過(guò)程控制工程課程設(shè)計(jì)--洗瓶機(jī)堿液溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　過(guò)程控制工程課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)</p><p>　　題目：洗瓶機(jī)堿液溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　學(xué)生姓名：XXX</b></p><p>　　學(xué)號(hào)：XXXXXXXXX</p><p>　　專業(yè)：測(cè)控技術(shù)與儀器</p><p>　　班級(jí)：XXXXXXXX</

2、p><p><b>　　指導(dǎo)教師：XXXX</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　前 言1</b></p><p>　　1 工藝過(guò)程概述2</p><p><b>　　1.1制麥工序2<

3、/b></p><p><b>　　1.2糖化工序2</b></p><p><b>　　1.3發(fā)酵工序4</b></p><p><b>　　1.4包裝工序4</b></p><p>　　2洗瓶機(jī)堿液溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6</p><p>　

4、　2.1主、副被控參數(shù)的選取6</p><p>　　2.2控制參數(shù)的選擇7</p><p>　　2.3主、副調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)規(guī)律的選擇8</p><p>　　2.4主、副調(diào)節(jié)器正、反作用方式的選擇8</p><p><b>　　3 總 結(jié)10</b></p><p><b>　　參

5、考文獻(xiàn)11</b></p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　啤酒是以大麥芽和釀造水為主要原料，以大米、玉米等谷物為輔料，以極少量啤酒花為香料，經(jīng)過(guò)啤酒酵母糖化發(fā)酵釀制而成的一種含有豐富的二氧化碳而起泡沫的低酒精度[2.5—7.5%(V/V)]的健康飲料酒。啤酒含有一定量的CO2，一般>0.42%（m/m），可以形成潔白細(xì)

6、膩的泡沫，使人感到有殺口感。它有特殊的啤酒花清香味和適口的苦味，有比較豐富的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值，即有較高的發(fā)熱量（181.4KJ/100g啤酒）和含有豐富的營(yíng)養(yǎng)成物質(zhì)（蛋白質(zhì)、碳水化合物、礦物質(zhì)、有機(jī)酸及維生素等）。啤酒與其他釀造酒有所不同。主要不同點(diǎn)是：使用的原料不同；使用的釀造方式和酵母菌種不同，啤酒有特殊或?qū)Ｓ玫尼勗旆椒ǎl(fā)酵用的酵母是經(jīng)純粹分離和專門培養(yǎng)的啤酒酵母菌種；生產(chǎn)周期不固定，長(zhǎng)短不一，可根據(jù)品種、工藝和設(shè)備條件而變化,短的僅14

7、天,長(zhǎng)的可達(dá)40天以上。</p><p>　　啤酒是一種世界性的飲料, 由于它營(yíng)養(yǎng)豐富, 酒度低和具有特殊風(fēng)味, 深為廣大群眾所喜愛(ài), 所以啤酒的產(chǎn)量幾十年來(lái)一直穩(wěn)步上升。我國(guó)發(fā)展啤酒工業(yè)起步較晚, 盡管最近幾年產(chǎn)量已經(jīng)翻了幾番, 但仍滿足不了人民的需要, 與國(guó)外相比差距較大。但可預(yù)料, 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高, 我國(guó)啤酒工業(yè)必將有較大的發(fā)展。</p><p>　　

8、啤酒包裝是啤酒生產(chǎn)的最后一道工序，也是對(duì)啤酒質(zhì)量影響最大的工藝過(guò)程。包裝質(zhì)量的好壞，將直接影響到啤酒的酒體質(zhì)量和外觀質(zhì)量。隨著啤酒市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，人們?cè)絹?lái)越重視啤酒的包裝質(zhì)量，日益追求產(chǎn)品的優(yōu)良品質(zhì)與外在美的和諧統(tǒng)一。只有最大限度地滿足消費(fèi)者的心理需求，才能贏得市場(chǎng)。一方面，需要積極采用先進(jìn)的生產(chǎn)工藝及包裝設(shè)備，大力改善包裝條件；另一方面，不斷加強(qiáng)啤酒包裝過(guò)程的質(zhì)量控制也是十分重要的。</p><p><

