c650型臥式普通車床課程設(shè)計(jì)--基于plc的c650型臥式普通車床電氣控制系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　課程設(shè)計(jì)</b></p><p>　　設(shè) 計(jì) 課 題：基于PLC的C650型臥式普通車床電氣控制系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì)</p><p>　　系 部：_______機(jī) 電 工 程 系_______</p><p>　　指 導(dǎo) 教 師：_______ __________</p>

2、<p>　　學(xué) 生： </p><p>　　專 業(yè)：_______機(jī) 電 一 體 化_______</p><p>　　班 級(jí)：_______11級(jí)機(jī)電二班_________</p><p><b>　　目錄</b></p><

3、p><b>　　摘要- 3 -</b></p><p><b>　　緒 論- 3 -</b></p><p>　　0.1 設(shè)計(jì)目的和意義- 3 -</p><p>　　0.2可編程控制器的發(fā)展歷史- 3 -</p><p>　　0.3可編程控制器的特點(diǎn)- 3 -</p>

4、<p>　　0.4可編程控制器的應(yīng)用- 3 -</p><p>　　0.5可編程控制器的發(fā)展前景- 3 -</p><p>　　第一章C650型臥式普通車床的簡(jiǎn)介- 3 -</p><p>　　1.1 C650型臥式車床的電氣控制- 3 -</p><p>　　C650型臥式普通車床電力拖動(dòng)要求與控制特點(diǎn)- 3 -&

5、lt;/p><p>　　1.2 C650型臥式普通車床電氣控制電路（附錄一）- 3 -</p><p>　　1.2.1 C650型臥式普通車床運(yùn)動(dòng)形式及控制要求- 3 -</p><p>　　1.2.2 C650型臥式普通車床的電氣控制電路分析- 3 -</p><p>　　第二章 電動(dòng)機(jī)及低壓電器的選型- 3 -</p&g

6、t;<p>　　2.1 電動(dòng)機(jī)的選擇- 3 -</p><p>　　2.2 其他元器件的選擇- 3 -</p><p>　　第三章 PLC的選型及設(shè)計(jì)- 3 -</p><p>　　3.1 PLC的選型- 3 -</p><p>　　3.2 PLC的基本工作原理- 3 -</p><p&g

7、t;　　3.3 PLC系統(tǒng)組成及性能參數(shù)- 3 -</p><p>　　3.3.1 PLC系統(tǒng)組成- 3 -</p><p>　　3.3.2 PLC的性能參數(shù)- 3 -</p><p>　　3.3.3 安裝與布線- 3 -</p><p>　　3.3.4 I/O端的接線- 3 -</p><p>　　

8、3.4 PLC的I/O分配圖（見附錄二）- 3 -</p><p>　　3.5 PLC的接線圖（見附錄三）- 3 -</p><p>　　3.6 PLC的梯形圖（見附錄四）- 3 -</p><p>　　3.7 PLC的指令表（見附錄四）- 3 -</p><p><b>　　結(jié)論- 3 -</b>&l

9、t;/p><p><b>　　致謝- 3 -</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　本論文主要講述了C650型臥式普通車床電氣控制系統(tǒng)從原理圖設(shè)計(jì)到基于PLC的C650型臥式普通車床控制系統(tǒng)改造設(shè)計(jì)，傳統(tǒng)機(jī)床配套的電控系統(tǒng)以繼電器、接觸器的硬接線為基礎(chǔ)，技術(shù)上比較落后，特別是其觸點(diǎn)的可靠性問(wèn)題

10、，直接影響了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。將把 PLC 控制技術(shù)應(yīng)用到改造C650型臥式普通車床電氣控制系統(tǒng)中去，從而大大提高臥式車床的工作性能和調(diào)試及常見故障分。</p><p>　　關(guān)鍵詞：電氣控制系統(tǒng) 電器元件 PLC</p><p><b>　　緒 論</b></p><p>　　0.1 設(shè)計(jì)目的和意義</p>&l

11、t;p>　　目前，我國(guó)的C650型臥式普通車床的電氣控制系統(tǒng)基本上采用交流繼電器接觸器控制方式，因其所要控制的電機(jī)較多所以電路較復(fù)雜，可靠性較差。PLC電氣控制系統(tǒng)可以有效的彌補(bǔ)上述系統(tǒng)的這一缺陷，應(yīng)用靈活、可靠性高、維護(hù)方便。</p><p>　　0.2可編程控制器的發(fā)展歷史</p><p>　　可編程控制器（Programmable Logic Controller,簡(jiǎn)稱PLC）

12、是將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、現(xiàn)代的微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體的自動(dòng)化控制設(shè)備。 20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，以16位和32位微處理器為核心的PLC得到了迅速發(fā)展，使PLC在設(shè)計(jì)、性能、價(jià)格以及應(yīng)用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強(qiáng)、功耗和體積減小、成本下降、可靠性提高、編程和故障檢測(cè)更為靈活方便，而且隨著遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及圖像顯示等技術(shù)的發(fā)展，PLC的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。

