2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  微機控制課程設(shè)計</b></p><p>  ——電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p><b>  班 級:</b></p><p><b>  學(xué) 號:</b></p><p><b>  姓 名: </b></p&

2、gt;<p>  完成日期:2013年5月 </p><p><b>  目錄</b></p><p>  一.課程設(shè)計目的</p><p>  二.課程設(shè)計任務(wù)</p><p>  三.課程設(shè)計要求</p><p>  四. 系統(tǒng)總體設(shè)計</p>

3、<p>  五.硬件電路設(shè)計</p><p>  六.系統(tǒng)軟件設(shè)計</p><p>  七. 設(shè)計總結(jié)…………………………………………………………………</p><p>  八. 參考文獻…………………………………………………………………</p><p>  九. 附錄………………………………………

4、………………………………</p><p><b>  課程設(shè)計目的:</b></p><p>  大學(xué)本科學(xué)生動手能力的培養(yǎng)和提高是大學(xué)本科教育的一個重要內(nèi)容。如何讓學(xué)生在學(xué)好基礎(chǔ)知識的同時,迅速掌握應(yīng)用技術(shù),實驗與課程設(shè)計環(huán)節(jié)起著非常重要的作用。本課程設(shè)計的目的,是讓自動化專業(yè)學(xué)生通過課程設(shè)計,首先熟悉認(rèn)識微機控制的理論基礎(chǔ),根據(jù)實際的系統(tǒng)設(shè)計要求,掌握初步微機控制

5、系統(tǒng)的設(shè)計方法,從硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)設(shè)計兩個方面得到實際的提高,為今后的畢業(yè)設(shè)計打下良好的基礎(chǔ)。</p><p><b>  課程設(shè)計任務(wù):</b></p><p>  設(shè)計電阻爐溫度控制系統(tǒng),加熱爐功率為800W,要求控制溫度范圍50~350C,保溫階段溫度控制精度為正負(fù)1度。選擇合適的傳感器,計算機輸出信號經(jīng)轉(zhuǎn)換后通過雙向晶閘管控制器控制加熱電阻兩端的電壓.

6、</p><p><b>  設(shè)計主電路。</b></p><p><b>  設(shè)計控制電路。</b></p><p>  繪制主程序流程圖,設(shè)計主程序。</p><p>  設(shè)計溫度采集子程序。</p><p><b>  編制PID程序。</b>&l

7、t;/p><p><b>  6、編制顯示子程序</b></p><p>  三.課程設(shè)計要求:</p><p>  1.運用微機控制理論,根據(jù)設(shè)計要求設(shè)計微機控制系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)方框圖,繪制微機控制系統(tǒng)主電路圖、控制電路圖,編制系統(tǒng)程序流程圖、根據(jù)系統(tǒng)程序流程圖編制匯編語言程序。</p><p>  2.課程設(shè)計應(yīng)由學(xué)生本人

8、獨立完成完成,嚴(yán)禁抄襲(對自己的設(shè)計不熟悉,讀不懂設(shè)計中的關(guān)鍵功能部分,對設(shè)計的結(jié)構(gòu)不清楚,對設(shè)計的功能不了解等),一經(jīng)驗收教師認(rèn)定其抄襲行為,成績即為不及格。</p><p>  3.認(rèn)真編寫課程設(shè)計報告,按要求格式書寫實驗報告。</p><p>  四. 系統(tǒng)總體設(shè)計:</p><p><b>  總體設(shè)計方案:</b></p

9、><p>  本系統(tǒng)采用STC12C5A60S作為系統(tǒng)的主控芯片,輔以采樣反饋電路,驅(qū)動電路,晶閘管主電路對電爐爐溫進行控制的微機控制系統(tǒng)。本溫度控制系統(tǒng)按功能分主要包括四個模塊:溫度傳感器模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、溫度顯示/按鍵模塊和溫度控制模塊。其總體機構(gòu)圖如下圖所示:</p><p>  圖3.1 總體結(jié)構(gòu)圖</p><p><b>  數(shù)據(jù)處理過程:<

