串行口波特率的倍率控制位。</p><p>

19、;　　SCON：串行口控制寄存器</p><p>　　寄存器地址98H，位尋址9FH～98H。</p><p>　　SM0、SM1：串行口工作方式選擇位</p><p>　　SM2：多機(jī)通信控制位</p><p>　　REN：允許/禁止串行口接收的控制位</p><p>　　TB8：在方式2和方式3中，是被發(fā)送的第9位

20、數(shù)據(jù)，可根據(jù)需要由軟件置1或清</p><p>　　零，也可以作為奇偶校驗(yàn)位，在方式1中是停止位。</p><p>　　RB8：在方式2和方式3中，是被接收的第9位數(shù)據(jù)（來(lái)自第TB8位）；在方式</p><p>　　中，RB8收到的是停止位，在方式0中不用。</p><p>　　TI——串行口發(fā)送中斷請(qǐng)求標(biāo)志位: 當(dāng)發(fā)送完一幀串行數(shù)據(jù)后，由硬

21、件置1；在轉(zhuǎn) </p><p>　　向中斷服務(wù)程序后，用軟件清0。</p><p>　　RI——串行口接收中斷請(qǐng)求標(biāo)志位: 當(dāng)接收完一幀串行數(shù)據(jù)后，由硬件置1；在轉(zhuǎn) 向中斷服務(wù)程序后，用軟件清0。</p><p>　　SM0、SM1：串行口工作方式選擇位，其組合含義如下所示：</p><p>　　PCON的D7位作為串行波特率系數(shù)SMOD控制

22、位，PCON不可位尋址，其地址為87H，當(dāng)SMOD=1時(shí)，波特率加倍。SMOD在PCON中的位置如下所示：</p><p>　　RS232近程通訊總線適合于數(shù)據(jù)傳輸速率在0～20000b/s范圍內(nèi)的通信，由于通行設(shè)備廠商都生產(chǎn)與RS-232C制式兼容的通信設(shè)備，因此，它作為一種標(biāo)準(zhǔn)，目前已在微機(jī)通信接口中廣泛采用。如圖2所示：</p><p><b>　　圖2 DB9<

23、/b></p><p><b>　　1.電氣特性</b></p><p>　　EIA-RS-232C對(duì)電器特性、邏輯電平和各種信號(hào)線功能都作了規(guī)定。</p><p>　　在TxD和RxD上：邏輯1(MARK)=-3V～-15V</p><p>　　邏輯0(SPACE)=+3～＋15V</p><

24、p>　　在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制線上：</p><p>　　信號(hào)有效（接通，ON狀態(tài)，正電壓）＝+3V～+15V</p><p>　　信號(hào)無(wú)效（斷開，OFF狀態(tài)，負(fù)電壓）=-3V～-15V</p><p>　　RS232C與TTL轉(zhuǎn)換：EIA-RS-232C是用正負(fù)電壓來(lái)表示邏輯狀態(tài)，與TTL以高低電平表示邏輯狀態(tài)的規(guī)定不同。因此，為了能

25、夠同計(jì)算機(jī)接口或終端的TTL器件連接，必須在EIA-RS-232C與TTL電路之間進(jìn)行電平和邏輯關(guān)系的變換。</p><p>　　最大直接傳輸距離說(shuō)明：RS-232C標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，若不使用MODEM，在碼元畸變小于4%的情況下，DTE和DCE之間最大傳輸距離為15m（50英尺。</p><p><b>　　2.DB-9連接器</b></p><p>

26、;　　使用DB-9連接器，作為提供多功能I/O卡或主板上COM1和COM2兩個(gè)串行接口的連接器。它只提供異步通信的9個(gè)信號(hào)。DB-25型連接器的引腳分配與DB-25型引腳信號(hào)完全不同。因此，若與配接DB-25型連接器的DCE設(shè)備連接，必須使用專門的電纜線。</p><p>　　最大直接傳輸距離說(shuō)明：RS-232C標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，若不使用MODEM，在碼元畸變小于4%的情況下，DTE和DCE之間最大傳輸距離為15m（50

