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文檔簡介
1、<p> 機械設計制造及其自動化專業(yè)(本科)</p><p> 《液壓氣動技術》課程設計</p><p> 題目《拉床的液壓動力滑臺的液壓系統(tǒng)》</p><p> 姓 名 </p><p> 學 號 </p><p> 指導教師
2、 </p><p> 辦學單位 </p><p> 日 期 2012年 4 月</p><p> 機械設計制造及其自動化專業(yè)課程設計任務書</p><p> 編號: 課程名稱: 《液壓氣動技術課程設計》 辦學單位: </p>
3、<p> 拉床的液壓動力滑臺的液壓系統(tǒng)設計</p><p><b> 目 錄</b></p><p> 一、液壓系統(tǒng)的設計要求………………………………………………5</p><p> 二、工況分析 …………………………………………………………5</p><p> 1、負載分析 ………………………
4、…………………………………5</p><p> 2、確定液壓缸的主要參數(shù)……………………………………………7</p><p> 三、擬定基本回路 ……………………………………………………9</p><p> 1、選擇各基本回路……………………………………………………9</p><p> 2、繪制液壓系統(tǒng)原理圖…………………………………
5、…………10</p><p> 四、選擇液壓元件……………………………………………………10</p><p> 1、液壓泵和驅(qū)動電機 ………………………………………………10</p><p> 2、閥類元件 …………………………………………………………12</p><p> 3、輔助元件 ………………………………………………………
6、…13</p><p> 4、油管 …………………………………………………………………14</p><p> 5、油箱 …………………………………………………………………14</p><p> 五、液壓系統(tǒng)性能驗算 ………………………………………………14</p><p> 1、液壓系統(tǒng)壓力損失估算……………………………………………1
7、4</p><p> 2、溫升驗算 …………………………………………………………16</p><p> 六、繪制工作圖…………………………………………………………16</p><p> 參考文獻 ………………………………………………………………17</p><p> 一、液壓系統(tǒng)的設計要求</p><p&g
8、t; 設計一臺拉床的液壓動力滑臺的液壓系統(tǒng)。已知參數(shù):切削負載FL=30000N,機床工作部件總質(zhì)量m=2000kg,快進、快退速度均為5m/min,工進速度在50~200mm/min范圍內(nèi)可無級調(diào)節(jié)。滑臺最大行程6000mm,其中工進的行程是2000mm,往復運動加減速時間≤0.2s,滑臺采用平導軌,其靜摩擦系數(shù)fs=0.2,動摩擦系數(shù)fd=0.1,滑臺要求完成“快進—工進—快退—停止”的工作循環(huán)</p><p&
9、gt; 對拉床液壓動力滑臺的液壓系統(tǒng)的基本要求是:</p><p> 1、為完成拉削工件的任務,要求液壓缸缸驅(qū)動動力滑臺實現(xiàn)“快速進給——工作進給——快退——原位停止”的工作循環(huán)。</p><p> 2、液壓系統(tǒng)功率大,空行程和加壓行程的速度差異大,因此要求功率利用合理。</p><p> 3、拉床的液壓動力滑臺液壓系統(tǒng)對工作平穩(wěn)性和安全性要求較高。<
10、/p><p><b> 二、工況分析</b></p><p><b> 1、負載分析:</b></p><p> 計算液壓缸工作過程各階段的負載:</p><p> (1) 切削負載 FL=30000N </p><p> (2) 摩擦負載Ff:</p>
11、<p> 拉床的工作部件對動力滑臺的壓力Fn=mg=2000×9.81=19620N </p><p> 靜摩擦負載Ffs=Fn·fs=19620×0.2=3924N</p><p> 動摩擦負載Ffd=Fn·fd=19620×0.1=1962N</p><p> (3) 慣性負載Fm</p&
12、gt;<p> 重力G=mg=2000×9.81=19620N</p><p> 重力加速度g=9.81m/s2</p><p><b> 833.3 N</b></p><p> 根據(jù)以上計算,可得各工作階段的液壓缸負載如下表1所示</p><p> 表1 液壓缸各工作階段的負
