機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)---波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)</b></p><p>　　題 目： 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)機(jī)構(gòu) </p><p>　　專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 </p><p>　　姓 名： </p><p>　　班 級(jí)：

2、 </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　沈陽(yáng)理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院</p><p><b>　　摘 要</b></p><p&

3、gt;　　2003年的北京洗衣機(jī)市場(chǎng)，以海爾雙動(dòng)力洗衣機(jī)為代表的第四種洗衣機(jī)正在悄悄改變北京洗衣機(jī)市場(chǎng)原有的滾筒、波輪兩強(qiáng)對(duì)壘的格局。有關(guān)市場(chǎng)專家在盤點(diǎn)2003年家電市場(chǎng)時(shí)發(fā)現(xiàn)，高檔洗衣機(jī)市場(chǎng)50％的市場(chǎng)份額都被雙動(dòng)力型洗衣機(jī)所占據(jù)。除了具有殺菌、消毒功能的保健雙動(dòng)力洗衣機(jī)之外，不用洗衣粉的環(huán)保雙動(dòng)力、能夠洗滌羊絨等高檔衣料的變速雙動(dòng)力等產(chǎn)品也受到了消費(fèi)者的青睞。專家認(rèn)為，未來(lái)洗衣機(jī)的發(fā)展方向?qū)⑹浅暡ㄏ匆聶C(jī)，運(yùn)用超聲波原理振動(dòng)洗衣，從

4、概念上徹底更新洗衣機(jī)洗滌原理，不再使用洗衣粉，是真正的環(huán)保型洗衣機(jī)。到時(shí)，人們不僅從洗衣機(jī)里拿出衣服就能穿，而且完全不用考慮清洗劑會(huì)對(duì)衣料帶來(lái)的損害，更不存在化學(xué)洗滌劑的環(huán)境污染問(wèn)題了。</p><p>　　關(guān)鍵字：洗滌 脫水 轉(zhuǎn)速</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要</b>

5、;</p><p>　　第1章 緒論·······························

6、3;····································1&

7、lt;/p><p>　　1.1 機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)目的······························

8、83;··························1</p><p>　　第2章 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)···

9、··························2</p><p>　　2.1波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)總體結(jié)構(gòu)····

10、····································

11、3;·············2</p><p>　　2.2 進(jìn)水，排水系統(tǒng)·················

12、83;····································&

13、#183;··············3</p><p>　　2.3傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理···············

14、83;····································&

15、#183;······7</p><p>　　2.4機(jī)械設(shè)計(jì)系統(tǒng)傳動(dòng)計(jì)算·······················

16、3;····································&#

17、183;·19</p><p>　　致謝······························

18、83;····································&

19、#183;··········27</p><p>　　參考文獻(xiàn)·····················

20、····································

21、3;···············28</p><p>　　波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p>　　1.1 機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)目的&l

22、t;/p><p>　　機(jī)電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)是一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。要求學(xué)生做那個(gè)和運(yùn)用說(shuō)學(xué)過(guò)的機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等方面的知識(shí)，獨(dú)立進(jìn)行一次機(jī)電結(jié)合的設(shè)計(jì)訓(xùn)練，主要目的是：</p><p>　　1) 學(xué)習(xí)機(jī)電一體化系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案立定，分析與比較的方法。</p><p>　　2) 通過(guò)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握集中典型傳動(dòng)晚間與導(dǎo)向元件的工作原理、設(shè)計(jì)計(jì)算

23、方法與選用原則。如齒輪/同步帶減速裝置、蝸桿副、滾珠絲杠螺母副、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副等。</p><p>　　3) 通過(guò)對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握常用伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理、計(jì)算選擇方法與控制驅(qū)動(dòng)方式，學(xué)會(huì)選用典型的位移/速度傳感器；如交流、逼近伺服進(jìn)給系統(tǒng)，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，直線光柵等。</p><p>　　4) 通過(guò)對(duì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握一些典型硬件電路的設(shè)計(jì)方法和控制軟件的設(shè)計(jì)思路；如控

24、制系統(tǒng)選用原則、CPU選擇、存儲(chǔ)器擴(kuò)展、I/O接口擴(kuò)展、A/D與D/A配置、鍵盤與現(xiàn)實(shí)電路設(shè)計(jì)等，以及控制系統(tǒng)的管理軟件、伺服電動(dòng)機(jī)的控制軟件等、</p><p>　　5) 培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，學(xué)習(xí)并初步樹(shù)立“系統(tǒng)設(shè)計(jì)”的思想。</p><p>　　6) 鍛煉提高學(xué)生應(yīng)用手冊(cè)和標(biāo)準(zhǔn)、查閱文獻(xiàn)資料以及撰寫科技論文的能力。</p><p>　　第2

25、章 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)總體結(jié)構(gòu)</p><p>　　圖6—26 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu) </p><p>　　1—排水管 2—溢水管 3—吊桿 4—脫水桶 5—盛水桶 </p><p>　　6—平衡環(huán) 7—蓋板 8—安全開(kāi)關(guān) 9—控制面板 10—水位控制器

26、 </p><p>　　11—進(jìn)水電磁閥 12—進(jìn)水接頭 13—壓力軟管 14—貯氣室 15—支架</p><p>　　16—電動(dòng)機(jī) 17—離合器 18—波輪 19—脫水軸 </p><p>　　20—排水電磁閥 21—法蘭盤 22—脫水孔</p><p

