plc軋鋼機(jī)課程設(shè)計(jì)--基于plc的軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)

1、<p><b>　　課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) </b></p><p>　　課 程 名 稱(chēng):電氣控制設(shè)備課程設(shè)計(jì) </p><p>　　課 程 代 碼: </p><p>　　題 目:基于PLC的軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)</p><p>　　學(xué) 生 姓 名:

2、 </p><p>　　學(xué) 號(hào): </p><p>　　年級(jí)/專(zhuān)業(yè)/班:2013級(jí)電氣自動(dòng)化技術(shù)2班</p><p>　　學(xué)院(直屬系) : 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 </p><p>　　指 導(dǎo) 教 師:

3、 </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　目前，鋼材已經(jīng)成為世界范圍內(nèi)非常重要的一種原材料，用軋制方法制作生產(chǎn)鋼材具有生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)品種多，生產(chǎn)過(guò)程連續(xù)性強(qiáng)，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)。目前我國(guó)已經(jīng)引進(jìn)了先進(jìn)的軋鋼機(jī)械和相關(guān)技術(shù)，進(jìn)行不斷的創(chuàng)新和發(fā)展當(dāng)中。</p><p>　　本設(shè)計(jì)基于可編程序控

4、制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC（programmable controller）.PLC技術(shù)代表著當(dāng)前程序控制的先進(jìn)水平，并且已經(jīng)成為自動(dòng)化的基礎(chǔ)裝置。本設(shè)計(jì)采用西門(mén)子S7-200型PLC，CPU224為主要裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)軋鋼機(jī)的運(yùn)行。很好的將書(shū)本和實(shí)際結(jié)合到了一起。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC 軋鋼機(jī) 傳感器 電磁閥 </p><p><b>　　目 錄</b>

5、;</p><p>　　引 言- 1 -</p><p>　　1.1 方案設(shè)計(jì)原則- 2 -</p><p>　　1.2 系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)要求- 2 -</p><p>　　1.3 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)- 3 -</p><p>　　第 2 章軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)- 5 -</p><p&g

6、t;　　2.1 硬件選型- 5 -</p><p>　　2.1.1 PLC 機(jī)型選擇- 5 -</p><p>　　2.1.2 PLC 容量選擇- 6 -</p><p>　　2.1.3 I/O 模塊的選擇- 6 -</p><p>　　2.1.4 電源模塊的選擇- 7 -</p><p>　　2.2 PLC

7、 I/O 點(diǎn)分配- 8 -</p><p>　　2.2.1 控制系統(tǒng)I/0 數(shù)量- 8 -</p><p>　　2.2.2 PLC 的I/O 接線圖- 9 -</p><p>　　2.3 主電路的設(shè)計(jì)- 11 -</p><p>　　3.1 程序設(shè)計(jì)的一般方法- 12 -</p><p>　　3.1.1 經(jīng)驗(yàn)

8、設(shè)計(jì)法- 12 -</p><p>　　3.1.2 邏輯設(shè)計(jì)法- 12 -</p><p>　　3.1.3 順序設(shè)計(jì)法- 12 -</p><p>　　3.2 PLC 控制的相關(guān)流程圖- 13 -</p><p>　　3.2.1 控制流程圖- 13 -</p><p>　　3.3 可編程控制器梯形圖- 14

9、 -</p><p>　　第4 章 系統(tǒng)調(diào)試- 17 -</p><p>　　結(jié) 論- 22 -</p><p>　　設(shè)計(jì)總結(jié)- 23 -</p><p>　　謝 辭- 24 -</p><p>　　參考文獻(xiàn)- 25 -</p><p><b>　　引 言</b>

10、;</p><p>　　當(dāng)今社會(huì)，鋼材是生活中使用作為廣泛的一種基礎(chǔ)材料。面對(duì)巨大的需求量，鋼材生產(chǎn)必須向著更高效，更高質(zhì)，更優(yōu)質(zhì)等有利方向發(fā)展。軋鋼機(jī)系統(tǒng)要求可靠的控制，精確的尺寸測(cè)量等特點(diǎn)，這是目前一般的半自動(dòng)控制系統(tǒng)和人工控制系統(tǒng)所難以滿(mǎn)足的。因此，為了滿(mǎn)足當(dāng)前企業(yè)的生產(chǎn)需要，設(shè)計(jì)精確可靠的自動(dòng)軋鋼系統(tǒng)是一種必然的趨勢(shì)。</p><p>　　PLC裝置已經(jīng)成為自動(dòng)化系統(tǒng)的主要裝置，2

11、0世紀(jì)70年代初，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已經(jīng)全面引入可編程控制控制器中，使其功能發(fā)生了質(zhì)的飛越。20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在發(fā)達(dá)國(guó)家中已經(jīng)獲得廣泛的應(yīng)用，其特點(diǎn)體現(xiàn)為，大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化等。此時(shí)的可編程控制器已經(jīng)逐漸進(jìn)入成熟階段。上世紀(jì)80年代至90年代中期是可編程控制器發(fā)展最為迅速的時(shí)期，其能力得到各方面的提高并且逐漸進(jìn)入了控制領(lǐng)域。實(shí)際末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更為適合現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計(jì)等的需