13、載</p><p> 按表1數(shù)據(jù)畫出負載循環(huán)</p><p><b> 圖1 負載圖</b></p><p> 根據(jù)給定的快進、快退速度及工進時的速度范圍,畫出速度循環(huán)圖2如下:</p><p><b> 圖2 速度圖</b></p><p> 2、確定液壓缸的
14、主要參數(shù):</p><p> 參考書上(第145頁)表9-3各類液壓設備常用的工作壓力,選液壓系統(tǒng)工作壓力P1=3MPa,動力滑臺要求快進、快退速度相等,選用單活塞桿液壓缸,快進時采用差動連接。取液壓缸無桿腔面積A1與有桿腔面積A2之比為2:1,即活塞桿直徑d與液壓缸缸體內(nèi)徑直徑(活塞直徑)D有:d=0.707D,為防止銑削完后,滑臺產(chǎn)生前沖現(xiàn)象,液壓缸回油路上應有背壓P2,取P2=0.6MPa</p&g
15、t;<p> 從負載圖上可知,工進時有最大負載,按此最大負載求液壓缸尺寸:</p><p><b> P1·A1=</b></p><p><b> A1=2 A2</b></p><p> 液壓缸效率ηm=0.95</p><p> A1==×10-6m
16、2=124.6×10-4 m2 </p><p> D===0.126m</p><p> 活塞桿直徑d=0.707D=0.707×0.126m=0.089m</p><p> 按GB2348-80圓整就近取標準值:D=130 mm</p><p><b> d= 90 mm</b></
17、p><p> 確定了液壓缸結構尺寸,就可以計算在各工作階段中壓力、流量和功率,列于表2</p><p> 表2 液壓缸在不同工作階段的壓力、流量和功率</p><p> 依據(jù)表2的計算結果,畫工況圖3如下:</p><p> 圖3 液壓缸工況圖</p><p><b> 三、擬定基本回路</b
18、></p><p> 從已知條件可知,液壓系統(tǒng)應該具有快速運動、換向、速度換接和調(diào)壓、卸荷等回路。</p><p> 為了提高液壓系統(tǒng)的效率,可選擇變量液壓泵或雙泵供油回路,此處選用雙泵供油。</p><p><b> 選擇各基本回路:</b></p><p> 雙泵供油回路:有低壓大流量泵和高壓小流量泵。
19、液壓缸快速運動時,雙泵供油;工作進給時,高壓小流量泵供油,低壓大流量泵卸荷,由溢流閥調(diào)定系統(tǒng)工作壓力。</p><p> 快速運動和換向回路:采用液壓缸差動連接實現(xiàn)快速運動,用三位五通電液閥實現(xiàn)換向,并實現(xiàn)快進時,液壓缸的差動連接。</p><p> 速度換接回路:為提高換接的位置精度,減小液壓沖擊,采用行程閥與調(diào)速閥并聯(lián)的轉(zhuǎn)換回路。同時,電液換向閥的換向時間可調(diào),保證換向過程平穩(wěn)。&
20、lt;/p><p> 卸荷回路:在雙泵供油回路中,用卸荷閥(外控順序閥)實現(xiàn)低壓大流量泵在工進和停止時卸荷。</p><p> 滑臺工進時,液壓缸的進、回油路互通,不能實現(xiàn)工進,應在換向回路中串聯(lián)單向閥a,將進、回油路隔斷。</p><p> 為了實現(xiàn)液壓缸差動連接,應在回油路上串接一個液控順序閥b,阻止油液流回油箱。</p><p>
21、滑臺工進后應能自動轉(zhuǎn)為快退,應在調(diào)速閥出口處接壓力繼電器d</p><p> 為防止空氣進入液壓系統(tǒng),在回油箱的油路上接一個單向閥c</p><p><b> 繪制液壓系統(tǒng)原理圖</b></p><p> 液壓系統(tǒng)原理圖如圖4所示,見附頁</p><p><b> 四、選擇液壓元件</b>&
22、lt;/p><p> 1、液壓泵和驅(qū)動電機:</p><p> ?。?)雙泵供油的兩個液壓泵的最大工作壓力不同,應分別計算:</p><p> 液壓缸的最高工作壓力為6.86MPa,取進油路壓力損失為0.8MPa,壓力繼電器的動作壓力比系統(tǒng)最大工作壓力高0.5MPa。</p><p> 據(jù)此,高壓小流量泵的最大工作壓力Pp=6.86+0.8
23、+0.5=8.16MPa</p><p> 從工況圖中可知:液壓缸快進、快退時的最大壓力為1.57MPa,取進油路壓力損失為0.5MPa,則低壓大流量泵的最大壓力PP1=1.57+0.5= 2.07MPa</p><p> ?。?)兩泵同時供油的最大流量為0.67×60L/min,取泄漏系數(shù)KL=1.05,則兩泵合流時的實際流量Qp=1.05×0.67×60
