《機(jī)械原理》課程設(shè)計(jì)--健身球檢驗(yàn)分類機(jī)

1、<p>　　《機(jī)械原理》課程設(shè)計(jì)</p><p><b>　　健身球檢驗(yàn)分類機(jī)</b></p><p><b>　　學(xué)院：汽車學(xué)院</b></p><p><b>　　專業(yè)：車輛工程</b></p><p><b>　　目 錄</b><

2、;/p><p>　　設(shè)計(jì)任務(wù)書································

3、83;··········</p><p>　　設(shè)計(jì)方案說明·····················&#

4、183;···················</p><p>　　一、設(shè)計(jì)要求············&

5、#183;···························</p><p>　　二、方案····&#

6、183;····································

7、···</p><p>　　三、功能分解·····························

8、;·············</p><p>　　四、選用機(jī)構(gòu)··················

9、3;·······················</p><p>　　五、機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)········&

10、#183;·····························</p><p>　　六、運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)·

11、3;····································&l

12、t;/p><p>　　七、圓柱直齒輪設(shè)計(jì)·······························

13、3;····</p><p>　　八、方案評(píng)價(jià)···························

14、83;··············</p><p>　　參考文獻(xiàn)·················

15、3;·····························</p><p>　　設(shè)計(jì)小結(jié)···

16、;····································

17、83;·······</p><p><b>　　方案設(shè)計(jì)說明</b></p><p>　　第一章總論及設(shè)計(jì)要求</p><p><b>　　一.設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　設(shè)計(jì)健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī)，將不同直徑尺寸的健身

18、球按直徑分類。檢測后送入各自指定位置，整個(gè)工作過程（包括進(jìn)料、送料、檢測、接料）自動(dòng)完成。</p><p>　　健身球直徑范圍為ф40～ф46mm，要求分類機(jī)將健身球按直徑的大小分為三類。</p><p>　　1. ф40≤第一類≤ф42</p><p>　　2. ф42<第二類≤ф44</p><p>　　3. ф44<第三類≤

19、ф46</p><p>　　電機(jī)轉(zhuǎn)速：720r/min，生產(chǎn)率（檢球速度）15個(gè)/min。</p><p>　　二、工作原理以及工藝動(dòng)作流程圖 </p><p><b>　　第二章傳動(dòng)方案</b></p><p>　　2.1

20、傳動(dòng)方案的擬定及電動(dòng)選擇：</p><p>　　機(jī)器一般由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)三部分組成如圖２－１：</p><p><b>　　圖（2—1）</b></p><p>　　1—減速器 2—聯(lián)軸器 3—電動(dòng)機(jī)</p><p>　　２.１.1　初步選擇電機(jī)和分配各級(jí)傳動(dòng)比</p><p>

21、<b>　　（一）電動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p>　　選擇電機(jī)類型：發(fā)動(dòng)機(jī)是機(jī)器中運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的來源，其種類很多，有電動(dòng)機(jī)、汽油機(jī)、菜油機(jī)、液壓機(jī)、汽動(dòng)馬達(dá)等。電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、控制方便、維護(hù)容易，一般機(jī)械上大多數(shù)是均采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。</p><p>　　電動(dòng)機(jī)已經(jīng)是系列化了，通常由專門的工廠按標(biāo)準(zhǔn)系列成批或大量生產(chǎn)。機(jī)械設(shè)計(jì)中應(yīng)根據(jù)工作的載荷、工作的要求

22、、工作的環(huán)境、安裝的要求及尺寸、重量有無特殊限制等條件，從產(chǎn)品目錄中選擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式、容量和轉(zhuǎn)速，確定具體的型號(hào)。</p><p>　　擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)型式。</p><p><b>　　選定電動(dòng)機(jī)的容量：</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)的容量選得合適與否，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。當(dāng)容量小于工作要求時(shí)，電動(dòng)機(jī)不能保證工

23、作裝置的正常的工作，或使用電動(dòng)機(jī)因長期的過載而過早損壞；容量過大則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高，能量不能充分利用，且常常不在滿載下運(yùn)行，其效率和功率的因數(shù)都較低，造成浪費(fèi)。</p><p>　　電機(jī)的容量的主要由電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行時(shí)的發(fā)熱情況決定，而發(fā)熱又與其工作情況決定。</p><p>　　工作機(jī)所需工作功率，應(yīng)由機(jī)器工作阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算得來的，可按下式計(jì)算： </p><p>