12、要?，F(xiàn)目前，可編程控制器在機(jī)械制造，石油化工、冶金鋼鐵、汽車(chē)、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展</p><p>　　而本次設(shè)計(jì)則是將PLC 用于軋鋼機(jī)控制裝置的設(shè)計(jì)的控制，將所學(xué)和生活實(shí)際緊密的結(jié)合在一起。在鞏固所學(xué)的同時(shí)，對(duì)實(shí)際中的問(wèn)題也要做一些深入的了解。。</p><p>　　第 1 章 軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)</p><p>　　1.1 方案設(shè)計(jì)原則&l

13、t;/p><p>　　整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程是按工藝流程設(shè)計(jì)，為設(shè)備安裝、運(yùn)行和保護(hù)檢修服務(wù)，設(shè)計(jì)的編寫(xiě)按照國(guó)家關(guān)于電氣自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)中的電氣設(shè)備常用基本圖形符號(hào)（GB4728）及其他相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范編寫(xiě)。設(shè)計(jì)原則主要包括：工作條件：工程對(duì)電氣控制線路提供的具體資料，系統(tǒng)在保證安全、可靠、穩(wěn)定、快速的前提下，盡量做到經(jīng)濟(jì)、合理、合用，減小設(shè)備成本。在方案的選擇、元器件的選型時(shí)更多的考慮新技術(shù)、新產(chǎn)品。控制由人工控制到自動(dòng)控制，由

14、模擬控制到微機(jī)控制，使功能的實(shí)現(xiàn)由一到多而且更加趨于完善。</p><p>　　對(duì)于本課題來(lái)說(shuō)，軋鋼機(jī)系統(tǒng)部分是一個(gè)較大規(guī)模工業(yè)控制系統(tǒng)的改適升級(jí)，控制裝置需要根據(jù)企業(yè)設(shè)備和工藝現(xiàn)況來(lái)構(gòu)成并需盡可能的利用舊系統(tǒng)中的元器件。對(duì)于人機(jī)交互方式改造后系統(tǒng)的操作模式應(yīng)盡量和改造前的相類(lèi)似，以便于操作人員迅速掌握。從企業(yè)的改造要求可以看出在新控制系統(tǒng)中既需要處理模擬量也需要處理大量的開(kāi)關(guān)量。系統(tǒng)的可靠性要高。人機(jī)交互界面友

15、好，應(yīng)具備數(shù)據(jù)儲(chǔ)存和分析匯總的能力。</p><p>　　要實(shí)現(xiàn)整個(gè)軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，需要從怎樣實(shí)現(xiàn)多個(gè)電磁閥的開(kāi)關(guān)以及電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制這個(gè)角度去考慮，現(xiàn)在就這個(gè)問(wèn)題的如何實(shí)現(xiàn)以及選擇怎樣的方法來(lái)確定系統(tǒng)方案。</p><p>　　1.2 系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)要求</p><p>　　當(dāng)啟動(dòng)按鈕SD接通，電機(jī)M1、M2運(yùn)行，傳送鋼板，檢測(cè)傳送帶上有無(wú)鋼板的傳感器S1的

16、信號(hào)（即開(kāi)關(guān)為ON），表示有鋼板，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)（MZ燈亮）；S1的信號(hào)消失（為OFF），檢測(cè)傳送帶上鋼板到位后的傳感器S2有信號(hào)（為ON），表示鋼板到位，電磁閥動(dòng)作（YU1燈亮），電機(jī)M3反轉(zhuǎn)（MF燈亮）。Y1給一向下壓下量，S2信號(hào)消失，S1有信號(hào)，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)……重復(fù)上述過(guò)程。</p><p>　　Y1第一次接通，發(fā)光管A亮，表示有一向下壓下量，第二次接通時(shí)，A、B亮，表示有兩個(gè)向下壓下量，第三次接通時(shí)，A、

17、B、C亮，表示有三個(gè)向下壓下量，若此時(shí)S2有信號(hào)，則停機(jī)，須重新啟動(dòng)。</p><p>　　1.3 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　就目前的現(xiàn)狀有以下幾種控制方式滿(mǎn)足系統(tǒng)的要求：繼電器控制系統(tǒng)、單片機(jī)控制、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制、可編程序控制器控制。</p><p>　　通過(guò)對(duì)四種控制系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單的比較，我們不難發(fā)現(xiàn)，繼電器本控制柜的安裝接線工作量大，整個(gè)控制柜價(jià)格

18、非常高，靈活性差，響應(yīng)速度慢。單片機(jī)是一片集成電路，不能直接將它與外部I/O 信號(hào)相連。要將它用于工業(yè)控制還要附加一些配套的集成電路和I/O 接口電路，硬件設(shè)計(jì)、制作和程序設(shè)計(jì)的工作量相當(dāng)大。工業(yè)控機(jī)價(jià)格較高，將它用于開(kāi)關(guān)量控制有些大材小用。且其外部I/O 接線一般都用于多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷電路板上引出，不如接線端子可靠。而相對(duì)于以上三種控制方式，PLC 為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強(qiáng)大、性?xún)r(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，是目

19、前工業(yè)自動(dòng)化的首選控制裝置。故選擇PLC來(lái)實(shí)施本次設(shè)計(jì)。</p><p>　　1． 開(kāi)關(guān)量的邏輯控制</p><p>　　這是 PLC 最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。</p><p><b&g

20、t;　　2． 運(yùn)動(dòng)控制</b></p><p>　　PLC 可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制，世界上各主要PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。</p><p><b>　　3． 閉環(huán)過(guò)程控制</b></p><p>　　過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算