13、PLC已成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)控制的一大支柱設(shè)備。</p><p>　　0.3可編程控制器的特點(diǎn)</p><p>　?。?）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) PLC在設(shè)計(jì)與制造過(guò)程中，考慮了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾、電源波動(dòng)、機(jī)械振動(dòng)、溫度和濕度變化等因素的影響，在設(shè)備硬件上采用了隔離、屏蔽、濾波、接地等抗干擾措施，主要模塊采用大規(guī)?；虺笠?guī)模集成電路，I/O電路設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)和信號(hào)調(diào)理電路；在軟件上采

14、用數(shù)字濾波等抗干擾和故障診斷措施，所有這些使PLC具備了很強(qiáng)的抗干擾能力。特別是大量的開關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器完成，大部分繼電器和繁雜的硬件接線被軟件程序所取代，故其可靠性大大提高。 PLC一般平均無(wú)故障時(shí)間可達(dá)幾十萬(wàn)至上千萬(wàn)小時(shí)，組成系統(tǒng)時(shí)亦可達(dá)4萬(wàn)～5萬(wàn)小時(shí)甚至更長(zhǎng)，這是一般微型計(jì)算機(jī)不能比擬的。</p><p>　　（2） 通用性強(qiáng)，使用方便 PLC具有功能齊備的各種硬件配置，可以組成能滿足各種控制要求

15、的控制系統(tǒng)。用戶硬件確定之后，若生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新，也不必改變PLC的硬件設(shè)備，只需改編程序就可以滿足控制要求。</p><p>　?。?）功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣 現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動(dòng)、通信、人機(jī)對(duì)話、自檢、記錄顯示等功能，既可控制一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線，又可控制一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。</p><p>　　（4）編程簡(jiǎn)

16、單，容易掌握 PLC程序的編制，一般都采用繼電控制形式的梯形圖編程語(yǔ)言。梯形圖編程語(yǔ)言既繼承了傳統(tǒng)控制線路的形象直觀，又兼顧大多數(shù)企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。</p><p>　　（5）體積小、重量輕、功耗低 PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，功耗低。</p><p>　　0.4可編程控制器的應(yīng)用</p>

17、<p>　　隨著PLC功能的不斷完善，性價(jià)比的不斷提高，其應(yīng)用面也越來(lái)越廣。目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保和文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)。</p><p>　?。?） 開關(guān)量邏輯控制 PLC取代傳統(tǒng)的繼電氣控制電路構(gòu)成的邏輯控制、順序控制系統(tǒng)是最PLC基本的應(yīng)用，既可用于單機(jī)控制，又可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線控制，如組合機(jī)床、注塑機(jī)、印刷機(jī)械、

18、裝配生產(chǎn)線、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯控制等。</p><p>　　（2） 運(yùn)動(dòng)控制 較高檔次的PLC都有位置控制模塊，用于控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種機(jī)械的位置和運(yùn)動(dòng)控制。</p><p>　　（3） 閉環(huán)過(guò)程控制 PLC具有A/D和D/A轉(zhuǎn)換功能或模塊，能完成對(duì)溫度、壓力、速度和流量等模擬量的調(diào)節(jié)與控制?，F(xiàn)代大中型PLC一般都配備了PID(Proportional Inte

19、gral Derivative)控制模塊，可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)過(guò)程控制。當(dāng)控制過(guò)程中某個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí)，PLC能按照PID算法計(jì)算出正確的輸出去控制生產(chǎn)過(guò)程，把變量保持在設(shè)定值上。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。</p><p>　?。?） 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代的PLC不僅能進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、排序、查表等，而且還能進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)顯示和打印等，它具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力。&

20、lt;/p><p>　?。?） 通信及聯(lián)網(wǎng) 近幾年，隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，為了適應(yīng)工廠自動(dòng)化（FA）網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及集散控制系統(tǒng)DCS(Distributed Control System)發(fā)展的需要，較高檔次的PLC都具有通信聯(lián)網(wǎng)功能，既可以對(duì)遠(yuǎn)程I/O進(jìn)行控制，又能實(shí)現(xiàn)PLC與PLC、PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信，構(gòu)成多級(jí)分布式控制系統(tǒng)。</p><p>　　0.5可編程控制器的發(fā)展前景<

21、/p><p>　　PLC經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，在美、德、日等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家已成為重要的產(chǎn)業(yè)之一。目前，世界上有200多個(gè)廠家生產(chǎn)PLC，其中較為著名的有美國(guó)AB通用電氣公司、莫迪康公司；日本三菱、富士、歐姆龍、松下電工等公司；德國(guó)西門子公司；法國(guó)施耐德公司；韓國(guó)三星、LG公司等。世界PLC總銷售額不斷上升、生產(chǎn)廠家不斷涌現(xiàn)、品種也不斷翻新。 21世紀(jì)，PLC將會(huì)有更大的發(fā)展。在技術(shù)上，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于PL

