dsp課程設(shè)計(jì)--基于三知dsp實(shí)驗(yàn)箱的dsp實(shí)驗(yàn)整合

1、<p><b>　　DSP課程設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2012年6 月2日</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　一、 緒論……………………………………………………………..3</p><p>　　二、 設(shè)計(jì)的任務(wù)……………………………………………

2、………..3</p><p>　　三、 設(shè)計(jì)的要求……………………………………………………..4</p><p>　　四、 設(shè)計(jì)方案………………………………………………………...4</p><p>　　4.1 直流電機(jī)的控制……………………………………………….…4 </p><p>　　4.1.1 直流電機(jī)的原理……………………………

3、………….....4</p><p>　　4.1.2 直流電機(jī)的控制程序框圖………………………………...4</p><p>　　4.2 步進(jìn)電機(jī)的控制…………………………………………….......6</p><p>　　4.2.1 步進(jìn)電機(jī)的原理……………………………………..…...6</p><p>　　4.2.2 步進(jìn)電機(jī)的控制程序

4、框圖…………………………….…..7</p><p>　　4.3 交通燈的控制…………………………………………………..7</p><p>　　4.3.1 交通燈的原理……………………………………..……..8</p><p>　　4.3.2 步交通燈的控制程序框圖…………………………….…..8</p><p>　　五、系統(tǒng)調(diào)試與分析………

5、………………………………………..10</p><p>　　六、總結(jié)和心得……………………………………..………………11</p><p>　　七、參考文獻(xiàn)………………………………………………………...12</p><p>　　八、附錄……………………………………………………………...12</p><p><b>　　一、緒論&

6、lt;/b></p><p>　　DSP數(shù)字信號(hào)處理（Digital Signal Processing ,簡(jiǎn)稱DSP）是一門(mén)涉及許多科學(xué)而又廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的新學(xué)領(lǐng)域。數(shù)字信號(hào)處理是一種通過(guò)使用數(shù)學(xué)技巧執(zhí)行轉(zhuǎn)換或提取信息，來(lái)處理現(xiàn)實(shí)信號(hào)的方法，這些信號(hào)由數(shù)字序列表示。本次設(shè)計(jì)的是基于DSP原理設(shè)計(jì)的直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，交通燈控制軟硬件系統(tǒng)。</p><p>　　直流電機(jī)定義為輸出

7、或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。它的調(diào)速一般是改變輸入步進(jìn)電機(jī)的脈沖的頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)每給一個(gè)脈沖就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，這樣就可以通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)脈沖到下一個(gè)脈沖的時(shí)間間

8、隔來(lái)改變脈沖的頻率，延時(shí)的長(zhǎng)短來(lái)具體控制步進(jìn)角來(lái)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速。</p><p>　　交通燈是利用發(fā)光二極管亮滅模擬交通信號(hào)，數(shù)碼管現(xiàn)實(shí)時(shí)間，利用TMS320VS5420 DSP片上定時(shí)器產(chǎn)生時(shí)鐘計(jì)數(shù)，設(shè)計(jì)模擬實(shí)際生活中十字路口交通燈。</p><p><b>　　二、設(shè)計(jì)的任務(wù)</b></p><p>　　1. 編程實(shí)

9、現(xiàn)在現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)箱上整合步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、交通燈等實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。</p><p>　　2. 三個(gè)實(shí)驗(yàn)可以通過(guò)鍵盤(pán)進(jìn)行模式選擇來(lái)切換（1步進(jìn)電機(jī)控制，2直流電機(jī)控制，3交通燈控制，4三個(gè)實(shí)驗(yàn)同時(shí)進(jìn)行），并在LED左數(shù)第一位上顯示模式。</p><p>　　3. 步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、加減速在鍵盤(pán)上進(jìn)行控制，并在LED上顯示步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。</p><p>