27、英尺）。</p><p>　　用RS-232總線連接系統(tǒng)有近程通訊方式和遠(yuǎn)程通訊方式兩種，近程通訊是指?jìng)鬏斁嚯x小于15米的通訊，可以用RS-232 電纜直接連接。15米以上的長(zhǎng)距離通訊，需要采用調(diào)制調(diào)解器。</p><p>　　當(dāng)計(jì)算機(jī)與終端之間利用RS-232作近程連接時(shí)，有幾根線實(shí)現(xiàn)交換連接。本次實(shí)驗(yàn)不需要檢測(cè)數(shù)據(jù)等信號(hào)狀態(tài)的</p><p>　　RS-232

28、是異步通訊中最廣泛的標(biāo)準(zhǔn)總線，適用于數(shù)據(jù)中端設(shè)備（DTE）和數(shù)據(jù)通訊設(shè)備（DCE）之間的接口。在微機(jī)通訊中，通常使用 的RS-232接口信號(hào)是九根引腳。如圖3：各引腳功能如下：</p><p>　　圖3 DB9管腳說(shuō)明</p><p>　　用RS-232總線連接系統(tǒng)有近程通訊方式和遠(yuǎn)程通訊方式兩種，近程通訊是指?jìng)鬏斁嚯x小于15米的通訊，可以用RS-232 電纜直接連接。15米以上的長(zhǎng)距

29、離通訊，需要采用調(diào)制調(diào)解器。</p><p>　　計(jì)算機(jī)和終端用RS-232連接的交叉圖4如下，圖中“發(fā)送數(shù)據(jù)”與“接收數(shù)據(jù)”是交叉相連的，是得兩臺(tái)設(shè)備都能正常的發(fā)送和接收。</p><p>　　圖4 通訊連接 </p><p><b>　　數(shù)據(jù)發(fā)送與接收線：</b></p><p>　　發(fā)送數(shù)據(jù)(TxD)——

30、通過(guò)TxD終端將串行數(shù)據(jù)發(fā)送到MODEM。</p><p>　　接收數(shù)據(jù)(RxD)——通過(guò)RxD線終端接收從MODEM發(fā)來(lái)的串行數(shù)據(jù)。</p><p>　　2.1.2 雙機(jī)通訊的方案選擇</p><p><b>　　設(shè)計(jì)方案：</b></p><p>　　該系統(tǒng)采用主從共兩片AT89C52單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)下位機(jī)的控

31、制，由于是近距離的雙機(jī)通信，我們采用單片機(jī)直接交叉連接的方式，上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)由串行口TXD端輸出，直接由下位機(jī)的串行口數(shù)據(jù)接收端RXD接收。需要注意的是一定要保證主從機(jī)相同的數(shù)據(jù)傳輸速率，即要求設(shè)置相同的波特率。電路分為數(shù)碼管顯示模塊，指示模塊、以及單片機(jī)工作的基本復(fù)位、晶振模塊。</p><p>　　甲機(jī)由3個(gè)數(shù)碼管，4個(gè)獨(dú)立鍵盤開關(guān)，1個(gè)蜂嚀器組成。</p><p>　　乙機(jī)由8個(gè)發(fā)

32、光二極管，一個(gè)蜂嚀器，1個(gè)數(shù)字溫度傳感器DS18B20組成。</p><p>　　單片機(jī)上最基本的兩個(gè)電路： 復(fù)位電路（圖5）和晶振電路（圖6）</p><p><b>　　圖5 復(fù)位電路</b></p><p><b>　　圖6 晶振電路</b></p><p><b>　　2.2 軟件

33、設(shè)計(jì)</b></p><p>　　本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)流程圖。系統(tǒng)設(shè)計(jì)代碼分為以下幾個(gè)部分：初始化串行、發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)、鍵盤輸入、數(shù)值轉(zhuǎn)換、LED顯示，數(shù)碼管顯示，用keil編譯。</p><p>　　甲機(jī)程序設(shè)計(jì)框圖（圖7）：</p><p>　　圖7 甲程序設(shè)計(jì)框圖</p><p>　　/*******************