22、C的設(shè)計(jì)與制造，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、組網(wǎng)能力更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；在產(chǎn)品的規(guī)模上，會(huì)進(jìn)一步向超小型和超大型方向發(fā)展；在產(chǎn)品的配套性上，新器件、新模塊將不斷推出，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富，規(guī)格更齊全；在市場(chǎng)上，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面；在編程上，會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語(yǔ)言；在應(yīng)用上，隨著總線技術(shù)及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)一步發(fā)展，PLC將與計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的分布式控制系統(tǒng)，并在工控領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。</p><

23、p>　　C650型臥式普通車床的簡(jiǎn)介</p><p>　　1.1 C650型臥式車床的電氣控制</p><p>　　C650臥式車床結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。它是機(jī)床中應(yīng)用最為廣泛的一種，可以用于切削各種工件的外圓、內(nèi)孔、端面及螺紋。車床在加工工件時(shí)，隨著工件材料和材質(zhì)的不同，應(yīng)選擇合適的主軸轉(zhuǎn)速及進(jìn)給速度。目前中小型的車床多采用不變速的異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，而靠齒輪箱來(lái)進(jìn)行變速。為滿足生產(chǎn)加

24、工需要，主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可正轉(zhuǎn)，也可以反轉(zhuǎn)，這就要求可以改變主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向或采用離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)大多是通過(guò)主軸運(yùn)動(dòng)分出一部分動(dòng)力，通過(guò)掛輪箱傳給進(jìn)給箱配合來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具的進(jìn)給。有的車床為了提高效率，刀架的快速運(yùn)動(dòng)由單獨(dú)一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)。車床一般都設(shè)有交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的冷卻泵，實(shí)現(xiàn)刀具切削是的冷卻。</p><p>　　圖1-1 C650臥式車床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖</p><p>　　C650型臥

25、式普通車床電力拖動(dòng)要求與控制特點(diǎn)</p><p>　　1) 車削加工近似于恒功率負(fù)載，主軸電動(dòng)機(jī)M1通常選用籠型異步電動(dòng)機(jī)，完成主軸主運(yùn)動(dòng)和刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)采用直接啟動(dòng)的方式啟動(dòng)，可正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，并可實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的電氣停車制動(dòng)。為加工調(diào)整方便，還具有點(diǎn)動(dòng)功能。</p><p>　　2) 車削螺紋時(shí)，刀架移動(dòng)與主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間必須保持準(zhǔn)確的比例關(guān)系，因此，車床主軸運(yùn)動(dòng)和

26、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)只由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，刀架移動(dòng)由主軸箱通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)。 </p><p>　　3) 為了提高生產(chǎn)效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，拖板的快速移動(dòng)由電動(dòng)機(jī)M3單獨(dú)拖動(dòng)。根據(jù)使用需要，可隨時(shí)手動(dòng)控制啟停。</p><p>　　4) 車削加工中，為防止刀具和工件的溫度過(guò)高、延長(zhǎng)刀具使用壽命、提高加工質(zhì)量，車床附有一臺(tái)單方向旋轉(zhuǎn)的冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2，與主軸電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)順序啟停，也可以單獨(dú)操作。<

27、;/p><p>　　5) 必要的保護(hù)環(huán)節(jié)、連鎖環(huán)節(jié)、照明和信號(hào)電路。</p><p>　　1.2 C650型臥式普通車床電氣控制電路（附錄一）</p><p>　　1.2.1 C650型臥式普通車床運(yùn)動(dòng)形式及控制要求</p><p>　　C650車床的切削運(yùn)動(dòng)包括主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及輔助運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　1)

28、主運(yùn)動(dòng)是主軸通過(guò)卡盤或夾頭，帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它承受車削加工時(shí)的主要切削功率；不同的加工工藝要求應(yīng)選擇不同的切削速度，所以主軸要求有變速功能。臥式車床一般采用機(jī)械變速。車削加工時(shí)，一般不要求反轉(zhuǎn)，但在加工螺紋時(shí)，為避免亂扣，要求正轉(zhuǎn)進(jìn)刀反轉(zhuǎn)退刀，所以要求主軸能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)。</p><p>　　2) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是溜板帶動(dòng)刀架的縱向或橫向運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方式有手動(dòng)和機(jī)動(dòng)兩種。加工螺紋時(shí)，要求工件的切削速度與刀架橫向進(jìn)給

29、速度之間有嚴(yán)格的比例關(guān)系。所以，車床的主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，并通過(guò)各自的變速箱來(lái)改變主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度。</p><p>　　3) 輔助運(yùn)動(dòng)是刀架的快速移動(dòng)及工件的夾緊、松開等，便于提高生產(chǎn)效率。 C650型臥式車床在車削加工時(shí)，刀具的溫度往往很高，因此要配備一臺(tái)冷卻泵及電動(dòng)機(jī)。由于C650型臥式車床的床身就較長(zhǎng)，為減少輔助工時(shí)，提高加工效率，專門設(shè)置了一臺(tái)2.2kW的電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)溜板箱快速移動(dòng)，并采