24、　　其中：T——工作機(jī)的阻力矩，；</p><p>　　n——工作機(jī)的轉(zhuǎn)速，；</p><p>　　傳動(dòng)裝置的總效率組成傳動(dòng)裝置的各部分運(yùn)動(dòng)副效率之積，即</p><p>　　其中： 分別為軸承、齒輪、斜齒輪的傳動(dòng)效率</p><p>　　選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)</p><p>　　電機(jī)的轉(zhuǎn)速最好能滿足不同方案

25、的要求，Y132S—8型號(hào)電動(dòng)機(jī)額定電壓為380伏，額定頻率為50Hz，而功率范圍為0.55~160Kw。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速3000、1500、1000、750、600轉(zhuǎn)/分。因此完全能滿足設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　考慮減小噪聲、振動(dòng)等方面的要求時(shí)，最好選用帶傳動(dòng)。當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪時(shí)，由于帶與帶輪間的摩擦（或嚙合），便拖動(dòng)從動(dòng)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞一定動(dòng)力。帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)平穩(wěn)、選價(jià)低廉以及緩沖吸振等特點(diǎn)，

26、因此本機(jī)構(gòu)采用帶轉(zhuǎn)動(dòng)。 </p><p>　　第三章主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)</p><p><b>　　進(jìn)料機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　輸送機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　1——進(jìn)料槽 2——輸送機(jī)構(gòu)</p><p>　　方案:所采用的進(jìn)料機(jī)構(gòu)由圖中所示

27、。它主要由進(jìn)料槽1和輸送機(jī)構(gòu)2組成。當(dāng)球從進(jìn)料槽中不斷的落下來時(shí)，進(jìn)料槽的口寬大小要稍大于46 mm。通過運(yùn)用輸送裝置，利用它的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，把球有序的輸送進(jìn)去，這樣也不會(huì)卡在那里。</p><p>　　設(shè)計(jì)要求：進(jìn)入槽的口寬大小應(yīng)與小球的直徑差不多，這既能使小球逐一的通過槽口，又防止小球相互擠造成卡住。</p><p><b>　　送料機(jī)構(gòu)</b></p>

28、<p><b>　　曲柄搖桿機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　1——鉸鏈 2——曲柄 3——搖桿 4——滑塊 </p><p>　　方案所采用的檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)如圖中所示。它主要由鉸鏈、曲柄、搖桿、滑塊組成。當(dāng)主動(dòng)曲柄由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作逆時(shí)針等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滑塊進(jìn)行來回?fù)u擺，從而帶動(dòng)連桿滑塊也來回運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)推動(dòng)健身球得功能

29、。它的運(yùn)動(dòng)使直線的、定長的、間歇的。</p><p><b>　　健身球檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　進(jìn)料檢驗(yàn)槽</b></p><p>　　1——凸輪 2——從動(dòng)輪 3、4、5——檢驗(yàn)槽 6——搖桿機(jī)構(gòu) 7——曲柄 8——進(jìn)球通道 </p><p>　　方案所采用

30、的健身球檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)如圖中所示。它主要有凸輪、從動(dòng)輪、檢驗(yàn)槽、搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄機(jī)構(gòu)、進(jìn)球通道組成。當(dāng)小球從進(jìn)球通道進(jìn)入時(shí)，根據(jù)每個(gè)小球得直徑的不同，直徑最小的碰到擋板，直接進(jìn)入檢驗(yàn)槽3，直徑稍大的，進(jìn)不了槽3就落下去了，碰到擋板就進(jìn)入槽4，直徑最大的只好再落下去，進(jìn)入槽5中。</p><p>　　設(shè)計(jì)要求：每個(gè)進(jìn)料槽口寬的大小不一樣，依次從小到大。擋板不管怎么運(yùn)動(dòng)，都要擋住落下來的健身球，使它們能間歇的進(jìn)入檢驗(yàn)槽內(nèi)。&

31、lt;/p><p><b>　　接料機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　方案：</b></p><p>　　第四章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的擬定</p><p><b>　　總體方案：</b></p><p><b>　　1——進(jìn)料槽</

32、b></p><p><b>　　2——輸送機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　3、8——搖桿</b></p><p><b>　　4，7——曲柄</b></p><p><b>　　5——擋板</b></p><p>

