交通控制系統(tǒng)課程設(shè)計報告

1、<p><b>　　1主要內(nèi)容</b></p><p>　　單片微型計算機(jī)(Single Chip Microcomputer)簡稱單片機(jī)，又稱微控制器</p><p>　　(Microcontroller Unit)或嵌埋式控制器(Embeded Controller)，是將計算機(jī)的基本部件微型化，使之集成于一塊芯片上的微機(jī)。片內(nèi)含有CPU、ROM、RAM

2、、并行I/O、串行I/O、定時器/計數(shù)器、中斷控制、系統(tǒng)時鐘及系統(tǒng)總線等。</p><p>　　單片機(jī)具有體積小、功耗低、功能強(qiáng)、性價比高、易于推廣應(yīng)用等顯著優(yōu)點。新型單片機(jī)可承擔(dān)數(shù)據(jù)與數(shù)值分析、信號處理、機(jī)器人智能控制，以及圖象處理等復(fù)雜任務(wù)。目前，單片機(jī)已在自動化裝置、智能化儀表、過程控制和家用電器等領(lǐng)域得到日益廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　單片機(jī)交通燈系統(tǒng)的研制，一方面可以改善交

3、通堵塞問題，疏導(dǎo)車流，提高道路利用率；另一方面可以節(jié)省交通警力，提高效率。</p><p><b>　　2需求分析</b></p><p>　　十字路口車輛穿梭，行人熙攘，車行車道，人行人道，有條不紊。那么靠什么來實現(xiàn)這井然的秩序呢？靠的就是交通信號燈的自動指揮系統(tǒng)。交通信號燈控制方式很多，傳統(tǒng)的交通信號燈控制系統(tǒng)一般由數(shù)字電路構(gòu)成，電路復(fù)雜，體積大成本高。采用單片機(jī)

4、控制交通信號，不僅可以簡化電路結(jié)構(gòu)，降低成本，減小體積，而且根據(jù)主、支干道車流量發(fā)生變化的實際情況，通過撥盤開關(guān)可以很方便地進(jìn)行主、支干道通車時間的設(shè)定。本設(shè)計是模仿交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計的一個交通燈控制電路，具有實用性強(qiáng)、操作簡單的特點。</p><p><b>　　3設(shè)計思想 </b></p><p>　　系統(tǒng)硬件的設(shè)計部分采用AT89S52單片機(jī)為核心器件，加以復(fù)

5、位電路，時序電路構(gòu)成最小系統(tǒng)，并通過驅(qū)動電路、數(shù)碼管及晶體管構(gòu)成顯示部分。</p><p>　　紅綠燈循環(huán)點亮，倒計時剩5秒時黃燈閃爍警示，紅綠燈信號通過P0口輸出，顯示時間直接通過單片機(jī)P2口和選擇端送至雙位數(shù)碼管，通過掃描程序?qū)崿F(xiàn)東西和南北方向數(shù)據(jù)的顯示，同時能設(shè)置紅、綠燈點亮?xí)r間。</p><p><b>　　4實現(xiàn)方法</b></p><p

6、>　　交通控制系統(tǒng)主要控制A、B兩車道的交通，以AT89S52單片機(jī)為核心芯片，通過控制三色LED的亮滅來控制各車道的通行，采用0.5S延時子程序的反復(fù)調(diào)用來實現(xiàn)各種定時時間。</p><p>　　該電路具有電路簡單，設(shè)計方便，顯示亮度高，耗電較少，也非常的可靠等特點。</p><p>　　總體設(shè)計框圖如圖1所示：</p><p><b>　　圖1

7、 硬件模塊圖</b></p><p>　　整個過程流程圖如圖2所示</p><p>　　紅綠燈循環(huán)點亮，倒計時剩5秒時黃燈閃爍警示。</p><p><b>　　圖2 交通燈流程圖</b></p><p><b>　　5芯片介紹</b></p><p>　　圖3