10、/b></p><p>  首先使用循環(huán)查詢的方法依次讀取按鍵的鍵值,判斷用戶的指令,并以此為依據(jù)選擇LED顯示的數(shù)據(jù)。輸入過程結(jié)束后,開始爐溫控制模塊,首先讀取PT100數(shù)據(jù),再與設(shè)定值比較,決定繼電器的通斷時間,控制加熱爐溫度及警報器超限報警。 </p><p>  圖3.2 數(shù)據(jù)處理流程圖</p><p>  五.硬件電路設(shè)計:</p>

11、<p>  1.單片機最小系統(tǒng):</p><p>  單片機最小系統(tǒng)指的是由最基本的電路元件組成的,外接部分簡單的電路就能夠獨</p><p>  圖1單片機最小系統(tǒng)原理圖</p><p>  立成一定的工作任務(wù)的單片機系統(tǒng)。51單片機的最小系統(tǒng)由單片機芯片、電源、時鐘電路、和復(fù)位電路組成。</p><p>  如圖1單片機最小系統(tǒng)

12、原理圖所示,其中的晶振時鐘電路用來產(chǎn)生時鐘信號,以提供單片機片內(nèi)各種數(shù)字邏輯電路工作的時間基準(zhǔn)。按鍵S6_1能實現(xiàn)手動復(fù)位,電容C6_1能實現(xiàn)上電復(fù)位,復(fù)位電路用來使片內(nèi)電路完成初始化的操作,具體功能是使程序計數(shù)器PC=0000H,引導(dǎo)程序從0000H地址單元開始執(zhí)行; SFR中的21個特殊功能寄存器復(fù)位后的狀態(tài)是確定</p><p><b>  2.聲光報警電路:</b></p>

13、;<p>  如圖2聲光報警電路所示:當(dāng)水溫高于上限溫度、低于下限溫度或者在誤輸入時,單片機P1.1口給warn一個低電平信號來導(dǎo)通三極管8550以驅(qū)動蜂鳴器和LED燈,進行系統(tǒng)聲光報警。當(dāng)溫度恢復(fù)到設(shè)置范圍內(nèi)后,聲光報警自動撤銷。</p><p><b>  圖2聲光報警電路</b></p><p><b>  3.顯示電路:</b&g

14、t;</p><p>  用于顯示用戶設(shè)定的溫度、上限溫度、下限溫度和當(dāng)前溫度值等,精確到小數(shù)點后一位。如圖2所示,單片機的P2口輸出段選編碼,P3.0、P3.1、P3.2、P3.3分別為四位數(shù)碼管的位選編碼。</p><p>  當(dāng)其中位選編碼輸出低電平時,三極管8550導(dǎo)通,使得共陽極數(shù)碼管公共端得到一個高電平,同時P2口輸出相應(yīng)的要顯示的數(shù)字共陽極字型碼并通過74HC573將段碼信號

15、鎖存輸出。</p><p><b>  圖3溫度數(shù)碼管顯示</b></p><p><b>  4.鍵盤電路:</b></p><p>  鍵盤是用來給用戶提供設(shè)置設(shè)定溫度上限值、下限值、顯示溫度等功能。如下圖,</p><p>  圖4鍵盤電路及功能說明</p><p> 

16、 當(dāng)按鍵沒有被按下時,P1.3-P1.7通過下拉電阻接地,單片機此時檢測的電平是低電平,當(dāng)有鍵按下時,對應(yīng)P1.3-P1.7中的引腳與VCC接通,單片機此時檢測的電平是高電平。</p><p><b>  5.溫度采集電路;</b></p><p>  包括兩部分電路放大電路和AD轉(zhuǎn)換電路:</p><p><b>  放大電路設(shè)計:

17、</b></p><p>  熱電阻測溫是基于金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度的增加而增加這一特性來進行溫度測量的。通常將其放在電橋的橋臂上,溫度變化時,熱電阻兩端的電壓信號被送到儀器放大器LM741的輸入端,經(jīng)過儀器放大器放大后的電壓輸出送給A/D轉(zhuǎn)換芯片,從而把熱電阻的阻值轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。電路原理圖如圖5所示。</p><p>  圖5信號采集與放大電路</p><