9、;b>　　1 工藝過(guò)程概述</b></p><p>　　啤酒生產(chǎn)工藝流程可以分為制麥、糖化、發(fā)酵、包裝四個(gè)工序，所以一般的啤酒廠都有四個(gè)車間：麥芽車間、糖化車間、發(fā)酵車間、包裝車間。</p><p><b>　　啤酒生產(chǎn)流程</b></p><p><b>　　1.1制麥工序</b></p>

10、<p>　　大麥必須通過(guò)發(fā)芽過(guò)程將內(nèi)含的難溶性淀料轉(zhuǎn)變?yōu)橛糜卺勗旃ば虻目扇苄蕴穷?。大麥在收獲后先貯存2-3月，才能進(jìn)入麥芽車間開(kāi)始制造麥芽。</p><p>　　為了得到干凈、一致的優(yōu)良麥芽，制麥前，大麥需先經(jīng)風(fēng)選或篩選除雜，永磁筒去鐵，比重去石機(jī)除石，精選機(jī)分級(jí)。</p><p>　　制麥的主要過(guò)程為：大麥進(jìn)入浸麥槽洗麥、吸水后，進(jìn)入發(fā)芽箱發(fā)芽，成為綠麥芽。綠麥芽進(jìn)入干燥塔/

11、爐烘干，經(jīng)除根機(jī)去根，制成成品麥芽。從大麥到制成麥芽需要10天左右時(shí)間。</p><p>　　制麥工序的主要生產(chǎn)設(shè)備為：篩（風(fēng)）選機(jī)、分級(jí)機(jī)、永磁筒、去石機(jī)等除雜、分級(jí)設(shè)備；浸麥槽、發(fā)芽箱/翻麥機(jī)、空調(diào)機(jī)、干燥塔（爐）、除根機(jī)等制麥設(shè)備；斗式提升機(jī)、螺旋/刮板/皮帶輸送機(jī)、除塵器/風(fēng)機(jī)、立倉(cāng)等輸送、儲(chǔ)存設(shè)備。</p><p><b>　　1.2糖化工序</b><

12、/p><p>　　麥芽、大米等原料由投料口或立倉(cāng)經(jīng)斗式提升機(jī)、螺旋輸送機(jī)等輸送到糖化樓頂部，經(jīng)過(guò)去石、除鐵、定量、粉碎后，進(jìn)入糊化鍋、糖化鍋糖化分解成醪液，經(jīng)過(guò)濾槽/壓濾機(jī)過(guò)濾，然后加入酒花煮沸，去熱凝固物，冷卻分離。</p><p>　　麥芽在送入釀造車間之前，先被送到粉碎塔。在這里，麥芽經(jīng)過(guò)輕壓粉碎制成釀造用麥芽。糊化處理即將粉碎的麥芽/谷粒與水在糊化鍋中混合。糊化鍋是一個(gè)巨大的回旋金屬容

13、器，裝有熱水與蒸汽入口，攪拌裝置如攪拌棒、攪拌槳或螺旋槳，以及大量的溫度與控制裝置。在糊化鍋中，麥芽和水經(jīng)加熱后沸騰，這是天然酸將難溶性的淀粉和蛋白質(zhì)轉(zhuǎn)變成為可溶性的麥芽提取物，稱作"麥芽汁"。然后麥芽汁被送至稱作分離塔的濾過(guò)容器。麥芽汁在被泵入煮沸鍋之前需先在過(guò)濾槽中去除其中的麥芽皮殼，并加入酒花和糖。煮沸：在煮沸鍋中，混合物被煮沸以吸取酒花的味道，并起色和消毒。在煮沸后，加入酒花的麥芽汁被泵入回旋沉淀槽以去處不需