21、機(jī)，PLC 能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。</p><p><b>　　4． 數(shù)據(jù)處理</b></p><p>　　現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集

22、、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。</p><p><b>　　5． 通信及聯(lián)網(wǎng)</b></p><p>　　PLC 通信含PLC 間的通信及PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC 廠商都十分重視PLC 的通信功能，紛

23、紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC 都具有通信接口，通信非常方便。</p><p>　　根據(jù)本控制系統(tǒng)的控制要求應(yīng)該選擇可編程序控制器控制。</p><p>　　第 2 章軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)</p><p><b>　　2.1 硬件選型</b></p><p>　　2.1.1 PLC 機(jī)型選擇</p>

24、;<p>　　機(jī)型選擇的基本原則是在滿(mǎn)足控制功能要求的前提下，保證系統(tǒng)工作可靠、維護(hù)使用方便及最佳的性能價(jià)格比。具體應(yīng)考慮的因素如下所述。</p><p><b>　　1．結(jié)構(gòu)合理</b></p><p>　　對(duì)于工藝過(guò)程比較固定、環(huán)境條件較好、維修量較小的場(chǎng)合，選用整體式結(jié)構(gòu)的PLC；否則，選用模塊式結(jié)構(gòu)的PLC，物料混合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選用整體式結(jié)構(gòu)的

25、PLC 能夠達(dá)到要求。</p><p><b>　　2．功能強(qiáng)、弱適當(dāng)</b></p><p>　　對(duì)于開(kāi)關(guān)量控制的工程項(xiàng)目，若控制速度要求不高，一般選用低檔的PLC，西門(mén)子公司的S7-200 系列機(jī)或歐姆龍公司的COM1。</p><p><b>　　3．機(jī)型統(tǒng)一</b></p><p>　　PL

26、C 的結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式兩種。整體式結(jié)構(gòu)把PLC 的I/O 和CPU 放在一塊印刷電路板上，并封裝在一個(gè)殼體內(nèi)，省去了插接環(huán)節(jié)，因此體積小、價(jià)格便宜。但由于整體式結(jié)構(gòu)的PLC 功能有限，只適用于控制要求比較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。一般大型的控制系統(tǒng)都使用模塊式結(jié)構(gòu)，這樣功能易擴(kuò)展，比整體式靈活。一個(gè)大型企業(yè)選用PLC 時(shí)，盡量要做到機(jī)型統(tǒng)一。由于同一機(jī)型的PLC，其模塊可互為備用，以便備件的采購(gòu)和管理；另外，功能及編程方法統(tǒng)一，有利于技術(shù)人員的

27、培訓(xùn)；其外部設(shè)備通用也有利于資源共享。若配備了上位計(jì)算機(jī)，可把各獨(dú)立系統(tǒng)的多臺(tái)PLC 聯(lián)成一個(gè)多級(jí)分布式控制相互通信，集中協(xié)調(diào)管理。物料混合控制系統(tǒng)控制要求比較簡(jiǎn)單選擇整體式結(jié)構(gòu)的PLC。</p><p><b>　　4．是否在線編程</b></p><p>　　PLC 的特點(diǎn)之一是使用靈活。當(dāng)被控設(shè)備的工藝過(guò)程改變時(shí)，只需用編程器重新修改程序，就能滿(mǎn)足新的控制要求，

28、給生產(chǎn)帶來(lái)很大方便。PLC 的編程分為離線編程和在線編程兩種。離線編程的PLC，其主機(jī)和編程器共用物料混合控制系統(tǒng)采用離線編程。</p><p>　　5．PLC 的環(huán)境適應(yīng)性</p><p>　　由于PLC 是直接用于工業(yè)控制的工業(yè)控制器，生產(chǎn)廠家都把它設(shè)計(jì)成能在惡劣的環(huán)境條件下可靠地工作。盡管如此，每種PLC 都有自己的環(huán)境技術(shù)條件，用戶(hù)在選用時(shí)，特別是在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，對(duì)環(huán)境條件要進(jìn)行

29、充分的考慮。一般PLC及其外部電路（I/O 模塊、輔助電源等）都能在下列環(huán)境條件下可靠工作：溫度：工作溫度0～55℃，最高為60℃</p><p>　　儲(chǔ)存溫度： -40℃～＋85℃濕度：相對(duì)濕度5%～95%(無(wú)凝結(jié)霜)振動(dòng)和沖擊： 滿(mǎn)足國(guó)際電工委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)電源：交流220V，允許變化范圍為-15%～＋15%，頻率為47～53Hz瞬間停電保持l0ms環(huán)境：周?chē)諝獠荒芑煊锌扇夹浴⒈ㄐ院透g性氣體對(duì)于需要應(yīng)用在特殊

30、環(huán)境下的PLC，要根據(jù)具體的情況進(jìn)行合理的選擇。</p><p>　　2.1.2 PLC 容量選擇</p><p>　　PLC 容量包括兩個(gè)方面：一是I/O 的點(diǎn)數(shù)；二是用戶(hù)存儲(chǔ)器的容量（字?jǐn)?shù)）。PLC 容量的選擇除滿(mǎn)足控制要求外，還應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ?，以做備用。根?jù)經(jīng)驗(yàn)，在選擇存儲(chǔ)容量時(shí)，一般按實(shí)際需要的10%～25%考慮裕量。對(duì)于開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)，存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)為開(kāi)關(guān)量I/O 乘以8；對(duì)于有模