34、***********</p><p>　　程序名稱： 雙機(jī)通信甲機(jī)程序</p><p>　　實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)： 信工學(xué)院E404</p><p>　　******************************/</p><p>　　#include<reg51.h></p><p>　　#define uc

35、har unsigned char</p><p>　　#define uint unsigned int</p><p>　　sbit k1=P3^4;</p><p>　　sbit k2=P3^5;</p><p>　　sbit k3=P3^6;</p><p>　　sbit k4=P3^7; /

36、/四個(gè)獨(dú)立鍵盤</p><p>　　sbit dula=P2^6; //段選</p><p>　　sbit wela=P2^7; //位選</p><p>　　sbit beep=P2^3; //蜂鳴器</p><p>　　uchar wendu,temp;</p><p>　　unsign

37、ed char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,</p><p>　　0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; //不帶小數(shù)點(diǎn)顯示0到9</p><p>　　unsigned char code table1[]={0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6

38、,0xed,0xfd,</p><p>　　0x87,0xff,0xef}; // 帶小數(shù)點(diǎn)顯示0到9</p><p>　　/******************************</p><p>　　延時(shí)程序 x （ms） </p><p>　　*****

39、*************************/</p><p>　　void delay(uint x)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　char i;</b></p><p>　　while(x--)</p><p>　　for(i

40、=0;i<120;i++);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/******************************</p><p>　　數(shù)碼管顯示溫度值 </p><p>　　******************************/</p><p&

41、gt;　　void display(uint temp)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar A1,A2,A3;</p><p>　　if(wendu>=110) //溫度大于31度蜂鳴器發(fā)聲</p><p><b>　　{ </

42、b></p><p><b>　　beep=0;</b></p><p>　　delay(50);</p><p><b>　　beep=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　temp=temp+200;<

43、/p><p>　　A1=temp/100;</p><p>　　A2=temp%100/10;</p><p>　　A3=temp%100%10;</p><p><b>　　dula=1;</b></p><p>　　P0=table[A1]; //顯示百位</p&

44、gt;<p><b>　　dula=0;</b></p><p><b>　　wela=1;</b></p><p>　　P0=0x7f; //0111 1111 選中第一個(gè)數(shù)碼管</p><p><b>　　wela=0;</b></p>

45、<p><b>　　delay(5);</b></p><p><b>　　dula=1;</b></p><p>　　P0=table1[A2]; //顯示十位</p><p><b>　　dula=0;</b></p><p><b&

46、gt;　　wela=1;</b></p><p>　　P0=0x7e; //0111 1111 選中第一個(gè)數(shù)碼管</p><p><b>　　wela=0;</b></p><p><b>　　delay(5);</b></p><p><b>　　dula=1

47、;</b></p><p>　　P0=table[A3]; //顯示個(gè)位</p><p><b>　　dula=0;</b></p><p><b>　　wela=1;</b></p><p>　　P0=0x7b; //0111 1111 選中第一個(gè)數(shù)碼管&l

48、t;/p><p><b>　　wela=0;</b></p><p><b>　　delay(5);</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/******************************</p><p>　　甲機(jī)

49、向乙機(jī)發(fā)送程序 </p><p>　　******************************/</p><p>　　void com(uchar com)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　SBUF=com;</b></p><p&g

50、t;　　while(!TI); //是否發(fā)送完</p><p><b>　　TI=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void main()</p><p>　　{ </p><p><b>

51、　　uchar b;</b></p><p>　　SCON=0x50; //SM0=1,SM1=1,SEN=1</p><p>　　TMOD=0X20; //定時(shí)器工作于方式一</p><p><b>　　TH1=0XFD;</b></p><p>　　TL1

52、=0XFD; //波特率9600</p><p>　　TR1=1; //啟動(dòng)定時(shí)器</p><p>　　IE=0X90; //開中斷</p><p>　　beep=1; //蜂鳴器初始狀態(tài)不響</p><p><b>　　while(1)<

53、/b></p><p><b>　　{ </b></p><p>　　if(k1==0) //接收乙機(jī)溫度值顯示</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(k4==1)</p><p><b>　　{</