10、;　　4. 交通燈控制時(shí)應(yīng)在LED上顯示時(shí)間的變化。交通燈東西、南北的時(shí)間可通過(guò)鍵盤(pán)設(shè)定。</p><p>　　5. 三個(gè)實(shí)驗(yàn)同時(shí)進(jìn)行時(shí)只顯示模式，各實(shí)驗(yàn)的參數(shù)都可通過(guò)鍵盤(pán)設(shè)置。</p><p><b>　　三、設(shè)計(jì)的要求</b></p><p>　　1．利用DSP的I/O操作編制程序輸出一串脈沖控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止。<

11、/p><p>　　2.通過(guò)DSP的I/O控制能對(duì)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速。</p><p>　　3.利用TMS320VC5402的片內(nèi)定時(shí)器中斷，通過(guò)鍵盤(pán)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速。并將送往步進(jìn)電機(jī)的代碼顯示到LED上。</p><p>　　4.能夠正確的模擬交通燈，能響應(yīng)硬件中斷和定時(shí)中斷</p><p>　　5.運(yùn)用C語(yǔ)言編程。</

12、p><p><b>　　四、設(shè)計(jì)方案</b></p><p>　　4.1 直流電機(jī)的控制</p><p>　　利用DSP的I/O操作編制程序輸出一串脈沖控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止 。編寫(xiě)定時(shí)器初始化程序（用于測(cè)速）、外部硬件中斷服務(wù)程序，根據(jù)占空比×速度=常數(shù)的原則進(jìn)行調(diào)速。</p><p>　　4.1

13、.1 直流電機(jī)的原理</p><p>　　導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針?lè)较?，企圖使電樞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)起來(lái)。 </p><p>　　當(dāng)電樞轉(zhuǎn)了180°后，導(dǎo)體 cd轉(zhuǎn)到 N極下，導(dǎo)體ab

14、轉(zhuǎn)到S極下時(shí)，由于直流電源供給的電流方向不變，仍從電刷 A流入，經(jīng)導(dǎo)體cd 、ab 后，從電刷B流出。這時(shí)導(dǎo)體cd 受力方向變?yōu)閺挠蚁蜃?，?dǎo)體ab 受力方向是從左向右，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向仍為逆時(shí)針?lè)较颉?</p><p><b>　　直流電機(jī)的控制框圖</b></p><p>　　a.直流電機(jī)的方向控制：</p><p>　　b.直流電機(jī)的

15、速度控制：</p><p>　　當(dāng)相配對(duì)的開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，直流電機(jī)加速運(yùn)行；當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，直流電機(jī)慣性運(yùn)行（由于摩擦而減速運(yùn)行），所以，要控制直流電動(dòng)機(jī)的速度即是控制開(kāi)關(guān)閉合的時(shí)間，在一段時(shí)間內(nèi)（定義一個(gè)固定周期T），開(kāi)關(guān)持續(xù)閉合時(shí)間越長(zhǎng)（定義這個(gè)時(shí)間為t，t<T），直流電機(jī)的速度就越快，那么，要想給直流電機(jī)加速，即是增加這個(gè)閉合時(shí)間，要想給直流電機(jī)減速，即是減少這個(gè)閉合時(shí)間，想迅速的減慢速度，也可通反向電流更

16、好的達(dá)到效果。</p><p>　　直流電機(jī)的程序框圖如下：</p><p>　　4.2 步進(jìn)電機(jī)的控制</p><p>　　通過(guò)DSP的I/O控制能對(duì)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速。在了解步進(jìn)電機(jī)工作原理前提下，掌握DSP I/O總線控制方法，按照步進(jìn)電機(jī)工作原理編寫(xiě)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序。使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，改變脈沖信號(hào)的頻率對(duì)電機(jī)調(diào)速。</p><p>　　4.2.