33、<b>　　6——檢驗(yàn)通道</b></p><p><b>　　9——凸輪機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　10——接料槽</b></p><p>　　第五章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)處理</p><p><b>　　數(shù)據(jù)處理</b></p>&

34、lt;p><b>　　圖6—1</b></p><p>　　1——進(jìn)料槽 2——輸送機(jī)構(gòu) 3、8——搖桿 4，7——曲柄 5——擋板</p><p>　　6——檢驗(yàn)通道 9——簽桿 10——接料槽</p><p><b>　　設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如下：</b></p><p>　　

35、健身球分類機(jī)的生產(chǎn)率（檢球速度）：15個(gè)/分鐘</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速:720(r/min)</p><p>　　其他主動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)或是滑動(dòng)速度:1(轉(zhuǎn)/s)</p><p>　　由此可得傳動(dòng)比i=720/15=48</p><p><b>　　零件尺寸設(shè)計(jì)：</b></p><p>　

36、　ф40 mm≤第一類健身球的直徑≤ф42mm</p><p>　　ф42 mm <第二類健身球的直徑≤ф44mm</p><p>　　ф44 mm <第三類健身球的直徑≤ф46mm</p><p>　　進(jìn)料槽、檢驗(yàn)通道的口寬大小為稍大于46mm</p><p>　　傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)處理</p><p&

37、gt;　　計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及分配各級(jí)傳動(dòng)比</p><p>　　在前面的方案設(shè)計(jì)中已確定此次設(shè)計(jì)的減速器為齒輪傳動(dòng)，并且采用展開式傳動(dòng)。</p><p><b>　　分配原則：</b></p><p>　　使各級(jí)的傳動(dòng)的承載能力大致相同（齒面的接觸強(qiáng)度大致相等）。</p><p>　　使減速器能獲得最小的外形尺寸和

38、重量。</p><p>　　使各級(jí)傳動(dòng)中大齒輪的浸油深度大致相等，潤滑方便。</p><p>　　選用減速器為三級(jí)傳動(dòng)，先經(jīng)過三級(jí)減速后，再經(jīng)過分流得到軋輥所需要的轉(zhuǎn)速和方向，經(jīng)過綜合考慮選得：i1=28.25 i2=4 i3=π</p><p><b>　　傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì)：</b></p><p>　　凸輪

39、的尺寸及輪廓線的設(shè)計(jì)</p><p>　　本凸輪采用二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律</p><p>　　凸輪加速階段的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為：</p><p>　　凸輪的減速階段的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為：</p><p>　　凸輪回程的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和升程的運(yùn)動(dòng)規(guī)律一樣。</p><p><b>　　連桿的尺寸及設(shè)計(jì)</b></p&

40、gt;<p><b>　　結(jié)束語</b></p><p>　　經(jīng)過了一個(gè)星期的課程設(shè)計(jì)使我深刻地體會(huì)了首次設(shè)計(jì)的艱辛。課程設(shè)計(jì)始的第一天，我一點(diǎn)也不知道改干什么，對(duì)于自己所按排到的課題一點(diǎn)思路也沒有。而且在設(shè)計(jì)過程中所遇到的一系列的問題都要通過自己的積極思考和查找資料去解決，由于目前所學(xué)的知識(shí)還十分的有限所以顯的特別的困難，有的時(shí)候其實(shí)自己已經(jīng)作出了錯(cuò)誤的設(shè)計(jì)卻不知道。在老師指

41、導(dǎo)下才能把錯(cuò)誤改正過來。通過本次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)械剛剛有些概念的我來說是受益非淺。不僅運(yùn)用了機(jī)械原理的一些基礎(chǔ)知識(shí)外，還加深了對(duì)專業(yè)知識(shí)的理解和掌握.讓我真真體會(huì)到了說和動(dòng)手做是存在很到的距離的。在以后的工作中，要?jiǎng)邮肿霾艜?huì)有更大的收獲。在設(shè)計(jì)的過程中，由于沒有學(xué)過畫圖軟件，使我更加難上加難。在設(shè)計(jì)的同時(shí)還要邊學(xué)畫圖，所以花的時(shí)間就更多，而且有些圖不能準(zhǔn)確的表示出來。這是我此次設(shè)計(jì)中存在的最大問題。不過經(jīng)過這些天的努力，工作算是成