27、>　　目前在我國(guó)生產(chǎn)的洗衣機(jī)中，波輪式洗衣機(jī)占了80%以上。早期生產(chǎn)的波輪式洗衣機(jī)波輪較小，直徑都在165~185mm之間，轉(zhuǎn)速為320~500r/min?，F(xiàn)在基本都是大波輪洗衣機(jī)，其中又以碟形波輪應(yīng)用最廣，波輪直徑約為300mm，轉(zhuǎn)速約為120~300r/min。</p><p>　　一般來(lái)說(shuō)，波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)具有洗滌、脫水、水位自動(dòng)控制，以及根據(jù)不同衣物選擇洗滌方式和洗滌時(shí)間等功能。其結(jié)構(gòu)主要由洗滌和

28、脫水系統(tǒng)、進(jìn)排水系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制技術(shù)、支承機(jī)構(gòu)等5大部分組成，如圖6—26所示。波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)多采用套桶式結(jié)構(gòu)，波輪裝在內(nèi)桶的底部，內(nèi)桶為帶有加強(qiáng)筋和均勻小孔的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，并可繞軸旋轉(zhuǎn)。外桶彈性懸掛于機(jī)箱外殼上，主要用于盛水，并配有一套進(jìn)水和排水系統(tǒng)，用兩個(gè)電磁閥控制洗衣機(jī)的進(jìn)、排水動(dòng)作。外桶的底部裝有電動(dòng)機(jī)減速離合器，以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、排水電磁閥等部件。動(dòng)力和傳動(dòng)系統(tǒng)能提供兩種傳遞，低速用于洗滌和漂洗，高速用于脫水，通過(guò)

29、減速離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)兩種轉(zhuǎn)速的切換。</p><p>　　2.2進(jìn)水、排水系統(tǒng)</p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)、排水系統(tǒng)主要由進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥和水位開(kāi)關(guān)等組成。</p><p><b>　　1、水位開(kāi)關(guān)</b></p><p>　　水位開(kāi)又稱為壓力開(kāi)關(guān)。洗衣機(jī)洗滌桶進(jìn)水時(shí)的水位和洗滌桶排水時(shí)的狀況是壓力開(kāi)關(guān)檢測(cè)的

30、。當(dāng)洗衣機(jī)工作在洗滌或漂洗程序時(shí)，若桶內(nèi)無(wú)水或水量不夠，壓力開(kāi)關(guān)則發(fā)出供水信號(hào)。當(dāng)水位達(dá)到設(shè)定位置時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)將發(fā)出關(guān)閉水源的信號(hào)。微電腦全自動(dòng)洗衣機(jī)工作在排水程序時(shí)，若排水系統(tǒng)有故障，水位開(kāi)關(guān)則發(fā)出排水系統(tǒng)受阻信號(hào)。</p><p>　　圖6—27 水位開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)及其水壓軟管傳遞系統(tǒng)</p><p>　　（1）結(jié)構(gòu) 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)上使用最多的水位開(kāi)關(guān)是空氣壓力式。如圖6—27所示

31、。這類壓力開(kāi)關(guān)按其功能可大致分為氣壓傳感裝置，控制裝置及觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)三部分。 </p><p>　　氣壓傳感裝置由氣室11，橡膠膜10，塑料盤9，頂心6等組成；觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)由動(dòng)彈簧8、開(kāi)關(guān)小彈簧7、動(dòng)靜觸點(diǎn)組成。其中公共觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)組成動(dòng)斷觸點(diǎn)。公共觸點(diǎn)COM和常開(kāi)觸點(diǎn)NO組成動(dòng)合觸點(diǎn)。動(dòng)彈簧8是由鈹青銅板制成，其結(jié)構(gòu)如圖6—28所示。

32、 </p><p>　　圖6—28 動(dòng)彈簧結(jié)構(gòu)</p><p>　　（2）工作原理 當(dāng)水注入內(nèi)桶時(shí)間氣室封閉，隨著水位上升封閉在氣室內(nèi)的空氣壓力不斷提高，壓力經(jīng)過(guò)軟管傳到水位開(kāi)關(guān)氣室，水位開(kāi)關(guān)氣室內(nèi)的空氣壓力向上推動(dòng)橡膠膜和塑料盤，推動(dòng)動(dòng)簧片中的內(nèi)動(dòng)簧片向上移動(dòng)，壓力彈簧被壓縮。當(dāng)注水到選定水位時(shí)，此時(shí)內(nèi)動(dòng)簧片移動(dòng)到預(yù)定的平衡位置開(kāi)關(guān)小彈簧將拉動(dòng)外動(dòng)簧片并產(chǎn)生一個(gè)向下的推力，使

33、開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)NC與公共觸點(diǎn)COM迅速斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)與公共觸點(diǎn)閉合從而發(fā)出關(guān)閉水源的信號(hào)。</p><p>　　排水時(shí)當(dāng)水位下降到規(guī)定的復(fù)位水位時(shí)，水位產(chǎn)生的壓力減小。壓力彈簧恢復(fù)伸長(zhǎng)，推動(dòng)頂心，使動(dòng)簧片中的內(nèi)動(dòng)簧片向下移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到預(yù)定的力平穩(wěn)位置時(shí)開(kāi)關(guān)小彈簧對(duì)外動(dòng)片產(chǎn)生一個(gè)向外的推力。使開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)NO與公共觸點(diǎn)COM迅速斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)NC與公共觸點(diǎn)COM閉合。從而改變控制電路的通斷。</p>

34、<p>　　水位開(kāi)關(guān)的主要技術(shù)參數(shù)</p><p><b>　　2、進(jìn)水電磁閥</b></p><p>　?。?） 結(jié)構(gòu) 進(jìn)水電磁閥也稱為進(jìn)水閥或注水閥。其結(jié)構(gòu)如圖6—29所示。</p><p>　　圖6—29 進(jìn)水閥結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　(2) 工作原理 電磁閥線圈斷電時(shí)，鐵心在自重和小

