電力拖動課程設(shè)計--某型銑床的主驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計

1、<p>　　電力拖動綜合課程設(shè)計</p><p>　　專 業(yè)：電氣工程及其自動化 </p><p>　　班 級： </p><p>　　學(xué) 號： </p><p>　　姓 名： </p><

2、;p>　　設(shè)計題目：某型銑床的主驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計 </p><p><b>　　2012年11月</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第1章 設(shè)計任務(wù)分析3</p><p>　　1.1 課題的要求與內(nèi)容3</p><p>　　1.2

3、系統(tǒng)的概述與分析：3</p><p>　　第2章 電力拖動系統(tǒng)的性能指標(biāo)分析5</p><p><b>　　2.1機(jī)械特性5</b></p><p><b>　　2.2調(diào)速特性5</b></p><p>　　2.2.1穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)5</p><p>　　2.2.2

4、動態(tài)性能指標(biāo)6</p><p>　　第3章 電動機(jī)的選擇7</p><p>　　3.1 電機(jī)容量的原則7</p><p>　　3.2電機(jī)電氣線路8</p><p>　　第4章 控制系統(tǒng)設(shè)計10</p><p>　　4.1 雙閉環(huán)動態(tài)抗擾性能10</p><p>　　4.2 閉環(huán)系統(tǒng)分

5、析及參數(shù)計算12</p><p>　　4.3直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控整流裝置12</p><p>　　第五章 系統(tǒng)校正與參數(shù)整定15</p><p>　　5.1 拖動對象的參數(shù)計算15</p><p>　　5.2 預(yù)制參數(shù)設(shè)置15</p><p>　　5.3 調(diào)節(jié)器參數(shù)計算15</p><p

6、>　　5.4 調(diào)節(jié)器的實現(xiàn)及器件選擇16</p><p>　　5.5 檢測電路參數(shù)設(shè)置18</p><p>　　5.6 調(diào)節(jié)器限幅輸出電路19</p><p>　　5.7 平波電抗器的計算19</p><p><b>　　總結(jié)20</b></p><p><b>　　參考

7、文獻(xiàn)21</b></p><p>　　某型銑床的主驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　第1章 設(shè)計任務(wù)分析</p><p>　　1.1 課題的要求與內(nèi)容</p><p>　　某型銑床采用鑲齒鋸片銑刀，驅(qū)動電機(jī)采用直流電動機(jī)，銑刀最大直徑500mm，最小直徑100mm，銑刀允許最大切削速率20m/s，最高切削速度下最大許用切削力50

8、0N，銑刀最大許用切削力矩500N*M，銑刀卡盤、聯(lián)動軸和銑刀飛輪矩為75N*m2。試設(shè)計此拖動系統(tǒng)，要求切削速率1-20m/s無級可調(diào)，設(shè)定速度后空載到最大吃刀深度速度波動小于10%。銑床工作現(xiàn)場有三相四線制380V交流電源，100A空開保護(hù)，最大電壓波動，通風(fēng)良好，環(huán)境干燥，無粉塵，現(xiàn)場無防爆要求。</p><p>　　1.2系統(tǒng)的概述與分析：</p><p>　　根據(jù)課題的要求該系統(tǒng)

9、對電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制采用無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行控制。無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)可分為：1轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，2電壓負(fù)反饋3電流正反饋等4附加電流正反饋的電壓負(fù)反饋等幾種直流調(diào)速系統(tǒng)。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖如圖1-1所示：</p><p>　　圖1-1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖</p><p>　　ASR—轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ACR—電流調(diào)節(jié)器 TG—測速發(fā)電機(jī) TA—電流法互感器</p>&

10、lt;p>　　UPE—電力電子變換器 UN* --轉(zhuǎn)速給定電壓 Un--轉(zhuǎn)速反饋電壓 </p><p>　　Un*--電流給定電壓 Ui—電流反饋電壓</p><p>　　采用比例積分調(diào)節(jié)器以實現(xiàn)無靜差，采用電流截 止負(fù)反饋來限制動態(tài)過程的沖擊電流。TA為檢測電流的交流互感器，經(jīng)整流后得到電流反饋信號Ui。當(dāng)電流超過截止電流Idcl時，Ui高于穩(wěn)壓管VS的擊穿電壓，使晶