31、擬量控制功能的PLC，所需存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)為模擬內(nèi)存單元數(shù)乘以100。通常，一條邏輯指令占用存儲(chǔ)器一個(gè)字。計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、移位及算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳輸?shù)戎噶钫加么鎯?chǔ)器兩個(gè)字。各種指令占存儲(chǔ)器的字?jǐn)?shù)可查閱PLC 產(chǎn)品使用手冊(cè)。I/O 點(diǎn)數(shù)也應(yīng)留有適當(dāng)裕量。由于目前I/O 點(diǎn)數(shù)較多的PLC 價(jià)格也較高，若備用的I/O 點(diǎn)的數(shù)量太多，將使成本增加。根據(jù)被控對(duì)象的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的總點(diǎn)數(shù)，并考慮到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，通常I/O 點(diǎn)數(shù)按實(shí)際需要的10%～15%

32、考慮備用量。</p><p>　　2.1.3 I/O 模塊的選擇</p><p>　　PLC 是一種工業(yè)控制系統(tǒng)，它的控制對(duì)象是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程，它的工作環(huán)境是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。它與工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的聯(lián)系是通過(guò)I/O 接口模塊可以檢測(cè)被控生產(chǎn)過(guò)程的各種參數(shù)，并以這些現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)作為控制器對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù)。同時(shí)控制器又通過(guò)I/O 接口模塊將控制器的處理結(jié)果送給工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的被控設(shè)備

33、，驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。外部設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程中的信號(hào)電平各種各樣，各種機(jī)構(gòu)所需的信息電平也是各種各樣的，而PLC 的CPU 所處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平，所以I/O 接口模塊還需實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。PLC 從現(xiàn)場(chǎng)收集的信息及輸出給外部設(shè)備的控制信號(hào)都需經(jīng)過(guò)一定距離。為了確保這些信息的正確無(wú)誤，PLC 的I/O 接口模塊都具有較好的抗干擾能力。根據(jù)實(shí)際需要，PLC 相應(yīng)有許多種I/O 接口模塊，包括開(kāi)關(guān)量輸入模塊、開(kāi)關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模

34、塊及模擬量輸出模塊，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇使用。</p><p>　　1．確定I/O 點(diǎn)數(shù)</p><p>　　I/O 點(diǎn)數(shù)的確定要充分的考慮到裕量，能方便地對(duì)功能進(jìn)行擴(kuò)展。對(duì)一個(gè)控制對(duì)象，由于采用不同的控制方法或編程水平不一樣，I/O 點(diǎn)數(shù)就可能有所不同。</p><p><b>　　2．開(kāi)關(guān)量I/O</b></p><

35、p>　　標(biāo)準(zhǔn)的I/O 接口用于同傳感器和開(kāi)關(guān)（如按鈕、限位開(kāi)關(guān)等）及控制（開(kāi)/關(guān)）設(shè)備（如指示燈、報(bào)警器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器等）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。典型的交流I/O 信號(hào)為24～240V（AC），直流I/O 信號(hào)為5～24V（DC）。</p><p>　　3．選擇開(kāi)關(guān)量輸入模塊主要從下面兩方面考慮：一是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)與PLC 輸入模塊距離的遠(yuǎn)近來(lái)選擇電平的高低。一般24V 以下屬于低電平，其傳輸距離不宜太遠(yuǎn)。如12V

36、 電壓模塊一般不超過(guò)10m，距離較遠(yuǎn)的設(shè)備選用較高電壓模塊比較可靠。二是高密度的輸入模塊，如32 點(diǎn)輸入模塊，能允許同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。一般同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不得超過(guò)總輸入點(diǎn)數(shù)的60%。</p><p>　　4．選擇開(kāi)關(guān)量輸出模塊時(shí)應(yīng)從以下三個(gè)方面來(lái)考慮：一是輸出方式選擇。輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出。其中，繼電器輸出價(jià)格便宜，使用電壓范圍廣，導(dǎo)通壓降小，承受瞬時(shí)過(guò)電

37、壓和過(guò)電流的能力強(qiáng)，且有隔離作用。但繼電器有觸點(diǎn)，壽命較短，且響應(yīng)速度較慢，適用于動(dòng)作不頻繁的交／直流負(fù)載。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載時(shí)，最大開(kāi)閉頻率不得超過(guò)1Hz。晶閘管輸出（交流）和晶體管輸出（直流）都屬于無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)輸出，適用于通斷頻繁的感性負(fù)載。感性負(fù)載在斷開(kāi)瞬間會(huì)產(chǎn)生較高反電壓，必須采取抑制措施。二是輸出電流的選擇。模塊的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值，如果負(fù)載電流較大，輸出模塊不能直接驅(qū)動(dòng)時(shí)，應(yīng)增加中間放大環(huán)節(jié)。對(duì)于電容性負(fù)載、熱敏電

38、阻負(fù)載，考慮到接通時(shí)有沖擊電流，要留有足夠的余量。三是允許同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)。在選用輸出點(diǎn)數(shù)時(shí)，不但要核算一個(gè)輸出點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)能力，還要核算整個(gè)輸出模塊的滿(mǎn)負(fù)荷負(fù)載能力，即輸出模塊同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)的總電流值不得超過(guò)模塊規(guī)定的最大允許電流值。</p><p>　　2.1.4 電源模塊的選擇</p><p>　　電源模塊的選擇一般只需考慮輸出電流。電源模塊的額定輸出電流必須大于處理器模塊、I/O 模塊