14、要的酒花剩余物和不溶性的蛋白質(zhì)。</p><p>　　糊化鍋：首先將一部分麥芽、大米、玉米及淀粉等輔料放入糊化鍋中煮沸。 </p><p>　　糖化槽：往剩余的麥芽中加入適當(dāng)?shù)臏厮⒓尤朐诤佒兄蠓羞^(guò)的輔料。此時(shí)，液體中的淀粉將轉(zhuǎn)變成麥芽糖。 </p><p>　　麥汁過(guò)濾槽：將糖化槽中的原漿過(guò)濾后，即得到透明的麥汁（糖漿）。</p><p&

15、gt;　　煮沸鍋：向麥汁中加入啤酒花并煮沸，散發(fā)出啤酒特有的芳香與苦味。</p><p><b>　　1.3發(fā)酵工序</b></p><p>　　發(fā)酵罐成熟罐：在冷卻的麥汁中加入啤酒酵母使其發(fā)酵。麥汁中的糖分分解為酒精和二氧化碳，大約一星期后，即可生成"嫩啤酒"，然后再經(jīng)過(guò)幾十天使其成熟。</p><p>　　啤酒過(guò)濾機(jī)：將

16、成熟的啤酒過(guò)濾后，即得到琥珀色的生啤酒。</p><p>　　冷卻、發(fā)酵：潔凈的麥芽汁從回旋沉淀槽中泵出后，被送入熱交換器冷卻。隨后，麥芽汁中被加入酵母，開(kāi)始進(jìn)入發(fā)酵的程序。在發(fā)酵的過(guò)程中，人工培養(yǎng)的酵母將麥芽汁中可發(fā)酵的糖份轉(zhuǎn)化為酒精和二氧化碳，生產(chǎn)出啤酒。發(fā)酵在八個(gè)小時(shí)內(nèi)發(fā)生并以加快的速度進(jìn)行，積聚一種被稱作"皺沫"的高密度泡沫。這種泡沫在第3或第4天達(dá)到它的最高階段。從第5天開(kāi)始，發(fā)酵的

17、速度有所減慢，皺沫開(kāi)始散布在麥芽汁表面，必須將它撇掉。酵母在發(fā)酵完麥芽汁中所有可供發(fā)酵的物質(zhì)后，就開(kāi)始在容器底部形成一層稠狀的沉淀物。隨之溫度逐漸降低，在8~10天后發(fā)酵就完全結(jié)束了。整個(gè)過(guò)程中，需要對(duì)溫度和壓力做嚴(yán)格的控制。當(dāng)然啤酒的不同、生產(chǎn)工藝的不同，導(dǎo)致發(fā)酵的時(shí)間也不同。通常，貯藏啤酒的發(fā)酵過(guò)程需要大約6天，淡色啤酒為5天左右。發(fā)酵結(jié)束以后，絕大部分酵母沉淀于罐底。釀酒師們將這部分酵母回收起來(lái)以供下一罐使用。除去酵母后，生成物&

18、quot;嫩啤酒"被泵入后發(fā)酵罐（或者被稱為熟化罐中）。在此，剩余的酵母和不溶性蛋白質(zhì)進(jìn)一步沉淀下來(lái)，使啤酒的風(fēng)格逐漸成熟。成熟的時(shí)間隨啤酒品種的不同而異，一般在7~21天。經(jīng)過(guò)后發(fā)酵而成熟的啤酒在過(guò)濾機(jī)中將所有剩余的酵母和不溶性蛋白質(zhì)</p><p><b>　　1.4包裝工序</b></p><p>　　裝瓶、裝罐機(jī)：釀造好的啤酒先被裝到啤酒瓶或啤酒罐里

19、。然后經(jīng)過(guò)目測(cè)和液體檢驗(yàn)機(jī)等嚴(yán)格的檢查后，再被裝到啤酒箱里出廠。 </p><p>　　洗瓶機(jī)：洗凈回收的啤酒瓶。 </p><p>　　空瓶檢驗(yàn)機(jī)：極其細(xì)小的傷痕也不會(huì)放過(guò)。 </p><p>　　感官檢查：每天新釀制的啤酒，由專門的負(fù)責(zé)人員進(jìn)行實(shí)際品嘗。只有在確保其品質(zhì)后，才將鮮美可口的啤酒呈送給您。 </p><p>　　每一批啤酒在包