30、用點(diǎn)動(dòng)控制。 </p><p>　　一般車床的調(diào)速范圍大，常用齒輪變速機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)速，調(diào)速范圍可達(dá)40倍以上。C650型臥式車床的主電動(dòng)機(jī)采用籠型異步電動(dòng)機(jī)，功率為30kW。 </p><p>　　由于加工的工件比較大，加工時(shí)起轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也比較大，需停車時(shí)不宜立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，為提高工作效率，該機(jī)床采用了反接制動(dòng)方法。</p><p>　　C650型臥式車床采用3臺(tái)三相籠型異

31、步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，即主軸電動(dòng)機(jī)M1（簡(jiǎn)稱主電動(dòng)機(jī)）、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2和溜板箱快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3.從車削加工工藝出發(fā)，對(duì)各臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制要求如下。</p><p>　　1) 主電動(dòng)機(jī)M1 功率為30kW，允許在空載下直接起動(dòng)；能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，從而經(jīng)主軸變速箱實(shí)現(xiàn)主軸的正、反轉(zhuǎn)，或通過(guò)掛輪箱傳給溜板箱來(lái)拖動(dòng)刀架實(shí)現(xiàn)刀架的橫向左、右移動(dòng)；能實(shí)現(xiàn)單方向旋轉(zhuǎn)的低速點(diǎn)動(dòng)控制，以便進(jìn)行車削加工前的對(duì)刀；采用反接制動(dòng)，以適應(yīng)工件加

32、工時(shí)大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響；此外，還需要具有短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)，并在主電路中設(shè)置電流監(jiān)視器。 </p><p>　　2) 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2 功率為0.15kW，用以在車削加工時(shí)，供出冷卻液，對(duì)工件及刀具進(jìn)行冷卻。 </p><p>　　3) 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3 功率為2.2kW，用于溜板箱連續(xù)移動(dòng)時(shí)短時(shí)工作。只要求單向點(diǎn)動(dòng)，因短時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，固不設(shè)過(guò)載保護(hù)。</p><p>

33、;　　1.2.2 C650型臥式普通車床的電氣控制電路分析</p><p><b>　　1.主電路分析</b></p><p>　　附錄一圖所示的主電路中有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，隔離開關(guān)QS將380V的三相電源引入。電動(dòng)機(jī)M1的電路接線分為三部分：第一部分有正轉(zhuǎn)控制交流接觸器KM1和反轉(zhuǎn)控制交流接觸器KM2的兩組主觸點(diǎn)構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)接線；第二部分為電流表A經(jīng)電流互感器TA

34、接在主電機(jī)M1的主回路上，以監(jiān)視電動(dòng)機(jī)繞組工作時(shí)的電流變化。為防止電流表被啟動(dòng)電流沖擊損壞，利用時(shí)間繼電器KT的延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)，在起動(dòng)的短時(shí)間內(nèi)將電流表暫時(shí)短接掉；第三部分為一串聯(lián)電阻控制部分，交流接觸器KM3的主觸點(diǎn)控制限流電阻R的接入和切除，在進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)，為防止連續(xù)的起動(dòng)電流造成電動(dòng)機(jī)過(guò)載，串入限流電阻R，保證電路設(shè)備正常工作。速度繼電器KS的速度檢測(cè)部分與電動(dòng)機(jī)的主軸同軸相聯(lián)，在停車制動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于速度繼電器KS的

35、動(dòng)作值時(shí)，其動(dòng)合觸點(diǎn)可將控制電路中反接制動(dòng)的相應(yīng)電路切斷，完成停車制動(dòng)。</p><p>　　電動(dòng)機(jī)M2由交流接觸器KM4的主觸點(diǎn)控制其主電路的接通和斷開，電動(dòng)機(jī)M3由交流接觸器KM5的主觸點(diǎn)控制。</p><p>　　為保證主電路的正常運(yùn)行，主電路中還設(shè)置了熔斷器的短路保護(hù)環(huán)節(jié)和熱繼電器的過(guò)載保護(hù)環(huán)節(jié)。</p><p><b>　　2.控制電路分析<

36、;/b></p><p>　　控制電路可分為主電動(dòng)機(jī)M1的控制電路和電動(dòng)機(jī)M2及M3的控制電路兩部分。由于主電動(dòng)機(jī)控制電路比較復(fù)雜，因而還可進(jìn)一步將主電動(dòng)機(jī)控制電路分為正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)和停車制動(dòng)等局部控制電路，它們的控制電路如附錄一圖（右半部分）所示。下面對(duì)各部分控制電路進(jìn)行分析。</p><p>　?。?）主電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制：</p><p>

37、　　由圖可知，當(dāng)正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3壓下時(shí)，其兩動(dòng)合觸點(diǎn)同時(shí)閉合，一動(dòng)合觸點(diǎn)接通交流接觸器KM3的線圈電路和時(shí)間繼電器KT的線圈電路，時(shí)間繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)在主電路中與電流表A短接，以防止電流對(duì)電流表的沖擊，經(jīng)延時(shí)斷開后，電流表接入電路正常工作。KM3的主觸點(diǎn)將主電路中限流電阻短接，其輔助動(dòng)合觸點(diǎn)同時(shí)將中間繼電器KA的線圈電路接通，KA的動(dòng)斷觸點(diǎn)將停車制動(dòng)的基本電路切除，其動(dòng)合觸點(diǎn)與SB3的動(dòng)合觸點(diǎn)均在閉合狀態(tài)，控制主電動(dòng)機(jī)的交流接觸器KM

