高頻電子線路課程設(shè)計(jì)(單邊帶調(diào)制與解調(diào)電路設(shè)計(jì))

1、<p><b>　　計(jì)算機(jī)與通信學(xué)院</b></p><p><b>　　2010年秋季學(xué)期</b></p><p><b>　　高頻電子線路</b></p><p>　　題 目：?jiǎn)芜厧д{(diào)制解調(diào)電路的設(shè)計(jì) </p><p>　　專業(yè)班級(jí)： 08級(jí)通信4班

2、 </p><p>　　姓 名： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p&g

3、t;　　成 績(jī)： </p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　單邊帶調(diào)制技術(shù)是模擬調(diào)制中的重要技術(shù)，相對(duì)于幅度調(diào)制（AM）、雙邊帶調(diào)制（DSB）、殘留邊帶調(diào)制（VSB）而言，傳輸帶寬僅為調(diào)制信號(hào)帶寬，有效節(jié)約了帶寬資源，且節(jié)約載波發(fā)射功率。本課程設(shè)計(jì)主要介紹單邊帶調(diào)制解調(diào)電路的設(shè)計(jì)。學(xué)習(xí)和掌握電

4、路設(shè)計(jì)的方法和仿真軟件，并綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)完成常規(guī)調(diào)幅的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)的技術(shù)指標(biāo)是采用乘法器來(lái)實(shí)現(xiàn)DSB的調(diào)制，然后經(jīng)過(guò)帶通濾波器濾除一個(gè)邊帶，得到單邊帶調(diào)幅波，解調(diào)時(shí)采用同步檢波法實(shí)現(xiàn)。輸入?yún)⒖夹盘?hào)頻率5KHz,電壓60mV左右，調(diào)幅系數(shù)0.5，載波頻率為100KHz，載波電壓為60mV。</p><p>　　關(guān)鍵字 單邊帶，調(diào)制，解調(diào)</p><p><b>　　目 錄<

5、;/b></p><p>　　第1章 單邊帶調(diào)制解調(diào)電路的設(shè)計(jì)意義4</p><p>　　第2章 單邊帶調(diào)制解調(diào)電路的總體方案4</p><p>　　2.1 單邊帶調(diào)制方案4</p><p>　　2.2 單邊帶解調(diào)方案5</p><p>　　第3章 電路參數(shù)選擇5</p><

6、;p>　　3.1 輸入信號(hào)參數(shù)5</p><p>　　3.2 調(diào)制器參數(shù)5</p><p>　　3.3 帶通濾波器參數(shù)6</p><p>　　3.4 低通濾波器參6</p><p>　　第4章 電路工作原理及設(shè)計(jì)說(shuō)明7</p><p>　　4.1 DSB信號(hào)的表達(dá)式、帶寬7</p

7、><p>　　4.2 SSB信號(hào)的產(chǎn)生及設(shè)計(jì)8</p><p>　　4.3 SSB信號(hào)的解調(diào)9</p><p>　　4.4 帶通濾波器10</p><p>　　4.5 解調(diào)過(guò)程11</p><p>　　第5章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 12</p><p>　　第6章 結(jié)果分析15<

8、/p><p><b>　　實(shí)驗(yàn)總結(jié)16</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)18</b></p><p>　　第1章 單邊帶調(diào)制解調(diào)電路的設(shè)計(jì)義</p><p>　　傳輸信息是人類生活的重要內(nèi)容之一。利用無(wú)線電技術(shù)進(jìn)行信息傳輸在這些手段中占有極重要的地位。無(wú)線電通信、廣播、電視、導(dǎo)航、雷達(dá)、

