plc課程設(shè)計(jì)--自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)

1、<p><b>　　※※大學(xué)</b></p><p><b>　　實(shí)習(xí)（實(shí)訓(xùn)）報(bào)告</b></p><p>　　實(shí)習(xí)（實(shí)訓(xùn)）名稱(chēng)： 電氣控制與PLC應(yīng)用綜合實(shí)踐 </p><p>　　學(xué) 院： </p>

2、<p>　　專(zhuān) 業(yè)、 班 級(jí)： </p><p>　　指 導(dǎo) 教 師： </p><p>　　報(bào) 告 人： </p><p>　　

3、學(xué) 號(hào)： </p><p>　　時(shí) 間： </p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</b></p><p>　　一、設(shè)計(jì)題目：自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)</p>

4、<p>　　二、系統(tǒng)的工藝（工作）過(guò)程</p><p>　　用PLC進(jìn)行順序控制十分方便，它可以采用多種編程方法，除了用基本邏輯指令和移位指令來(lái)編程以外，還可以用專(zhuān)用的順序控制指令來(lái)編程。</p><p>　　按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，紅燈L1滅，綠燈L2亮，表示允許汽車(chē)開(kāi)進(jìn)裝料，料斗K2，電機(jī)M1，M2，M3皆為旋轉(zhuǎn)，當(dāng)汽車(chē)到來(lái)時(shí)，如料斗中料不滿（S1為打開(kāi)），5s后K1開(kāi)啟進(jìn)料；

5、當(dāng)料滿（S1關(guān)閉）時(shí)，中止出料。當(dāng)汽車(chē)開(kāi)到裝車(chē)位置（SQ為關(guān)斷），紅燈L1亮，綠燈L2滅，同時(shí)M3運(yùn)行經(jīng)2S后M2啟動(dòng)，再經(jīng)2S秒后，M1啟動(dòng)，M1接通2S后K2打開(kāi)出料，當(dāng)料滿后（用SQ2斷開(kāi)表示），料斗K2關(guān)閉，電機(jī)M1延時(shí)2秒后關(guān)斷M1停2S后M2停止。同時(shí)紅燈L1滅，綠燈L2亮，按下停止按鈕BS2，整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。</p><p><b>　　三、設(shè)計(jì)要求：</b></p&g

6、t;<p>　　自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)由三級(jí)傳動(dòng)送帶、料斗、料位檢測(cè)與送料、車(chē)位和噸位檢測(cè)等環(huán)節(jié)組成</p><p><b>　　初始狀態(tài)</b></p><p>　　按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，紅燈L1滅，綠燈L2亮，表示允許汽車(chē)開(kāi)進(jìn)裝料，料斗K2，電機(jī)M1、M2、M3皆為OFF。</p><p><b>　　裝車(chē)控制</b

7、></p><p>　?。?）送料 如料斗中料不滿（S1為打開(kāi)），5s后K1開(kāi)啟送料；當(dāng)料滿（S1關(guān)閉）時(shí)，中止裝料。</p><p>　　（2）裝車(chē) 當(dāng)汽車(chē)開(kāi)到裝車(chē)位置（SQ1為關(guān)斷），紅燈L1亮，綠燈L2滅，同時(shí)M3運(yùn)行，經(jīng)2S后M2啟動(dòng)，再經(jīng)2S后M1啟動(dòng)，M1接通2S后K2打開(kāi)出料，當(dāng)料滿后（用SQ2斷開(kāi)表示），料斗K2關(guān)閉，電機(jī)M1延時(shí)2S后關(guān)斷，M1停2S后M2停止，

8、同時(shí)紅燈L1滅，綠燈L2亮。</p><p><b>　　3.停機(jī)控制</b></p><p>　　按下停止按鈕SB2，整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。</p><p><b>　　四、設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　熟悉被控對(duì)象，制定控制方案，分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn)。</p>&l