17、1 步進(jìn)電機(jī)的原理</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速一般是改變輸入步進(jìn)電機(jī)的脈沖的頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)每給一個(gè)脈沖就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，這樣就可以通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)脈沖到下一個(gè)脈沖的時(shí)間間隔來(lái)改變脈沖的頻率，延時(shí)的長(zhǎng)短來(lái)具體控制步進(jìn)角來(lái)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電的調(diào)速。具體的延時(shí)時(shí)間可以通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　這就需要采用單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行加減速

18、控制,實(shí)際上就是改變輸出脈沖的時(shí)間間隔,單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)加減法運(yùn)轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)的方法有軟件和硬件兩種 ,軟件方法指的是依靠延時(shí)程序來(lái)改變脈沖輸出的頻率,其中延時(shí)的長(zhǎng)短是動(dòng)態(tài)的,軟件法在電機(jī)控制中, 要不停地產(chǎn)生控制脈沖, 占用了大量的CPU 時(shí)間,使單片機(jī)無(wú)法同時(shí)進(jìn)行其他工作;硬件方法是依靠單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的,在每次進(jìn)入定時(shí)中斷后,改變定時(shí)常數(shù),從而升速時(shí)使脈沖頻率逐漸增大,減速時(shí)使脈沖頻率逐漸減小,這種方法占用CPU 時(shí)間較少,在

19、各種單片機(jī)中都能實(shí)現(xiàn),是一種比較實(shí)用的調(diào)速方法。</p><p>　　4.2.2 步進(jìn)電機(jī)的控制程序框圖 </p><p>　　4.3 交通燈的控制</p><p>　　用定時(shí)器定時(shí)，用I/O口控制紅綠黃燈的開(kāi)關(guān)，用硬件外部中斷模擬急救車(chē)的到達(dá)。有急救車(chē)到達(dá)時(shí)，兩向?yàn)槿t，以便讓急救車(chē)通過(guò)。急救車(chē)通過(guò)后，交通燈恢復(fù)硬件中斷前的狀態(tài)。本實(shí)驗(yàn)以觸發(fā)開(kāi)關(guān)(紅色按紐)為中斷

20、申請(qǐng)，表示有急救車(chē)通過(guò)。</p><p>　　4.3.1 交通燈的原理</p><p>　　一個(gè)十字路口的交通一般分為兩個(gè)方向，每個(gè)方向具有紅燈，綠燈和黃燈3種，另外每個(gè)方向還具有左轉(zhuǎn)燈，因此每個(gè)方向具有四個(gè)燈。交通燈為每一個(gè)燈的狀態(tài)設(shè)計(jì)了倒計(jì)時(shí)數(shù)碼管顯示功能?？梢詾槊恳粋€(gè)燈的狀態(tài)設(shè)置一個(gè)初始值，燈狀態(tài)改變后，開(kāi)始按照這個(gè)初始值倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)歸零后，燈的狀態(tài)將會(huì)改變至下一個(gè)狀態(tài)。值得注意的

21、是，交通燈兩個(gè)方向的燈的狀態(tài)是相關(guān)的。也就是說(shuō)，每個(gè)方向的燈的狀態(tài)影響著另外一個(gè)方向的燈的狀態(tài)，這樣才能夠協(xié)調(diào)兩個(gè)方向的車(chē)流。如果每個(gè)方向的燈是獨(dú)立變化的，那么交通燈就沒(méi)有了意義。</p><p>　　4.3.2 交通燈的控制框圖</p><p>　　交通燈的控制程序框圖：</p><p><b>　　五．系統(tǒng)調(diào)試與分析</b></p&g

22、t;<p><b>　　調(diào)試結(jié)果如下：</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)，完成了直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)，并可以通過(guò)鍵盤(pán)按鍵來(lái)控制改變轉(zhuǎn)速的快慢和正反轉(zhuǎn)，以及交通燈的顯示。小鍵盤(pán)上的0表示在數(shù)碼管上顯示是1,以此類推?！?’時(shí)表示直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；‘2’時(shí)表示步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；‘3’時(shí)表示交通燈工作；‘4’時(shí)表示直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，交通燈同時(shí)工作。‘5，6’表示改變電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；‘7