8、單片機(jī)AT89S52</p><p>　　AT89S52是51系列單片機(jī)的一個型號，它是ATMEL公司生產(chǎn)的。</p><p>　　AT89S52是一個低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含8k bytes的可反復(fù)擦寫的Flash只讀程序存儲器和256 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通

9、用8位中央處理器和Flash存儲單元，功能強(qiáng)大的AT89S52單片機(jī)可為您提供許多較復(fù)雜系統(tǒng)控制應(yīng)用場合。</p><p>　　AT89S52有40個引腳，32個外部雙向輸入/輸出（I/O）端口，同時內(nèi)含2個外中斷口，3個16位可編程定時計數(shù)器,2個全雙工串行通信口，2個讀寫口線，AT89S52可以按照常規(guī)方法進(jìn)行編程,但不可以在線編程(S系列的才支持在線編程)。其將通用的微處理器和Flash存儲器結(jié)合在一起，特

10、別是可反復(fù)擦寫的Flash存儲器可有效地降低開發(fā)成本。</p><p>　　兼容MCS51指令系統(tǒng) · 8k可反復(fù)擦寫(>1000次）Flash ROM </p><p>　　· 32個雙向I/O口 · 256x8bit內(nèi)部RAM </p><p>　　· 3個16位可編程定時/計數(shù)器中斷 · 時鐘頻率0-2

11、4MHz </p><p>　　· 2個串行中斷 · 可編程UART串行通道 </p><p>　　· 2個外部中斷源 · 共6個中斷源 </p><p>　　· 2個讀寫中斷口線 · 3級加密位 </p><p>　　· 低功耗空閑和掉電模式 · 軟件設(shè)置睡眠和

12、喚醒功能 </p><p>　　AT89S52P為40 腳雙列直插封裝的8 位通用微處理器，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的C51內(nèi)核，在內(nèi)部功能及管腳排布上與通用的8xc52 相同，其主要用于會聚調(diào)整時的功能控制。功能包括對會聚主IC 內(nèi)部寄存器、數(shù)據(jù)RAM及外部接口等功能部件的初始化，會聚調(diào)整控制，會聚測試圖控制，紅外遙控信號IR的接收解碼及與主板CPU通信等。主要管腳有：XTAL1（19 腳）和XTAL2（18 腳）為振蕩器

13、輸入輸出端口，外接12MHz 晶振。RST/Vpd（9 腳）為復(fù)位輸入端口，外接電阻電容組成的復(fù)位電路。VCC（40 腳）和VSS（20 腳）為供電端口，分別接+5V電源的正負(fù)端。P0~P3 為可編程通用I/O 腳，其功能用途由軟件定義，在本設(shè)計中，P0 端口（32~39 腳）被定義為N1 功能控制端口，分別與N1的相應(yīng)功能管腳相連接，13 腳定義為IR輸入端，10 腳和11腳定義為I2C總線控制端口，分別連接N1的SDAS（18腳）和

14、SCLS（19腳）端口，12 腳、27 腳及28 腳定義為握手信號功能端口，連接主板CPU 的相應(yīng)功能端，用于當(dāng)前制式的檢測及會聚調(diào)整狀態(tài)進(jìn)入的控制功能。</p><p><b>　　6實現(xiàn)過程</b></p><p><b>　　1）晶振電路模塊</b></p><p>　　晶振電路由一個晶體振蕩器12MHZ和兩個30p

15、F的瓷片電容組成。用于產(chǎn)生單片機(jī)工作所需要的時鐘信號，而時序所研究的是指令執(zhí)行中各信號之間的相互關(guān)系。單片機(jī)本身就如一個復(fù)雜的同步時序電路，為了保證同步工作方式的實現(xiàn)，電路應(yīng)在唯一的時鐘信號控制下嚴(yán)格地工作。其電路如圖4所示：</p><p><b>　　圖4 晶振電路圖</b></p><p><b>　　2）復(fù)位電路模塊</b></p