9、遙控遙測(cè)等等，都是利用無(wú)線電技術(shù)傳播各種不同信息的方式。無(wú)線電通信傳輸語(yǔ)音、點(diǎn)嗎或其他信號(hào)；無(wú)線電廣播傳輸語(yǔ)言、音樂(lè)等；電視傳送圖像、語(yǔ)言、音樂(lè)；導(dǎo)航是利用一定的無(wú)線電信號(hào)指引飛機(jī)或船舶安全航行，以保證他們能平安到達(dá)目的地；雷達(dá)是利用無(wú)線電信號(hào)的反射來(lái)測(cè)定某些目標(biāo)（如飛機(jī)、船舶等）的方位；遙測(cè)遙控則是利用無(wú)線電技術(shù)來(lái)測(cè)量遠(yuǎn)處或運(yùn)動(dòng)體上的某些物理量，控制遠(yuǎn)處機(jī)件的運(yùn)行等。在以上這些信息傳遞的過(guò)程中，都要把頻率不高的調(diào)制信號(hào)加載到高頻載波上

10、，然后進(jìn)行信號(hào)的傳輸。在信息的接收端需要把有用的信號(hào)從混雜的已調(diào)信號(hào)里解調(diào)出來(lái)。由于利用SSB調(diào)幅可以提高信道的利用率，所以選擇SSB調(diào)制與解調(diào)作為我課程設(shè)計(jì)的題目具有很大的實(shí)際意義。</p><p>　　第2章 單邊帶調(diào)制解調(diào)電路的總體方案</p><p>　　2.1 單邊帶調(diào)制方案</p><p>　　所謂調(diào)制，就是在傳送信號(hào)的一方將所要傳送的信號(hào)附加在高頻振蕩

11、上，再由天線發(fā)射出去。這里高頻振蕩波就是攜帶信號(hào)的運(yùn)載工具，也叫載波。振幅調(diào)制，就是由調(diào)制信號(hào)去控制高頻載波的振幅，直至隨調(diào)制信號(hào)做線性變化。在線性調(diào)制系列中，最先應(yīng)用的一種幅度調(diào)制是全調(diào)幅或常規(guī)調(diào)幅，簡(jiǎn)稱為調(diào)幅（AM）。為了提高傳輸?shù)男?，還有載波受到抑制的雙邊帶調(diào)幅波（DSB）和單邊帶調(diào)幅波（SSB）。在頻域中已調(diào)波頻譜是基帶調(diào)制信號(hào)頻譜的線性位移；在時(shí)域中，已調(diào)波包絡(luò)與調(diào)制信號(hào)波形呈線性關(guān)系。</p><p&g

12、t;　　由于DSB信號(hào)的上、下兩個(gè)邊帶是完全對(duì)稱的，皆攜帶了調(diào)制信號(hào)的全部信息，因此，從信息傳輸?shù)慕嵌葋?lái)考慮，僅傳輸其中一個(gè)邊帶就夠了。這就又演變出另一種新的調(diào)制方式――單邊帶調(diào)制（SSB）。調(diào)制的方框圖如下：</p><p>　　2.2、 單邊帶解調(diào)方案</p><p>　　解調(diào)是從攜帶消息的已調(diào)信號(hào)中恢復(fù)消息的過(guò)程。在各種信息傳輸或處理系統(tǒng)中，發(fā)送端用所欲傳送的消息對(duì)載波進(jìn)行調(diào)制，產(chǎn)生

13、攜帶這一消息的信號(hào)。接收端必須恢復(fù)所傳送的消息才能加以利用，這就是解調(diào)。</p><p>　　在本課程設(shè)計(jì)中我們采用同步檢波的方式，由乘法器和低通濾波器組成。實(shí)現(xiàn)同步檢波的關(guān)鍵是要產(chǎn)生一個(gè)與載波信號(hào)同頻同相的同步信號(hào)。解調(diào)的方框圖如下：</p><p>　　第3 章電路參數(shù)選擇</p><p>　　3.1 輸入信號(hào)參數(shù)：</p><p>　　

14、輸入信號(hào)頻率5KHz，幅度為60mV的正弦波。載波頻率為100KHz，幅度為120mv的正弦波。</p><p>　　3.2 調(diào)制器參數(shù)：</p><p>　　因?yàn)橹蓄l比外來(lái)信號(hào)頻率低且固定不變，中頻放大器容易獲得比較大的增益，從而提高收音機(jī)的靈敏度。在較低而又固定的中頻上，還可以用較復(fù)雜的回路系統(tǒng)或?yàn)V波器進(jìn)行選頻。它們具有接近理想矩形的選擇性曲線，因此有較高的鄰道選擇性。如果器件僅實(shí)現(xiàn)變