18、p><b>  A/D電路的設(shè)計:</b></p><p>  A/D轉(zhuǎn)換采用芯片ADC0809,ADC0809是帶有8位A/D轉(zhuǎn)換器、8路多路開關(guān)以及微處理機兼容的控制邏輯的CMOS組件。它是逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器,可以和單片機直接連接。電路原理圖如圖6。</p><p>  圖6 A/D轉(zhuǎn)換電路原理圖</p><p>  由圖6可以

19、看出A、B、C都接地(都為0),故信號輸入口選IN0。</p><p><b>  6.溫度控制電路:</b></p><p>  電熱爐的溫度取決于電熱元件消耗的電能。由電熱爐的數(shù)學(xué)模型可知,溫度的增量與它消耗的電能成正比 ,而電熱爐消耗的電能與單位采樣周期內(nèi)導(dǎo)通的波頭數(shù)成正比。電阻絲由過零觸發(fā)型的雙向晶閘管整流電路驅(qū)動,通過控制一個采樣周期內(nèi)可控硅導(dǎo)通波頭數(shù),就可

20、控制電熱元件消耗的電能,從而達到控制其溫度的目的。單片機對溫度的控制通過可控硅調(diào)功器電路來實現(xiàn)可控硅控制加熱電路如圖所示。本系統(tǒng)采用雙向可控硅控制電熱元件消耗電能。雙向可控硅由于其能夠雙向?qū)ǎ虼丝煽醋鳌半p向閘流管”。采用可控硅的驅(qū)動電路是其主電路與控制電路之間的接口。驅(qū)動電路為雙向晶閘管提供開通控制信號,它還提供了控制電路與主電路的電氣隔離,一般采用光耦合器,提高系統(tǒng)的抗干擾能力。雙向可控硅管和加熱絲接在220V、50HZ的交流電回

21、路。如圖7所示</p><p><b>  圖7 晶閘管電路</b></p><p>  六.系統(tǒng)軟件設(shè)計:</p><p>  任務(wù)重點在這個部分,內(nèi)容是整個系統(tǒng)的程序設(shè)計。該部分涉及面廣,貫穿整個系統(tǒng),是整個系統(tǒng)工作的中樞和靈魂所在。它涉及到的程序有:監(jiān)控程序,即整個系統(tǒng)的主程序,相當(dāng)于微機系統(tǒng)中的操作系統(tǒng);鍵盤輸入程序及鍵處理程序;L

22、ED顯示程序;數(shù)據(jù)采樣輸入程序;數(shù)據(jù)處理程序(非線性處理、PID計算、標(biāo)度變換、數(shù)字濾波等);控制信號輸出程序等。這里僅給出主程序和三段子程序,這三段子程序分別是:ADC轉(zhuǎn)換子程序、PID計算程序、顯示子程序.</p><p><b>  1. 主程序:</b></p><p>  系統(tǒng)控制程序采用兩次中斷嵌套方式來設(shè)計。</p><p>  

23、首先,使T0定時器產(chǎn)生每秒一次的定時中斷。作為本系統(tǒng)的采樣周期在其中斷服務(wù)程序中啟動A/D,讀入采樣資料,進行數(shù)字濾波,上下報警處理,PID計算等,然后輸出控制脈沖信號。</p><p>  脈沖的寬度則由T1計數(shù)器溢出中斷決定。在等待T1中斷時,將本次樣數(shù)值轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的溫度值放入顯示區(qū)。然后調(diào)用顯示子程序。 從T1中斷返回后,再從T0中斷返回主程序,并繼續(xù)顯示本次采樣溫度,等待下次T0中斷。 其系統(tǒng)原理方框流程

24、圖如圖8:</p><p>  圖8 (a) 主 程 序(b) T1中斷程序</p><p><b>  主程序清單:</b></p><p>  MAIN:ORG 0000H ;</p><p>  LJMP MAIN ;</p

25、><p>  ORG 000BH ;</p><p>  LJMP INTO ;</p><p>  ORG 001BH ;</p><p>  LJMP TPL1 ; </p>

26、<p>  ORG 0030H ;</p><p>  MOVSP,#50H;設(shè)堆棧</p><p>  CLR5EH;清本次越取標(biāo)志</p><p>  CLR5FH;清上次越限標(biāo)志</p><p>  CLA A; 0→(A)</p><