38、1的線圈電路得電工作并自鎖，其主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M1正向直接起動(dòng)并結(jié)束。KM1的自鎖回路由它的動(dòng)和輔助觸點(diǎn)和KM3線圈上方的KA的動(dòng)合觸點(diǎn)組成自鎖回路，來(lái)維持KM1的通電狀態(tài)。反向直接起動(dòng)控制過(guò)程與其相同，只是起動(dòng)按鈕為SB4。</p><p>　　SB2為主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制按鈕。按下SB2點(diǎn)動(dòng)按鈕，直接接通KM1的線圈電路，電動(dòng)機(jī)M1正向直接起動(dòng)，這時(shí)KM3線圈電路并沒(méi)有接通，因此其主觸點(diǎn)不閉合，限流電阻R接入主

39、電路限流，其輔助動(dòng)合觸點(diǎn)不閉合，KA線圈不能得電工作，從而使KM1線圈電路形不成自鎖，松開按鈕，M1停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了主電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻限流的點(diǎn)動(dòng)控制。</p><p>　?。?）主電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路</p><p>　　如圖所示，為主電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路的構(gòu)成。C650型臥式車床采用反接制動(dòng)的方式進(jìn)行停車制動(dòng)，停車按鈕按下后開始制動(dòng)過(guò)程。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，速度繼電器的觸點(diǎn)打開，結(jié)束制動(dòng)

40、。下面以原工作狀態(tài)為正轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行停車制動(dòng)過(guò)程為例，說(shuō)明電路的工作過(guò)程。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度繼電器KS的動(dòng)合觸點(diǎn)KS1閉合，制動(dòng)電路處于準(zhǔn)備狀態(tài)，壓下停車按鈕SB1，切斷控制電源，KM1、KM3、KA線圈均失電，此時(shí)控制反接制動(dòng)電路工作與不工作的KA動(dòng)斷觸點(diǎn)恢復(fù)原狀閉合，與KS1觸點(diǎn)一起，將反向起動(dòng)交流接觸器KS2的線圈電路接通，電動(dòng)機(jī)M1接入反向序電流，反向起動(dòng)轉(zhuǎn)矩將平衡正向慣性轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停車。當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度趨近于零時(shí)，速

41、度繼電器觸點(diǎn)KS2復(fù)位打開，切斷KM2的線圈電路，完成正轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)。在反接制動(dòng)過(guò)程中，KM3失電，所以限流電阻R一直起限制反接制動(dòng)電流的作用。反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)工作過(guò)程與此相似，此時(shí)反轉(zhuǎn)狀態(tài)下，KS2觸點(diǎn)閉合，制動(dòng)時(shí)，接通交流接觸器KM2的線圈電路，進(jìn)行反接制動(dòng)。</p><p>　　另外，接觸器KM3的輔助觸點(diǎn)數(shù)量是有限的，故在控制電路中使用了中間繼電器KA，因?yàn)镵A沒(méi)有主觸點(diǎn)，而KM3輔助觸點(diǎn)又不夠，所以用K

42、M3來(lái)帶一個(gè)KA，這樣解決了在主電路中使用主觸點(diǎn)，而控制電路輔助觸點(diǎn)不夠的問(wèn)題。</p><p>　?。?）刀架的快速移動(dòng)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制</p><p>　　刀架快速移動(dòng)是由轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄壓動(dòng)位置開關(guān)SQ接通快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的控制接觸器KM5的線圈電路，KM5的主觸點(diǎn)閉合，M3電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行，經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)溜板帶動(dòng)刀架快速移動(dòng)，</p><p>　　冷卻泵電動(dòng)

43、機(jī)M2由起動(dòng)按鈕SB6、停止按鈕SB5和KM4輔助觸點(diǎn)組成自鎖回路，并控制接觸器KM4線圈電路的通斷，來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)M2的控制。</p><p>　　開關(guān)SA可控制照明燈EL，EL的電壓為為36V，為安全照明電壓。</p><p>　　第二章 電動(dòng)機(jī)及低壓電器的選型</p><p>　　2.1 電動(dòng)機(jī)的選擇</p><p>　　C650型臥

44、式普通車床設(shè)有三臺(tái)電機(jī)，即主電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電動(dòng)機(jī)、快移電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)使用PLC控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的邏輯控制線路部分，其余基本無(wú)變化。電動(dòng)機(jī)亦保留原有主軸電機(jī)、冷卻泵電機(jī)、快移電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　2.2 其他元器件的選擇</p><p>　　1.交流接觸器的選擇</p><p>　　交流接觸器是一