23、，8’表示改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。</p><p>　　首先，要正確連接DSP實(shí)驗(yàn)機(jī)箱與電腦的連接，實(shí)驗(yàn)前確認(rèn)機(jī)箱良好，打開(kāi)電腦桌面上的CCS5.0軟件，在my project文件夾中正確添加以編好的程序，生成.out文件，然后裝載到DSP實(shí)驗(yàn)機(jī)箱上面。其次，運(yùn)行程序，觀察直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行情況。按DSP實(shí)驗(yàn)箱上的鍵盤(pán)，觀察不同按鍵對(duì)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行影響并記錄，最后與預(yù)期要達(dá)到的人物要求作對(duì)比，看是否達(dá)到設(shè)

24、計(jì)要求。</p><p>　　程序中各模塊的地址如下：</p><p><b>　　六、總結(jié)與心得</b></p><p>　　通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，是我將所學(xué)理論知識(shí)很好地運(yùn)用到實(shí)際工程當(dāng)中，學(xué)到了很多東西，鍛煉了自己的各方面的能力，具體有以下幾點(diǎn)：</p><p>　　1. 在DSP控制知識(shí)學(xué)習(xí)方面，此次設(shè)計(jì)使我對(duì)課本

25、上學(xué)到的知識(shí)有了進(jìn)一步鞏固，而且對(duì)課本上沒(méi)有設(shè)計(jì)的知識(shí)也作了了解，例如TMS320VC5402的硬件結(jié)構(gòu)和芯片資源的掌握，這里很感謝雷老師上實(shí)驗(yàn)課時(shí)耐心的講解，使我們豐富了自己的知識(shí)。</p><p>　　2. 查資料能力方面，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到了查工具書(shū)及網(wǎng)絡(luò)資源的重要性，因?yàn)檎n本上的知識(shí)是有限的，通過(guò)查工具書(shū)能使我們廣泛地吸取知識(shí)，補(bǔ)充自己知識(shí)系統(tǒng)的不足。</p><p&g

26、t;　　3. 實(shí)用軟件能力及編程能力方面，通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，我對(duì)以前做DSP實(shí)驗(yàn)時(shí)用到的CCS5.0軟件有了更熟練的掌握，之前對(duì)DSP的C語(yǔ)言編程不太了解，通過(guò)本次設(shè)計(jì)們我學(xué)習(xí)并基本掌握了一些特殊指令的用法，而且也學(xué)習(xí)了DSP匯編語(yǔ)言和標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言混合編程的方法。</p><p><b>　　七、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1、鄒彥，《DSP原理與應(yīng)用》

27、電子工業(yè)出版社 2005年</p><p>　　2、張勇，《C\C++語(yǔ)言硬件程序設(shè)計(jì)》西安電子科技大學(xué)出版社 2003年</p><p>　　3、劉和平 《DSP原理及電機(jī)控制應(yīng)用》 北京航空航天大學(xué)出版社 2006.10</p><p>　　4、 唐介 《電機(jī)與拖動(dòng)》 高等教育出版社 2003.7</p

28、><p>　　5、 王海生 《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》 清華大學(xué)出版社 2007.4</p><p><b>　　八、附錄：源代碼</b></p><p><b>　　主程序：</b></p><p>　　/*******main_func.c****/ </p>

29、<p>　　#include "reg_define.h"</p><p>　　#include "system_init.h" /*通過(guò)system_init();調(diào)用*/</p><p>　　#include "IOport_init.h" /*包含后可直接使用所定義的IO端口*/</p><p&

30、gt;　　#include "Timer0_init.h" /*通過(guò)Timer0_init(unsigned int Tmer0_VAL);調(diào)用*/</p><p>　　#include "Timer1_init.h" /*通過(guò)Timer1_init(unsigned int Tmer0_VAL);調(diào)用*/</p><p>　　#include

31、"Interrupt_server.h" /*包含后可直接到所對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)程序中編中斷服務(wù)程序*/</p><p>　　#include "LED_display_6.h" /*通過(guò)LED_display_6(unsigned int 顯示數(shù)據(jù));調(diào)用*/ </p><p>　　#include "LED_display_1.h&q

32、uot; </p><p>　　#include "LED_display_2.h"</p><p>　　#include "LED_display_34.h" </p><p>　　#include "LED_display_56.h" </p><p>　　#include &