27、;p>  MOV 2FH,A; </p><p>  MOV 30H,A ; 清暫存單元</p><p>  MOV 3BH,A ; </p><p>  MOV 3DH,A ;</p><p>  MOV

28、 44H,A;</p><p>  MOV DISM0,A ; </p><p>  MOV DISM1,A ;</p><p>  MOV DISM2,A ; 清顯示緩沖區(qū)</p><p>  MOV DISM3,A

29、 ;</p><p>  MOV DISM4,A ;</p><p>  MOV TMOD,#56H ;T0方式2計數(shù),T1 方式計數(shù) </p><p>  CLR PT0;T0優(yōu)先級中斷</p><p>  SETB TR0;啟動T0&l

30、t;/p><p>  SETB ET0;允許T0中斷</p><p>  SETB EA;CPU開中斷 </p><p>  LOOPACALL DISPLAY ;調(diào)顯示子程序</p><p>  AJMP LOOP;等待中斷</p><p>  2.ADC轉(zhuǎn)換子程序:&

31、lt;/p><p><b>  設(shè)采樣值地址首址</b></p><p>  N </p><p><b>  設(shè)計數(shù)器</b></p><p>  選通IN0 </p><p><b>  N<

32、;/b></p><p><b>  啟動ADC</b></p><p>  圖9 ADC轉(zhuǎn)換子程序流程圖</p><p>  根據(jù)流程圖編寫程序如下:</p><p>  SMAP: ORG 0100H ;</p><p>  MOV

33、 R0, #2CH ;采樣值首址</p><p>  MOV R1, #03H ;計數(shù)器賦值</p><p>  SAM1: MOV DPTR,#03F8H ;</p><p>  MOVX @DPTR,A ;啟動ADC</p><p>  MOV

34、 R2,#20H ;延時</p><p>  DLY: KJNZ R2,DLY ;結(jié)束</p><p>  HERE: JB P3.3,HERE ;等待ADC結(jié)束</p><p>  MOVX A,@DPTR ;</p><

35、p>  MOV @R0,A ;存放采樣值</p><p>  DJNI R1,SAM1 ;</p><p><b>  RET</b></p><p>  3. PID計算程序:</p><p>  此程序流程圖如圖10:</p><

36、p><b>  開  始     </b></p><p>  輸入Ui(k),UR</p><p>  計算E(k)= UR=Ui(k)</p><p>  計算PI(k)=KI [I(k)]</p><p>  計算PP(k)=KP [E(k)-I(k-1)]</p><p>  計算

37、PI + PP</p><p>  計算PD(k)=KD [E(K)-2E(K-1)+E(K+2)]</p><p>  P(k) = PD + PP +P(K-1)</p><p>  P(K)→P(K-1) , E(K-1) →E(K-2),E(K)→E(K-1)</p><p><b>  返回</b></p

38、><p>  圖10 PID計算程序流程圖 </p><p>  根據(jù)流程圖編寫程序如下:</p><p>  ORG 0340H ;</p><p>  MOV  R5 ,31H;取UR</p><p>  MOV

39、 R4 , 32H;</p><p>  MOV R3 , 2AH;取Ui(k)</p><p>  MOV R2 , #00H;</p><p>  ACALL CPL1;取Ui(k)的補碼</p><p>  ACALL DSUM ;計算E(k)

40、</p><p>  MOV 39H ,R7;存E(k)</p><p>  MOV 3AH ,R6;</p><p>  MOV R5 ,35H;取KI</p><p>  MOV R4 ,36H;</p><p>  MOV R0 ,#4AH;&l

41、t;/p><p>  ACALL MULT1;計算PI = KIE(K)</p><p>  MOV R5 ,39H;取E(K)</p><p>  MOV R4 ,3AH;</p><p>  MOV R3 ,3BH;取E(K-1)</p><p>  MOV

42、 R2 ,3CH;</p><p>  ACALL CPL1;</p><p>  ACALL DSUB;求E(K)-E(K-1)</p><p>  MOV R5 ,33H;取Kp</p><p>  MOV R4 ,34H;</p><p>  MOV