54、b></p><p>　　display(wendu);</p><p>　　delay(10);</p><p><b>　　} </b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　if(k2==0) //發(fā)送流水燈指令&l

55、t;/p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　b=2;</b></p><p><b>　　com(b);</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(k3==0) //

56、發(fā)送搖擺燈指令</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　b=3;</b></p><p><b>　　com(b);</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(k4==0)

57、 //關(guān)閉甲乙機(jī)所有顯示 </p><p><b>　　{</b></p><p>　　P0=0XFF; </p><p><b>　　delay(1);</b></p><p><b>　　wela=1;</b></p>

58、;<p><b>　　delay(1);</b></p><p><b>　　wela=0;</b></p><p><b>　　b=4;</b></p><p><b>　　com(b);</b></p><p><b>　　}&

59、lt;/b></p><p><b>　　delay(5);</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/******************************</p><p>

60、;　　甲機(jī)從乙機(jī)接收程序 </p><p>　　******************************/</p><p>　　void ert()interrupt 4</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　RI=0; </b></p><

61、p>　　wendu=SBUF;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　乙機(jī)程序設(shè)計(jì)框圖（圖8）：</p><p><b>　　圖8 乙機(jī)設(shè)計(jì)框圖</b></p><p>　　/******************************</p><p&

62、gt;　　程序名稱： 雙機(jī)通信乙機(jī)程序</p><p>　　實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)： 信工學(xué)院E404</p><p>　　******************************/</p><p>　　#include<reg52.h></p><p>　　#include <intrins.h></p>&

63、lt;p>　　#define uchar unsigned char</p><p>　　#define uint unsigned int</p><p>　　sbit DS=P2^2; //ds18b20片選信號(hào)</p><p>　　uint temp; // 記錄ds18b20的溫度值</p>&

64、lt;p>　　sbit k1=P3^4;</p><p>　　sbit k2=P3^5;</p><p>　　sbit k3=P3^6;</p><p>　　sbit k4=P3^7; //四個(gè)獨(dú)立鍵盤</p><p>　　sbit beep=P2^3;</p><p><b>　　uchar k

65、;</b></p><p>　　/******************************</p><p>　　延時(shí)程序 x （ms） </p><p>　　******************************/</p><p>　　void delay(uint x)</p><p>&

66、lt;b>　　{</b></p><p><b>　　char i;</b></p><p>　　while(x--)</p><p>　　for(i=0;i<120;i++);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/*****

67、*************************</p><p>　　send reset and initialization command </p><p>　　******************************/</p><p>　　void dsreset(void) </p><p><b>

68、　　{</b></p><p><b>　　uint i;</b></p><p><b>　　DS=0;</b></p><p><b>　　i=103;</b></p><p>　　while(i>0)i--;</p><p>&l

69、t;b>　　DS=1;</b></p><p><b>　　i=4;</b></p><p>　　while(i>0)i--;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/******************************</p>&

70、lt;p>　　read a bit </p><p>　　******************************/</p><p>　　bit tmpreadbit(void) </p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　uint i;</b>&l

71、t;/p><p><b>　　bit dat;</b></p><p>　　DS=0;i++; //i++ for delay</p><p>　　DS=1;i++;i++;</p><p><b>　　dat=DS;</b></p><p>　　i=8;whi

72、le(i>0)i--;</p><p>　　return (dat);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/******************************</p><p>　　read a byte date </p><p>　　*********

73、*********************/</p><p>　　uchar tmpread(void) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar i,j,dat;</p><p><b>　　dat=0;</b></p><p>　　fo

74、r(i=1;i<=8;i++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　j=tmpreadbit();</p><p>　　dat=(j<<7)|(dat>>1); //讀出的數(shù)據(jù)最低位在最前面，這樣剛好一個(gè)字節(jié)在DAT里</p><p><b>　　}&l

75、t;/b></p><p>　　return(dat);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/******************************</p><p>　　write a byte to ds18b20 </p><p>　　*********

76、*********************/</p><p>　　void tmpwritebyte(uchar dat) </p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　uint i;</b></p><p><b>　　uchar j;</b>&l