20、裝前，還會(huì)通過(guò)嚴(yán)格的理化檢驗(yàn)和品酒師感官評(píng)定合格后才能送到包裝流水線。成品啤酒的包裝常有瓶裝、聽(tīng)裝和桶裝幾種包裝形式。再加上瓶子形狀、容量的不同，標(biāo)簽、頸套和瓶蓋的不同以及外包裝的多樣化，從而構(gòu)成了市場(chǎng)中琳瑯滿目的啤酒產(chǎn)品。瓶裝啤酒是最為大眾化的包裝形式，也具有最典型的包裝工藝流程，即洗瓶、灌酒、封口、殺菌、貼標(biāo)和裝箱。</p><p>　　2洗瓶機(jī)堿液溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　

21、　啤酒隔氧快速釀造和高速灌裝工藝逐步推廣和實(shí)施, 酒花、麥芽香氣等啤酒典型特征的強(qiáng)化和突出, 近十年來(lái)我國(guó)瓶裝啤酒質(zhì)量取得較大提高。國(guó)產(chǎn)啤酒灌裝設(shè)備的更新?lián)Q代和工藝技術(shù)的進(jìn)步, 為包裝過(guò)程中保持啤酒風(fēng)味穩(wěn)定提供了強(qiáng)有力的保障。各生產(chǎn)企業(yè)的包裝及配套設(shè)備水平差異很大, 但整個(gè)工藝流程基本相同?，F(xiàn)代啤酒釀造周期一般為3-6周, 而包裝僅約1小時(shí)就完成。加強(qiáng)包裝過(guò)程的工藝質(zhì)量控制極為重要。</p><p>　　洗瓶過(guò)程

22、中對(duì)堿液的溫度要求很嚴(yán)格，所以我們需要對(duì)堿液儲(chǔ)蓄槽進(jìn)行溫度控制，使之溫度恒定在生產(chǎn)要求的范圍內(nèi)。</p><p>　　由于洗瓶質(zhì)量主要取決于堿液溫度（堿液出口溫度），且堿液溫度受環(huán)境影響較大，而工藝要求又比較高，因此，需要采用串級(jí)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)堿液溫度控制。</p><p>　　2.1主、副被控參數(shù)的選取</p><p>　　為了實(shí)現(xiàn)串級(jí)控制，合理選取主、副被控參數(shù)是

23、十分重要的。主、副參數(shù)選定，串級(jí)控制系統(tǒng)的主、副回路也就隨之確定。</p><p>　　為了充分發(fā)揮串級(jí)控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，副回路的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮如下設(shè)計(jì)原則。</p><p>　　1）副參數(shù)的選擇應(yīng)使副回路的時(shí)間常數(shù)小，控制通道短，反應(yīng)靈敏</p><p>　　通常串級(jí)控制系統(tǒng)被用來(lái)克服對(duì)象的容量滯后和純滯后，所以副被控參數(shù)的選擇應(yīng)使副回路的時(shí)間常數(shù)小、滯后小、控制通道短

24、，這樣可使等效對(duì)象的時(shí)間常數(shù)大大減小，從而提高系統(tǒng)的工作頻率，加快反應(yīng)速度，縮短過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，最終改善系統(tǒng)的控制品質(zhì)。為了充分發(fā)揮副回路的快速，超前作用，在擾動(dòng)影響主被控參數(shù)之前就能予以克服，必須設(shè)法選擇一個(gè)可測(cè)得、反應(yīng)靈敏的參數(shù)作為副被控參數(shù)。</p><p>　　2）副回路應(yīng)包含被控對(duì)象所受到的主要干擾</p><p>　　在某些情況下，系統(tǒng)的干擾較多而難以分出主要干擾，這時(shí)應(yīng)考慮使副