43、 R0 ,#46H;</p><p>  ACALL MULT1;求Kp〔E(K)-E(K-1)〕</p><p>  MOV R5 ,49H;</p><p>  MOV R4 ,48H;</p><p>  MOV R3 , 4DH;</p><p>  MOV

44、 R2 , 4CH;</p><p>  ACALL DSUM;求Kp〔E(K)-E(K-1)〕+K1E(K)</p><p>  MOV 4AH , R7;保存和數(shù)</p><p>  MOV 4BH , R6;</p><p>  MOV R5 , 39H;</p&

45、gt;<p>  MOV R4 , 3AH;</p><p>  MOV R3 , 3DH;</p><p>  MOV R2 , 3EH;</p><p>  ACALL DSUM;計算E(K)+E(K-2)</p><p>  MOV R5 , R7;<

46、/p><p>  MOV R4 , R6;</p><p>  MOV R3 , 3BH;</p><p>  MOV R2 , 3CH;</p><p>  ACALL CPL1;</p><p>  ACALL DSUP;</p><p&

47、gt;  MOV R5 , R7;</p><p>  MOV R4 , R6;</p><p>  MOV R3 , 3BH;</p><p>  MOV R2 , 3CH;</p><p>  ACALL CPL1;</p><p>  ACALL

48、 DSUP;求出E(K)+E(K-2)-2E(K -1)</p><p>  MOV R5 , 37H;取KD</p><p>  MOV R4 , 38H;</p><p>  MOV R0 , #46H;</p><p

49、>  ACALL MULT 1 ;求出PD=KD〔E(K)+E(K-2) -2E(K-1)〕</p><p>  MOV R5 , 49H;</p><p>  MOV R4 , 48H;</p><p>

50、;  MOV R3 , 4AH;</p><p>  MOV R2 , 4BH;</p><p>  ACALL DSUM;</p><p>  MOV R3 , R7;</p><p>  MOV R2 , R6;</p><p>  MOV

51、 R5 , 29H;</p><p>  MOV R4 , 30H;</p><p>  ACALL DSUM;求出Pk</p><p>  MOV 29H , R7;存Pk→P(K-1)</p><p>  MOV 30H , R6;</p><p>  MOV

52、 3DH , 3BH;E(K-1)→E(K-2)</p><p>  MOV 3EH , 3CH;</p><p>  MOV 3BH , 39H;E(K)→E(K-1)</p><p>  MOV 3CH , 3AH;</p><p>  RET ;</p>

53、<p><b>  4. 顯示子程序:</b></p><p>  動態(tài)顯示程序框圖如圖11所示。顯示程序的要點有兩個:一是代碼轉(zhuǎn)換。因為直接驅(qū)動LED顯示器的是字形碼,而人們習(xí)慣的是0、1、2、…、F等字符,因此,必須將待顯示的字符轉(zhuǎn)換成字形碼。轉(zhuǎn)換用查表的方法進行。二是通過軟件實現(xiàn)逐位輪流點亮每個LED。</p><p>  為了實現(xiàn)代碼轉(zhuǎn)換,首先開辟

54、一個顯示緩沖區(qū),將待顯示的字符預(yù)先存放在緩沖區(qū)中。由于有4位LED顯示器,故不妨假設(shè)顯示緩沖區(qū)長度為4個字節(jié)。顯示緩沖區(qū)地址為DIS0~DIS3 ,DIS0單元與最左邊一位LED相對應(yīng),DIS3單元與最右邊一位LED相對應(yīng)。</p><p>  圖11 顯示子程序方框圖</p><p><b>  程序清單如下:</b></p><p>  

55、DIS: ORG 0500H</p><p>  MOV A,#00000011B</p><p>  MOV DPTR,#7F00H</p><p>  MOVX @DPTR,A</p><p>  MOV R0,#78

56、H</p><p>  MOV R3,#7FH</p><p>  MOV A,R3</p><p>  LD: MOV DPTR,#7F01H</p><p>  MOVX @DPTR,A</p><p>  IN

57、C DPTR</p><p>  MOV A,@R0</p><p>  ADD A,#0DH</p><p>  MOVC A,@ DPTR</p><p>  ACALL DLY</p&g