77、t;/p><p>　　bit testb;</p><p>　　for(j=1;j<=8;j++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　testb=dat&0x01;</p><p>　　dat=dat>>1;</p><p>

78、　　if(testb) //write 1</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　DS=0;</b></p><p><b>　　i++;i++;</b></p><p><b>　　DS=1;</b></p&g

79、t;<p>　　i=8;while(i>0)i--;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　DS=0; //write 0</p&g

80、t;<p>　　i=8;while(i>0)i--;</p><p><b>　　DS=1;</b></p><p><b>　　i++;i++;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b>&

81、lt;/p><p><b>　　}</b></p><p>　　/******************************</p><p>　　DS18B20 begin change </p><p>　　******************************/</p><p>　　vo

82、id tmpchange(void) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　dsreset();</p><p><b>　　delay(1);</b></p><p>　　tmpwritebyte(0xcc); // address all drivers on bus

83、</p><p>　　tmpwritebyte(0x44); // initiates a single temperature conversion</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/******************************</p><p>　　get the tem

84、perature </p><p>　　******************************/</p><p>　　uint tmp() </p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　float tt;</b></p><

85、;p>　　uchar a,b;</p><p>　　dsreset();</p><p><b>　　delay(1);</b></p><p>　　tmpwritebyte(0xcc);</p><p>　　tmpwritebyte(0xbe);</p><p>　　a=tmpread()

86、;</p><p>　　b=tmpread();</p><p><b>　　temp=b;</b></p><p>　　temp<<=8; //two byte compose a int variable</p><p>　　temp=temp|a;</p><

87、;p>　　tt=temp*0.0625;</p><p>　　temp=tt*10+0.5;</p><p>　　return (temp-200);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/******************************</p><p>

88、　　乙機(jī)向甲機(jī)發(fā)送程序 </p><p>　　******************************/</p><p>　　void com(uchar com)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　SBUF=com;</b></p><p

89、>　　while(!TI);</p><p><b>　　TI=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void main()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar temp,a,

90、i;</p><p>　　SCON=0x50; //SM0=1,SM1=1,SEN=1</p><p>　　TMOD=0X20;//定時(shí)器工作于方式一</p><p>　　TH1=0XFD;//波特率9600</p><p><b>　　TL1=0XFD;</b>

91、;</p><p>　　TR1=1;//啟動(dòng)定時(shí)器</p><p>　　IE=0X90;//開中斷</p><p>　　beep=1;//蜂鳴器初始狀態(tài)不響</p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{ <

92、;/b></p><p>　　if(k1==0)//采集當(dāng)前溫度值并向甲機(jī)發(fā)送</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(k2==1&&k3==1&&k4==1)</p><p><b>　　{</b></p>

93、<p>　　tmpchange();</p><p><b>　　delay(5);</b></p><p>　　for(a=10;a>0;a--)</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　com(tmp());</p><p>

94、<b>　　delay(1);</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　} </p><p>　　if(k==2) //接收甲機(jī)流水燈指令并用蜂

95、鳴器提示</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　beep=0;</b></p><p>　　if(k1==0

96、) //決定接收流水燈指令并關(guān)閉蜂鳴器</p><p><b>　　{ </b></p><p><b>　　beep=1;</b></p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　}</b></p>

97、<p><b>　　}</b></p><p>　　while(1) //顯示流水燈現(xiàn)象</p><p><b>　　{</b></p><p>　　temp=0x7f;</p><p>　　P1=temp; </p><p>　　for(i=

98、1;i<8;i++) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　a=temp>>i;</p><p><b>　　P1=a; </b></p><p>　　delay(50);</p><p><b>　　}</b&g

99、t;</p><p>　　if(k==4) //關(guān)閉所有顯示</p><p><b>　　{ </b></p><p><b>　　P1=0x0ff;</b></p><p><b>　　beep=0;</b></p><p>　　delay

100、(50);</p><p><b>　　beep=1;</b></p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　} </b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>

101、　　}</b></p><p>　　if(k==3) //接收甲機(jī)搖擺燈指令并用蜂鳴器提示</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p&g