25、環(huán)能盡量多包含一些干擾，這樣可以充分發(fā)揮副環(huán)的快速抗干擾性能，以提高串級(jí)控制系統(tǒng)的質(zhì)量。還需注意的是，在考慮使副環(huán)包含更多干擾時(shí)，也應(yīng)考慮到副環(huán)的靈敏度。</p><p>　　3）主、副對(duì)象具有非線性環(huán)節(jié)時(shí)，應(yīng)使其處于副環(huán)中</p><p>　　4）主、副對(duì)象時(shí)間常數(shù)要匹配，以防“共振”發(fā)生</p><p>　　在串級(jí)控制系統(tǒng)中，主、副回路之間是密切相關(guān)的，副被控參

26、數(shù)的變化會(huì)影響到主被控參數(shù)，而主被控參數(shù)的變化通過(guò)反饋回路又會(huì)影響到副被控參數(shù)。如果主、副對(duì)象時(shí)間常數(shù)比較接近，那么主、副回路的工作頻率也就比較接近，在一定條件下，如果系統(tǒng)受到某種干擾的作用，主被控參數(shù)進(jìn)入副環(huán)時(shí)，會(huì)引起副環(huán)中副被控參數(shù)波動(dòng)幅度的增加，而副被控參數(shù)的變化傳送到主環(huán)后，又迫使主被控參數(shù)的變化幅度增加，如此循環(huán)往復(fù)，就會(huì)使主、副被控參數(shù)長(zhǎng)時(shí)間大幅度地波動(dòng)，這就是串級(jí)控制系統(tǒng)的“共振”。</p><p>

27、;　　5）當(dāng)對(duì)象具有較大純滯后時(shí)，應(yīng)盡量將純滯后部分包含在主對(duì)象中</p><p>　　當(dāng)對(duì)象具有較大純滯后時(shí)，應(yīng)使所設(shè)計(jì)的副回路盡量少包括或不包括純滯后，以提高副回路的快速抗干擾能力。</p><p>　　6）應(yīng)綜合考慮方案的經(jīng)濟(jì)性和工藝的合理性</p><p>　　根據(jù)以上原則并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際主被控參數(shù)選定為堿液出口溫度，副被控參數(shù)選定為蒸汽壓力。</p&g

28、t;<p>　　2.2控制參數(shù)的選擇</p><p>　　控制參數(shù)的選擇一般應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)</p><p>　　1)選擇可控性良好的參數(shù)作為控制參數(shù)。</p><p>　　2)所選擇的控制參數(shù)必須使控制通道有足夠大的放大系數(shù)，并應(yīng)保證大于主要擾動(dòng)通道的放大系數(shù)，以對(duì)主要擾動(dòng)進(jìn)行有效控制并提高控制質(zhì)量。</p><p>　　3)所

29、選擇的控制參數(shù)必須使控制通道有較高的靈敏度，即時(shí)間常數(shù)適當(dāng)小一些。</p><p>　　4)選擇控制參數(shù)應(yīng)同時(shí)考慮經(jīng)濟(jì)性與工藝上的合理性。</p><p>　　所以控制參數(shù)選定為蒸汽流量。</p><p>　　2.3主、副調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)規(guī)律的選擇</p><p>　　1）主調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)規(guī)律的選擇</p><p>　　主參數(shù)直

30、接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量或生產(chǎn)的安全，工藝上要求比較嚴(yán)格。一般不允許有靜差。因此，主調(diào)節(jié)器通常都選用PI調(diào)節(jié)規(guī)律。當(dāng)對(duì)象控制通道容量滯后比較大時(shí)（如溫度對(duì)象和成分對(duì)象等），為了克服容量滯后，應(yīng)該選用PID調(diào)節(jié)規(guī)律。</p><p>　　所以，主調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)規(guī)律應(yīng)選用PID調(diào)節(jié)規(guī)律。</p><p>　　2）副調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)規(guī)律的選擇</p><p>　　一般情況下，副調(diào)節(jié)器只要