45、種頻繁應(yīng)用于工業(yè)電氣控制，并用按鈕或其他方式來(lái)控制其通斷的自動(dòng)切換電器。在功能上除了能自動(dòng)切換外，還具有刀開關(guān)類手動(dòng)開關(guān)所不能實(shí)現(xiàn)的遠(yuǎn)距離操作功能和失壓（或欠壓）保護(hù)功能。其生產(chǎn)方便，價(jià)格低廉，應(yīng)用十分廣泛。 </p><p>　　交流接觸器由電磁機(jī)構(gòu)，觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、釋放彈簧機(jī)構(gòu)、輔助觸點(diǎn)及基座等部分組成。其原理是當(dāng)接觸器的電磁線圈通入交流電時(shí)，會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的磁場(chǎng)使裝在線圈中心的靜銜鐵吸動(dòng)動(dòng)銜鐵，當(dāng)

46、兩組銜鐵合攏時(shí)，安裝在動(dòng)銜鐵上的動(dòng)觸點(diǎn)也隨之與靜觸點(diǎn)閉合，使電氣線路接通。當(dāng)斷開電磁線圈中的電流時(shí)，磁場(chǎng)消失，接觸器在彈簧的作用下恢復(fù)到斷開的狀態(tài)。 在工業(yè)電氣中，常用交流接觸器的型號(hào)有CJX8(B系列)CJ12、CJ20、CJT1(CJ10)、CJX1(3TB、3TF系列)、CJ40、SMC等系列產(chǎn)品。在這次控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)中，采用了CJ20系列的交流接觸器，其額定電流應(yīng)在控制電流的1～1.4倍之間, 在此控制主

47、電機(jī)的KM1、KM2，選取交流接觸器型號(hào)為：CJ20—160，線圈電壓380V，KM3為CJ20-6.3，線圈電壓380V；控制冷卻泵電機(jī)KM4和控制快進(jìn)電機(jī)的KM5選取交流接觸器型號(hào)分別為：CJ20-6.3，線圈電壓380V和CJ20-160，線圈電壓380V。</p><p>　　2.中間繼電器的選擇</p><p>　　中間繼電器用于繼電保護(hù)與自動(dòng)控制系統(tǒng)中，以增加觸點(diǎn)的數(shù)量及容量。

48、它用于在控制電路中傳遞中間信號(hào)。中間繼電器的結(jié)構(gòu)和原理與交流接觸器基本相同，與接觸器的主要區(qū)別在于：接觸器的主觸頭可以通過(guò)大電流，而中間繼電器的觸頭只能通過(guò)小電流。所以，它只能用于控制電路中。它一般是沒(méi)有主觸點(diǎn)的，因?yàn)檫^(guò)載能力比較小。所以它用的全部都是輔助觸頭，數(shù)量比較多。新國(guó)標(biāo)對(duì)中間繼電器的定義是K，老國(guó)標(biāo)是KA。常用的中間繼電器型號(hào)有JZ7、JZ14等。本次設(shè)計(jì)選擇的中間繼電器型號(hào)為JZ7-44。 </p>

49、<p><b>　　3.保護(hù)電器的選擇</b></p><p><b>　　（1）熔斷器</b></p><p>　　熔斷器在電路中主要作短路保護(hù)和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)，用于保護(hù)線路。熔斷器的熔體串接于被保護(hù)的電路中，當(dāng)通過(guò)它的電流小于規(guī)定值時(shí)，其熔體相當(dāng)于一根導(dǎo)線，起電氣連接作用；當(dāng)通過(guò)它的電流超過(guò)規(guī)定值一定時(shí)間后，其熔體自動(dòng)熔斷并切斷電路，

50、從而起到保護(hù)作用。一般電氣控制線路中常用螺旋式熔斷器，其常用的產(chǎn)品有RL5、RL6、RL7和RL8系列產(chǎn)品，一般選擇熔體熔斷電流應(yīng)為電機(jī)額定電流的1.5～2.5倍。則主電機(jī)電路熔斷器選型號(hào)為:RC1-200 150A，冷卻泵電機(jī)電路、快移電機(jī)電路熔斷器選取型號(hào)分別為：RL1-15/2、RL1-15/6.控制電路選取型號(hào)RL1-15 15A。</p><p><b>　?。?）熱繼電器</b>

51、</p><p>　　熱繼電器是利用電流熱效應(yīng)原理來(lái)工作的保護(hù)電器，具有與電動(dòng)機(jī)容許過(guò)載特性相近的反時(shí)限保護(hù)特性。主要用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)、斷相及電流不平衡運(yùn)行保護(hù)。也常與接觸器配合成電池啟動(dòng)器。三相異步電動(dòng)機(jī)在實(shí)際運(yùn)行中，常會(huì)遇到因電氣或機(jī)械原因等引起的過(guò)電流(過(guò)載和斷相)現(xiàn)象，如果過(guò)電流不嚴(yán)重，持續(xù)時(shí)間短，繞組不超過(guò)允許溫升，這種過(guò)電流是允許；如果過(guò)電流情況嚴(yán)重，持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)，則會(huì)加快電動(dòng)機(jī)絕緣老化，甚至?xí)?/p>