9、t;p>　　2.選擇PLC的機(jī)型，選擇是主要包括PLC機(jī)型、容量、I/O模塊、電源的選擇。</p><p>　　3.根據(jù)所選的PLC的型號(hào)列出輸入輸出設(shè)備與PLC輸入輸出端子的對(duì)照表，繪制PLC外部I/O接線圖。</p><p>　　4.根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，設(shè)計(jì)出順序功能圖。</p><p>　　5.根據(jù)PLC順序功能圖，畫(huà)出梯形圖。</p>&l

10、t;p>　　6.按梯形圖寫(xiě)出它的編程序。</p><p><b>　　7.設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。</b></p><p>　　五、設(shè)計(jì)時(shí)間：2013年6月 日——2013年7月 日</p><p><b>　　指導(dǎo)老師：</b></p><p>　　班級(jí)： </p><

11、;p><b>　　組長(zhǎng)： </b></p><p><b>　　組員： </b></p><p><b>　　實(shí)驗(yàn)</b></p><p>　　1 異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)</p><p><b>　　1.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?lt;/b></p>

12、<p>　　（1）了解實(shí)驗(yàn)線路中的各個(gè)設(shè)備和元器件的結(jié)構(gòu)，工作原理及使用方法。</p><p>　?。?）通過(guò)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的接線，掌握由電路原理圖接成實(shí)際操作電路的方法。</p><p>　　（3）掌握三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的工作原理和接線方法。</p><p>　?。?）掌握手動(dòng)控制正反轉(zhuǎn)控制、接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)、按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制

13、及按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的不同接法，并熟悉在操作過(guò)程中有哪些不同之處。</p><p>　?。?）熟悉上述線路的故障分析及排除故障的方法。</p><p><b>　　1.2實(shí)驗(yàn)設(shè)備</b></p><p>　?。?）三相異步電動(dòng)機(jī) Y801-4 0.55KW 1臺(tái)</p><p&g

14、t;　　或Y90S-2 1臺(tái)</p><p>　?。?）三刀三擲開(kāi)關(guān) KN1-303 1 只</p><p>　　或者電源開(kāi)關(guān) HZ10-10/3 1只</p><p>　　（3）螺旋式熔斷器 RL1-15/380V，5A

15、4 套</p><p>　?。?）交流接觸器 CJTX-D093QA65 2 只</p><p>　　或CJ10-10 2只</p><p>　?。?）帶燈按鈕 PCB-E11 AC6.3V 4 只</p><p>　　或者按鈕盒

16、 LA10-3H 1只</p><p>　?。?）熱繼電器 JRS4-0934D（0.4-0.63A） 1 只</p><p>　　或JR0-20/3 1.6A 1 只</p><p><b>　　1.3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容</b></p><p>

17、　?。?）倒順開(kāi)關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路</p><p>　　1）先切斷三相交流電源。</p><p>　　2）按圖1-1接線。圖中開(kāi)關(guān)QS用以模擬倒順開(kāi)關(guān)。</p><p>　　3）啟動(dòng)電源后，把開(kāi)關(guān)QS合向“左合”位置，觀察電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向。</p><p>　　4）運(yùn)轉(zhuǎn)半分鐘后，把開(kāi)關(guān)QS合向“斷開(kāi)”位置后，再扳向“右合”位置，觀察此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向。&

18、lt;/p><p>　　（2）接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路</p><p>　　1）在確保斷電情況下按圖1-2接線。經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無(wú)誤后再通電操作。</p><p>　　2）合上電源開(kāi)關(guān)QS，接通380V三相交流電源。</p><p>　　3）按下SB1，觀察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、接觸器自鎖和聯(lián)鎖觸點(diǎn)的吸斷情況。</p><p&g

19、t;　　4）按下SDB3，觀察并記錄M運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、接觸器各觸點(diǎn)的吸斷情況。</p><p>　　5）再按下SB2，觀察并記錄M的轉(zhuǎn)向、接觸器自鎖和聯(lián)鎖觸點(diǎn)的吸斷情況。</p><p>　?。?）按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路 </p><p>　　1）在確保斷電情況下按圖1.3接線。經(jīng)檢查無(wú)誤后再通電操作。</p>&l