39、、專(zhuān)用模塊等消耗電流的總和。以下步驟為選擇電源的一般規(guī)則：</p><p>　　1．確定電源的輸入電壓；</p><p>　　2．將框架中每塊I/O 模塊所需的總背板電流相加，計(jì)算出I/O 模塊所需的總背板電流值；</p><p>　　3．I/O 模塊所需的總背板電流值再加上以下各電流：</p><p>　　1） 框架中帶有處理器時(shí)，則加上處

40、理器的最大電流值；</p><p>　　2） 當(dāng)框架中帶有遠(yuǎn)程適配器模塊或擴(kuò)展本地 I/O 適配器模塊時(shí)，應(yīng)加上其最大電流值。</p><p>　　4．如果框架中留有空槽用于將來(lái)擴(kuò)展時(shí)，可做以下處理；</p><p>　　1） 列出將來(lái)要擴(kuò)展的 I/O 模塊所需的背板電流；</p><p>　　2） 將所有擴(kuò)展的 I/O 模塊的總背板電流值與

41、步驟。</p><p>　　5．在框架中是否有用于電源的空槽，否則將電源裝到框架的外面。</p><p>　　6．根據(jù)確定好的輸入電壓要求和所需的總背板電流值，從用戶(hù)手冊(cè)中選擇合適的電源模塊。</p><p>　　具體應(yīng)考隨著 PLC 技術(shù)的發(fā)展，PLC 產(chǎn)品的種類(lèi)越來(lái)越多，而且功能也日益完善。PLC 的種類(lèi)繁多，其結(jié)構(gòu)、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等各有不

42、同，當(dāng)然使用場(chǎng)合也有所不同。因此選擇合理的PLC 對(duì)提高PLC 控制系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)意義重大。</p><p>　　因此在選擇機(jī)型時(shí)不僅要滿(mǎn)足其功能要求及維護(hù)等方面的慮：</p><p><b>　　1）合理的結(jié)構(gòu)形式</b></p><p><b>　　2）安裝方式的選擇</b></p><p>

43、<b>　　3）相當(dāng)?shù)墓δ芤?lt;/b></p><p>　　4）系統(tǒng)可靠性的要求</p><p>　　綜上所述，根據(jù)控制系統(tǒng)要求選擇 S7-200 系列PLC，S7-200 系列PLC 屬于小型整體式結(jié)構(gòu)的PLC，本機(jī)自帶RS?485 通信接口，內(nèi)置電源和I/O 接口，它的結(jié)構(gòu)小巧，運(yùn)行速度快，可靠性高，具有極其豐富的指令系統(tǒng)和擴(kuò)展模塊，實(shí)時(shí)性和通信能力強(qiáng)大，便于操作

44、，易于掌握，性?xún)r(jià)比高，是中小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)的理想控制設(shè)備。</p><p>　　2.2 PLC I/O 點(diǎn)分配</p><p>　　2.2.1 控制系統(tǒng)I/0 數(shù)量</p><p>　　通過(guò)分析控制任務(wù)，共需要9個(gè)數(shù)字量輸入和9個(gè)數(shù)字量輸出，CPU 型號(hào)可以選擇S7-200PLC 的CPU224（本機(jī)上有14個(gè)數(shù)字量輸入和10個(gè)數(shù)字量輸出）。SD為啟動(dòng)按鈕、S1為傳感

45、器1、S2為傳感器2，加工工件到達(dá)時(shí)接通。輸出QO.0、QO.1分別控制電機(jī)M1、M2運(yùn)行，Q0.2、Q0.3分別控制M3電機(jī)正轉(zhuǎn)MZ、反轉(zhuǎn)MF,Q0.4、Q0.5、Q0.6分別控制A、B、C三個(gè)燈亮,QO.7控制電磁閥YU1。該系統(tǒng)具體所使用的輸入輸出設(shè)備的I/O 分配如表2-1 所示。</p><p><b>　　表2-1</b></p><p>　　2.2.2

46、PLC 的I/O 接線圖</p><p>　　根據(jù)表2-1 及I/O 分配表畫(huà)出圖1 I/O 接線圖。</p><p>　　圖1-I/O口接線圖</p><p>　　2.3 主電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)以上所選的器件可畫(huà)出其硬件電氣原理圖如圖2-2 所示。</p><p>　　其中本次設(shè)計(jì)中的軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)由

47、電動(dòng)機(jī) M 驅(qū)動(dòng)。該電路帶有短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、失壓零壓保護(hù)等，短路保護(hù)由FU 熔斷器來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能，過(guò)載保護(hù)由FR 熱繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)其保護(hù)功能，失壓零壓保護(hù)功能由接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)其保護(hù)功能。見(jiàn)圖2。</p><p><b>　　圖2-電氣連線圖</b></p><p>　　第 3 章軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 程序設(shè)計(jì)的一

48、般方法</p><p>　　3.1.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法</p><p>　　經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法也叫湊試法。在掌握一些典型控制環(huán)節(jié)和電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行選擇、組合。這種方法對(duì)于一些簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是比較湊效的，可以收到快速、簡(jiǎn)單的效果。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的具體步驟如下：</p><p>　　1．確定輸入/輸出電器；</p>&l