15、頻，振蕩信號(hào)由其它器件產(chǎn)生則稱之為混頻器。</p><p><b>　　(a)原理電路</b></p><p><b>　　(b)等效電路</b></p><p>　　四個(gè)二極管組成平衡電路如上圖所示，構(gòu)成的二極管環(huán)形混頻電路中，各二極管均工作在受參考信號(hào)控制的開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，它是另一類開(kāi)關(guān)工作的乘法器。</p>

16、<p>　　二極管環(huán)形混頻器產(chǎn)品已形成完整的系列，它用保證二極管開(kāi)關(guān)工作所需本振功率電平的高低進(jìn)行分類，其中常用的是 Level 7，Level 17，Level 23三種系列，它們所需的本振功率分別為7dBm(5mW)，17dBm(50mW)和23dBm(200mW)，顯然，本振功率電平越高，相應(yīng)的1dB壓縮電平也就越高，混頻器的動(dòng)態(tài)范圍也就越大。對(duì)應(yīng)于上述三種系列，1dB壓縮電平所對(duì)應(yīng)的最大輸入信號(hào)功率分別為1dBm(1

17、.25mW)、10dBm(10mW)、15dBm(32mW) 。 </p><p>　　二極管環(huán)形混頻器具有工作頻帶寬（從幾十千赫到幾千兆赫）、噪聲系數(shù)低（約6dB）、混頻失真小、動(dòng)態(tài)范圍大等優(yōu)點(diǎn)。 </p><p>　　二極管環(huán)形混頻器的主要缺點(diǎn)是沒(méi)有混頻增益，端口之間的隔離度較低，其中L端口到R端口的隔離度一般小于40dB，且隨著工作頻率的提高而下降。實(shí)驗(yàn)表明，工作頻率提高一倍，隔離度

18、下降5dB。</p><p>　　3.3帶通濾波器參數(shù)：</p><p>　　多環(huán)有源帶通濾波器特性參數(shù)如下</p><p>　　設(shè)計(jì)條件：G， ，W，設(shè)G=4， ，W= 2* * （這時(shí)f=100KHz）</p><p>　　選擇參數(shù)：C=C=C</p><p><b>　　設(shè)計(jì)計(jì)算：</b>&

19、lt;/p><p><b>　　R=</b></p><p><b>　　R=</b></p><p><b>　　R=</b></p><p><b>　　由以上公式可得</b></p><p>　　C=C=100nF R=R 1

20、00Ω R 1000Ω</p><p>　　解調(diào)電路的乘法器與調(diào)制電路的乘法器一樣，但是這時(shí)的解調(diào)過(guò)程中需要一個(gè)與載波同同相的的相干波。</p><p><b>　　3.4低通濾波器參</b></p><p><b>　　由公式可得；</b></p><p>　　R=R=10Ω C

21、=C=10uF</p><p>　　第4章 電路工作原理及設(shè)計(jì)說(shuō)明</p><p>　　4.1 DSB信號(hào)的表達(dá)式、帶寬    在幅度調(diào)制的一般模型中，若假設(shè)濾波器為全通網(wǎng)絡(luò)（＝1），調(diào)制信號(hào)中無(wú)直流分量，則 輸出的已調(diào)信號(hào)就是無(wú)載波分量的，或稱抑制載波雙邊帶（DSB-SC）調(diào)制信號(hào)，簡(jiǎn)稱雙邊帶（DSB）信號(hào)。</p><p>