20、t;p>　　2）合上電源開(kāi)關(guān)QS，接通380V三相交流電源。</p><p>　　3）按下SB1，觀察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的通斷情況； </p><p>　　圖1-1倒順開(kāi)關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路</p><p>　　4）按下SB3，觀察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的通斷情況。<

21、/p><p>　　5）按下SB2，觀察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的通斷情況。</p><p>　　圖1-2接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路</p><p>　　1.4 PLC控制三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)</p><p>　?。?）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)梯形圖，如圖1-3所示。</p><p>　　圖1-3電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)梯形圖</p>

22、<p>　　（2）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)語(yǔ)句圖表如下圖1-4所示。</p><p>　　圖1-4電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)語(yǔ)句與表</p><p>　　（3）I/O分配，如表1-1</p><p>　　表1-1 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)I/O分配表</p><p>　　1.5電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)軟元件內(nèi)存監(jiān)視圖、時(shí)序圖</p><p><b&g

23、t;　?。?）開(kāi)關(guān)X2 </b></p><p><b>　　圖1-5內(nèi)存監(jiān)視圖</b></p><p><b>　　圖1-6時(shí)序圖</b></p><p><b>　　2.開(kāi)關(guān)X3</b></p><p><b>　　圖1-7內(nèi)存監(jiān)視圖</b>

24、;</p><p><b>　　圖1-8時(shí)序圖</b></p><p><b>　　1.6小結(jié)</b></p><p>　　三相異步電動(dòng)正、反轉(zhuǎn)控制電路圖如1.2所示。主電路的特點(diǎn)是由KM1、KM2實(shí)現(xiàn)三相電源任意兩相的調(diào)試，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的的穩(wěn)定運(yùn)行。但要求KM1、KM2不能同時(shí)動(dòng)作以避免電源相間短路。其特點(diǎn)是由兩個(gè)單向

25、運(yùn)行控制部分組成，兩部分之間互鎖是通過(guò)將各自的常閉觸點(diǎn)串接在對(duì)方的工作電路中來(lái)實(shí)現(xiàn)的。該電路同時(shí)具備接觸器和按鈕的雙重互鎖，進(jìn)一步保證電路的安全可靠。</p><p>　　2 三相異步電動(dòng)機(jī)兩地控制實(shí)驗(yàn)</p><p><b>　　2.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?lt;/b></p><p>　?。?）掌握兩地控制的特點(diǎn)，使學(xué)生對(duì)機(jī)床控制中兩地控制有感性的認(rèn)識(shí)。&l

26、t;/p><p>　　（2）通過(guò)對(duì)此實(shí)驗(yàn)的接線，掌握兩地控制在機(jī)床控制中的應(yīng)用場(chǎng)合。</p><p><b>　　2.2實(shí)驗(yàn)設(shè)備</b></p><p>　?。?）三相異步電動(dòng)機(jī) Y801-4 0.55KW 1臺(tái)</p><p>　　（2）單相膠蓋閘刀 部門(mén) HK2-2 10A

27、或 KN1-303 各個(gè)1 只</p><p>　?。?）螺旋式熔斷器 RL1-15/380V，5A 4 套</p><p>　　（4）交流接觸器 CJ10-10 380V 或 1只</p><p>　　CJTX-D093QA65 1 只</p>

28、<p>　　（5）控制按鈕 LA4-2H 2只</p><p>　　或 PCB-E11 AC6.3V 4 只</p><p>　?。?）熱繼電器 JRS4-0934D（0.4-0.63A） 1 只</p><p><b>　

