單片機(jī)原理課程設(shè)計(jì)-- 機(jī)床順序控制

1、<p><b>　　單片機(jī)</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)說明書</b></p><p>　　課 程 名 稱 單片機(jī)原理課程設(shè)計(jì) </p><p>　　院（系、部、中心） 機(jī)械工程學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè)

2、 過程裝備與控制工程 </p><p>　　班 級(jí) 過程裝備xxx </p><p>　　姓 名 xxxxxxx </p><p>　　學(xué) 號(hào) xxxxxxxxxxxx </p><p&g

3、t;　　起 止 時(shí) 間 xxxxxxxxxxxxxxxxx </p><p>　　指 導(dǎo) 教 師 xxxxxxxxxxxxxxxx </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p><b

4、>　　系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案</b></p><p>　　接口電路圖、元器件清單</p><p><b>　　流程圖</b></p><p><b>　　源程序清單</b></p><p>　　調(diào)試中出現(xiàn)的問題和解決方法</p><p><b>　　收獲

5、、體會(huì)</b></p><p><b>　　主要參考資料</b></p><p><b>　　南京工程學(xué)院</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p>　　課 程 名 稱 單片機(jī)原理課程設(shè)計(jì)</p><

6、p>　　院（系、部、中心）機(jī)械工程學(xué)院</p><p>　　專 業(yè) 過程裝備與控制工程</p><p>　　班 級(jí) 過程裝備xxx</p><p>　　起 止 日 期 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx</p><p>　　指 導(dǎo) 教 師 xxxxxxx

7、xxxxxxx</p><p>　　二、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案</p><p>　　一臺(tái)鉆床的主軸由一臺(tái)主電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并分別由快進(jìn)電機(jī)和工進(jìn)電機(jī)控制鉆頭的進(jìn)給，快進(jìn)電機(jī)可正、反轉(zhuǎn)。工作時(shí)首先按下啟動(dòng)按鈕SB，如果鉆頭不在原位，啟動(dòng)按鈕SB失效，否則主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，鉆頭按下列工步運(yùn)行：</p><p>　　主軸由一臺(tái)主電機(jī)驅(qū)動(dòng)由單片機(jī)特有的中斷系統(tǒng)控制電機(jī)的四個(gè)步驟，將整個(gè)過程

8、化簡(jiǎn)到實(shí)驗(yàn)箱中，接好線后每按一次按鈕將開關(guān)的狀態(tài)通過 LED顯示出來。</p><p>　　本設(shè)計(jì)連線只需按任務(wù)要求，分別連接LED及撥動(dòng)開關(guān)。如：P1.0 ~ P1.3接撥動(dòng)開關(guān)，P1.4 ~ P1.7接發(fā)光二極管。 </p><p>　　模擬時(shí)，可用實(shí)驗(yàn)箱上的4個(gè)撥動(dòng)開關(guān)分別模擬啟動(dòng)按鈕和限位開關(guān)(SB,SQ1,SQ2,SQ3)，用實(shí)驗(yàn)箱上的4個(gè)發(fā)光二極管分別模擬快進(jìn)、工進(jìn)、快退及主軸

9、電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)（發(fā)光二極管亮表示電機(jī)工作，發(fā)光二極管滅表示電機(jī)停止）。 </p><p>　　采用定時(shí)/計(jì)數(shù)器的中斷功能實(shí)現(xiàn)1秒延時(shí)。定時(shí)器部分每20ms中斷一次，在中斷服務(wù)程序中,對(duì)中斷次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，20ms計(jì)數(shù)50次即可定時(shí)1秒。</p><p>　　三、接口電路圖、元器件清單</p><p><b>　　發(fā)光管電路原理圖</b></p

10、><p>　　JP65：發(fā)光管控制接口，0－燈亮，1－燈滅</p><p>　　按鍵電路原理圖 開關(guān)電路原理圖</p><p>　　JP74：按鍵控制接口；按下－0信號(hào)，松開－1信號(hào) JP80：開關(guān)控制接口；閉合－0信號(hào)，斷開－1信號(hào)</p><p>　　PC機(jī)一臺(tái)（裝有仿真、調(diào)

11、試軟件），實(shí)驗(yàn)箱一個(gè)（時(shí)鐘頻率12MHz），通訊線一根，連接導(dǎo)線若干。 </p><p><b>　　四、流程圖</b></p><p><b>　　五、源程序清單</b></p><p>　　ORG 0000H </p><p>　　LJMP