16、><p>　　復(fù)位電路是使單片機(jī)的CPU或系統(tǒng)中的其他部件處于某一確定的初始狀態(tài)，并從此狀態(tài)開始工作，除了進(jìn)入系統(tǒng)的正常初始化之外，當(dāng)由于程序運行出錯或操作錯誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時，為擺脫困境，也需按復(fù)位電路以重新啟動。本設(shè)計采用的是按鍵復(fù)位電路。其電路如圖5所示：</p><p><b>　　圖5 復(fù)位電路圖</b></p><p><b&

17、gt;　　3）主控制系統(tǒng)模塊</b></p><p>　　主控制器采用AT89S52，是ATMEL公司生產(chǎn)的一款性能穩(wěn)定的8位單片機(jī)。AT89S52具有1個8KB的FLASH程序存儲器，1個512字節(jié)的RAM，4個8位的雙向可位尋址I/O端口，3個16位定時/計數(shù)器及1個串行口和6個向量二級中斷結(jié)構(gòu)。</p><p>　　單片機(jī)的P0口分別用于控制南北及東西的通行燈，P2口和P

18、3^4-P3^7口用于4組2位LED計時器的控制，其主控電路如圖6所示：</p><p><b>　　圖6 主控電路圖</b></p><p>　　4）交通燈輸出控制模塊</p><p>　　道口交通燈指示采用高亮度紅、黃、綠發(fā)光二極管進(jìn)行提示。其圖如圖7所示</p><p>　　圖7 交通指示燈線路圖</p>

19、;<p>　　當(dāng)R=220歐時，按公式A=(5-1.8)/R計算，電路中的電流大小應(yīng)為A=14.545mA.由于每個路口的通行雙向指示處理相同，因此每個端口應(yīng)具有3A的吸收電流能力。</p><p>　　5）時間顯示電路模塊</p><p>　　雙位7段LED發(fā)光數(shù)碼管共有10個引腳，各管腳所對應(yīng)的數(shù)碼管發(fā)光段如圖8所示</p><p>　　圖8 雙位

20、數(shù)碼管引腳對應(yīng)圖</p><p>　　道口通行剩余時間采用高亮紅色7段LED發(fā)光數(shù)碼管顯示，采用共陽極數(shù)碼管，如用單片機(jī)吸收電流驅(qū)動，列掃描驅(qū)動使用三極管，按每段6mA電流計算，全顯示字形“8”時，每個數(shù)碼需6mA*8=48mA，由于時間顯示每個道口相同，共需要電流192mA，因此設(shè)計中也采用了中功率三極管8550.其顯示電路如圖9所示：</p><p>　　數(shù)碼管的10號及5號管腳分別接

21、三極管的C端，其它管腳按圖中順序依次接單片機(jī)的P2.0-P2.7端口</p><p>　　圖9 時間顯示電路模塊</p><p><b>　　7調(diào)試</b></p><p>　　電路調(diào)試是利用開發(fā)系統(tǒng)、基本測試儀器（萬用表、示波器等），檢查系統(tǒng)硬件中存在的故障。其調(diào)試可分為靜態(tài)調(diào)試與動態(tài)調(diào)試兩步進(jìn)行。</p><p>&

22、lt;b>　　靜態(tài)調(diào)試</b></p><p>　　靜態(tài)調(diào)試是在系統(tǒng)未工作時的一種硬件檢測。</p><p>　　第一步：目測。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點。</p><p>　　第二步：用萬用表測試。先用萬用表復(fù)核目測中有疑問的連接點，再檢測各種電源與地線之間是否有短路現(xiàn)象。</p><p>　　第三步：加電檢測