52、毀電動(dòng)機(jī)，因此，在電動(dòng)機(jī)回路中應(yīng)設(shè)置熱繼電器保護(hù)。 </p><p>　　選型原則：應(yīng)根據(jù)被保護(hù)對(duì)象的使用條件、工作環(huán)境、啟動(dòng)情況、負(fù)載性質(zhì)，電動(dòng)機(jī)的形式以及電動(dòng)機(jī)允許的過(guò)載能力等加以考慮。一般原則是使熱繼電器的安秒特性位于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性之下，并盡可能地接近，以充分發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力，同時(shí)使電動(dòng)機(jī)在短時(shí)過(guò)載和啟動(dòng)瞬間[(5～6)Ie]不受影響。通常熱繼電器選取的額定電流應(yīng)為大于或等于電動(dòng)機(jī)額定電流。

53、整定電流一般為電動(dòng)機(jī)額定電流的1.05～1.1倍。主電機(jī)電路熱繼電器選取型號(hào)為：JR36-150,整定電流為：53~85A；冷卻泵電路熱繼電器選取型號(hào)為：JR36-20，整定電流為：3.2~5A。</p><p>　　3.控制開關(guān)電器的選擇</p><p><b>　?。?）刀開關(guān)</b></p><p>　　刀開關(guān)又稱組合開關(guān)，是結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單且

54、應(yīng)用最廣泛的一種手動(dòng)電器。它廣泛應(yīng)用于配電設(shè)備做隔離電源用，有時(shí)也用于直接起動(dòng)小容量的籠型異步電動(dòng)機(jī)。本設(shè)計(jì)選用刀開關(guān)型號(hào)為HD17-200。</p><p><b>　?。?）組合開關(guān)</b></p><p>　　組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，一般用于電氣設(shè)備中非頻繁的通斷電路、換接電源和負(fù)載、測(cè)量三相電壓以及直接控制小容量感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。轉(zhuǎn)換開關(guān)由動(dòng)觸頭（動(dòng)觸片）、

55、靜觸頭（靜觸片）、轉(zhuǎn)軸、手柄、定位機(jī)構(gòu)及外殼等部分組成。其動(dòng)靜觸頭分別疊裝于數(shù)層絕緣殼內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)換手柄時(shí)，每層的動(dòng)觸片隨方形轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。一般選取的原則為允許通過(guò)的電流大于或等于電路的額定電流，按此選擇轉(zhuǎn)換開關(guān)。常用的產(chǎn)品有：HZ5、HZ10和HZ15等系列。本次設(shè)計(jì)選取LA19-11 灰色。</p><p>　　4.速度繼電器的選擇</p><p>　　速度繼電器是當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值時(shí)觸頭動(dòng)

56、作的繼電器。主要用于電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路中，當(dāng)反接制動(dòng)的轉(zhuǎn)速下降到接近零時(shí)能自動(dòng)地及時(shí)切斷電源。</p><p>　　轉(zhuǎn)子是一塊固定在軸上的永久磁鐵。浮動(dòng)的定子與轉(zhuǎn)子同心，而且能獨(dú)自偏擺，定子由硅鋼片疊成，并裝有籠型繞組。速度繼電器的軸與電動(dòng)機(jī)軸相連，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng)，形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)?；\型繞組切割磁力線而產(chǎn)生感應(yīng)電流，該電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使定子隨轉(zhuǎn)子向轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向偏擺，定子柄推動(dòng)相應(yīng)

57、觸頭動(dòng)作。定子柄推動(dòng)觸頭的同時(shí)，也壓縮反力彈簧，其反作用阻止定子繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速下降到一定數(shù)值時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩小于反力彈簧的反作用力矩，定子返回原來(lái)位置，對(duì)應(yīng)的觸頭恢復(fù)原始狀態(tài)。調(diào)整反力彈簧的拉力即可改變觸頭動(dòng)作的轉(zhuǎn)速。機(jī)床上常用的速度繼電器有JY1型、JFZ0型兩種。一般速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速為120r/min，觸頭復(fù)位轉(zhuǎn)速為100r/min以下。本次設(shè)計(jì)選擇的速度繼電器型號(hào)為JF-20-2。</p><p>

58、　　各電器元件的型號(hào)及規(guī)格，用途和數(shù)量見附錄二。</p><p>　　第三章 PLC的選型及設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 PLC的選型</p><p>　　為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代。存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的10

59、0倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。 本設(shè)計(jì)中選用三菱FX2N-48MR（輸入24點(diǎn)，輸出24點(diǎn)，共48點(diǎn)；)</p><p>　　3.2 PLC的基本工作原理</p><p>　　PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，在PLC執(zhí)行用戶程序時(shí)，CPU對(duì)梯形圖自上而下、自左而右地逐次進(jìn)行掃描，程序的執(zhí)行是按語(yǔ)句排列的先后順序進(jìn)行的。PLC上電后首先進(jìn)行初始化

60、，然后進(jìn)入掃描工作過(guò)程。一次循環(huán)掃描過(guò)程可歸納為五個(gè)階段，如下（對(duì)其在這里沒(méi)有作解釋）</p><p><b>　　1.自診階段</b></p><p><b>　　2.輸入采樣階段</b></p><p><b>　　3.程序執(zhí)行階段</b></p><p><b>