49、t;p>　　2．確定輸入和輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)、選擇PLC 機(jī)型、進(jìn)行I/O 分配；</p><p>　　3．做出系統(tǒng)動(dòng)作工程流程圖；</p><p>　　4．選擇PLC 指令并編寫(xiě)程序；</p><p>　　5．編寫(xiě)其它控制要求的程序；</p><p>　　將各個(gè)環(huán)節(jié)編寫(xiě)的程序聯(lián)系起來(lái)，即得到一個(gè)滿(mǎn)足控制要求的程序。</p>&

50、lt;p>　　3.1.2 邏輯設(shè)計(jì)法</p><p>　　工業(yè)電氣控制線路中，有很多是通過(guò)繼電器等電器元件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。而繼電器、交流接觸器的觸點(diǎn)都只有兩種狀態(tài)即：斷開(kāi)和閉合，因此用“0”和“1”兩種取值的邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)電氣控制線路是完全可以的。該方法是根據(jù)數(shù)字電子技術(shù)中的邏輯設(shè)計(jì)法進(jìn)行PLC 程序的設(shè)計(jì)，它使用邏輯表達(dá)式描述問(wèn)題。在得出邏輯表達(dá)式后，根據(jù)邏輯表達(dá)式畫(huà)出梯形圖。</p><p&

51、gt;　　3.1.3 順序設(shè)計(jì)法</p><p>　　對(duì)那些按動(dòng)作的先后順序進(jìn)行控制的系統(tǒng)，非常適合使用順序控制設(shè)計(jì)法進(jìn)行編程。順序控制法規(guī)律性很強(qiáng)，雖然編程相當(dāng)長(zhǎng)，但程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性。在用順序控制設(shè)計(jì)法編程時(shí)，功能圖是很重要的工具。功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。</p><p>　　綜上所述，本控制系統(tǒng)采用順序設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)。</p&g

52、t;<p>　　3.2 PLC 控制的相關(guān)流程圖</p><p>　　3.2.1 控制流程圖</p><p>　　軋鋼機(jī)軋鋼動(dòng)作的循環(huán)過(guò)程為：按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)電機(jī)M1、M2啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)——傳感器S1檢測(cè)有無(wú)鋼板（無(wú)就返回重新判斷）——有鋼板電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)——傳感器S2檢測(cè)是否到位（沒(méi)有到位返回繼續(xù)判斷）——有電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)和電磁閥動(dòng)作——Q.5第一次接通，同時(shí)有一個(gè)向下壓下量A亮——

53、傳感器S1檢測(cè)有無(wú)鋼板（無(wú)就返回重新判斷）——有鋼板電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)——傳感器S2檢測(cè)是否到位（沒(méi)有到位返回繼續(xù)判斷）——有電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)和電磁閥動(dòng)作——Q.6第一次接通，同時(shí)有兩個(gè)向下壓下量A、B亮——傳感器S1檢測(cè)有無(wú)鋼板（無(wú)就返回重新判斷）——有鋼板電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)——傳感器S2檢測(cè)是否到位（沒(méi)有到位返回繼續(xù)判斷）——有電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)和電磁閥動(dòng)作——Q.7第一次接通，同時(shí)有一個(gè)向下壓下量A、B、C亮——傳感器S1檢測(cè)有無(wú)鋼板（無(wú)就返回

54、重新判斷）——有鋼板電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)——傳感器S2檢測(cè)是否到位（沒(méi)有到位返回繼續(xù)判斷）——有電動(dòng)機(jī)M3繼續(xù)正轉(zhuǎn)和電磁閥不動(dòng)作，送出加工好的鋼板成品，開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)。系統(tǒng)的控制流程圖，如圖 3-1 所示。</p><p>　　3.3 可編程控制器梯形圖</p><p>　　標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言也是我們最常用的一種語(yǔ)言，它有以下特點(diǎn)</p><p>　　1. 它是一種圖形語(yǔ)

55、言，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和一些圖形符號(hào)構(gòu)成，左右的豎線稱(chēng)為左右母線，左邊畫(huà)輸入、右邊畫(huà)輸出。</p><p>　　2. 梯形圖中接點(diǎn)（觸點(diǎn)）只有常開(kāi)和常閉，接點(diǎn)可以是PLC 輸入點(diǎn)接的開(kāi)關(guān)也可以是PLC 內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。</p><p>　　3. 梯形圖中的接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。</p><

56、p>　　4. 內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供CPU 內(nèi)部使用。</p><p>　　5. PLC 是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶(hù)程序中可以當(dāng)作條件使用。</p><p>　　梯形圖的編制采用 STEP7?Micro/WIN32 軟件，STEP7?Micro/WIN32 軟件是

57、西門(mén)子S7?200PLC 的開(kāi)發(fā)工具，主要用于開(kāi)發(fā)程序，也可用于實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶(hù)程序的執(zhí)行狀態(tài)，該軟件具有Windows 應(yīng)用軟件的通用界面,易學(xué)易用。</p><p>　　基于PLC的軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)的梯形圖</p><p><b>　　梯形圖分析：</b></p><p>　　1.初始狀態(tài) 當(dāng)裝置投入運(yùn)行時(shí)，所有設(shè)備處于斷電狀態(tài)。</p&g