29、　2.3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容</b></p><p>　　（1）三相異步電動(dòng)機(jī)兩地控制</p><p>　　1）在確保斷電情況下按圖2-1接線。經(jīng)檢查無(wú)誤后合上開(kāi)關(guān)QS，接通380V三相交流電源。</p><p>　　2）按下SB2，觀察電動(dòng)機(jī)及接觸器運(yùn)行狀態(tài)。</p><p>　　3）按下SB1，觀察電動(dòng)機(jī)及接觸器運(yùn)行狀態(tài)。</p&g

30、t;<p>　　4）按下SB4，觀察電動(dòng)機(jī)及接觸器運(yùn)行狀態(tài)。</p><p>　　5）按下SB3，觀察電動(dòng)機(jī)及接觸器運(yùn)行狀態(tài)。</p><p>　　圖2-1兩地控制線路</p><p>　　圖2-2電動(dòng)機(jī)兩地控制梯形圖</p><p>　?。?）三相異步電動(dòng)機(jī)兩地控制語(yǔ)句圖表2-3所示</p><p>　

31、　圖2-3電動(dòng)機(jī)兩地控制語(yǔ)句表</p><p>　?。?）I/O分配，如表2-1所示</p><p>　　表2-1 電動(dòng)機(jī)兩地控制I/O分配表</p><p>　　2.4電動(dòng)機(jī)兩地控制軟元件監(jiān)視、時(shí)序圖</p><p>　?。?）開(kāi)關(guān)X3軟元件監(jiān)視（如圖2-4）、時(shí)序圖（如圖2-5）</p><p>　　圖2-4軟元件

32、監(jiān)視圖 如圖2-5時(shí)序圖</p><p>　?。?）開(kāi)關(guān)X4軟元件監(jiān)視圖（如圖2-6）、時(shí)序圖（如圖2-7）</p><p>　　圖2-6軟元件監(jiān)視圖 如圖2-7時(shí)序圖</p><p><b>　　2.5討論題</b></p><p>

33、　?。?）兩地控制的接線原則是什么？</p><p>　　答：兩地控制接線有按電工原則，即要先串聯(lián)后并聯(lián)。</p><p>　?。?）兩地控制用于那些場(chǎng)合？</p><p>　　答：兩地控制是多地控制的一種，能在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的方式叫兩地控制，通常用在樓梯，隧道等的照明，需要在一端打開(kāi)，通過(guò)之后關(guān)閉，這就要求在兩端都能控制。</p><

34、;p><b>　　2.6小結(jié)</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)的兩地控制，實(shí)現(xiàn)了操作方便，一臺(tái)設(shè)備由兩個(gè)或幾個(gè)操縱盤(pán)或按鈕站，各處都可以進(jìn)行操作控制。要實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)控制則在控制線路中將啟動(dòng)按鈕并聯(lián)使用，而將停止按鈕串聯(lián)使用。</p><p><b>　　3 天塔之光</b></p><p><b>　　3.

35、1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?lt;/b></p><p>　　（1）用PLC控制天塔之光的控制系統(tǒng)。</p><p><b>　　3.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備</b></p><p>　?。?）臺(tái)式PLC實(shí)驗(yàn)裝置一臺(tái)。</p><p>　　（2）天塔之光控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)?zāi)０逡粔K。</p><p>　?。?）連接導(dǎo)線一套

36、。</p><p><b>　　3.3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容</b></p><p><b>　?。?）控制要求</b></p><p>　　啟動(dòng)開(kāi)關(guān)X0接通后，首先L1點(diǎn)亮2s,接著L2,L3,L4,L5亮2s后滅，L6,L7,L8,L9,亮2s，后所有燈亮。如此循環(huán)下去。</p><p><b>

37、;　?。?）I/O分配</b></p><p>　　輸入 輸出</p><p>　　X0:啟動(dòng)與停止按鈕 Y1:L1燈 Y2:L2燈 Y3:L3燈</p><p>　　Y4:L4燈 Y5:L5燈 Y6:L6燈<