35、彈簧作用下下壓，使鐵心下端的小橡膠塞堵住泄壓逐漸增大，最終使橡膠閥緊張?jiān)诔鏊艿纳隙丝冢瑢㈤y關(guān)閉。同時(shí)，因鐵心上面空間與控制腔相通，控制腔內(nèi)水壓的增大還會(huì)使鐵心上面空間氣體壓強(qiáng)增大，導(dǎo)致橡膠閥更緊地壓在泄壓孔上，增加了閥關(guān)閉的可靠性。</p><p>　　當(dāng)進(jìn)水電磁閥線圈通電后，產(chǎn)生的電磁吸力將鐵心向上吸起，泄壓孔被打開(kāi)?？刂魄粌?nèi)的從迅速?gòu)男箟嚎字辛魅氤鏊埽瑫r(shí)經(jīng)壓孔流入控制腔的水又進(jìn)行補(bǔ)充。但由于加壓孔比泄壓

36、孔小，使控制腔內(nèi)的壓力迅速下降。當(dāng)控制腔中的水壓降到低于進(jìn)水腔誰(shuí)呀時(shí)，橡膠閥被進(jìn)水腔中的水向上推開(kāi)，水從進(jìn)水腔直接進(jìn)入出水管，進(jìn)而流入盛水桶。水到位后，由水位開(kāi)關(guān)切斷進(jìn)水電磁閥線圈的電源，進(jìn)水閥重新關(guān)閉。</p><p><b>　　3.進(jìn)水電磁閥</b></p><p>　　排水電磁閥由電磁鐵與排水閥組成，如圖6—30所示。電磁鐵和排水閥是兩個(gè)獨(dú)立的部件，兩者之間以

37、電磁鐵拉桿連接起來(lái)。</p><p>　　圖6—30 排水閥的結(jié)構(gòu)與電磁鐵的裝配關(guān)系</p><p>　?。?） 結(jié)構(gòu) 排水閥是由排水閥座，橡膠閥，內(nèi)外彈簧，導(dǎo)套和閥蓋等組成排水閥門采用橡膠材料制成，內(nèi)有一個(gè)由硬質(zhì)塑料制作的導(dǎo)套。導(dǎo)套內(nèi)裝有內(nèi)彈簧，它一端卡在導(dǎo)套左邊槽口，另一端鉤掛在電磁鐵拉桿上，內(nèi)彈簧處于拉緊狀態(tài)。在倒要外裝有一個(gè)外彈簧，它的剛度比內(nèi)彈簧小，它的一端與閥蓋接觸，另一

38、端與導(dǎo)套的基座接觸，外彈簧出租壓縮變形狀態(tài)。</p><p>　　電磁鐵有交流和直流兩種，機(jī)械式全自動(dòng)洗衣機(jī)一般采用交流電磁鐵，而電腦式全自動(dòng)洗衣機(jī)一般采用直流電磁鐵的主要技術(shù)參數(shù)表。</p><p>　　交流電磁鐵的主要技術(shù)參數(shù)</p><p>　　直流電磁鐵的主要技術(shù)參數(shù)</p><p>　　(2) 工作原理 洗衣機(jī)處在進(jìn)水和洗滌時(shí)，

39、排水閥處于關(guān)閉狀態(tài)。此時(shí)主要由外彈簧吧橡膠閥緊壓在排水閥座的底部。</p><p>　　排水時(shí)，排水電磁鐵通電工作，銜鐵被吸入，牽動(dòng)電磁鐵拉桿，由于拉桿位移，在它上面的擋套撥動(dòng)制動(dòng)裝置的剎車扭簧伸出端，使制動(dòng)裝置處于非制動(dòng)狀態(tài)。另一方面隨著電磁鐵拉桿的左端離開(kāi)導(dǎo)套，外彈簧被壓縮，使排水閥門打開(kāi)。正常排水時(shí)，橡膠閥離開(kāi)排水閥座密封面的距離應(yīng)不小于8mm，排水電磁鐵的牽引力約為40N。</p><

40、p>　　2.3、傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其工作原理</p><p>　　傳動(dòng)系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)、減速離合器組成。套桶式全自動(dòng)洗衣機(jī)使用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)完成洗滌和脫水。洗滌時(shí)，波輪轉(zhuǎn)速較低（140~200 r/min）；而脫水時(shí)，脫水桶轉(zhuǎn)速較高（約800r/min）。因此，要對(duì)電動(dòng)機(jī)1370r/mim的輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)常減速處理，以適應(yīng)兩項(xiàng)工作的不同要求，這主要由洗衣機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)完成，傳動(dòng)系統(tǒng)的工作示意如圖6—31所示。<

41、/p><p>　　圖6—31 套桶式全自動(dòng)洗衣機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖</p><p>　　1.電動(dòng)機(jī)的技術(shù)參數(shù)</p><p>　　電動(dòng)機(jī)是整個(gè)洗衣機(jī)工作的動(dòng)力來(lái)源。我國(guó)現(xiàn)階段生產(chǎn)的套筒式洗衣機(jī)大多采用的是電容運(yùn)轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)，產(chǎn)品遵循中華人民共和國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T3758—1996《家用洗衣機(jī)用電動(dòng)機(jī) 通用技術(shù)條件》。目前常用的電容運(yùn)轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù)如表所示。<