12、 MAIN</p><p>　　ORG 000BH</p><p>　　LJMP HERE</p><p>　　MOV P1,#0FFH ；P1口賦初值</p><p>　　MAIN: JNB P1

13、.0,LOOP1 ；判斷是否啟動(dòng)</p><p>　　LJMP MAIN</p><p>　　LOOP1: JB P1.3 ,$ ；判斷是否在原位</p><p>　　CLR P1.7 ；主軸燈開

14、</p><p>　　CLR P1.4 ；快進(jìn)燈開</p><p>　　JNB P1.1,LOOP2 ；判斷是否到快進(jìn)限位</p><p>　　SJMP LOOP1</p><p>　　LOOP2: SETB

15、 P1.4 ；快進(jìn)燈滅</p><p>　　CLR P1.5 ；工進(jìn)燈亮</p><p>　　JNB P1.2,LOOP3 ；判斷是否到工進(jìn)限位</p><p>　　LJMP LOOP2&

16、lt;/p><p>　　LOOP3: SETB P1.5 ；工進(jìn)燈滅</p><p>　　MOV TMOD,#01H</p><p>　　MOV TH0,#3CH</p><p>　　MOV TL0,#0B

17、0H</p><p>　　MOV IE,#82H</p><p>　　MOV R7,#20</p><p>　　SETB TR0 ；定時(shí)器開，延時(shí)1秒</p><p>　　WAIT: LJMP MAIN

18、 ；循環(huán)程序</p><p>　　SJMP WAIT</p><p>　　HERE: MOV TH0,#01H</p><p>　　MOV TL0,#3CH</p><p>　　DJNZ R7,RETURN &

19、lt;/p><p>　　CLR TR0 ；關(guān)閉定時(shí)器</p><p>　　LOOP4: CLR P1.6 ；快退燈開</p><p>　　JNB P1.3,LOOP5 ；回到原位</p>

20、<p>　　LJMP LOOP4</p><p>　　LOOP5: SETB P1.6 ；快退燈關(guān)</p><p>　　SETB P1.7 ；主軸燈關(guān)</p><p>　　RETURN: RETI&l

21、t;/p><p><b>　　END </b></p><p>　　六、調(diào)試中出現(xiàn)的問題和解決方法</p><p>　　利用星研集成環(huán)境軟件系統(tǒng)調(diào)試程序 </p><p>　?。?） 程序輸入 在星研集成環(huán)境軟件將上述程序輸入計(jì)算機(jī) </p><p>　?。?） 連接電路 打開實(shí)驗(yàn)箱，在未通電源的情況

22、下，按照設(shè)計(jì)的硬件電路原理圖連接電路并檢查是否有誤 </p><p>　?。?） 設(shè)置仿真器 設(shè)置仿真器為STAR51SL系統(tǒng)</p><p>　　（4） 對(duì)程序進(jìn)行編譯 打開實(shí)驗(yàn)箱的電源，點(diǎn)擊編譯按鈕進(jìn)行程序編譯 編譯正確的情況下進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行程序。</p><p>　　運(yùn)行后，經(jīng)過操作，發(fā)現(xiàn)源程序只可執(zhí)行一次，不能進(jìn)行多次循環(huán)執(zhí)行，對(duì)程序進(jìn)行修改后，可以進(jìn)行多次重

23、復(fù)機(jī)床的順序控制。</p><p><b>　　七、收獲、體會(huì)</b></p><p>　　通過本次課程設(shè)計(jì) ，我對(duì)單片機(jī)這門課有了進(jìn)一步的了解，真正將課本上的理論知識(shí)聯(lián)系到了實(shí)際中。學(xué)會(huì)了利用星研集成環(huán)境軟件調(diào)試程序，檢查其中的錯(cuò)誤并做相應(yīng)的修改，再將它連到電路中對(duì)它的實(shí)際運(yùn)行的結(jié)果有個(gè)直觀的了解。通過查閱大量的書籍進(jìn)一步提高了單片機(jī)語言編程的掌握，得到靈活的運(yùn)用。

24、通告與同學(xué)們的互相討論以及老師的指導(dǎo)，我能夠在原本的程序上作相應(yīng)的改動(dòng)來完成其他的作用與功能，通過實(shí)際電路的連接提高了動(dòng)手的能力，此次的設(shè)計(jì)讓我收益匪淺。</p><p><b>　　八、主要參考資料</b></p><p>　?。?）胡漢才.單片機(jī)原理及其應(yīng)用（第三版）.北京:清華大學(xué)出版社,2010</p><p>　?。?）徐泳龍. 單片