11、體管VBT導(dǎo)通，則PI調(diào)節(jié)器的輸出電壓Uc接近于零，電力電子變換器UPE的輸出電壓U d急劇下降，達(dá)到限流的目的。</p><p>　　當(dāng)電動機(jī)電流低于其截止值時，由如下系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖框圖所示：</p><p>　　圖1-2系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　第2章 電力拖動系統(tǒng)的性能指標(biāo)分析</p><p><b>　　2.1機(jī)械

12、特性</b></p><p>　　我們稱n=f(T)為電動機(jī)的機(jī)械特性，n=f(Tz)為生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性。</p><p><b>　　恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性</b></p><p>　　當(dāng)轉(zhuǎn)速變化時，負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小保持不變稱為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性。</p><p>　　可分為：反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載和位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。&

13、lt;/p><p><b>　　恒功率負(fù)載特性</b></p><p>　　恒功率負(fù)載是指負(fù)載的功率為常數(shù)，不隨轉(zhuǎn)速的變化而變化。由于 Pz=Tz·Ω=Tz·=k,則</p><p>　　Tz=·= （ 2-1 ）</p><p>

14、　　式中常數(shù)k1=9.55k.由式中可知，恒功率負(fù)載的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比。</p><p>　　以上三類負(fù)載機(jī)械特性是從各種實際負(fù)載中概括出來的典型化的負(fù)載機(jī)械特性，實際負(fù)載機(jī)械特性可能是以某種典型特性為主的幾種典型特性的組合。</p><p>　　如果拖動對象的負(fù)載特性沒有給出，則需要通過分析、實驗等方法求取，具體方法可查閱相關(guān)文獻(xiàn)。</p><p>　　當(dāng)拖動對象

15、的負(fù)載特性確定后，電力拖動系統(tǒng)能夠工藝設(shè)備正常工作的必要條件和充分條件是：</p><p><b>　　1.必要條件:</b></p><p>　　電動機(jī)的機(jī)械特性與負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性有交點,即存在 。 （ 2-2 ） </p><p><b>　　2.充分條件:</b></p>

16、<p>　　在交點處滿足 。 或者說，在交點的轉(zhuǎn)速以上存在 ,在交點的轉(zhuǎn)速以下存在 。 （ 2-3 ）</p><p>　　由此，我們可大致解算出電力拖動系統(tǒng)需要具有的基本參數(shù)，包括選用電動機(jī)應(yīng)該具有的輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率、最大轉(zhuǎn)速和拖動系統(tǒng)的人為機(jī)械特性。&

17、lt;/p><p><b>　　2.2調(diào)速特性</b></p><p>　　（1）調(diào)速——在一定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，分擋地（有級）或平滑地（無級）調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速；</p><p>　?。?）穩(wěn)速——以一定的精度在所需轉(zhuǎn)速上穩(wěn)定運(yùn)行，在各種干擾下不允許有過大的轉(zhuǎn)速波動，以確保產(chǎn)品質(zhì)量；</p><p>　?。?）加、減速——

18、頻繁起、制動的設(shè)備要求加、減速盡量快，以提高生產(chǎn)率；不宜經(jīng)受劇烈速度變化的機(jī)械則要求起，制動盡量平穩(wěn)。</p><p>　　2.2.1穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)</p><p>　　我們給出調(diào)速范圍和靜差率的定義，這是電力拖動系統(tǒng)的主要穩(wěn)態(tài)特性指標(biāo)：</p><p>　　調(diào)速范圍：生產(chǎn)機(jī)械要求電動機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，用字母 D 表示，即：</p>

19、;<p><b>　　（ 2-4 ）</b></p><p>　　靜差率：當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時，負(fù)載由理想空載增加到額定值時所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落 nN ，與理想空載轉(zhuǎn)速 n0 之比，稱作靜差率 s ，</p><p><b>　　即：</b></p><p><b>　?。?2-5 ）</b&

