plc.課程設(shè)計(jì)--全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制

1、<p><b>　　《可編程控制器》</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制</b></p><p>　　院 系： 機(jī)電系 </p><p>　　專 業(yè)： 機(jī)械

2、設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 </p><p>　　班 級(jí)： xxxxx </p><p>　　姓 名： xxx </p><p>　　學(xué) 號(hào)： xxxxxxxxxx </p><p>　　指導(dǎo)教師： xxx

3、 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　目 錄I</b></p><p>　　第一章 課程設(shè)計(jì)任務(wù)1</p><p>　　第二章 總體方案分析3</p><p>　　2.1 分析控制要求3</p&

4、gt;<p>　　2.2 選擇PLC型號(hào)3</p><p>　　2.3 分配I/O點(diǎn)3</p><p>　　第三章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4</p><p>　　3.1 輸入/輸出電路設(shè)計(jì)4</p><p>　　3.2 控制程序設(shè)計(jì)4</p><p>　　3.2.1 梯形圖設(shè)計(jì)4</p>

5、;<p>　　3.2.2 指令表4</p><p>　　3.3 控制程序分析4</p><p>　　第四章 課程設(shè)計(jì)小結(jié)6</p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)8</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　全自動(dòng)

6、洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　2、 全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)要求 </p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛</p><p>　　水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通。</p><p>　　該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥

7、來執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使進(jìn)水</p><p>　　閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排到機(jī)</p><p>　　外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水同并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通</p><p>　　過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測(cè)</p>

8、<p>　　高、低水位。啟動(dòng)按鈕用來啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及</p><p>　　報(bào)警。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。</p><p>　　3、全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能實(shí)現(xiàn) </p><p>　　PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)開始進(jìn)水。水滿（即水位到達(dá)高水</p><p>　　位）

9、時(shí)停止進(jìn)水并開始洗滌正轉(zhuǎn)。正洗15S后暫停。暫停3S后開始洗滌反轉(zhuǎn)。反洗15S后暫停。</p><p>　　暫停3S后，若正、反洗未滿3次，則返回從正洗開始的動(dòng)作；若正、反滿3次時(shí)，則開始排水。</p><p>　　水位下降到低水位時(shí)開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10S即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過程。若未</p><p>　　完成3次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作

10、，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進(jìn)</p><p>　　行洗完報(bào)警。報(bào)警10S后結(jié)束全部過程，自動(dòng)停機(jī)。</p><p>　　此外，還要求可以按排水按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按停止按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警</p><p><b>　　4、所需設(shè)備</b></p><p>　　液位傳感器、按鈕、報(bào)警器、選

11、擇開關(guān)、電磁離合器、電動(dòng)機(jī)等</p><p>　　計(jì)算機(jī)(用戶自備)一臺(tái)</p><p>　　可編程控制器（帶編程電纜）一根</p><p><b>　　編程軟件</b></p><p><b>　　導(dǎo)線若干</b></p><p><b>　　完成設(shè)計(jì)方案<

12、/b></p><p>　?。?）設(shè)計(jì)控制程序；</p><p>　?。?）輸入/輸出地址分配；</p><p>　　（4）繪制主電路和PLC控制電路；</p><p><b>　　（5）實(shí)驗(yàn)調(diào)試；</b></p><p>　　（6）元器件型號(hào)的選擇；</p><p>

13、;　　(7)編寫設(shè)計(jì)任務(wù)書</p><p><b>　　總體方案分析</b></p><p><b>　　分析控制要求</b></p><p><b>　?。?）控制要求：</b></p><p>　　PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)開始進(jìn)水。水滿（即水位到

14、達(dá)高水位）</p><p>　　時(shí)停止進(jìn)水并開始洗滌正轉(zhuǎn)。正洗15S后暫停。暫停3S后開始洗滌反轉(zhuǎn)。反洗15S后暫停。暫停</p><p>　　3S后，若正、反洗未滿3次，則返回從正洗開始的動(dòng)作；若正、反滿3次時(shí)，則開始排水。水位下</p><p>　　降到低水位時(shí)開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10S即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過程。若未完成3</p>&

15、lt;p>　　次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完</p><p>　　報(bào)警。報(bào)警10S后結(jié)束全部過程，自動(dòng)停機(jī)。</p><p>　　此外，還要求可以按排水按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按停止按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及</p><p><b>　　報(bào)警。</b></p>&l

16、t;p><b>　　選擇PLC型號(hào)</b></p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)選擇歐姆龍PLC作為控制單元，</p><p><b>　　分配I/O點(diǎn)</b></p><p>　　由于S7-200 224 CPU模塊有14點(diǎn)數(shù)字量輸入，10點(diǎn)數(shù)字量輸出，完全能滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，所以不需要再增加擴(kuò)

17、展模塊。模塊上的輸入端對(duì)應(yīng)的輸入地址是00003～00010，輸出端對(duì)應(yīng)的輸出地址是10000～10009</p><p>　　表1 輸入地址分配</p><p>　　表2 輸出地址分配</p><p><b>　　PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　輸入/輸出電路設(shè)計(jì)</

18、b></p><p><b>　　控制程序設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　梯形圖設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　指令表</b></p><p><b>　　控制程序分析</b></p><p>　　PLC投