23、。給板加電，檢測所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值。</p><p>　　第四步：是聯(lián)機(jī)檢查。因為只有用單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)才能完成對用戶系統(tǒng)的調(diào)試。</p><p><b>　　動態(tài)調(diào)試</b></p><p>　　動態(tài)調(diào)試是在系統(tǒng)工作的情況下發(fā)現(xiàn)和排除系統(tǒng)硬件中存在的器件內(nèi)部故障、器件連接邏輯錯誤等的一種硬件檢查。動態(tài)調(diào)試的一般方法是由近

24、及遠(yuǎn)、由分到合。</p><p>　　由分到合是指首先按邏輯功能將系統(tǒng)硬件電路分為若干塊，當(dāng)調(diào)試電路時，與該元件無關(guān)的器件全部從系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個局部的電路上。當(dāng)各塊電路無故障后，將各電路逐塊加入系統(tǒng)中，在對各塊電路功能及各電路間可能存在的相互聯(lián)系進(jìn)行調(diào)試。由分到合調(diào)試既告完成。</p><p>　　由近及遠(yuǎn)是將信號流經(jīng)的各器件按照距離單片機(jī)的邏輯距離進(jìn)行由近及的分層

25、，然后分層調(diào)試。調(diào)試時，仍采用去掉無關(guān)元件的方法，逐層調(diào)試下去，就會定位故障元件了。</p><p><b>　　軟件調(diào)試</b></p><p>　　軟件調(diào)試是通過對擁護(hù)程序的C編程、連接、執(zhí)行發(fā)現(xiàn)程序中存在的語法錯誤與邏輯錯誤并加以排除糾正的過程。運行程序后，編輯，查看程序是否有邏輯的錯誤。</p><p>　　調(diào)試過程中遇到的問題<

26、/p><p>　　1）在調(diào)試過程中出現(xiàn)數(shù)碼管不亮的情況，通過查詢資料和詢問同學(xué)，得出出現(xiàn)此種情況是由于單片機(jī)驅(qū)動電流太小，故增加三極管起到放大電流的作用。</p><p>　　2）數(shù)碼管的多個引腳通過跳線與單片機(jī)多個端口分別連接，要注意順序正確，且不同跳線之間不能短接，否則會影響電路實現(xiàn)。</p><p>　　3）經(jīng)過多次的測試與修正，最終實現(xiàn)了預(yù)期的功能。</p

27、><p><b>　　8 總結(jié) </b></p><p>　　本次課程設(shè)計讓我對以前學(xué)到的理論知識得到了一次實際的驗證，對自己已有的知識有了更進(jìn)一步的理解和認(rèn)識，使我在單片機(jī)的基本原理，單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)過程，以及在常用編程設(shè)計思路的掌握上向前邁了一大步。</p><p>　　在此，由于能力有限，在課程設(shè)計中碰到了很多難題，我通過查閱相關(guān)書籍，與同

28、學(xué)相互交流探討使問題得到了解決。通過這次單片機(jī)課程設(shè)計，我不僅加深了對單片機(jī)理論的認(rèn)識，還學(xué)會了培養(yǎng)自己的創(chuàng)新精神，從而不斷的戰(zhàn)勝自己，超越自己。</p><p><b>　　9 參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]何利民。MCS-51系列單片機(jī)應(yīng)用統(tǒng)計。北京：北京航空航天大學(xué)出版社。1999、6</p><p>　　[2]周堅，單片機(jī)

29、C語言輕松入門。北京：北京航空航天大學(xué)出版社。2006、1</p><p>　　[3]樓然苗，李光飛，單片機(jī)課程設(shè)計指導(dǎo)。北京：北京航空航天大學(xué)出版社。2007、1</p><p>　　[4]楊居義。單片機(jī)課程設(shè)計指導(dǎo)。北京：清華大學(xué)出版社。</p><p><b>　　附錄</b></p><p>　　#include

30、<reg52.h></p><p>　　#define uchar unsigned char</p><p>　　#define uint unsigned int</p><p>　　#define time 50000</p><p>　　#define on 0</p><p>　　#define