42、;/p><p>　　表 XD型洗衣機(jī)電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù)</p><p>　　2. 減速離合器的結(jié)構(gòu)和工作原理</p><p>　　早期設(shè)計(jì)的小波輪全自動(dòng)動(dòng)洗衣機(jī)的離合器沒(méi)有減速功能，故洗滌和脫水轉(zhuǎn)速相同。新型大波輪全自動(dòng)洗衣機(jī)的離合器都具有洗滌減速功能，稱為減速離合器，其種類很多，但主要結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。目前應(yīng)用最廣泛的有兩種：?jiǎn)蜗蜉S承式減速離合器與帶制動(dòng)式減速離

43、合器。</p><p>　　單向軸承式減速離合器</p><p>　　基本結(jié)構(gòu) 單向軸承式減速離合器主要由離合器和行星減速器兩部分組成，其具體結(jié)構(gòu)如書插頁(yè)的設(shè)計(jì)裝配圖6-32.圖6-33和圖6-34所示。</p><p>　?、?離合器主要結(jié)構(gòu) 如圖6-35所示，離合器中部有兩根軸：輸入軸1和脫水軸18。</p><p>　　輸入軸1的

44、下端加工成四方形，與之相配的帶輪3和離合套20的內(nèi)孔也是方形。離合套20和帶輪3被螺母2固定在輸入軸1上，由于方軸與方孔的緊密配合，從而帶輪3、輸入軸1和離合套30聯(lián)成了一體。輸入軸1的上端加工成齒形花鍵，和行星減速器的中心輪內(nèi)孔配合聯(lián)接輸入軸1的外部是脫水軸18。在衣服洗滌時(shí)，脫水軸靜止不轉(zhuǎn)；而洗滌結(jié)束后，脫水軸應(yīng)將帶輪3的高轉(zhuǎn)速直接傳遞給脫水桶，完成脫水功能。這種轉(zhuǎn)換功能是由方絲離合彈簧4完成的。方絲離合彈簧的形狀呈錐形，上端幾圈的

45、直徑比下端略小一些。由于脫水軸18和離合套20的外徑比方絲離合彈簧的內(nèi)徑略大，在自由狀態(tài)時(shí)，方絲離合彈簧就抱緊在離合套20和脫水軸18的外壁上。當(dāng)帶輪帶動(dòng)離合套向彈簧旋緊方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)方絲離合彈簧就將帶輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)由離合套20傳遞到脫水軸18，這就是“合”時(shí)的脫水狀態(tài)。在洗滌時(shí)，可以就將方絲離合彈簧向反方向旋松，使其內(nèi)徑變大，從而與離合套20脫離接觸，這就是“離”時(shí)的洗滌狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)彈簧旋松的機(jī)構(gòu)是棘輪棘爪裝置，圖6-36是其工作原理簡(jiǎn)圖

46、。方絲離合彈簧下端的彈簧卡2卡在棘輪3的內(nèi)槽中，通過(guò)棘爪5的擺動(dòng)使棘輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)方絲離合彈簧向旋松方向轉(zhuǎn)</p><p>　　圖6-35中的8是單向滾針軸承部件，它的內(nèi)圈與脫水軸18相接觸，它的外圈與齒輪軸承座過(guò)盈配合成一體，齒輪軸承座嵌在支撐架19中，支撐架用螺栓和離合器外罩14固定在一起。在單向滾針軸承8的作用下，脫水軸18只能向一個(gè)方向自由旋轉(zhuǎn)。單向滾針軸承是滾針軸承產(chǎn)品領(lǐng)域中一種科技含量較高的產(chǎn)品，

47、其結(jié)構(gòu)緊湊，徑向截面小。因?yàn)槠渫馊ぷ髅媸切ㄐ危灾辉试S一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以起到單向離合器的作用。洗衣機(jī)單向滾針離合器的工作原理如圖6-37所示。它由帶楔形面的外圈7以及利用保持架3隔開(kāi)的一系列滾針6組成，軸承直接套在脫水軸5上。當(dāng)脫水軸5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾針</p><p>　　落入楔形槽的大端中，此時(shí)脫水軸課順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；而當(dāng)脫水軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾針</p><p>　　則卡緊在楔形槽的

48、小端處，這時(shí)脫水軸將無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　　在圖6-35中，剎車裝置外罩9、剎車扭簧10、剎車帶15、剎車盤16和十字軸套17等組成了脫水軸18的剎車裝置。十字軸套17用兩顆緊定螺釘和脫水軸18固定在一起剎車盤16又和十字軸套17用螺栓固定在一起，所以剎車盤16和脫水軸18聯(lián)成一體。剎車裝置外罩9安裝在脫水軸18上，為間隙配合，它對(duì)脫水軸的作用由剎車扭簧10控制。剎車扭簧10套裝在剎車裝置外罩9的外圓上，

49、其下端固定在離合器外罩上，它的上端則嵌在拉桿21的一個(gè)方孔中，由排水電磁鐵帶動(dòng)拉桿控制其狀態(tài)。洗滌時(shí)，排水電磁鐵斷電，剎車扭簧處于自由旋緊的狀態(tài)。當(dāng)脫水軸18順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于剛性剎車帶15緊緊抱住剎車盤16，而其一端又卡在剎車裝置外罩9的方槽中，所以剎車盤、剎車帶以及剎車裝置外罩9都將一起順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。剎車裝置外罩9在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，剎車扭簧10將被</p><p>　　迅速旋緊，強(qiáng)大的摩擦力使剎車裝置外罩9無(wú)