61、;　　4.輸出刷新階段</b></p><p><b>　　5.通信處理階段</b></p><p>　　3.3 PLC系統(tǒng)組成及性能參數(shù)</p><p>　　3.3.1 PLC系統(tǒng)組成　</p><p>　　PLC系統(tǒng)主要由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口電源等部分組

62、成。其中，CPU是PLC的核心，輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出設(shè)備與CPU之間的接口電路，通信接口用于與編程器、上位計(jì)算機(jī)等外設(shè)連接。</p><p>　　3.3.2 PLC的性能參數(shù)</p><p><b>　　儲(chǔ)存容量</b></p><p><b>　　輸入/輸出點(diǎn)數(shù)</b></p><

63、p><b>　　掃描速度</b></p><p>　　編程指令的種類和數(shù)量</p><p>　　內(nèi)部器件的種類和數(shù)量</p><p><b>　　擴(kuò)展的能力</b></p><p>　　3.3.3 安裝與布線</p><p>　　1． 動(dòng)力線、控制線以及PLC的電源線和

64、I/O線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與PLC和I/O之間應(yīng)采用雙膠線連接。</p><p>　　2． PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi)。</p><p>　　3． PLC的輸入與輸出最好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號(hào)的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10。</p>

65、<p>　　4． PLC基本單元與擴(kuò)展單元以及功能模塊的連接線纜應(yīng)單獨(dú)敷設(shè)，以防止外界信號(hào)的干擾。</p><p>　　5． 交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，避免并行。</p><p>　　3.3.4 I/O端的接線</p><p><b>　　1．輸入接線</b></p>

66、<p>　　輸入端子是PLC 與外部交換信號(hào)的端口，這些信號(hào)對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的輸入繼電器，每一個(gè)端子對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部一個(gè)輸入單元（即輸入繼電器）。輸入接口一般接按鈕開關(guān)，行程開關(guān)等等；</p><p><b>　　2．輸出連接</b></p><p>　　輸出端子是PLC與現(xiàn)場(chǎng)的接口界面的輸出通道，輸出接口有三種電路輸出形式,一種是繼電器輸出方式，另一種是晶體管

67、輸出方式，還有一種是可控硅輸出方式。每一個(gè)端子對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部一個(gè)輸出單元。而本設(shè)計(jì)是中輸出端子把信號(hào)燈也接入。</p><p>　　3.4 PLC的I/O分配圖（見附錄二）</p><p>　　3.5 PLC的接線圖（見附錄三）</p><p>　　3.6 PLC的梯形圖（見附錄四）</p><p>　　3.7 PLC的指令表（見附錄

68、四）</p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我收獲不少,在系統(tǒng)全面總結(jié)以前所學(xué)知識(shí)的同時(shí),又學(xué)到了新的知識(shí)。不僅鍛煉了思考能力，也提高了總結(jié)、歸納、綜合運(yùn)用的能力，是以前對(duì)所學(xué)的知識(shí)的回顧和檢驗(yàn)。無(wú)論是基礎(chǔ)知識(shí)方面還是軟件應(yīng)用，繪圖方面都有提高，對(duì)可編程控制器有了更深一步的理解。 </p><p&

69、gt;　　C650車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床，能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面，并可以通過(guò)尾架進(jìn)行鉆孔、鉸孔、攻螺紋。采用傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制，其技術(shù)落后, 可靠性差,工作效率低,故障診斷和排除困難,已嚴(yán)重制約了企業(yè)的生產(chǎn)效率，而可編程控制器是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)上開發(fā)的工業(yè)自動(dòng)化控制裝置,是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)的,它具有可靠性高、設(shè)計(jì)施工周期短、維修方便,價(jià)格也

70、很便宜等優(yōu)點(diǎn)。因而用PLC改造其繼電器-接觸器成了一種必然的選擇。 </p><p>　　本設(shè)計(jì)主要是用程序的設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)其傳統(tǒng)的繼電器-接觸器線路，以實(shí)現(xiàn)C650車床的各項(xiàng)控制要求。詳細(xì)介紹了電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制及其反接制動(dòng)控制、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)控制等的設(shè)計(jì)。并分析了其工作過(guò)程。用文字、圖表、動(dòng)作的順序的標(biāo)示的形式展現(xiàn)出來(lái)，增加了可讀性。最后對(duì)程序進(jìn)行了調(diào)試，通過(guò)調(diào)試的結(jié)

71、果證明，此程序是可行的。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　我想特別的感謝我的指導(dǎo)老師路芳老師，在我的設(shè)計(jì)過(guò)程中老師您在百忙之中抽出時(shí)間為我查漏補(bǔ)缺。在我的學(xué)業(yè)和論文的設(shè)計(jì)工作中傾注著老師辛勤的勞動(dòng)成果。在此我要向我的指導(dǎo)老師致以最衷心的感謝和深深的敬意。本文的研究工作通過(guò)上網(wǎng)廣泛搜集資料，根據(jù)設(shè)計(jì)的要求記錄相關(guān)的資料、數(shù)據(jù)信息。在論文即將