31、off 1</p><p>　　sbit RED_ZHU = P0^0; //南北 紅燈 </p><p>　　sbit YELLOW_ZHU = P0^1;//南北 黃燈</p><p>　　sbit GREEN_ZHU = P0^2; //南北 綠燈 </p><p>　　sbit RED_ZHI = P0^3; //東西 紅燈&l

32、t;/p><p>　　sbit YELLOW_ZHI = P0^4; //東西 黃燈</p><p>　　sbit GREEN_ZHI = P0^5; //東西 綠燈</p><p>　　sbit P23 = P3^5;</p><p>　　sbit P22 = P3^4; //東西方向數(shù)碼管位選</p><p>　　sb

33、it P21 = P3^7;</p><p>　　sbit P20 = P3^6; //南北方向數(shù)碼管位選</p><p>　　sbit int0_key = P3^2;</p><p>　　sbit int1_key = P3^3;</p><p>　　void display1(uchar,uchar);</p><p

34、>　　void display2(uchar,uchar);</p><p>　　void delayms(uint k);</p><p>　　uchar temp1,temp2,temp3,temp4,temp5,temp6;</p><p>　　/*===============倒計時=========================*/</p&g

35、t;<p>　　uchar N = 50,Y = 45,Z = 50,M = 75,G = 80,U =80;</p><p>　　uchar C50ms,t0;</p><p>　　uchar seg = 1;</p><p>　　uchar flag=0,led_data_temp;</p><p>　　void Initi

36、alT1(void) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　TMOD = 0x10; //定時器0,1工作在方式1</p><p>　　TH1 = (65536 - time)/256; //相當(dāng)于(65536-time)/256;</p><p>　　TL1 = (65536 - time)%2

37、56;//初值為time(50ms)</p><p>　　TR1 = 1;//開定時器1中斷</p><p>　　ET1 = 1;//允許定時器1中斷 </p><p><b>　　ET0 = 1;</b></p><p>　　TH0 = (65536 - time)/256;</p><p>

38、;　　TL0 = (65536 - time)%256;</p><p>　　EX0 = 1; //允許外部中斷0</p><p>　　IE0 = 1;//啟動外部中斷0</p><p><b>　　PX0 = 1;</b></p><p><b>　　EX1=1;</b></p>&

39、lt;p><b>　　IE1=1;</b></p><p>　　EA = 1; //開總中斷</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void int0(void) interrupt 0//外中斷0</p><p><b>　　{ </b>

40、</p><p><b>　　flag = 0;</b></p><p>　　led_data_temp = P0;</p><p><b>　　t0 = 20;</b></p><p>　　if(!int0_key) </p><p><b>　　{</b&

41、gt;</p><p>　　delayms(10);</p><p>　　if(!int0_key)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(!int0_key);</p><p>　　TH0 = (65536 - time)/256;</p>&l

42、t;p>　　TL0 = (65536 - time)%256;</p><p>　　TR1 = 0; </p><p><b>　　TR0 = 1;</b></p><p><b>　　EX0 = 0;</b></p><p><b>　　EX1 = 0;</b>&

43、lt;/p><p>　　C50ms = 0;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void int1(void) interrupt 2//外部中斷

44、1</p><p><b>　　{ </b></p><p><b>　　t0=15; </b></p><p><b>　　flag = 1;</b></p><p>　　led_data_temp = P0;</p><p>　　if(((R

45、ED_ZHU == 0) && (GREEN_ZHI == 0))||((YELLOW_ZHI == 0)&&(RED_ZHU == 0)))</p><p><b>　　{</b></p><p>　　P0 = 0xff;</p><p>　　GREEN_ZHU = 0;</p><p>

46、;　　RED_ZHI = 0;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　else //if((RED_ZHI == 0)&&(GREEN_ZHU == 0))</p><p><b>　　{</b></p><p>　　P0 = 0xff;<

47、;/p><p>　　GREEN_ZHI = 0;</p><p>　　RED_ZHU = 0;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(!int1_key) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay

48、ms(10);</p><p>　　if(!int1_key)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(!int1_key);</p><p>　　TH0 = (65536 - time)/256;</p><p>　　TL0 = (65536 - time)%2

49、56;</p><p>　　TR1 = 0; </p><p><b>　　TR0 = 1;</b></p><p><b>　　EX0 = 0;</b></p><p><b>　　EX1 = 0;</b></p><p>　　C50ms = 0

50、;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void ISRT0(void) interrupt 1//定時器0中斷服務(wù)子程序</p><p><b

51、>　　{ </b></p><p>　　temp1 = N,temp2 = Y,temp3 = Z,temp4 = M,temp5 = G,temp6 = U;</p><p>　　TH0 = (65536 - time)/256;</p><p>　　TL0 = (65536 - time)%256; //重裝初值time</p>

52、<p>　　YELLOW_ZHU=1; //如果在黃5S時進(jìn)行熄滅黃燈</p><p>　　YELLOW_ZHI=1;</p><p><b>　　if(!flag)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　P0 = 0xf6;</p>&

53、lt;p><b>　　}</b></p><p><b>　　C50ms++;</b></p><p>　　if(C50ms > 19)</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　t0--; </p><p>

54、　　C50ms = 0;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(t0 == 0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　P0 = led_data_temp;</p><p>　　N = temp1,Y = temp2,Z

55、= temp3,M = temp4,G = temp5,U = temp6;</p><p>　　TR0 = 0;//禁止定時器1中斷</p><p>　　TR1 = 1;//開定時器1中</p><p><b>　　EX1 = 1;</b></p><p>　　//EX0 = 1;</p><p&g

56、t;　　C50ms = 0;</p><p><b>　　return;</b></p><p><b>　　} </b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void ISRT1(void) interrupt 3 //定時器1中斷服務(wù)子程序<

57、/p><p><b>　　{ </b></p><p>　　TH1 = (65536 - time)/256;</p><p>　　TL1 = (65536 - time)%256; //重裝初值time</p><p><b>　　C50ms++;</b></p><p>

58、　　if(C50ms > 19)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　N--;</b></p><p><b>　　M--;</b></p><p><b>　　Y--;</b></p><p>

59、;<b>　　Z--;</b></p><p><b>　　G--;</b></p><p><b>　　U--;</b></p><p>　　C50ms = 0;</p><p><b>　　}</b></p><p><b

60、>　　}</b></p><p>　　/*=================延時=======================*/</p><p>　　void Delay10uS(uchar second)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　uint i;&

61、lt;/b></p><p>　　while((second--) != 0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　for(i = 0;i < 5;i++)</p><p><b>　　{}</b></p><p><b>　　}

62、</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void delayms(uint k)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　uint i,j;</b></p><p>　　for(i =

63、 0;i < k;i++)</p><p>　　for(j = 0;j < 120;j++);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/*==================數(shù)碼管控制========================*/</p><p>　　uchar code disc

64、ode[]=</p><p>　　{0xC0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//共陽數(shù)碼管0-9代碼</p><p>　　void display1(uchar num1,uchar num2) //控制南數(shù)碼管顯示</p><p><b>　　{</b></p>&

65、lt;p>　　P2=discode[num1]; P21=on; Delay10uS(10); P21=off; //低位 </p><p>　　P2=discode[num2]; P20=on; Delay10uS(10); P20=off; //高位 </p><p><b>　　}</b></p><p>　　void di

66、splay2(uchar num3,uchar num4) //控制東西數(shù)碼管顯示</p><p><b>　　{</b></p><p>　　P2 = discode[num3]; P23 = on; Delay10uS(10); P23 = off; //低位</p><p>　　P2 = discode[num4]; P22 = on

67、; Delay10uS(10); P22 = off; //高位 </p><p><b>　　}</b></p><p>　　/*===================主函數(shù)=================================*/</p><p><b>　　main()</b></p>&