50、法動(dòng)作此時(shí)剎車帶15和剎車盤16將發(fā)生劇烈摩擦，對(duì)脫水軸18產(chǎn)生制動(dòng)作用，防止脫水桶產(chǎn)生跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。在脫水時(shí)，排水閥通電，排水電磁鐵帶動(dòng)拉桿使剎車扭簧處于放松狀態(tài)。由于剎車裝置外罩9在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)過(guò)程 </p><p>　　中，與旋松的剎車扭簧之間可以自由滑動(dòng)，剎車不起作用，因此剎車裝置外罩9、剎車盤16、剎車帶15都將與脫水軸18一起高速旋轉(zhuǎn)，完成脫水功能。</p><p>

51、　?、?行星減速器結(jié)構(gòu) 減速器的結(jié)構(gòu)如圖6-38所示。減速器外罩8和減速器底蓋10用螺釘緊固在一起，再安裝在法蘭盤12上，法蘭盤12和脫水軸2通過(guò)鎖緊塊13固定在一起，因?yàn)榉ㄌm盤12和脫水桶相聯(lián)接，所以減速器外罩8、減速器底蓋10、法蘭盤12和脫水桶成一整體。減速器底蓋10有上、下兩個(gè)止口，從而保證了減速器和脫水軸2安裝時(shí)的同心度。對(duì)行星減速器來(lái)說(shuō)，輸入軸1是動(dòng)力的傳入軸，其花鍵端插入中心輪11的內(nèi)孔中。行星輪4共有4個(gè)，與中心輪1

52、1以及內(nèi)齒圈6相嚙合。內(nèi)齒圈6通過(guò)其圓周槽卡在減速器底蓋10上，與之聯(lián)成一體。行星輪通過(guò)銷軸5安裝在行星架7上，當(dāng)行星輪繞中心輪公轉(zhuǎn)時(shí)，將帶動(dòng)行星架一起旋轉(zhuǎn)。波輪軸9兩端都加工成齒形花鍵，其下端與行星架7聯(lián)接，上端與波輪相聯(lián)，從而使波輪以低速旋轉(zhuǎn)洗滌衣物。 </p><p><b>　　2）工作原理</b></p><p>　　①脫水狀態(tài) 減速離合器脫水時(shí)的狀態(tài)

53、及裝配關(guān)系如圖6-39所示，脫水狀態(tài)下，排水電磁鐵通電吸合，牽引拉桿移動(dòng)約13mm，使排水閥開(kāi)啟。拉桿在帶動(dòng)閥門開(kāi)啟的同時(shí)，一方面撥打旋松剎車彈簧，使其松開(kāi)剎車裝置外罩，這是剎車盤隨脫水軸5一起轉(zhuǎn)動(dòng)，剎車不起作用；另一方面又推動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)，致使棘爪18脫開(kāi)棘輪4，棘輪被放松，方絲離合彈簧3在自身的作用力下回到自由旋緊狀態(tài)，這是也就抱緊了離合套2.。大帶輪1在脫水時(shí)是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的，由于摩擦力的作用，方絲離合彈簧3將會(huì)越抱越緊。這樣脫水軸5就

54、和離合套2聯(lián)在一起，跟隨大帶輪1一起做高速運(yùn)轉(zhuǎn)。由于此時(shí)脫水軸5做順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，和單向滾針軸承7的運(yùn)動(dòng)方向一致，因此單向滾針軸承7對(duì)它的運(yùn)動(dòng)無(wú)限制。由于脫水軸5通過(guò)鎖緊塊與法蘭盤9聯(lián)接，而內(nèi)桶12與行星減速器10均固定在法蘭盤9上，所以脫水軸5帶動(dòng)內(nèi)桶12以及減速器內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速，與輸入軸帶動(dòng)減速器中心輪的轉(zhuǎn)速相同，這樣致使行星輪無(wú)法自轉(zhuǎn)而只能公轉(zhuǎn)，從而行星架的轉(zhuǎn)速與脫水軸是一樣的，即使波輪與脫水桶以等速旋轉(zhuǎn)，保證了脫水桶內(nèi)的衣物不會(huì)發(fā)生拉

55、傷。</p><p>　　脫水狀態(tài)傳動(dòng)路線是：電動(dòng)機(jī)小帶輪大帶輪1輸入軸6離合套2方絲離合彈簧3脫水軸5法蘭盤9內(nèi)桶12。由于電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速只經(jīng)帶輪一級(jí)減速，所以內(nèi)桶轉(zhuǎn)速較高，約680~800r/min。</p><p>　?、?洗滌狀態(tài) 如圖6-40所示，洗滌狀態(tài)下排水電磁鐵斷電，排水閥關(guān)閉，拉桿復(fù)</p><p>　　位。這時(shí)剎車扭簧16被恢復(fù)到自然旋緊狀態(tài)

56、，扭簧抱緊剎車裝置外罩，剎車裝置8起作用；同時(shí)撥叉回轉(zhuǎn)復(fù)位，棘爪18伸入棘輪4，將棘輪撥過(guò)一個(gè)角度，方絲離合彈簧3被旋松，起下端與離合套2脫離，這時(shí)離合套只是隨輸入軸空轉(zhuǎn)。大帶輪1帶動(dòng)輸入軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)行星減速器減速后，帶動(dòng)波輪軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)洗滌功能。輸入軸至波輪軸的傳動(dòng)稱為二級(jí)減速，其工作過(guò)程為，輸入軸通過(guò)中心輪驅(qū)動(dòng)行星輪，行星輪既繞自己的軸自轉(zhuǎn)又沿內(nèi)齒圈繞輸入軸公轉(zhuǎn)。因?yàn)樾行禽喒潭ㄔ谛行羌苌希孕行禽喌墓D(zhuǎn)也將帶動(dòng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)；行星