31、選擇P調(diào)節(jié)規(guī)律即可；當(dāng)選流量為副參數(shù)時(shí)，為保穩(wěn)定，比例度較大，可引入積分，即采用PI，以增強(qiáng)控制作用；一般不引入微分，否則會(huì)使調(diào)節(jié)閥動(dòng)作過(guò)大或過(guò)于頻繁，對(duì)控制不利。</p><p>　　所以，副調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)規(guī)律應(yīng)選用P調(diào)節(jié)規(guī)律。</p><p>　　2.4主、副調(diào)節(jié)器正、反作用方式的選擇</p><p>　　為了保證串級(jí)控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行，串級(jí)控制系統(tǒng)中主、副調(diào)節(jié)器的

32、正、反作用方式必須正確選擇。具體方法是：先根據(jù)工藝要求決定調(diào)節(jié)閥的開(kāi)閉形式，即當(dāng)儀表氣源斷氣時(shí)，調(diào)節(jié)閥的位置應(yīng)是保證生產(chǎn)安全的狀態(tài)；然后根據(jù)生產(chǎn)工藝條件和調(diào)節(jié)閥形式確定副調(diào)節(jié)器的正、反作用方式；最后再根據(jù)主、副參數(shù)的關(guān)系，決定主調(diào)節(jié)器的正、反作用方式。</p><p>　　副環(huán)：為保證生產(chǎn)安全，調(diào)節(jié)閥應(yīng)選則氣開(kāi)式，符號(hào)為“+”；當(dāng)調(diào)節(jié)閥開(kāi)度增加時(shí)，蒸汽壓力增大，因而副對(duì)象符號(hào)為“+”，根據(jù)副環(huán)放大倍數(shù)符號(hào)為“+”

33、的要求，副調(diào)節(jié)器符號(hào)應(yīng)為“+”，故選擇反作用。</p><p>　　主環(huán)：副被控參數(shù)壓力增大時(shí)，主被控參數(shù)溫度將上升，因此主對(duì)象符號(hào)為“+”，故主調(diào)節(jié)器應(yīng)選反作用。</p><p>　　堿液出口溫度與蒸汽壓力串級(jí)控制方案</p><p>　　堿液出口溫度與蒸汽壓力串級(jí)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖</p><p><b>　　3 總 結(jié)<

34、/b></p><p>　　本文首先介紹了啤酒在人們?nèi)粘Ｉ钪械牡匚唬浩【埔殉蔀槿藗內(nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚牟糠?。接著，大體上說(shuō)明了啤酒的基本生產(chǎn)工藝，從啤酒的原料，輔料到釀造過(guò)程、周期等。又具體介紹了啤酒廠的生產(chǎn)工藝流程，啤酒生產(chǎn)大體上分為四個(gè)步驟：制麥、糖化、發(fā)酵、包裝。強(qiáng)調(diào)了啤酒生產(chǎn)過(guò)程中控制系統(tǒng)對(duì)啤酒質(zhì)量的重大影響。并具體的說(shuō)明了包裝過(guò)程中洗瓶階段對(duì)堿液溫度的控制，以此為例，我們可以大致了解自動(dòng)控制系統(tǒng)

35、啤酒生產(chǎn)中乃至所有的工業(yè)生產(chǎn)中的重要作用。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，加深了我對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的了解更認(rèn)識(shí)了其重要性。在這次設(shè)計(jì)中我學(xué)到很多很多的的工具，不僅強(qiáng)化了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與現(xiàn)實(shí)相聯(lián)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相聯(lián)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)辦事，從而提高自己的現(xiàn)實(shí)動(dòng)手能力以及獨(dú)立思考的能力。在此次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我

36、還遇到過(guò)很多困難，從選題，到繪圖，到寫(xiě)說(shuō)明書(shū)，這里面無(wú)論哪個(gè)過(guò)程都不是一件容易的事情，對(duì)我來(lái)說(shuō)像是一個(gè)個(gè)的挑戰(zhàn)，然而就是因?yàn)檫@么多的挑戰(zhàn)，讓我在短短幾天的時(shí)間內(nèi)對(duì)課程設(shè)計(jì)有了非常</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 李文濤.過(guò)程控制[M].北京：科學(xué)出版社,2012.</p><p>　　[2] 管敦儀.啤

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