68、lt;p><b>　　{</b></p><p>　　/*=============初始狀態(tài)：東西南北都紅燈==================*/</p><p>　　RED_ZHU=on;</p><p>　　RED_ZHI=on;</p><p>　　delayms(1000);</p><

69、;p>　　RED_ZHU = off;</p><p>　　RED_ZHI = off; </p><p>　　InitialT1(); </p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{ </b></p><p>　　// 初

70、始化計時器 </p><p>　　/*=============狀態(tài)1：南北綠燈(45s) 東西紅燈(40s)==================*/</p><p>　　/*=============狀態(tài)2：南北黃燈(5s) 東西紅燈(5s)=================*/</p><p>　　RED_ZHI = on;</p>

71、;<p>　　GREEN_ZHU = on;</p><p>　　while(N != 0)</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　if(TR0 == 1) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　disp

72、lay2(t0/10,t0%10);// 當(dāng)t0=20時東西、南北紅燈(20s)</p><p>　　display1(t0/10,t0%10);// 當(dāng)t0=15時東西、南北紅、綠燈交換點亮</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p>

73、<b>　　{ </b></p><p>　　if(N == 5)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(Z != 0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(TR0 == 1) &

74、lt;/p><p><b>　　{</b></p><p>　　display2(t0/10,t0%10);</p><p>　　display1(t0/10,t0%10);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b&g

75、t;</p><p><b>　　{</b></p><p>　　display1(N/10,N%10); // 東西紅燈(5s)</p><p>　　display2(Z/10,Z%10); // 南北黃燈(5s)</p><p>　　GREEN_ZHU = off;</p><p>　　

76、YELLOW_ZHU = on;</p><p><b>　　} </b></p><p>　　} </p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p>&l

77、t;b>　　{</b></p><p>　　display1(N/10,N%10); // 東西紅燈(45s)</p><p>　　display2(Y/10,Y%10); // 南北綠燈(40s)</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b>

78、;</p><p><b>　　} </b></p><p>　　GREEN_ZHU = off;</p><p>　　RED_ZHI = off;</p><p>　　YELLOW_ZHU = off;</p><p>　　P0 = 0xff; //數(shù)碼管全關(guān)掉</p><

79、p>　　Delay10uS(1);</p><p>　　/*=============狀態(tài)3：東西綠燈(20s) 南北紅燈(25s)==================*/</p><p>　　/*=============狀態(tài)4：東西黃燈(5s) 南北紅燈(5s)==================*/</p><p>　　GREEN_ZHI = on;&l

80、t;/p><p>　　RED_ZHU = on;</p><p>　　while(G != 0)</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　if(TR0 == 1) </p><p><b>　　{</b></p><p>

81、;　　display2(t0/10,t0%10);</p><p>　　display1(t0/10,t0%10);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p>　　{ </p><p>　　if(G

82、== 5)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(U != 0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(TR0 == 1) </p><p><b>　　{</b></p>

83、<p>　　display2(t0/10,t0%10);</p><p>　　display1(t0/10,t0%10);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p>

84、<p>　　display2(G/10,G%10);// 東西黃燈(5s)</p><p>　　display1(U/10,U%10);// 南北紅燈(5s)</p><p>　　GREEN_ZHI = off;</p><p>　　YELLOW_ZHI = on;</p><p><b>　　}</b&

85、gt;</p><p>　　} </p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　display2(G/10,G%10);// 東西

86、綠燈(25s)</p><p>　　display1(M/10,M%10);// 南北紅燈(20s)</p><p><b>　　} </b></p><p><b>　　} </b></p><p><b>　　}</b></p><p>　

87、　GREEN_ZHI = off;</p><p>　　RED_ZHU = off;</p><p>　　YELLOW_ZHI = off;</p><p>　　P0 = 0xff; </p><p>　　Delay10uS(1);</p><p>　　N =50,Y = 45,Z = 50,M = 75,G = 80