58、t;<p><b>　　2.控制過(guò)程如下：</b></p><p>　　（1）合上空氣開(kāi)關(guān)啟動(dòng)電源，按下SD啟動(dòng)按鈕(即I0.0為ON)，Q0.0、Q0.1得電并Q0.0、Q0.1輔助觸點(diǎn)閉合自鎖和主觸點(diǎn)閉合啟動(dòng)SM1、SM2電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。</p><p>　?。?）當(dāng)傳感器S1檢測(cè)到有鋼板時(shí)（即S1為ON）,Q0.2為ON啟動(dòng)電機(jī)M3正轉(zhuǎn)。</p&

59、gt;<p>　?。?）當(dāng)傳感器S1為OFF,傳感器S2檢測(cè)到有鋼板時(shí)（即S2為ON）,Q0.3得電啟動(dòng)電機(jī)M3反轉(zhuǎn)，同時(shí)電磁閥YU1動(dòng)作和Q0.5得電，發(fā)光管A亮，表示有一個(gè)向下壓下量。</p><p>　?。?）當(dāng)傳感器S2為OFF，傳感器S1檢測(cè)到有鋼板時(shí)（即S1為ON）,Q0.2得電啟動(dòng)電機(jī)M3正轉(zhuǎn)。</p><p>　　（5）當(dāng)傳感器S1為OFF,傳感器S2檢測(cè)到有

60、鋼板時(shí)（即S2為ON）,Q0.3得電啟動(dòng)電機(jī)M3反轉(zhuǎn)，同時(shí)電磁閥YU1動(dòng)作和Q0.5、Q0.6得電，發(fā)光管A、B亮，表示有兩個(gè)向下壓下量。</p><p>　?。?）當(dāng)傳感器S2為OFF，傳感器S1檢測(cè)到有鋼板時(shí)（即S1為ON）,Q0.2得電啟動(dòng)電機(jī)M3正轉(zhuǎn)。</p><p>　?。?）當(dāng)傳感器S1為OFF,傳感器S2檢測(cè)到有鋼板時(shí)（即S2為ON）,Q0.3得電啟動(dòng)電機(jī)M3反轉(zhuǎn)，同時(shí)電磁閥

61、YU1動(dòng)作和Q0.5、Q0.6、Q0.7得電，發(fā)光管A、B、C亮，表示有三個(gè)向下壓下量。</p><p>　　（8）當(dāng)傳感器S2為OFF，傳感器S1檢測(cè)到有鋼板時(shí)（即S1為ON）,Q0.2得電啟動(dòng)電機(jī)M3正轉(zhuǎn)。當(dāng)傳感器S2第四次為ON時(shí)，電機(jī)M3繼續(xù)正轉(zhuǎn)送出加工好的成品鋼板。</p><p>　?。?）當(dāng)按下停止按鈕STOP（即I0.5為ON）所有被控制線路斷電。并Q1.0得電控制停止燈亮

62、，I0.3為取消停止按鈕。</p><p>　?。?0）I0.6、I0.7、I1.0、I1.1分別為電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、電磁閥YU1的熱繼電器接口，當(dāng)任一一個(gè)電機(jī)過(guò)熱，整個(gè)系統(tǒng)斷電并Q1.0得電控制停止燈亮，I0.3為取消停止按鈕。</p><p><b>　　第4 章 系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p>　　根據(jù)所設(shè)計(jì)攪拌控制系統(tǒng)的梯形圖，

63、選用STEP7?Micro/WIN32 軟件進(jìn)行調(diào)試。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的梯形圖運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控調(diào)試圖如下：</p><p>　　1.啟動(dòng)電源 </p><p>　　2、按下啟動(dòng)按鈕SD，M1,M2電機(jī)啟動(dòng)</p><p>　　當(dāng)傳感器S1第一次檢測(cè)到鋼板<

64、/p><p>　　當(dāng)傳感器S2第一次檢測(cè)到鋼板</p><p>　　當(dāng)傳感器S1第二次檢測(cè)到鋼板</p><p>　　當(dāng)傳感器S2第二次檢測(cè)到鋼板</p><p>　　7、當(dāng)傳感器S1第三次檢測(cè)到鋼板</p><p>　　8、當(dāng)傳感器S2第三次檢測(cè)到鋼板</p><p>　　9、當(dāng)傳感器S1第四次檢

65、測(cè)到鋼板</p><p>　　當(dāng)需要停止設(shè)備和M1、M2、M3、YU1出現(xiàn)過(guò)載時(shí)緊急停止。</p><p>　　11、當(dāng)傳感器S2第四次檢測(cè)到鋼板，電動(dòng)機(jī)M3繼續(xù)正轉(zhuǎn)，送出鋼板。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)使用了西門(mén)子S7-200型號(hào)PLC（CPU224）設(shè)計(jì)控制程序，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

66、簡(jiǎn)單明了，運(yùn)行實(shí)施穩(wěn)定可靠。對(duì)軋鋼機(jī)系統(tǒng)的軋鋼自動(dòng)控制進(jìn)行了相應(yīng)的闡述。</p><p>　　由于客觀條件的限制，本次設(shè)計(jì)，我們沒(méi)有對(duì)硬件系統(tǒng)進(jìn)行安裝、對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和安裝運(yùn)行都無(wú)法完成。但是我們通過(guò)實(shí)驗(yàn)箱驗(yàn)證了程序和各個(gè)輸入/輸出的正確性。如果在條件允許的情況下，可以對(duì)以上設(shè)計(jì)進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)和完善。</p><p>　　這次設(shè)計(jì)總的說(shuō)來(lái)耗費(fèi)的時(shí)間和精力都較多，一些任務(wù)也比較繁瑣。