38、/p><p>　　Y7:L7燈 Y8:L8燈 Y9:L9燈</p><p><b>　?。?）接線</b></p><p>　　L1接主機(jī)的Y1；L2,L3,L4L5,分別接主機(jī)的Y2,Y3,Y4,Y5點(diǎn)；L6,L7,L8,L9,分別接主機(jī)的Y6,Y7,Y10,Y11點(diǎn)。主機(jī)的X0為啟動(dòng)開(kāi)關(guān).</p><p>　

39、　(4)順序功能圖，如下圖3-1所示</p><p>　　圖3-1天塔之光控制順序功能圖</p><p>　?。?）實(shí)驗(yàn)梯形圖，如圖3-2所示</p><p>　　圖3-2天塔之光控制梯形圖</p><p>　?。?）實(shí)驗(yàn)指令語(yǔ)句圖表，如圖3-3所示</p><p>　　圖3-3天塔之光控制指令語(yǔ)句</p>

40、<p><b>　?。?）實(shí)驗(yàn)過(guò)程分析</b></p><p>　　當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（X0）閉合時(shí)，L1燈亮（Y1動(dòng)作并保持，計(jì)時(shí)T1開(kāi)始計(jì)時(shí) ），2s后，L1,L2,L3,L4,L5,同時(shí)亮（Y1,Y2,Y3,Y4,Y5動(dòng)作并保持，T2開(kāi)始計(jì)時(shí)）2s后L2,L3,L4,L5同時(shí)滅（Y2,Y3,Y4,Y5斷開(kāi)）而L6,L7,L8,L9燈亮（Y6,Y7,Y10,Y11動(dòng)作并保持，T2開(kāi)

41、始計(jì)時(shí)），2s后L1--------L9同時(shí)亮。然后L1(Y0)亮，其他的都滅。如此循環(huán)。</p><p><b>　　3.4小結(jié)：</b></p><p>　　本次實(shí)驗(yàn)需要循環(huán)，所以本次實(shí)驗(yàn)采用順序功能圖。因?yàn)樵趫?zhí)行一個(gè)過(guò)程中有些燈要開(kāi)，而有些燈要關(guān)，所以采用了SET,RST指令。設(shè)計(jì)中還需要用到延時(shí)，所以還需要考慮定時(shí)器復(fù)位的問(wèn)題。</p><

42、p><b>　　設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)</b></p><p>　　4 自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　4.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?lt;/b></p><p>　?。?）了解用PLC控制自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的控制，通過(guò)自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)的建立，掌握應(yīng)用PLC技術(shù)傳動(dòng)控制系統(tǒng)的思想和方法。</p><p

43、>　?。?）掌握PLC編程的技巧和程序調(diào)試的方法。</p><p>　?。?）訓(xùn)練解決工程實(shí)際控制問(wèn)題的能力。</p><p><b>　　4.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備</b></p><p>　?。?）1臺(tái)實(shí)驗(yàn)?zāi)０逡粔K式PLC試驗(yàn)裝置一臺(tái)</p><p>　?。?）自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)?zāi)０逡粔K</p><

44、p><b>　?。?）連接導(dǎo)線一套</b></p><p><b>　　4.3 控制要求</b></p><p>　　自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)由三級(jí)傳動(dòng)送帶、料斗、料位檢測(cè)與送料、車(chē)位和噸位檢測(cè)等環(huán)節(jié)組成，如圖4-1所示。</p><p><b>　?。?）初始狀態(tài)</b></p>&

45、lt;p>　　按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，紅燈L1滅，綠燈L2亮，表示允許汽車(chē)開(kāi)進(jìn)裝料，料斗K2，電機(jī)M1、M2、M3皆為OFF。</p><p><b>　?。?）裝車(chē)控制</b></p><p>　　1）送料 如料斗中料不滿（S1為打開(kāi)），5s后K1開(kāi)啟送料；當(dāng)料滿（S1關(guān)閉）時(shí)，中止裝料。</p><p>　　圖4-1自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)（

