plc課程設(shè)計——自動售貨機

1、<p>　　《自動售貨機PC-PLC控制系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計</p><p>　　姓 名： </p><p>　　學(xué) 號： </p><p>　　系 別：物理與電子信息工程系 </p><p>　　專 業(yè)：電氣工程及其自動化 </p><

2、p>　　年 級： 09電氣2 </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　2012.05.11</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　一、設(shè)計目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

3、．．．．．．．．</p><p>　　二、自動售貨機控制要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　三、PLC的選型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　四、PLC的I/O的分配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

4、．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　五、PLC的外部接線．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　六、PLC的控制程序梯形圖．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　七、組態(tài)王程序設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

5、．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　八、調(diào)試結(jié)果、調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　九、設(shè)計心得體會．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　十、參考文獻．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

6、．．．．．．．．．．．．．．．</p><p><b>　　一、設(shè)計目的</b></p><p>　　1、提高個人對PLC所學(xué)知識的綜合運用能力，獨立工作能力，以及分析和解決問題能力。復(fù)習(xí)和鞏固所學(xué)知識。</p><p>　　2、結(jié)合現(xiàn)實中的情況，在鞏固和應(yīng)用所學(xué)知識的前提下，充分發(fā)揮自己的動手和實際設(shè)計的能力，設(shè)計出一款簡單實用的自動售貨機。

7、</p><p>　　3、了解和初步掌握運用組態(tài)王設(shè)計對PLC控制系統(tǒng)的祘監(jiān)控系統(tǒng)。</p><p>　　二、自動售貨機控制要求</p><p><b>　　1．工作要求：</b></p><p>　　1）、此售貨機可投入1元、2元、或5元硬幣。</p><p>　　2）、當(dāng)投入的硬幣總值超過３元

8、時，汽水按鈕指示燈亮；又當(dāng)投入的硬幣總值超過5元時，汽水及咖啡按鈕指示燈都亮。</p><p>　　3）、當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r，按汽水按鈕，則汽水排出6秒后自動停止，這段時間內(nèi)，汽水指示燈閃動。</p><p>　　4）、當(dāng)咖啡按鈕燈亮?xí)r，按咖啡按鈕，則咖啡排出6秒后自動停止，這段時間內(nèi)，咖啡指示燈閃動。</p><p>　　5）、若投入硬幣總值超過按鈕所需的錢數(shù)（汽水

9、3元，咖啡5元）時，找錢指示燈亮，表示找錢動作，并退出多余的錢。</p><p>　　6）、假設(shè)汽水排出、咖啡排出、找錢動作均由電機進行控制。</p><p>　　三. PLC的選型：三菱系列FX2N-48MR</p><p>　　四、PLC的I/O分配</p><p>　　自動售貨機I/O分配表</p><p>　　

10、五、PLC的外部接線</p><p>　　六、PLC的控制程序梯形圖</p><p><b>　　3、投幣程序設(shè)計</b></p><p>　　當(dāng)投入1角硬幣時，加1指令I(lǐng)NCP作用使D0（顧客投入總額）=D0+1。 </p><p>　　當(dāng)投入5角硬幣時，加法器ADDP作用使D0（顧客投入總額）=D0+5。</p

11、><p>　　當(dāng)投入1元硬幣時，加法器ADDP作用使D0（顧客投入總額）=D0+10。</p><p>　　4、錢幣比較程序設(shè)計</p><p>　　指令ZCP K30 k50 D0 M3是作用</p><p>　　D0<30 時M3=1；Y011=1顯示錢幣不足 </p><

12、;p>　　30<=D0<=50 M4=1；驅(qū)動中間繼電器M6 </p><p>　　50<D0時 M5=1；驅(qū)動中間繼電器M7；</p><p>　　M6、M7或集驅(qū)動M8汽水燈亮，M7驅(qū)動M9可樂燈亮</p><p>　　5、飲料選購程序設(shè)計</p><p>　　5.1、汽水選購程序設(shè)計&

13、lt;/p><p>　　在錢幣足夠使汽水燈亮?xí)r，按下汽水選擇按鈕，Y002自鎖T0開始計時，M8013脈沖驅(qū)動M10使汽水燈閃爍。計時時間到時T0=6常閉觸電斷開即購買完</p><p>　　5.2、咖啡選購程序設(shè)計</p><p>　　在錢幣足夠使咖啡燈亮?xí)r，按下咖啡選擇按鈕，Y003自鎖T1開始計時，M8013脈沖驅(qū)動M11使咖啡燈閃爍。計時時間到時T1=6常閉觸電