67、在這個(gè)設(shè)計(jì)和學(xué)習(xí)的過(guò)程中，通過(guò)同學(xué)的幫助和老師的指導(dǎo)我學(xué)到了很多東西，諸如一些設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，器件的安裝方式，繪制正確的圖紙等等。在這樣逐步深入設(shè)計(jì)的過(guò)程中我一點(diǎn)點(diǎn)的增長(zhǎng)了自己相應(yīng)的知識(shí)，對(duì)如何完成一份課程設(shè)計(jì)也有了一些自己的體會(huì)和感悟，對(duì)我所做的課題也有了一定程度的了解，在以后的學(xué)習(xí)和生活中，我會(huì)把這次的經(jīng)歷作為一種借鑒，使自己在進(jìn)行其他設(shè)計(jì)時(shí)可以做到更好。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)總結(jié)<

68、;/b></p><p>　　通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，我再次明白了學(xué)以致用的重要性。 了解書(shū)本上的知識(shí)是一方面，將它運(yùn)用在我們的生活我們的工作中則是更重要的一方面。這次設(shè)計(jì)遇到了很多的困難和不足，同時(shí)也暴露出了自己的很多問(wèn)題，例如在自己動(dòng)手進(jìn)行程序編制這一方面，反復(fù)的思考，反復(fù)的檢查，反復(fù)的糾正，我們終于找到了問(wèn)題的所在，解決了困難。這樣的過(guò)程是非常難得的體驗(yàn)，在不斷糾正的過(guò)程中更新自己，做到真正的學(xué)以致用。&l

69、t;/p><p>　　這一次課程設(shè)計(jì)對(duì)我而言無(wú)論是個(gè)人能力還是團(tuán)隊(duì)能力都有很大的增長(zhǎng)，通過(guò)團(tuán)隊(duì)的努力和自己的思考，原先很多不了解不清楚的地方都被解決，讓我意識(shí)到獨(dú)立思考以及團(tuán)隊(duì)合作兩者的重要性。在以后的學(xué)習(xí)生活中，我會(huì)以此為戒，時(shí)刻提醒自己既要注意個(gè)人獨(dú)立的思考，也要重視團(tuán)隊(duì)配合的重要。這次課程設(shè)計(jì)另一個(gè)讓我受益無(wú)窮的是學(xué)習(xí)了“如何去學(xué)習(xí)”這樣的方法，學(xué)習(xí)不只是被動(dòng)的接受，更要主動(dòng)的去吸收。不斷的學(xué)習(xí)和實(shí)踐才能夠不斷

70、的提升自己，以后的學(xué)習(xí)生活我也會(huì)這樣堅(jiān)持下去。</p><p>　　我相信只要時(shí)刻保持這樣的態(tài)度，以后無(wú)論遇到怎樣的困難我們都能夠?qū)⑺鉀Q。</p><p><b>　　謝 辭</b></p><p>　　這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成得到了很多人的幫助，首先感謝我的指導(dǎo)老師--徐全老師，這次設(shè)計(jì)中無(wú)論是課題的選擇還是基本的引入和講解，都得到了徐老師的熱情

71、幫助。此次設(shè)計(jì)整體的成型定稿很大部分都需要感謝徐老師的指導(dǎo)，再次表示感謝。其次，這次課程設(shè)計(jì)中還遇到了很多問(wèn)題，通過(guò)本小組中組長(zhǎng)以及組員的相互幫助和講解也都一一得到了解決，也對(duì)我的組長(zhǎng)和組員表示熱烈的感謝。</p><p>　　同時(shí)，在這次設(shè)計(jì)中還遇到了一些問(wèn)題得到了一些其他同學(xué)珍貴的建議，也對(duì)他們表示誠(chéng)摯的問(wèn)候和感謝。最后，對(duì)在百忙中抽空審閱本文并提出寶貴意見(jiàn)的老師表示誠(chéng)摯的問(wèn)候和真摯的感謝！</p>

72、;<p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 王宗才. 機(jī)電傳動(dòng)與控制. 北京: 電子工業(yè)出版社. 2011.</p><p>　　[2] 于慶廣.可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京:清華大學(xué)出版社.2004.</p><p>　　[3] 胡學(xué)林. 電氣控制及PLC. 北京：冶金工業(yè)出版社, 1997.<

73、/p><p>　　[4] 廖常初. PLC 編程及應(yīng)用. 北京：機(jī)械出版社，2002.</p><p>　　[5] 羅偉.鄧木生.PLC 與電氣控制.北京：中國(guó)電力出版社，2005.</p><p>　　[6] 馬光.全自動(dòng)洗衣機(jī)中的傳感器[J].北京:家用電器,1999.</p><p>　　[7] 孫振強(qiáng).可編程控制器原理及應(yīng)用教程.北京：清

74、華大學(xué)出版社.2003.</p><p>　　[8] 劉子林.電機(jī)與電氣控制[M].北京:電子工業(yè)出版社,2003.</p><p>　　[9] 程周.電氣控制與PLC 原理及應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2003.</p><p>　　[10]蔣金周.全自動(dòng)洗衣機(jī)的PC 智能控制[J].機(jī)電一體化,2004.</p><p>　　[11