20、gt;</p><p>　　調(diào)速范圍和靜差率這兩項指標(biāo)并不是彼此孤立的，必須同時提才有意義。調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以最低速時所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)。</p><p>　　閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定靜差率的要求下，能夠提高調(diào)速范圍，為此所需付出的代價是，須增設(shè)電壓放大器以及檢測與反饋裝置。</p><p>　　2.2.2 動態(tài)性能指

21、標(biāo)</p><p>　　工藝設(shè)備還要求電力拖動系統(tǒng)具有滿足工藝要求的動態(tài)指標(biāo)，包括跟隨指標(biāo)和抗擾動指標(biāo)：</p><p>　　1、跟隨指標(biāo)：調(diào)速系統(tǒng)對給定信號的跟隨性能一般用階躍給定信號下，系統(tǒng)響應(yīng)的最大超調(diào)量、調(diào)整時間和振蕩次數(shù)三個指標(biāo)來衡量。</p><p><b>　　最大超調(diào)量：</b></p><p><

22、b>　　（ 2-6 ）</b></p><p>　　調(diào)整時間ts：從給定量作用于系統(tǒng)開始到被調(diào)量進(jìn)入穩(wěn)定區(qū)域止的時間。</p><p>　　振蕩次數(shù)：被調(diào)量在穩(wěn)態(tài)值上下擺動的次數(shù)。</p><p>　　2、抗擾動指標(biāo)：對擾動量作用時的動態(tài)響應(yīng)性能，一般用最大動態(tài)速降⊿nmax、恢復(fù)時間tf和振蕩次數(shù)N來衡量。</p><p>

23、;　　最大動態(tài)速降⊿nmax反映了系統(tǒng)抗干擾的能力和穩(wěn)定性</p><p>　　恢復(fù)時間tf反映系統(tǒng)的抗擾能力</p><p>　　振蕩次數(shù)N定義同跟隨特性，同樣反映系統(tǒng)穩(wěn)定性和抗擾能力</p><p>　　擾動的來源可能包括以下方面，所有這些因素最終都要影響到轉(zhuǎn)速。</p><p>　　1）負(fù)載變化的擾動（使Id變化）；</p>

24、<p>　　2）交流電源電壓波動的擾動（使Ks變化）；</p><p>　　3）電動機(jī)勵磁的變化的擾動（造成Ce 變化 ）；</p><p>　　4）放大器輸出電壓漂移的擾動（使Kp變化）；</p><p>　　5）溫升引起主電路電阻增大的擾動（使R變化）；</p><p>　　第3章 電動機(jī)的選擇</p><

25、;p>　　3.1 電機(jī)容量的原則</p><p>　?。?）電動機(jī)在工作過程中，其額定功率應(yīng)得到充分利用。要求溫升接近但不超過規(guī)定的允許數(shù)值。</p><p>　　（2）電動機(jī)應(yīng)滿足生產(chǎn)機(jī)械需要的有關(guān)機(jī)械特性的要求。保證一定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，有一定的調(diào)速范圍及具有良好的起動和制動性能。</p><p>　　（3）電動機(jī)的結(jié)構(gòu)型式應(yīng)滿足設(shè)計提出的安裝要求和適應(yīng)周

26、圍的工作環(huán)境。例如防止灰塵進(jìn)入電動機(jī)內(nèi)部，或者防止繞組絕緣受有害氣體腐蝕等。</p><p>　　切削線速度=2π*主軸轉(zhuǎn)速*刀具直徑/1000 n=32r/s=1920r/minr/min</p><p>　　銑床的切削功率 PN=w</p><p><b>　　額定電壓 380V</b></p><p><b

27、>　　3.2電機(jī)電氣線路</b></p><p>　　表3-1 電動機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)表</p><p><b>　　圖3-2 接線圖</b></p><p>　　第4章 控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　4.1 雙閉環(huán)動態(tài)抗擾性能</p><p>　　單閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)對于被包在反饋環(huán)內(nèi)的