19、入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)開始進(jìn)水。水滿（即水位到達(dá)高水位）</p><p>　　時(shí)停止進(jìn)水并開始洗滌正轉(zhuǎn)。正洗15S后暫停。暫停3S后開始洗滌反轉(zhuǎn)。反洗15S后暫停。暫停</p><p>　　3S后，若正、反洗未滿3次，則返回從正洗開始的動(dòng)作；若正、反滿3次時(shí)，則開始排水。水位下</p><p>　　降到低水位時(shí)開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10S即完

20、成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過程。若未完成3</p><p>　　次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完</p><p>　　報(bào)警。報(bào)警10S后結(jié)束全部過程，自動(dòng)停機(jī)。</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)小結(jié)</b></p><p><b>　　心得體會(huì)</

21、b></p><p>　　持續(xù)一周的關(guān)于全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制的課程設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束了，通過此次</p><p>　　PLC程序設(shè)計(jì)實(shí)踐,我實(shí)在是獲益不淺!PLC是今年剛接觸的一門新課，剛開始對(duì)</p><p>　　這門課程很干興趣，可是學(xué)起來的時(shí)候感覺有點(diǎn)難度，所以學(xué)起來的有點(diǎn)畏懼感，</p><p>　　以致沒怎么學(xué)好！每次上實(shí)訓(xùn)課的時(shí)

22、候，雖然都是嘗試著去操作，可還是只會(huì)簡(jiǎn)</p><p><b>　　單的輸入程序。</b></p><p>　　這次全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制課程設(shè)計(jì)讓我進(jìn)一步熟悉了PLC程序設(shè)計(jì)，而且</p><p>　　得到了用PLC程序設(shè)計(jì)解決實(shí)際問題的寶貴經(jīng)驗(yàn)! PLC程序設(shè)計(jì)是一門重要專業(yè)</p><p>　　基礎(chǔ)課程，是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

23、，操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫原理和軟件工程等后繼課程的基礎(chǔ)。</p><p>　　適用于大型系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的開發(fā)。課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),</p><p>　　發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作</p><p>　　能力的具體訓(xùn)練和考察過程.隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新月異，當(dāng)今PLC應(yīng)用在生</p><p&

24、gt;　　活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握PLC技術(shù)是十分</p><p>　　重要的。經(jīng)過這一個(gè)星期的實(shí)踐學(xué)習(xí)，使我對(duì)PLC程序設(shè)計(jì)有了更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)</p><p>　　和了解。在不長(zhǎng)的時(shí)間里我明白了，不僅僅是要重視，而且要通過不斷的上機(jī)操</p><p>　　作才能更好地學(xué)習(xí)這門課程。在課程設(shè)計(jì)這一個(gè)星期里，我認(rèn)識(shí)到我有很多不足<

25、/p><p>　　得地方。首先是在理論知識(shí)上，有一些指令還不是很清楚。但通過這次實(shí)訓(xùn)，我</p><p>　　感覺自己有了很大的提高。通過設(shè)計(jì)實(shí)踐，使我在很多方面的認(rèn)識(shí)有所提高。例</p><p>　　如，這次的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容是全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制設(shè)計(jì)，通過這次實(shí)訓(xùn)，我了解到了</p><p>　　很多關(guān)于PLC程序設(shè)計(jì)方面的知識(shí)，如：全自動(dòng)洗衣機(jī)P

26、LC的控制，這就是PLC</p><p>　　的一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域，在這次的實(shí)訓(xùn)中，利用PLC相關(guān)知識(shí)，將全自動(dòng)洗衣機(jī)的硬件</p><p>　　圖、I\O表、流程圖以及梯形圖編輯出來，然后在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行模擬，讓我們目</p><p>　　睹了這一模擬過程，使我們進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到PLC的重要性。在這次實(shí)訓(xùn)過程中我也</p><p>　　遇到了很多難題。

27、但在通過查閱資料，以及向同學(xué)請(qǐng)教后，也終于成功的運(yùn)行了</p><p>　　課程設(shè)計(jì)所要求的程序。</p><p>　　同時(shí)自己在這次的課程設(shè)計(jì)時(shí)間中，看到了自己還存在很多方面的不足。</p><p>　　1：對(duì)于PLC程序指令的不熟悉是課程設(shè)計(jì)中所遇到的最大的問題。 2：程序基</p><p>　　礎(chǔ)的不扎實(shí)是課程設(shè)計(jì)不能完美，高效的完成的

28、最大影響。這些不足將提醒我努力</p><p>　　學(xué)習(xí)以便能更好的完善自我。</p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]俞國(guó)亮.PLC原理與應(yīng)用（三菱FX系列）.北京：清華大學(xué)出版社，2005.6（2007年6月重?。?。</p><p>　　[2]高欽和.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)

29、例.北京：人民郵電出版社，2004.7</p><p>　　[3]謝克明、夏路易.可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì).  北京：電子工業(yè)出版社，</p><p>　　[4]張興國(guó).可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用.北京：中國(guó)電力出版社，2006</p><p>　　[5]賀哲榮、石帥軍.流行PLC實(shí)用程序及設(shè)計(jì)（三菱FX2系列）.西安：西安電子科技大學(xué)出版社，20