57、架以花鍵孔與波輪軸下端的花鍵相聯(lián)接，帶動(dòng)波輪軸和波輪轉(zhuǎn)動(dòng)。行星減速器的減速比i計(jì)算公式為：i=1+內(nèi)齒圈齒數(shù)/中心輪齒數(shù)。</p><p>　　洗滌狀態(tài)傳動(dòng)路線是：電動(dòng)機(jī)小帶輪大帶輪1輸入軸6中心輪行星輪行星架波輪軸11波輪。其間，電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)帶輪一級(jí)減速后，又經(jīng)減速比約為4的行星減速器減速，所以轉(zhuǎn)速約為140~200r/min。</p><p>　?、?內(nèi)桶跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象的解決 洗滌

58、時(shí)防止內(nèi)桶出現(xiàn)跟轉(zhuǎn)是設(shè)計(jì)中一個(gè)非常重要的問(wèn)題。洗滌時(shí)，波輪將傳動(dòng)力矩傳遞給水和洗滌物，而轉(zhuǎn)動(dòng)的水和洗滌物又將轉(zhuǎn)矩傳遞給內(nèi)桶。因此，內(nèi)桶如果不固定或固定不可靠，就要隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。洗滌時(shí)，內(nèi)桶跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象將減弱洗滌效果并對(duì)洗衣機(jī)不利，所以要防止內(nèi)桶出現(xiàn)跟轉(zhuǎn)。因?yàn)閮?nèi)桶和脫水軸是連成一體的，所以只要將脫水軸可靠固定，就可使內(nèi)桶不跟轉(zhuǎn)。為此，除了剎車裝置外，在脫水軸上還安裝有單向滾針軸承，其工作原理如圖6-37所示。</p>

59、<p>　　三種工況下的零部件工作狀態(tài)</p><p>　　當(dāng)波輪逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)桶有逆時(shí)針?lè)较蚋D(zhuǎn)的傾向，這時(shí)與內(nèi)桶成一體的脫水軸被單向滾針軸承卡住，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，所以內(nèi)桶也就不能轉(zhuǎn)動(dòng)。但在波輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，單向滾針軸承允許轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與之一致，所以對(duì)脫水桶沒(méi)有制動(dòng)作用。</p><p>　　當(dāng)波輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)桶有順時(shí)針?lè)较蚋D(zhuǎn)的傾向，這時(shí)自然狀態(tài)的剎車扭簧將被旋緊

60、，緊緊抱住剎車裝置外罩的軸端，相互之間產(chǎn)生足夠的摩擦力使兩者成為一整體。剎車裝置外罩的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)摩擦力將剎車帶拉緊，剎車帶對(duì)剎車盤轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生摩擦阻力，這樣就阻止了內(nèi)桶的跟轉(zhuǎn)。剎車裝置工作原理如圖6-41所示。</p><p>　　綜合所述，當(dāng)波輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠單向滾針軸承來(lái)防止內(nèi)桶的跟轉(zhuǎn)；當(dāng)波輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠剎車裝置來(lái)防止內(nèi)桶的跟轉(zhuǎn)。</p><p>　　脫水過(guò)程中突然打開(kāi)洗衣機(jī)

61、上蓋，排水電磁鐵失電，方絲離合彈簧恢復(fù)到洗滌狀態(tài)，由于脫水是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，剎車扭簧將抱緊，剎車裝置起作用，剎車帶將使內(nèi)桶迅速制動(dòng)。</p><p>　　（2）帶制動(dòng)式減速離合器 帶制動(dòng)式減速離合器和單向軸承式離合器結(jié)構(gòu)和原理大體相同，其結(jié)構(gòu)如圖6-42所示，減速器和制動(dòng)器合二為一，即借用減速器外殼作為剎車盤。帶制動(dòng)式減速離合器是由排水閥電磁鐵來(lái)切換高低速狀態(tài)。洗滌時(shí)，排水閥電磁鐵斷電，排水閥關(guān)閉，由制動(dòng)桿21通

62、過(guò)棘爪撥叉25，使棘爪27卡住棘輪3，棘輪內(nèi)的方絲離合彈簧4松開(kāi)，帶輪的動(dòng)力無(wú)法傳給上半軸15。同時(shí)制動(dòng)帶6剎住制動(dòng)輪16，避免上半軸15因波輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)而跟轉(zhuǎn)。</p><p>　　方絲離合彈簧4外部同軸安裝棘輪3，上端處于自由狀態(tài)，下端插入棘輪3內(nèi)壁孔中。方絲離合彈簧4內(nèi)部套住方孔離合套29和上半軸28，為柔性接觸，旋緊時(shí)使兩者聯(lián)為一體。</p><p>　　脫水時(shí)，排水閥電磁鐵得電，排水

63、閥處于排水狀態(tài)，電磁鐵帶動(dòng)制動(dòng)桿21移動(dòng)一個(gè)距離，剎車帶6放松，制動(dòng)輪16可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，棘爪撥叉25隨制動(dòng)桿轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，棘爪和棘輪3分開(kāi)，方絲離合彈簧4旋緊，方孔離合套29和下半軸28兩者聯(lián)動(dòng)。大帶輪2的扭矩由方孔離合套29、方絲離合彈簧4、下半軸28、制動(dòng)輪16傳給上半軸15，為高速脫水提供動(dòng)力。</p><p>　　帶制動(dòng)式減速離合器主要有三種工作模式，如表6-14所示。</p><