28、一切擾動量都有抑制作用。這些擾動量最終要反映到被調(diào)量，由測出被調(diào)量的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，根據(jù)系統(tǒng)的靜態(tài)特性，擾動才會被抑制，。但還存在不能及時調(diào)節(jié)的問題。</p><p>　　從圖4-1可知，負(fù)載擾動作用在電流環(huán)之后，只能靠轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器來產(chǎn)生抗擾動作用。因此，在突加負(fù)載時，必然會引起動態(tài)速升，為了減少動態(tài)速升，必須在設(shè)計轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR時，要求系統(tǒng)具有良好的抗擾動指標(biāo)。</p><p>　　對于雙

29、閉環(huán)系統(tǒng)，擾動對系統(tǒng)的影響與擾動的作用點有關(guān)，擾動作用域內(nèi)環(huán)的主通道中，將不會明顯的影響轉(zhuǎn)速，</p><p><b>　　圖4-1</b></p><p><b>　　轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)</b></p><p><b>　　系統(tǒng)的組成，</b></p><p>　　該系統(tǒng)給定電位器RP

30、G由轉(zhuǎn)速環(huán)節(jié)輸出電壓控制，用以保證轉(zhuǎn)速信號給定的信號精度。</p><p>　　系統(tǒng)的工作原理和靜特性，</p><p>　　由系統(tǒng)的控制原理圖我們可以看出，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)是按給定量和反饋量的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，其偏差大小，該信號經(jīng)過放大器放大后，去控制觸發(fā)脈沖的移相角，調(diào)節(jié)整流電壓和電動機(jī)的轉(zhuǎn)速變化，只要系統(tǒng)的被調(diào)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生偏差，它就會自動產(chǎn)生糾正偏差的作用，也起到了穩(wěn)速的作用。</p&g

31、t;<p>　　要實現(xiàn)這轉(zhuǎn)速系統(tǒng)的各個參數(shù)，要有放大器，而且放大器的倍數(shù)要足夠大，才能保證一定的性能指標(biāo)。因此在閉環(huán)系統(tǒng)中，引入轉(zhuǎn)速反饋電壓后，若要轉(zhuǎn)速偏差小，就必須壓的很低。所以設(shè)置放大器，才能獲得足夠的電壓。此系統(tǒng)必須要求采用二極管限幅電路，限幅電路。電路如圖</p><p><b>　　圖 4-2</b></p><p><b>　　轉(zhuǎn)速

32、環(huán)節(jié)參數(shù)計算：</b></p><p><b>　　確定時間常數(shù)，</b></p><p>　　電流環(huán)的等效時間常數(shù)為， （ 4-1 ）</p><p>　　轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù) TON</p><p>　　根據(jù)所用測速發(fā)電機(jī)的紋波情況，取TON =0.01<

33、;/p><p>　　（3）轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)Tn</p><p>　　按時間常數(shù)近似處理，取 （ 4-2 ）</p><p>　　2選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)</p><p>　　按典型二型系統(tǒng)設(shè)計轉(zhuǎn)速環(huán)，故ASR選用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為：</p><p><b>　　

34、（ 4-3 ） </b></p><p>　　式中：Ka:調(diào)節(jié)器的比例參數(shù)，</p><p>　　:轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)，</p><p>　　4.2 閉環(huán)系統(tǒng)分析及參數(shù)計算</p><p>　　電動機(jī)：UN=380V nN =1000r/min</p><p>　　Pn=54w In=0.62

35、A</p><p><b>　　主回路： </b></p><p>　　全控橋式整流： m=3</p><p>　　負(fù)載及電動機(jī): GD2=0.25 kg.m2</p><p><b>　　固有參數(shù)計算</b></p><p><b>　　電勢系數(shù);</b&

36、gt;</p><p><b>　　轉(zhuǎn)矩系數(shù):</b></p><p><b>　　電磁時間常數(shù) </b></p><p><b>　　機(jī)電時間常數(shù) </b></p><p>　　晶閘管整流器滯后時間常數(shù) </p><p><b>　　取A

37、SR限幅值:</b></p><p>　　取轉(zhuǎn)速給定的最大值 =10V</p><p>　　取轉(zhuǎn)速反饋濾波時間常數(shù):</p><p>　　4.3直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控整流裝置</p><p>　　此次設(shè)計用的是V-M方式，步驟如下，</p><p>　　(1) 根據(jù)電動機(jī)的額定電壓不同，確定整流變壓器的輸出電