46、Microsoft Visio 2003繪制）</p><p>　　2）裝車(chē) 當(dāng)汽車(chē)開(kāi)到裝車(chē)位置（SQ1為關(guān)斷），紅燈L1亮，綠燈L2滅，同時(shí)M3運(yùn)行，經(jīng)2S后M2啟動(dòng)，再經(jīng)2S后M1啟動(dòng)，M1接通2S后K2打開(kāi)出料，當(dāng)料滿后（用SQ2斷開(kāi)表示），料斗K2關(guān)閉，電機(jī)M1延時(shí)2S后關(guān)斷，M1停2S后M2停止，同時(shí)紅燈L1滅，綠燈L2亮。</p><p><b>　?。?）停機(jī)控制

47、</b></p><p>　　按下停止按鈕SB2，整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。</p><p><b>　　4.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容</b></p><p>　　（1）根據(jù)自動(dòng)送料裝車(chē)的控制要求，I/O配置及其接線圖如圖4-2所示。</p><p>　　圖4-2 PLC I/O配置及接線圖（Microsoft Visio 20

48、03繪制）</p><p><b>　?。?）程序設(shè)計(jì)</b></p><p>　　自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)中，進(jìn)料閥K1受料位傳感器S1的控制，S1無(wú)檢測(cè)信號(hào)，表明料不滿，經(jīng)5S后進(jìn)料；S1有監(jiān)測(cè)信號(hào)，表明料已滿，中止進(jìn)料。送料系統(tǒng)的啟動(dòng)，可以通過(guò)臺(tái)秤下面的位置檢測(cè)傳感器或位置開(kāi)關(guān)SQ1實(shí)現(xiàn)，當(dāng)汽車(chē)開(kāi)進(jìn)裝車(chē)位置時(shí)，在其自重作用下，接通SQ1，送料系統(tǒng)啟動(dòng)；當(dāng)車(chē)裝到噸位時(shí)

49、，位置開(kāi)關(guān)SQ2為ON（X4常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)），停止送料。</p><p>　　1）用基本邏輯指令設(shè)計(jì)的自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)梯形圖如圖4-3所示。</p><p>　　圖4-3 自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)梯形圖（GX Developer 編制）</p><p>　　2）自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)梯形圖所對(duì)應(yīng)的指令程序如下（圖4-4）所示。</p><p>　

50、　圖4-4自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)指令程序（GX Developer 編程軟件轉(zhuǎn)換）</p><p>　?。?）自動(dòng)送料裝車(chē)過(guò)程，從車(chē)開(kāi)進(jìn)裝車(chē)位置 按順序啟動(dòng)三級(jí)傳送帶 </p><p>　　開(kāi)料門(mén) 車(chē)裝滿 關(guān)料門(mén) 按順序停止三級(jí)傳送帶 車(chē)開(kāi)出料位及對(duì)應(yīng)的輸入/輸出信號(hào)顯示，是一個(gè)按一定順序動(dòng)作的過(guò)程，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖4-5所示。</p&g

51、t;<p>　　圖4-5 自動(dòng)送料裝車(chē)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（Microsoft Visio 2003繪制）</p><p><b>　　4.5實(shí)驗(yàn)總結(jié)</b></p><p>　　隨著當(dāng)今社會(huì)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各類(lèi)物料輸送的生產(chǎn)線對(duì)自動(dòng)化程度的要求越來(lái)越高，原有的生產(chǎn)送裝料設(shè)備已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)的不能滿足當(dāng)前高度自動(dòng)化的需要。由于控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展和革新，使得生產(chǎn)線的運(yùn)輸控制

52、也將得到不斷的改善和生產(chǎn)效率的不斷提高，送料裝車(chē)控制系統(tǒng)的工作環(huán)境通常比較惡劣,設(shè)備所處環(huán)境一般粉塵較大、空氣相對(duì)濕度高且操作分散,所以對(duì)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)工作的安全性、可靠性、維護(hù)簡(jiǎn)便性要求較高。本實(shí)驗(yàn)以三菱FX2N系列PLC為主控制器控制運(yùn)料小車(chē)的自動(dòng)往返順序的控制，實(shí)現(xiàn)了送料車(chē)的裝料、送料、卸料的功能。次系統(tǒng)主要是由基本設(shè)備、運(yùn)料存儲(chǔ)裝置和控制系統(tǒng)三大部分組成，重點(diǎn)研究自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制。</p><p>&