64、p>　　帶制動(dòng)式減速離合器的三種工作情況</p><p>　　2.4、 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容較多，當(dāng)大多數(shù)零部件可以選用而無(wú)需進(jìn)行設(shè)計(jì)，一般設(shè)計(jì)內(nèi)容主要有：方案設(shè)計(jì)、電動(dòng)機(jī)選用、帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)、行星減速器設(shè)計(jì)等。</p><p><b>　　方案設(shè)計(jì)</b></p>

65、<p>　　波輪式洗衣機(jī)常用布局為輸入軸布置在內(nèi)桶的中心處,整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)基本上同軸布置,電動(dòng)機(jī)只能偏置一邊,為了保持平衡,可將排水電磁閥和排水管與電動(dòng)機(jī)對(duì)稱布置,必要時(shí)可加平衡塊。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)中給出的內(nèi)桶直徑為400 mm則外桶直徑約為470mm,電動(dòng)機(jī)軸與洗滌輸入軸之間中心距只能為150mm左右，在此范圍內(nèi)選擇合適的一級(jí)降速傳動(dòng)比和采用帶輪傳動(dòng)。</p><p><b>　　基本參數(shù)的選

66、擇</b></p><p>　　目前洗衣機(jī)的洗衣量、電動(dòng)機(jī)功率、內(nèi)桶直徑等基本參數(shù)，大多數(shù)企業(yè)是通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行</p><p>　　設(shè)計(jì)選用的。表6-15是目前常用的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)基本參數(shù)情況，可供設(shè)計(jì)時(shí)參考。</p><p>　　表6-15波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)基本參數(shù)</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求最大洗衣量為3.8kg，

67、參照表6-15選用電動(dòng)機(jī)功率為180W，電動(dòng)機(jī)滿載時(shí)轉(zhuǎn)速為1370r·min。</p><p><b>　　V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p>　　因?yàn)閂帶傳動(dòng)允許的傳動(dòng)比較大，結(jié)構(gòu)較緊湊，在同樣的張力下，V帶傳動(dòng)較平帶傳動(dòng)能產(chǎn)生更大的摩擦力，所以這里選用了最常用的V帶作為第一級(jí)降速。</p><p>　　參照表6-15，初步選

68、定電動(dòng)機(jī)功率P為180W，洗衣轉(zhuǎn)速為180r/min，脫水轉(zhuǎn)速為720r/min，則傳動(dòng)比為：</p><p>　　計(jì)算功率 由于載荷變動(dòng)小，因此取工作情況系數(shù)</p><p><b>　　==0.18kW</b></p><p>　?。?） 選擇帶型 根據(jù)小帶輪轉(zhuǎn)速為1370r/min，以及小帶輪安裝尺寸的大概范圍，選取普通V帶Z型（

69、見(jiàn)圖6-43）</p><p>　　（3） 帶輪的基準(zhǔn)直徑 初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑，查表6-16和表6-17，選取=55mm，大于V帶輪的最小基準(zhǔn)直徑的要求50mm。</p><p>　　V帶輪的最小基準(zhǔn)直徑</p><p>　　大帶輪的基準(zhǔn)直徑為：</p><p>　　=，按表6-17圓整為=106mm。</p><p

70、><b>　　計(jì)算功率/kW</b></p><p><b>　　普通V帶選型圖</b></p><p><b>　?。?）驗(yàn)算帶的速度</b></p><p>　　普通V帶的最大帶速，故滿足要求。</p><p>　　V帶輪的基準(zhǔn)直徑系列</p><

71、p>　　（5）中心距和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld</p><p>　　根據(jù)洗衣機(jī)桶體的安裝尺寸，初取α0=140mm，基準(zhǔn)長(zhǎng)度： </p><p>　　查表6-18選取和538mm 相近的標(biāo)準(zhǔn)帶的長(zhǎng)度Ld為560mm，則實(shí)際中心距為：</p><p>　　在安裝時(shí)，在結(jié)構(gòu)上要保持V不定期有一定的張緊力，安裝中心距會(huì)略有所變化。</p><p>　

72、　表6-18 V不定期的基準(zhǔn)長(zhǎng)度系列及長(zhǎng)度系數(shù)KL</p><p>　?。?）主動(dòng)輪上的包角α1</p><p>　　（7）帶的根數(shù)z 長(zhǎng)度系數(shù)KL、包角系數(shù)Kα、單根V帶基本額定功率P0、單根V帶額定功率增量?P0查表6-18、表6-19、表6-20a和表6-20b，取另KL=0.94、Kα=0.95、P0=0.16Kw、?P0=0.02kW。</p><p

73、>　　表6-19 包角系數(shù)</p><p>　　單根普通V帶的基本額定頻率 （單位：kW）</p><p>　　單根普通V帶額定功率的增量 （單位：kW）</p><p><b>　　取z=1。</b></p><p>　　（8） 帶的預(yù)緊力 V帶單位長(zhǎng)度的資料q 查表6-21得

74、q=0.06kg/m，單根V帶所需的預(yù)緊力為：</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　V帶單位長(zhǎng)度的質(zhì)量</b></p><p>　?。?）帶傳動(dòng)作用在軸上的力：</p><p><b>　　：</b></p><p>&l

75、t;b>　　帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可參考有關(guān)的《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》或《機(jī)械設(shè)計(jì)》教材。</p><p><b>　　行星減速器設(shè)計(jì)</b></p><p>　　已知洗衣轉(zhuǎn)速為180r/min，脫水轉(zhuǎn)速為720r/min。由于脫水時(shí)行星減速器中心輪與內(nèi)齒圈順時(shí)針等速旋轉(zhuǎn)，故中心輪與行星架的傳動(dòng)比為