14、斷開即購買完畢。</p><p>　　5.3、扣錢程序設(shè)計</p><p>　　當(dāng)定時器T0動作時，SUBP減法指令使D0（客戶投入的錢）=D0-30且INCP自加指令使D22（售貨汽水次數(shù)）=D22+1；</p><p>　　當(dāng)定時器T1動作時，SUBP減法指令使D0（客戶投入的錢）=D0-50且INCP自加指令使D22（售貨咖啡次數(shù)）=D23+1；</p&

15、gt;<p>　　5.4、汽水燈和可樂燈程序設(shè)計</p><p>　　利用雙線圈問題，M8、M10或集輸出驅(qū)動Y000（汽水燈）達到亮閃效果。</p><p>　　利用雙線圈問題，M9、M11或集輸出驅(qū)動Y001（可樂燈）達到亮閃效果。</p><p>　　5.5、退幣程序設(shè)計</p><p>　　當(dāng)用戶按下退幣按鈕X5后，開始

16、執(zhí)行找余程序。先執(zhí)行除法指令DIVP，將D0的值除以10將除數(shù)存入D10中，為用戶找1元的個數(shù)。除法指令DIVP，將D11的值除以5將除數(shù)存入D12中，為用戶找5角的個數(shù)。D13為用戶找1角個數(shù)。X006、X007、X010為退幣感應(yīng)器，Y004、Y005、Y006分別為找1元、5角、1角電機。Y004、Y005、Y006每動作一次D5,D6,D7在INC指令加1,比較指令CMP使D10與D5進行比較，當(dāng)D10=D5時，M14=1找一元

17、動作完成。比較指令CMP使D12與D6進行比較，當(dāng)D12=D6時, M17=1找5角動作完成。比較指令CMP使D14與D7進行比較，當(dāng)D14=D7時, 即找１角動作完成。</p><p>　　同時每感應(yīng)到一元，五角，一角，即X6,X7，X10每動作一次，余額寄存器D0分別減10,5,1. </p><p>　　5.6、復(fù)位程序 </p><p>　　當(dāng)找錢動作

18、完成時，ZRST復(fù)位區(qū)間D0到D14，常閉觸電斷開表示找錢動作復(fù)位。</p><p><b>　　八、組態(tài)王程序設(shè)計</b></p><p><b>　　1、界面設(shè)計</b></p><p><b>　　3、定義I/O設(shè)備</b></p><p>　　程序在實際運行中是通過I/

19、O設(shè)備和下位機交換數(shù)據(jù)的。組態(tài)王畫面連接I/O設(shè)備。</p><p>　　數(shù)據(jù)詞典：在數(shù)據(jù)詞典下新建相關(guān)變量，如下圖</p><p><b>　　4、實時售貨報表</b></p><p>　　如下圖在畫面里插入報表窗口Report0。</p><p>　　八、調(diào)試結(jié)果、調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決方</p>&l

20、t;p>　　1:在設(shè)計組態(tài)王程序中，發(fā)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的中變量沒有隨系統(tǒng)實時變化，通過查找資料，發(fā)現(xiàn)是變量定義類型錯誤，將原來的“內(nèi)存整型”修改為“IO整型”即可。</p><p><b>　　九、設(shè)計心得</b></p><p>　　通過這幾周的PLC設(shè)計實踐。我學(xué)會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們

21、的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對PLC 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。</p><p>　　通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分

22、工與合作的方式，每個人互責(zé)一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。</p><p>　　通過此次課設(shè)，讓我了解了PLC梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計原理。有很多設(shè)計

23、理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。 </p><p>　　在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。</p><p>　　在此次課程設(shè)計中，我第一次接觸到了“組態(tài)王”這個工程軟件，通過老師和同學(xué)的幫助，基本上完了通過組態(tài)王設(shè)計的“自動售貨機的實時監(jiān)控的上

24、位機軟件設(shè)計。對組態(tài)王軟件有了初步的掌握。</p><p>　　在此次課程設(shè)計中，要特別感謝朱笑花老師耐心細致的指導(dǎo)，也要感覺一起討論一直工作的同學(xué)們。</p><p><b>　　十、參考文獻</b></p><p>　　[1] 羅宇航.流行PLC實用程序及設(shè)計(FX系列)[M].西安電子科技大學(xué)出版社.2006年12月. 232～235&l