53、lt;b>　　考核實(shí)驗(yàn)</b></p><p>　　5 兩層升降貨梯控制</p><p><b>　　5.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?lt;/b></p><p>　?。?）了解用PLC控制兩層升降貨梯控制系統(tǒng)的控制，掌握應(yīng)用PLC技術(shù)傳動(dòng)控制系統(tǒng)的思想和方法。</p><p>　?。?）掌握PLC編程的技巧和程序調(diào)試的方

54、法。</p><p>　?。?）訓(xùn)練設(shè)計(jì)工程實(shí)際控制問(wèn)題的能力。</p><p><b>　　5.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備</b></p><p>　?。?）1臺(tái)實(shí)驗(yàn)?zāi)０逡粔K式PLC試驗(yàn)裝置一臺(tái)</p><p>　?。?）兩層升降貨梯控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)?zāi)０逡粔K</p><p><b>　?。?）連接導(dǎo)線一

55、套</b></p><p><b>　　5.3 控制要求</b></p><p>　　設(shè)計(jì)兩層升降貨梯的梯形圖程序。開(kāi)門(mén)綠燈,關(guān)門(mén)紅燈,平層到位顯示。畫(huà)出連接圖，接外設(shè)并調(diào)試通過(guò)。</p><p>　　（1）貨梯的開(kāi)關(guān)門(mén)控制過(guò)程</p><p>　　無(wú)論是在第一層還是第二層，開(kāi)關(guān)過(guò)程一樣，按下開(kāi)門(mén)按鈕，門(mén)開(kāi)綠

56、燈亮，一定時(shí)間后（現(xiàn)設(shè)定為30S），門(mén)關(guān)紅燈亮；在關(guān)門(mén)過(guò)程中，如果有物體被夾住，此時(shí)壓力傳感器動(dòng)作，使門(mén)重新開(kāi)一遍，在運(yùn)行開(kāi)門(mén)過(guò)程中，燈常亮。</p><p>　　（2）貨梯的升降控制過(guò)程</p><p>　　貨梯從第一層樓升到第二層樓或從第二層樓降至第一層過(guò)程中，電梯門(mén)開(kāi)關(guān)無(wú)法打開(kāi)，到達(dá)設(shè)定的位置時(shí)開(kāi)、關(guān)門(mén)按鈕才可以接通斷開(kāi)。</p><p><b>　

57、　5.4 控制路線圖</b></p><p>　?。?）I/O配置及接線圖（如圖5-1所示）</p><p>　　圖5-1 兩層貨梯I/O配置接線圖</p><p>　　（2）兩層貨梯兩層升降貨梯控制梯形圖，如下圖5-2所示</p><p>　　圖5-2 兩層升降貨梯控制梯形圖</p><p>　　(3)

58、兩層升降貨梯控制指令圖表，如下圖5-3所示</p><p>　　圖5-3 兩層升降貨梯控制指令表</p><p><b>　?。?）I/O分配表</b></p><p>　　表一 兩層升降貨梯控制</p><p>　　（5）軟元件監(jiān)視圖，如圖5-4所示</p><p>　　圖5-4 兩層升降貨梯控

59、制軟元件監(jiān)視圖</p><p><b>　　5.5 設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　通過(guò)自己設(shè)計(jì)編程本實(shí)驗(yàn)，自己的編程能力再次得到提升，對(duì)GX Developer編程軟件更加了解，同時(shí)對(duì)該編程軟件的基本操作更加熟悉和了解。通過(guò)對(duì)兩層升降貨梯的設(shè)計(jì)，了解了電梯及貨梯的基本控制系統(tǒng)，便于更好的學(xué)習(xí)。</p><p><b>　　6