22、　　DSB調(diào)制器模型如圖1-1所示?？梢?jiàn)DSB信號(hào)實(shí)質(zhì)上就是基帶信號(hào)與載波直接相乘，其時(shí)域和頻域表示式分別為</p><p>　　圖1-1DSB調(diào)制器模型</p><p>　　DSB信號(hào)的包絡(luò)不再與成正比，故不能進(jìn)行包絡(luò)檢波，需采用相干解調(diào)；除不再含有載頻分量離散譜外，DSB信號(hào)的頻譜與AM信號(hào)的完全相同，仍由上下對(duì)稱的兩個(gè)邊帶組成。故DSB信號(hào)是不帶載波的雙邊帶信號(hào)，它的帶寬與AM信號(hào)相

23、同，也為基帶信號(hào)帶寬的兩倍， 即</p><p>　　式中，為調(diào)制信號(hào)帶寬，為調(diào)制信號(hào)的最高頻率。</p><p>　　4.2 SSB信號(hào)的產(chǎn)生及設(shè)計(jì)</p><p>　　由于DSB信號(hào)的上、下兩個(gè)邊帶是完全對(duì)稱的，皆攜帶了調(diào)制信號(hào)的全部信息，因此，從信息傳輸?shù)慕嵌葋?lái)考慮，僅傳輸其中一個(gè)邊帶就夠了。這就又演變出另一種新的調(diào)制方式――單邊帶調(diào)制（SSB）。</

24、p><p>　　產(chǎn)生SSB信號(hào)的方法很多，其中最基本的方法有濾波法和相移法。本課設(shè)我采用的是濾波法。</p><p>　　用濾波法實(shí)現(xiàn)單邊帶調(diào)制的原理圖如圖3-9所示，圖中的為單邊帶濾波器。產(chǎn)生SSB信號(hào)最直觀方法的是，將設(shè)計(jì)成具有理想高通特性或理想低通特性的單邊帶濾波器，從而只讓所需的一個(gè)邊帶通過(guò)，而濾除另一個(gè)邊帶。產(chǎn)生上邊帶信號(hào)時(shí)即為，產(chǎn)生下邊帶信號(hào)時(shí)即為。</p><

25、p>　　原理框圖簡(jiǎn)潔、直觀，但存在的一個(gè)重要問(wèn)題是單邊帶濾波器不易制作。這是因?yàn)?，理想特性的濾波器是不可能做到的，實(shí)際濾波器從通帶到阻帶總有一個(gè)過(guò)渡帶。濾波器的實(shí)現(xiàn)難度與過(guò)渡帶相對(duì)于載頻的歸一化值有關(guān)，過(guò)渡帶的歸一化值愈小，分割上、下邊帶就愈難實(shí)現(xiàn)。而一般調(diào)制信號(hào)都具有豐富的低頻成分，經(jīng)過(guò)調(diào)制后得到的DSB信號(hào)的上、下邊帶之間的間隔很窄，要想通過(guò)一個(gè)邊帶而濾除另一個(gè)，要求單邊帶濾波器在附近具有陡峭的截止特性――即很小的過(guò)渡帶，這就

26、使得濾波器的設(shè)計(jì)與制作很困難，有時(shí)甚至難以實(shí)現(xiàn)。為此，實(shí)際中往往采用多級(jí)調(diào)制的辦法，目的在于降低每一級(jí)的過(guò)渡帶歸一化值，減小實(shí)現(xiàn)難度。</p><p>　　從SSB信號(hào)調(diào)制原理圖中可以清楚地看出，SSB信號(hào)的頻譜是DSB信號(hào)頻譜的一個(gè)邊帶，其帶寬為DSB信號(hào)的一半，與基帶信號(hào)帶寬相同，即</p><p>　　4.3 SSB信號(hào)的解調(diào)      從

27、SSB信號(hào)調(diào)制原理圖中不難看出，SSB信號(hào)的包絡(luò)不再與調(diào)制信號(hào)成正比，因此SSB信號(hào)的解調(diào)也不能采用簡(jiǎn)單的包絡(luò)檢波，如圖1-3所示</p><p>　　圖1-3 SSB相干解調(diào) </p><p><b>　　此時(shí)，乘法器輸出</b></p><p><b>　　第5章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果</b></p>&l