102、t;<b>　　beep=0;</b></p><p>　　if(k1==0) //決定接收搖擺燈指令并關(guān)閉蜂鳴器</p><p><b>　　{ </b></p><p><b>　　beep=1;</b></p><p><b>　　break;</b&g

103、t;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　while(1)//顯示搖擺燈現(xiàn)象</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(50);</p>&l

104、t;p>　　P1=0x55;</p><p>　　delay(50);</p><p><b>　　P1=0x0aa;</b></p><p>　　if(k==4) //關(guān)閉所有顯示</p><p><b>　　{ </b></p><p><b&g

105、t;　　P1=0x0ff;</b></p><p><b>　　beep=0;</b></p><p>　　delay(50);</p><p><b>　　beep=1;</b></p><p><b>　　break;</b></p><p&

106、gt;<b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　

107、/******************************</p><p>　　乙機(jī)從甲機(jī)接收程序 </p><p>　　******************************/</p><p>　　void ert()interrupt 4</p><p><b>　　{</b></p>&l

108、t;p><b>　　RI=0; </b></p><p><b>　　k=SBUF;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　最后用Proteus畫好原理圖，把編譯好的甲乙機(jī)程序HEX文件，下載到原理圖里，點(diǎn)擊運(yùn)行仿真，查看效果！</p><p&g

109、t;<b>　　第三章 調(diào)試與操作</b></p><p><b>　　3.1開發(fā)板調(diào)試</b></p><p>　　通過(guò)Proteus仿真（附錄三）得出甲乙程序在理論上已經(jīng)通過(guò)，接下來(lái)通過(guò)下載軟件STC-ISP把甲乙機(jī)程序分別下載到兩塊單片機(jī)里，上電調(diào)試。</p><p>　　首先進(jìn)行甲機(jī)向乙機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，按下流水燈按鈕，

110、這時(shí)乙機(jī)蜂嚀器發(fā)出聲音提示有數(shù)據(jù)傳送過(guò)來(lái),按下乙機(jī)接收按鈕，這是可以看到乙機(jī)上的八個(gè)發(fā)光二極管顯示流水燈的現(xiàn)象（圖9所示）。</p><p><b>　　圖9 流水燈現(xiàn)象</b></p><p>　　按下甲機(jī)上的關(guān)閉所有顯示按鈕，再發(fā)送要搖擺燈按鈕這時(shí)乙機(jī)蜂嚀器發(fā)出聲音提示有數(shù)據(jù)傳送過(guò)來(lái),按下乙機(jī)接收按鈕，這是可以看到乙機(jī)上的八個(gè)發(fā)光二極管顯示搖擺燈的現(xiàn)象（圖10所示

111、）。</p><p><b>　　圖10 搖擺燈現(xiàn)象</b></p><p>　　甲機(jī)向乙機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)可以在乙機(jī)上顯示出來(lái)的，然后進(jìn)行乙機(jī)向甲機(jī)發(fā)送乙機(jī)通過(guò)DS18B20采集到的溫度值傳輸?shù)郊讬C(jī)上顯示。按下乙機(jī)發(fā)送溫度值按鈕，這時(shí)甲機(jī)蜂嚀器發(fā)出聲音提示有數(shù)據(jù)傳送過(guò)來(lái),按下甲機(jī)接收按鈕，這是可以看到甲機(jī)上的數(shù)碼管上顯示溫度值的現(xiàn)象（圖11所示）。</p>

112、<p><b>　　圖11 溫度顯示</b></p><p>　　這時(shí)如果用手觸摸乙機(jī)上數(shù)字溫度傳感器DS18B20，可以發(fā)現(xiàn)甲機(jī)上的顯示數(shù)字不斷上升，當(dāng)溫度上升超過(guò)程序設(shè)置的31度時(shí)，甲機(jī)上的蜂嚀器發(fā)出報(bào)警信號(hào)！并且溫度不斷閃爍。</p><p>　　3.2測(cè)試結(jié)果與分析</p><p>　　通過(guò)甲乙相互通信在開發(fā)板上的現(xiàn)象和測(cè)量的