24、= 42.21L/min</p><p> ?。?)溢流閥的最小穩(wěn)定流量為3L/min,工進時液壓缸的流量為0.00034×60×1000L/min=20.4L/min,高壓小流量泵的流量=3+0.5=3.5L/min</p><p> 根據(jù)以上壓力、流量查產(chǎn)品樣本,選定雙聯(lián)葉片泵型號為:PV2R12-6/26,排量分別為6mL/r和41mL/r,生產(chǎn)廠家:上海日穎液
25、壓成套設備有限公司</p><p><b> 規(guī)格表</b></p><p> 當液壓泵轉(zhuǎn)速n=940r/min時,液壓泵的理論流量=(6+41)×940/1000=44.18L/min</p><p> 取液壓泵的容積效率η=0.9,則液壓泵的實際輸出流量為Qp=44.18×0.9=39.76L/min</p&
26、gt;<p> 查液壓缸工況圖,可知,液壓缸快退時,所需功率最大。液壓泵工作壓力為1.43MPa,流量為34.8L/min,取液壓泵的總效率ηp=0.75,</p><p> 則驅(qū)動電機的功率P===1.11kw</p><p> 查電機樣本,選Y100L-6型三相異步電動機,功率為1.5kw,轉(zhuǎn)速940r/min</p><p><b&g
27、t; 閥類元件</b></p><p> 按閥類元件在工作中的最大工作壓力和通過該閥的實際流量,選擇該閥的規(guī)格型號。</p><p><b> 溢流閥的選擇:</b></p><p> 直動式溢流閥響應快,宜作安全閥。先導式溢流閥啟閉特性好,調(diào)壓偏差小,常用作調(diào)壓閥、背壓閥。先導式溢流閥的最低調(diào)定壓力在0.5~1MPa范圍內(nèi)
28、。溢流閥的流量應按液壓泵的最大流量選取,其最小穩(wěn)定流量為額定流量的15%以上。</p><p> PV2R12-6/26型雙聯(lián)葉片泵的額定流量=(6+41)×940×0.9/1000=39.76L/min,所以,溢流閥可能的最大溢流量=39.76L/min,選用廣州市明欣液壓元件有限公司的RV-04T-3型先導式溢流閥,該閥的額定流量為50L/min</p><p>
29、<b> 流量閥的選擇:</b></p><p> 中、低壓流量閥的最小穩(wěn)定流量為50~100mL/min,高壓流量閥為2.5~20L/min,此數(shù)值應滿足執(zhí)行元件最小運動速度的要求。最小工進速度要求是50mm/min,液壓缸活塞面積=(130/2)2×π=13266.5mm2,最小流量=50×13266.5=663325mm3/min=0.663325L/min,最
30、大工進速度要求是200mm/min,最大流量=200×13266.5=2653300mm3/min=2.6533L/min,選用廣州市明欣液壓元件有限公司的FKC-G02型調(diào)速閥,</p><p> ■外型尺寸圖●FKC-02●FNC-02●FKC-03●FKC-03-L●FNC-03-R</p><p> 該閥的流量調(diào)節(jié)范圍
31、是0.05~20L/min,能夠工作滿足要求。</p><p><b> 換向閥的選擇:</b></p><p> 按通過換向閥的實際流量選定閥的規(guī)格。中、小流量時,可用電磁換向閥,流量較大時,應選用電液換向閥或插裝式錐閥,根據(jù)系統(tǒng)需要選擇三位換向閥的中位機能??爝M時,由于是差動連接,所以,通過換向閥的最大流量=39.76×2=79.52L/min,故選
32、擇35DYFY-E10B型三位五通電液閥,該閥的額定流量=80L/min,額定壓力=16MPa,額定壓降<0.5MPa。</p><p><b> 輔助元件</b></p><p> 按輔助元件在油路中的最大壓力和實際流量,選出元件的規(guī)格型號,如表3:</p><p> 表3 元件的型號及規(guī)格</p><p&g
33、t;<b> 油管:</b></p><p> 元件之間的連接管道規(guī)格按液壓元件接口尺寸決定。</p><p> 液壓泵選定后,需重新計算液壓缸工作各階段的進、出油流量。見表4</p><p> 表4 液壓缸的進、出油流量</p><p><b> 油箱:</b></p>&