76、1，波輪與內(nèi)桶順時(shí)針等速旋轉(zhuǎn)，因此由洗滌狀態(tài)來(lái)進(jìn)行行星減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算。</p><p>　　洗滌狀態(tài)傳動(dòng)比 洗滌輸入軸與波輪的傳動(dòng)比為：</p><p><b>　?。?lt;/b></p><p>　?。?）初選中心輪和內(nèi)齒圈齒數(shù) 洗滌時(shí)中心輪旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒圈靜止，中心輪與行星架的傳動(dòng)比按以下公式計(jì)算：</p><p>

77、<b>　?。?lt;/b></p><p>　　初選中心輪齒數(shù)，由式計(jì)算得內(nèi)齒圈齒數(shù)。</p><p>　?。?） 計(jì)算行星輪齒數(shù) 由于洗衣機(jī)工作扭矩不大，選擇齒輪模數(shù)為1mm，如選4個(gè)行星輪對(duì)此布置，則可計(jì)算出行星齒輪齒數(shù)為：</p><p>　　最終確定中心輪齒數(shù)為19，內(nèi)齒圈齒數(shù)為57，行星齒輪齒數(shù)為19，實(shí)際傳動(dòng)比為4，洗衣轉(zhuǎn)速為180

78、r/min。</p><p><b>　　棘爪與棘輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　由于外桶尺寸已定（因內(nèi)桶直徑已知），在方案設(shè)計(jì)時(shí)初定位于外桶底部的出水口位置，則排水電磁閥銜鐵中心與出水口中心位于同一直線上。根據(jù)選定的排水電磁閥的行程和初定的棘輪頂圓直徑來(lái)設(shè)計(jì)棘爪機(jī)構(gòu)。要求在洗滌時(shí)，棘爪要伸入棘輪棘齒高度的三分之二，脫水時(shí)棘爪脫離棘輪1.5mm以上。棘爪與棘輪

79、機(jī)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì)可參考相關(guān)書籍。</p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　時(shí)間過(guò)得真快，兩周的時(shí)間一轉(zhuǎn)眼就要過(guò)去了。本次的課設(shè)不但拓寬了我的視野而且對(duì)知識(shí)面。非常感謝老師教導(dǎo)。給了我們很多的幫助和鼓勵(lì)。在剛收到課設(shè)題目的時(shí)候還不知道該如何下手，后來(lái)在老師和同學(xué)的幫助下自己的設(shè)計(jì)思路也漸漸的明朗了。在確定了設(shè)計(jì)思路后同學(xué)們分工合作，又問(wèn)題的時(shí)候大家一

80、起協(xié)商解決。解決不了的就查資料，請(qǐng)老師指導(dǎo)，在學(xué)習(xí)的同時(shí)又收獲了很多的快樂(lè)。</p><p>　　對(duì)于課程設(shè)計(jì)已經(jīng)進(jìn)經(jīng)歷了很多次了，同學(xué)們的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力是很重要的。在老師的</p><p>　　建議下同學(xué)們根據(jù)自己自身的興趣和專長(zhǎng)自行分組。然后由各組的同學(xué)自己分工協(xié)同進(jìn)行。這樣不但減輕了工作量提高效率更重要的是在出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候大家坐在一起集思廣義，不但可以增長(zhǎng)自己的知識(shí)。也會(huì)有很多創(chuàng)新的思

81、想融入進(jìn)來(lái)。這樣就更加完善了課程設(shè)計(jì)思路。給課程設(shè)計(jì)又添了點(diǎn)睛的一筆。</p><p>　　說(shuō)實(shí)話，課程設(shè)計(jì)真的有點(diǎn)累，雖然都一分工。漫漫回味這2周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消．雖然這是我剛學(xué)會(huì)走完的第一步，也是人生的一點(diǎn)小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟。 通過(guò)課程設(shè)計(jì)，使我深深體會(huì)到，干任何事都必須耐心，細(xì)致．課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，許多計(jì)算有時(shí)不免令我感到有些

82、心煩意亂：有幾次因?yàn)椴恍⌒奈矣?jì)算出錯(cuò)，只能毫不情意地重來(lái)，我想我應(yīng)該想那些成功人士一樣端正態(tài)度，認(rèn)真對(duì)待的良好習(xí)慣．這次課程設(shè)計(jì)使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練． 短短二周是課程設(shè)計(jì)，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識(shí)是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識(shí)能力是如此的不足，幾年來(lái)的學(xué)習(xí)了那么多的課程，今天才知道自己并不會(huì)用．想到這里，我真的心急了，我以后一定要不斷的激勵(lì)自己認(rèn)真努力學(xué)更多的知識(shí)。</p><p&g

83、t;　　最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評(píng)喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動(dòng)了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵(lì)了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅(jiān)硬的翅膀．今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院馈?lt;/p><p>　　馬上也要走出校園步入工作崗位了，要珍惜現(xiàn)在的時(shí)光。給以后留下些美好的回憶。不要給自己埋下悔恨的種子。希望等到以后有機(jī)會(huì)談到這段時(shí)光的時(shí)候自己可以拍著胸脯說(shuō)，那段日子我無(wú)怨無(wú)悔。</p&

84、gt;<p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　尹志強(qiáng)，機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 .機(jī)械工業(yè)出版社，2007</p><p>　　王冠熙，全自動(dòng)洗衣機(jī)原理與維修[M].電子工業(yè)出版社，2003</p><p>　　伍寸宏.淺談PLC在全自動(dòng)洗衣機(jī)中的運(yùn)用[J].設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，2000</p><p