58、t;<p>  MOV A ,R3</p><p>  JNB A,R0</p><p>  RR A,LD1</p><p>  MOV R3,A</p><p>  INC R

59、0</p><p>  AJMP LD0</p><p>  LD1: SJMP LD1</p><p>  DSEG:DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH</p><p>  7DH,07H,7FH,6FH</p><p>  DLY:

60、MOV R7,#02H</p><p>  DL: MOV R6,#0FFH</p><p>  DL1: DJNZ R6,DL1</p><p>  DJNZ R7,DL</p><p><b>  RET</b></p>&l

61、t;p>  七. 設(shè)計總結(jié):</p><p>  這次微機控制課程設(shè)計,我們的主要任務(wù)是對電阻爐溫度控制的系統(tǒng)設(shè)計,采用PT100溫度傳感器經(jīng)過放大和A/D轉(zhuǎn)換器送到單片機進行溫度控制,通過外接電路擴展實現(xiàn)溫度報警和溫度顯示功能。這次課程設(shè)計歷時一周,從一開始的課題確定,到后來的資料查找、理論學(xué)習(xí),方案確定,這一切都使我的分析能力和理論知識進一步得到提升。雖然在設(shè)計過程中遇到很多問題,但是最后還是在

62、老師以及同學(xué)的幫助下圓滿解決了這些問題,實現(xiàn)了整個系統(tǒng)設(shè)計,很好地完成了本次設(shè)計任務(wù)。</p><p>  通過本次課程設(shè)計,我對溫度控制系統(tǒng)有了進一步的熟悉和更深入的學(xué)習(xí),了解并掌握了傳感器的基本理論知識,更深入的掌握單片機的開發(fā)應(yīng)用和編程控制。為以后從事單片機軟硬件產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)、打下了良好的基礎(chǔ),樹立獨立從事產(chǎn)品研發(fā)的信心,并在這種能力上得到了比較充分的鍛煉。在這次課程設(shè)計過程中,用到單片機,Protel制

63、圖、匯編語言、模擬和數(shù)字電路知識等好多知識,這些好多都是以前學(xué)過的內(nèi)容,雖然感覺理論上已經(jīng)掌握,但在運用到實踐的過程中還是感覺不夠用,但通過這次課程設(shè)計我又重新學(xué)習(xí)了一遍,進一步加深了對它們的認(rèn)識和理解,,在今后的學(xué)習(xí)過程中,在學(xué)習(xí)新知識的同時,一定要不斷復(fù)習(xí)以前學(xué)過的知識,只有這樣我們才能不斷提高。</p><p>  課程設(shè)計結(jié)束了,雖然只有短短的一周時間,但我感覺很充實,并且收獲很多。不僅學(xué)習(xí)了新的內(nèi)容,而

64、且對于以前的所學(xué)的知識也得到了充分的運用,這次課程設(shè)計是很有必要的,作為一名即將畢業(yè)的大學(xué)生,我們就是需要在老師的指導(dǎo)下,通過自身的努力去學(xué)習(xí)知識,提高獨立解決問題的能力,為將來找工作打下基礎(chǔ)。最后感謝學(xué)校和老師為我們安排這次課程設(shè)計,讓我們收獲了很多。</p><p>  八. 參考文獻:</p><p>  1.彭為 等。 單片機典型系統(tǒng)設(shè)計實例精解。電子工業(yè)出版社。2006

65、。05</p><p>  2.何立民。 單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計。北京航空航天大學(xué)出版社,1990</p><p>  3.周德明 。微型計算機原理及應(yīng)用。清華大學(xué)出版社,2002</p><p>  4.郭維?,F(xiàn)代通信系統(tǒng)集成電路使用手冊。電子工業(yè)出版社。1995</p><p>  5.何立民。 單片機高級教程。北京航空航天大學(xué)出版社,200

66、0</p><p>  6.石東海。 單片機數(shù)據(jù)通信技術(shù)從入門到精簡。西安電子科技大學(xué)出版社,2002</p><p>  7、51單片機技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)案例精選。江志紅 清華大學(xué)出版社 2008.12</p><p>  九. 附錄:</p><p>  電阻爐溫控制系統(tǒng)原路圖:</p><p><

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