34、lt;p> 油箱容量V按液壓泵的額定流量計算,取ζ=7</p><p> V=ζQp=7×39.76= 278.32 L</p><p> 按GB2876-81規(guī)定,就近取標準值,V=300L</p><p> 五、液壓系統(tǒng)性能驗算</p><p> 1、液壓系統(tǒng)壓力損失估算:</p><p>
35、; 由于具體管路布置尚未確定,沿程壓力損失暫無法計算。只對閥類元件的壓力損失進行估算,待管路裝配圖確定后,再計算管路的沿程和局部壓力損失。</p><p> 壓力損失要按不同的工作階段分別計算:</p><p><b> 快進:</b></p><p> 快進時液壓缸是差動連接,進油路上有單向閥10,其通過流量為39.76L/min,電
36、液換向閥2,其流量為39.76L/min,通過行程閥3的流量為51.25L/min,其進油路總壓力損失∑ΔPv為:</p><p> ∑ΔPv =[ΔPn1 ()2+ΔPn2 ()2+ΔPn3 ()2]</p><p> =[0.2×()2+0.5×()2+0.3×()2]=0.4MPa</p><p> 式中:ΔPn——閥的額定
37、壓力損失</p><p> Qo——閥的實際過流量</p><p> Qn——閥的額定流量</p><p> 回油路上液壓缸有桿腔的油液通過電液換向閥和單向閥6的流量均為24.15L/min,然后與液壓泵供油匯合,通過行程閥進入無桿腔,據(jù)此可算出有桿腔與無桿腔之壓力差ΔP=P2-P1=[0.5×()2+0.2×()2+0.3×()
38、2]=0.274MPa</p><p><b> 工進:</b></p><p> 進油路上電液換向閥2的流量為0.5L/min,調(diào)速閥4的壓力損失為0.5MPa;回油路上通過換向閥2的流量為0.24L/min,背壓閥8的壓力損失為0.6MPa,順序閥的流量為0.24+22=22.24L/min,折算到進油路的總損失為</p><p>
39、∑ΔPv =0.5×()2+0.5+[0.5×()2+0.6+0.3×()2] ×=0.8MPa</p><p> 液壓缸回油腔的壓力P2=0.5×()2+0.6+0.3×()2=0.637MPa</p><p> 考慮到壓力繼電器的動作壓力比系統(tǒng)工作壓力高0.5Mpa,因此溢流閥的調(diào)定壓力為</p><p
40、> Py>P1+∑ΔP1+∑ΔPe=3.75+0.5×()2+0.5+0.5=4.75MPa</p><p><b> 快退:</b></p><p> 快退時,進油路通過單向閥10的流量為22L/min,通過換向閥2的流量為27.1L/min;回油路上通過單向閥5,換向閥2和單向閥3的流量相同,均為57.51L/min,進油路上總壓力損失
41、為∑ΔPv1 =0.2×()2+0.5×()2=0.082MPa</p><p> 回油路總壓力∑ΔPv2 =0.2×()2+0.5×()2+0.2×()2=0.592MPa</p><p> 則快退時,液壓泵的工作壓力Pp=P1+∑ΔPv1=1.5+0.082=1.582MPa</p><p> 此值為卸荷順
42、序閥的壓力調(diào)定值。</p><p><b> 2、溫升驗算:</b></p><p> 以工進時消耗的功率計算溫升。</p><p> 工進時液壓缸的有效功率Pe=Fv2==0.11kw</p><p> 工進時,雙泵供油的輸出功率應分別計算。低壓大流量泵輸出功率P1=Pp2·QP2</p>
43、<p> 此時低壓大流量泵的壓力為卸荷閥的調(diào)定壓力,其值為ΔP=ΔPn()2=0.3×()2=0.037Mpa,則Pp2=ΔP</p><p> 高壓小流量泵工作壓力Pp1=4.75Mpa,流量Q1=5.1L/min,因此總輸入功率Pp</p><p> Pp===0.556kw</p><p> 則發(fā)熱功率ΔP= Pp -Pe=0.
44、556-0.11= 0.446 kw</p><p> 油箱散熱面積A=6.5=6.5=2.91m2</p><p> 取散熱系數(shù)K=9W/m2℃</p><p> 溫升ΔT==×103=17℃</p><p> 溫升在允許范圍,可不設冷卻裝置。</p><p><b> 六、繪制工作圖&
45、lt;/b></p><p> 油箱圖和液壓缸圖等見附頁。</p><p><b> 參考文獻</b></p><p> 1.齊小杰主編 汽車液壓、液力與氣壓傳動技術 北京:化學工業(yè)出版社,2004.122.姜佩東主編,液壓與氣壓技術。北京:高等教育出版社,2000</p><p> 3.薛祖德主編,液壓
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