38、壓和可控整流電流的結(jié)構(gòu)形式，一般請款，當(dāng)控制角a為0時，整流輸出電壓的有效值U應(yīng)約等于1.1倍的電動機(jī)額定電壓UN,運(yùn)算關(guān)系如下表。</p><p>　　(2) 電路結(jié)構(gòu)確定后既要進(jìn)行晶閘管的型號選擇，一般取晶閘管的額定電壓的1.5倍^2倍的UM，額定電流大于2倍的電動機(jī)額定電流IN確定，</p><p><b>　　原理圖如下：</b></p><

39、;p>　　圖4-3 直流調(diào)速系統(tǒng)用地可控直流電源原理圖</p><p>　?。?）觸發(fā)電路上設(shè)計，一般采用KC或KJ系列的集成觸發(fā)器，觸發(fā)電路需要三個KJ004集成塊和一個KJ041集成塊，即可形成六路雙脈沖，再由六個晶體管進(jìn)行脈沖放大，</p><p>　　即構(gòu)成完整的三相全控橋觸發(fā)電路，</p><p><b>　　如圖所示：</b>

40、</p><p>　　圖 4-4 觸發(fā)電路設(shè)計原理圖</p><p>　　第五章 系統(tǒng)校正與參數(shù)整定</p><p>　　5.1 拖動對象的參數(shù)計算</p><p>　　按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取H=5則ASR的超前時間常數(shù)為</p><p><b>　　轉(zhuǎn)速開環(huán)增益：</b></p&

41、gt;<p>　　于是：ASR的比例系數(shù)為：</p><p>　　5.2 預(yù)制參數(shù)設(shè)置</p><p>　　1、調(diào)節(jié)器輸出限幅值、給定值取值范圍根據(jù)控制電路供電情況選定，一般要求小于10V?？刂齐娐饭╇娍刹捎瞄_關(guān)電源模塊或者儀用線性電源模塊，一般應(yīng)包含有15V輸出以供電運(yùn)放。</p><p>　　2、電流、電壓反饋系數(shù)確定： </p>&

42、lt;p><b>　?。?5-1 ）</b></p><p><b>　?。?5-2 ）</b></p><p>　　3、變流環(huán)節(jié)開環(huán)增益： （ 5-3 ）</p><p>　　4、確定反饋量的濾波電路時間常數(shù)。</p><p>　　5.3 調(diào)節(jié)

43、器參數(shù)計算</p><p>　　1、電流調(diào)節(jié)器參數(shù)計算</p><p>　　一般電流環(huán)校正為典I系統(tǒng)。取電流調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器，則其時間常數(shù)和開環(huán)增益應(yīng)為：</p><p><b>　　=0.03s</b></p><p>　　電流環(huán)開環(huán)增益，要求時，應(yīng)該取，因此</p><p>　　于是，ACR

44、的比例系數(shù)為</p><p>　　2、速度調(diào)節(jié)器參數(shù)計算</p><p>　　一般速度環(huán)校正為典II系統(tǒng)，要求系統(tǒng)無靜差時為PI調(diào)節(jié)器，則其時間常數(shù)和開環(huán)增益應(yīng)為：</p><p>　　其中h為系統(tǒng)Bode圖中頻寬，有拖動對象要求的動態(tài)品質(zhì)決定。</p><p>　　5.4 調(diào)節(jié)器的實現(xiàn)及器件選擇</p><p>　　

45、對于模擬控制，調(diào)節(jié)器由運(yùn)放及外圍器件組成。調(diào)節(jié)器形式、參數(shù)確定后，要確定運(yùn)放型號和外圍器件參數(shù)。</p><p>　　1、電流調(diào)節(jié)器的實現(xiàn)：</p><p>　　電流調(diào)節(jié)器電路原理圖如圖5-1所示：</p><p>　　圖 5-1電流調(diào)節(jié)器電路原理圖</p><p>　　電流調(diào)節(jié)器電路參數(shù)計算公式</p><p>&l