60、心得體會(huì)</b></p><p>　　通過(guò)本次PLC實(shí)訓(xùn)，我了解了三菱FX2N型PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，及對(duì)其內(nèi)部的軟器件的簡(jiǎn)單使用，對(duì)PLC的基本工作原理也更加熟悉；通過(guò)具體實(shí)驗(yàn)程序的練習(xí)，對(duì)于程序編寫(xiě)方法，例如經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、順序控制法等，都更加熟悉了解，并能運(yùn)用這些方法編寫(xiě)一些簡(jiǎn)單的基本的程序。對(duì)于PLC在工程實(shí)際中的應(yīng)用范圍也有了較深的了解。另外再次熟悉了Microsoft Visio 2003與Aut

61、o CAD2007對(duì)基本圖形的制作，能獨(dú)自完成實(shí)訓(xùn)過(guò)程中所需要的一些基本圖形，了解了GX Developer 和 GX Simulator的基本操作。</p><p>　　兩周的PLC實(shí)訓(xùn)看起來(lái)時(shí)間比較充足，但我覺(jué)得真正做起來(lái)困難重重，從老師那里拷來(lái)三菱PLC全系列編程軟件（中文）后，自己便搗鼓著安裝，試過(guò)好幾次才完整安裝上。安裝上后便對(duì)基本界面進(jìn)行了了解，之后便給同學(xué)們傳拷軟件，并幫一些不熟安裝的同學(xué)安裝該軟件

62、。其中由于拷過(guò)來(lái)的SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件由于不兼容的緣故，在我的電腦上無(wú)法使用，在給同學(xué)安裝時(shí)我發(fā)現(xiàn)SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件適合32位操作系統(tǒng)，不適合64位操作系統(tǒng)，為此我特地把電腦系統(tǒng)做成32位的操作系統(tǒng)。</p><p>　　每一次的實(shí)習(xí)、實(shí)訓(xùn)都有相應(yīng)的收獲，或多或少。在本次實(shí)訓(xùn)中，我最大的收獲是發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處：</p><p>　　1.由于本學(xué)

63、期所開(kāi)的本課程課時(shí)少，平時(shí)學(xué)習(xí)本課程的勁頭不足，導(dǎo)致在本次實(shí)訓(xùn)中處處碰壁，比如對(duì)于稍復(fù)雜一點(diǎn)的控制路線，畫(huà)不出對(duì)應(yīng)的梯形圖；</p><p>　　2.課后對(duì)本課程的學(xué)習(xí)較少；</p><p>　　3.在實(shí)訓(xùn)期間，沒(méi)有和組員溝通好，導(dǎo)致很多組員不愿做，激不起組員的積極性。</p><p>　　在以后的學(xué)習(xí)生活中我會(huì)針對(duì)個(gè)中的一些不足之處進(jìn)行改進(jìn)，在學(xué)習(xí)中力爭(zhēng)其帶頭作用

64、，加強(qiáng)本課程及后續(xù)課程的學(xué)習(xí)。</p><p><b>　　7參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 張振國(guó)，方承遠(yuǎn).工廠電氣與PLC控制技術(shù)[M].第四版.機(jī)械工業(yè)出版社，2011</p><p>　　[2] 武麗. PLC 在自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)模擬控制模板中的應(yīng)用[J]. 兵工自動(dòng)化 ,2002(21)</p><p

65、>　　[3] 曹廣海. 基于 PLC 的送料裝車(chē)系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)[J]. 現(xiàn)代礦業(yè),2013(03)</p><p>　　[4] 李俊秀，趙黎明 . 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)）[M]. 第二版. 化學(xué)工業(yè)出版社,2005</p><p>　　[5] 顏全生. PLC編程設(shè)計(jì)與實(shí)例[M]. 第一版. 機(jī)械工業(yè)出版社,2009</p><p>　　[6] 黃永紅