113、結(jié)果，可以知道甲乙機(jī)程序開發(fā)板上是可行的。甲機(jī)傳送的數(shù)據(jù)通過(guò)乙機(jī)八個(gè)發(fā)光二極管顯示，結(jié)果可以看到流水燈和搖擺燈現(xiàn)象；乙機(jī)傳送的數(shù)據(jù)通過(guò)甲機(jī)數(shù)碼管來(lái)顯示，結(jié)果可以知道乙機(jī)當(dāng)時(shí)采集到的溫度是29.9度。</p><p><b>　　第四章 總結(jié)</b></p><p>　　一 .設(shè)計(jì)中注意事項(xiàng)</p><p>　　1.串行通信，使用的晶振是11.0

114、5926MHZ，波特率是9600 兩塊板子要嚴(yán)格一致。</p><p>　　2.程序下載時(shí)通過(guò)P3.1（TXD）下載進(jìn)去的，因此下載時(shí)此端口不用被占用。</p><p>　　3.雙機(jī)通信的基本原理是對(duì)RXD和TXD操作，RS23最大通信距離為15m。</p><p>　　4.如果之間用三根線 TXD RXD GND連接兩個(gè)單片機(jī)，這時(shí)候的傳輸距離在1m 內(nèi)，

115、距離越大干擾越大,因?yàn)閷?dǎo)線存在電阻。</p><p>　　5.由于SBUF是8位的，最大是256，如果乙機(jī)直接傳輸必然，甲機(jī)顯示的溫度就不是正常的溫度！這時(shí)在乙的程序中溫度值減去200，甲的程序加回200就是！</p><p><b>　　二．設(shè)計(jì)體會(huì)和收獲</b></p><p>　　最初選擇雙機(jī)串行通信這個(gè)實(shí)驗(yàn)時(shí)，由于從未接觸過(guò)這類設(shè)計(jì)，感

116、到新鮮的同時(shí)不乏挑戰(zhàn)性?，F(xiàn)在終于將它完成了，感到受益頗多。第一，這是一份考驗(yàn)我們自覺(jué)性、動(dòng)手能力與協(xié)作意識(shí)的任務(wù)。在長(zhǎng)達(dá)二個(gè)禮拜的時(shí)間里，我們不斷發(fā)現(xiàn)自身不足也不斷自我完善。第二，未知并不可怕，可怕的是因未知而止步。我們?cè)谡n堂上所學(xué)的知識(shí)是非常有限的，這次的課程設(shè)計(jì)就是個(gè)很好的體現(xiàn)。很多函數(shù)的運(yùn)用我們還沒(méi)掌握，一些簡(jiǎn)單的循環(huán)語(yǔ)句都可能出錯(cuò)。實(shí)踐后才能真的知道我們真正掌握了多少。第三，團(tuán)結(jié)就是力量一點(diǎn)都不假，三個(gè)臭皮匠頂一個(gè)諸葛亮。在團(tuán)組

117、合作時(shí)我們更便于互相取長(zhǎng)補(bǔ)短，相互討論，效果很好。</p><p><b>　　附錄一 參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1《C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)》清華大學(xué)出版社；譚浩強(qiáng)主編   1999.12</p><p>　　2《C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)技巧及應(yīng)用》  上海科學(xué)普及出版社；陳進(jìn)編著 1992

118、.6</p><p>　　3《微型計(jì)算機(jī)原理與應(yīng)用》（第二版）西安電子科技大學(xué)出版社；王永山，楊宏五， 楊嬋娟編著 1999.12</p><p>　　4《單片機(jī)原理及應(yīng)用教程》北京大學(xué)出版社；范立南，謝子殿編著 2007.8</p><p>　　5.《51單片機(jī)C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)實(shí)例精講》（第二版）電子工業(yè)出版社；戴佳 戴衛(wèi)恒編著 2

119、008.12 </p><p>　　6.《單片機(jī)語(yǔ)言C51典型應(yīng)用設(shè)計(jì)》 人民郵電出版社；劉文濤編著 2005.10 </p><p>　　7.《μVision2單片機(jī)應(yīng)用程序開發(fā)指南》科學(xué)出版社；尹勇 李宇編著 2005.2 </p><p><b>　　附錄二 元器件清單</b></p>&