46、t;b>　?。?5-4 ）</b></p><p>　　另外還有考慮供電情況以選擇電阻的功率值、電容的耐壓值以確定其型號。</p><p>　　2、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的實現(xiàn)：</p><p>　　模擬式轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器電路如圖5-2所示，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)計算：</p><p>　　圖 5-2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器電路圖</p><

47、p>　　另外還有考慮供電情況以選擇電阻的功率值、電容的耐壓值以確定其型號。</p><p>　　5.5 檢測電路參數(shù)設(shè)置</p><p>　　各反饋量的反饋系數(shù)應(yīng)當(dāng)由對調(diào)節(jié)器限幅值、給定值取值范圍做出預(yù)制參數(shù)范圍確定。</p><p>　　1、轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)的反饋系數(shù)和電路參數(shù)：</p><p>　　轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)的反饋系數(shù)為：

48、 （ 5-5 ）</p><p>　　而： = 2 Cetg， （ 5-6 ）</p><p>　　其中Cetg為測速發(fā)電機(jī)的電動勢系數(shù)， 2為其輸出電位器的分壓系數(shù)。在根據(jù)連接方式和電動機(jī)最大轉(zhuǎn)速確定了測速發(fā)電機(jī)信號后，測速發(fā)電機(jī)的電動勢系數(shù)Cetg確定。一

49、般對 2先試取=0.2，再檢驗是否合適。</p><p><b>　　其阻值為：</b></p><p><b>　?。?5-7 ）</b></p><p><b>　　校驗其功耗：</b></p><p><b>　?。?5-8 ）</b></p&

50、gt;<p>　　為了使電位器溫度不致很高，實選瓦數(shù)應(yīng)為所消耗功率的一倍以上。</p><p>　　2、電流反饋環(huán)節(jié)的反饋系數(shù)和電路參數(shù)：</p><p>　　電流檢測電路如圖5-3所示：</p><p>　　圖 5-3 電流檢測電路圖</p><p>　　TA型號可查《電氣工程手冊》。</p><p>

51、　　5.6 調(diào)節(jié)器限幅輸出電路</p><p>　　電路原理圖如圖5-4所示：</p><p>　　圖 5-4電路原理圖</p><p>　　調(diào)節(jié)器輸出限幅值取值范圍根據(jù)控制電路供電情況選定，一般要求小于10V。</p><p>　　5.7 平波電抗器的計算</p><p>　　為了使模塊在控制直流電機(jī)起動和調(diào)速時，能

52、夠更平穩(wěn)、扭矩更大，推薦使用濾波電抗器。電抗器的選擇方法按對電流脈動情況的要求根據(jù)下式估算出電感。</p><p><b>　?。?5-9 ）</b></p><p>　　式中：Kmd——系數(shù)，三相全控整流取Kmd=1.05；</p><p>　　S ——電流最大允許脈動系數(shù)，S取10%；</p><p>　　IZ——負(fù)

53、載額定電流（A）；</p><p>　　U2——三相輸入相電壓；</p><p>　　LD——電動機(jī)電感，其值按下式計算：</p><p><b>　　（ 5-10 ）</b></p><p>　　KD——系數(shù)。一般無補(bǔ)償電機(jī)取8～12；快速無補(bǔ)償電機(jī)取6～8；有補(bǔ)償電機(jī)取5～6；</p><p>

54、;　　UE——電動機(jī)額定電壓；</p><p>　　ρ——電動機(jī)磁極對數(shù)；</p><p>　　NE——電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速；</p><p>　　IE ——電動機(jī)的額定電流。</p><p><b>　　總 結(jié)</b></p><p>　　這個肯定要自己寫一些東西了</p><

55、p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1.林瑞光 編《電機(jī)與拖動基礎(chǔ)》，浙江大學(xué)出版社，2002年，P1/279</p><p>　　2.陳伯時 編《電機(jī)拖動自動控制系統(tǒng)》，機(jī)械工業(yè)出版社，2003年,P2/144</p><p>　　3.王兆安 黃俊 編 《電力電子技術(shù)》，機(jī)械工業(yè)出版社，2000年,P1/214<