28、t;p>　　輸入信號(hào)如圖5-1：</p><p><b>　　圖5-1</b></p><p><b>　　載波如圖5-2：</b></p><p><b>　　圖5-2</b></p><p>　　輸出雙邊帶信號(hào)如圖5-3：</p><p>&l

29、t;b>　　圖5-3</b></p><p>　　雙邊帶頻譜如圖5-4：</p><p><b>　　圖5-4</b></p><p>　　經(jīng)過(guò)帶通濾波器輸出頻譜：</p><p>　　經(jīng)過(guò)同步檢波后輸出圖形如圖5-5：</p><p><b>　　圖5-6</b

30、></p><p>　　SSB調(diào)制解調(diào)實(shí)物電路圖如下：</p><p><b>　　第6章 結(jié)果分析</b></p><p><b>　　總電路圖5-6</b></p><p>　　將調(diào)制信號(hào)及載波信號(hào)耦合到二極管雙平衡回路中，由于所選二極管導(dǎo)通電壓的影響，導(dǎo)致輸出的雙邊帶波有失真，這也是本課

31、設(shè)需要改進(jìn)的地方。經(jīng)過(guò)帶通濾波器進(jìn)行濾除其中一邊帶，提高發(fā)射效率，從而能減小發(fā)射所需的功率。這也是單邊帶優(yōu)于雙邊帶的一個(gè)特點(diǎn)。它避免的相移法的設(shè)備復(fù)雜及成本消耗增加。用相乘法進(jìn)行解調(diào)，解調(diào)輸出波形經(jīng)過(guò)低通濾波器，可得到調(diào)制信號(hào)。</p><p>　　解調(diào)時(shí)的關(guān)鍵是要產(chǎn)生一個(gè)與載波同頻同相的一個(gè)正弦波。這樣才能得到較好的輸出波形。</p><p><b>　　實(shí)驗(yàn)總結(jié)</b&

32、gt;</p><p>　　課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，發(fā)現(xiàn)、提出、分析和解決實(shí)際問(wèn)題，鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程。</p><p>　　通過(guò)這次設(shè)計(jì)讓我們真正理解了生活中日常見(jiàn)到的電子的裝置的基本工作原理，認(rèn)識(shí)到理論與實(shí)踐之間的差距，聯(lián)系實(shí)際的應(yīng)用去理解知識(shí)比一大堆理論來(lái)的直接與清晰明了。在設(shè)計(jì)中難免會(huì)遇到很多學(xué)習(xí)中不會(huì)注意到的問(wèn)題，比如說(shuō)在

33、調(diào)制中在取某些值后輸出是失真的波形，在設(shè)計(jì)開(kāi)始并沒(méi)有想過(guò)會(huì)存在那樣多的問(wèn)題，當(dāng)著手時(shí)才發(fā)現(xiàn)要完成一個(gè)信號(hào)的調(diào)制與解調(diào)，在元器件、電路和取值都要有一部分的要求，科學(xué)是嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?，這更讓我們一絲不茍起來(lái)。</p><p>　　此次課程設(shè)計(jì)主要針對(duì)幅度調(diào)制解調(diào)電路提出自己的設(shè)計(jì)方案，并利用仿真軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)自己的設(shè)計(jì)電路圖。設(shè)計(jì)中用到了信號(hào)發(fā)生器、雙平衡調(diào)制器、帶通濾波器、同步檢波器及低通濾波器等在高頻電子線路課程中學(xué)到的知識(shí)

34、。由于對(duì)所學(xué)電路不熟悉，導(dǎo)致在設(shè)計(jì)的過(guò)程中無(wú)法畫(huà)出正確的電路圖，算不出電路中元器件的參數(shù)，使得在設(shè)計(jì)過(guò)程中繞了許多彎路，做了許多的無(wú)用功。</p><p>　　設(shè)計(jì)過(guò)程中查閱了大量的有關(guān)高頻電子線路設(shè)計(jì)的書(shū)籍，鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合的必要性，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真

35、正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。</p><p>　　在此次課設(shè)中，我學(xué)習(xí)了MultiSim仿真軟件的運(yùn)用，我們通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐操作，進(jìn)一步學(xué)習(xí)和掌握了有關(guān)高頻原理的知識(shí)，加深了對(duì)幅度調(diào)制技術(shù)的認(rèn)識(shí)。在設(shè)計(jì)時(shí)我們根據(jù)課題要求，復(fù)習(xí)了相關(guān)知識(shí)，還查閱了相當(dāng)多的資料，這也在一定程度上拓寬了我們的視野，豐富了我們的知識(shí)。這次的高頻課程設(shè)計(jì)重點(diǎn)是通過(guò)實(shí)踐操作和理論相結(jié)合，提高動(dòng)手實(shí)踐能力，提高科學(xué)的

36、思維能力，更在兩周的時(shí)間了解了更多的有關(guān)調(diào)幅的課程精髓。</p><p>　　在此次課設(shè)中我還深刻的體會(huì)到了小組之間的合作精神的重要性，在設(shè)計(jì)過(guò)程和后期處理過(guò)程中都存在著繁重的工作壓力，數(shù)據(jù)的處理，仿真軟件的模擬等等，在此過(guò)程中如果沒(méi)有小組之間的團(tuán)隊(duì)精神，個(gè)人很難或者說(shuō)基本上根本就不能完成此次課設(shè)，因此在工作和學(xué)習(xí)過(guò)程中我們應(yīng)該懂得團(tuán)結(jié)互助的原則。</p><p>　　在實(shí)驗(yàn)室有限的條件和

37、自己有限的知識(shí)里，非常感謝指導(dǎo)老師誨人不倦的精神，在接觸課程設(shè)計(jì)之前，因?yàn)檫@門(mén)課程的難度很大。我對(duì)高頻是敬而遠(yuǎn)之的心態(tài)，所有基礎(chǔ)知識(shí)以及邏輯推理思維方面都是相當(dāng)欠缺，在此我十分的感謝此次課設(shè)的所有的輔導(dǎo)老師，正是通過(guò)他們的認(rèn)真?zhèn)魇诤图?xì)心講解我們才能如此順利的完成此次課程設(shè)計(jì)。最后，特別感謝王老師給我們這次課程設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)，感謝所有輔導(dǎo)老師的耐心指導(dǎo)和同學(xué)們熱心的幫助。</p><p>　　在設(shè)計(jì)中也得到很多見(jiàn)識(shí)，獲

38、得或理解知識(shí)時(shí)的欣喜與在一個(gè)問(wèn)題上的糾結(jié)都是很寶貴的，在這種情緒的反復(fù)中，認(rèn)識(shí)到學(xué)習(xí)就是這樣一個(gè)過(guò)程。不管過(guò)程怎樣，以小見(jiàn)大的反射出以后學(xué)習(xí)的態(tài)度。</p><p>　　團(tuán)隊(duì)交流可以加深學(xué)習(xí)，找出問(wèn)題，相互彌補(bǔ)不足，在資料的采集方面提高了不少效率，也提高的每個(gè)個(gè)體的興奮度，真切體會(huì)團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)給我們帶來(lái)的快樂(lè)，學(xué)習(xí)是快樂(lè)的。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b>&

39、lt;/p><p>　　[1] 蔡玉惠. 基于Multisim 10的幅度調(diào)制與解調(diào)電路的教學(xué)仿真分 析 [J]. 職業(yè)與教育.2008, (8):46-47</p><p>　　[2] 田勝軍. 基于Multisim2001 的高頻電路分析與仿真[J].現(xiàn)代電子技術(shù).2006，（8）：100-102</p><p>　　[3] 候麗敏. 通信電子線路，清華大學(xué)

40、出版社，2008年11月</p><p>　　[4] 童詩(shī)白 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)（第四版）高等教育出版社，2006</p><p>　　[5] 樊昌信 曹麗娜 通信原理（第六版）國(guó)防工業(yè)出版社，2010</p><p>　　[6] 楊翠娥.高頻電子線路實(shí)驗(yàn)與課程設(shè)計(jì). 哈爾濱工程大學(xué)出版社，