33、quot;traffic.h"</p><p>　　#include <stdio.h> </p><p>　　unsigned int BJ_code[]={0x07,0x0b,0x0d,0x0e}; </p><p>　　unsigned int bjcode,dj_code;</p><p>　　#define

34、 dtime 1000 ; </p><p>　　void delay(unsigned int d_t);</p><p><b>　　main()</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　system_init();</p><p>　　Ti

35、mer0_init(0x6fff); /*Tmer0_VAL為T(mén)INT0的定時(shí)時(shí)間常數(shù)*/</p><p>　　Timer1_init(0x0ffff); /*Tmer0_VAL為T(mén)INT1的定時(shí)時(shí)間常數(shù)*/ </p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p>

36、<p>　　switch(mode)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　case 1: BJ_ADDR=BJ_code[bjcode]; </p><p>　　delay(100);</p><p>　　LED_display_1(key_code+1); </p>

37、<p>　　LED_display_2(BJ_code[bjcode]); </p><p>　　delay(100); break;</p><p>　　case 2: DJ_ADDR=dj_code; </p><p>　　delay(100);</p><p>　　LED_display_1(key_code+1);

38、 </p><p>　　delay(100); break;</p><p>　　case 3: traffic(); </p><p>　　delay(100);</p><p>　　LED_display_1(key_code+1);</p><p>　　LED_display_34(key_code); &

39、lt;/p><p>　　delay(100); break;</p><p>　　case 4: BJ_ADDR=BJ_code[bjcode]; delay(1000);</p><p>　　DJ_ADDR=dj_code; delay(100);</p><p>　　traffic(); delay(100); </p>

40、<p>　　LED_display_1(key_code+1);</p><p>　　delay(100); </p><p>　　default : break; } </p><p><b>　　} </b></p><p><b>　　}</b></p>&

41、lt;p>　　void delay(unsigned int d_t)</p><p><b>　　{ </b></p><p><b>　　int i,j;</b></p><p>　　for(i=0;i<d_t;i++)</p><p>　　{for(j=0;j<1;j++)

42、{}} </p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　中斷服務(wù)程序：</b></p><p>　　/*********** INT_serv.h ***************/</p><p>　　/*********** 中斷服務(wù)程序 **

43、*************/</p><p>　　#include "IOport_init.h"</p><p>　　void traffic();</p><p>　　/**請(qǐng)?jiān)诖颂幧昝髦鞒绦蛑卸x而在中斷服務(wù)程序中要使用的變量**/</p><p>　　/**如：extern unsigned int code ;e

44、xtern unsigned int keycode ;**/ </p><p>　　extern unsigned int bjcode,dj_code,BJ_code[],t_traffic; </p><p>　　extern void delay(unsigned int d_t); </p><p>　　unsigned int t0,t1,key_cod

45、e,bj_derect=0,bj_speed=20;</p><p>　　unsigned int t0_dj, dj_speed=5, dj_period=20,dj_derect=0; </p><p>　　unsigned int mode,state;</p><p>　　#define positive 0x0100;</p><p&

46、gt;　　#define negative 0x0200;</p><p>　　#define stop 0x0000; </p><p>　　unsigned int t10=0,t11=0,light_flag;</p><p>　　unsigned int trdcode[];</p><p>　　/***NMI中斷服務(wù)程序

47、***/ </p><p>　　interrupt void NMI_ISR()</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　asm(" NOP");</p><p>　　asm(" NOP");</p><p>　　/**請(qǐng)?jiān)诖颂幘帉?xiě)NM

48、I中斷服務(wù)程序**/</p><p><b>　　return; </b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/***TINT0中斷服務(wù)程序***/</p><p>　　interrupt void TINT0_ISR() </p><p><

49、b>　　{ </b></p><p>　　asm(" NOP");</p><p>　　asm(" NOP");</p><p><b>　　t0++;</b></p><p><b>　　t0_dj++;</b></p>&l

50、t;p>　　t_traffic++;</p><p>　　if(t0>=bj_speed) </p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　t0=0;</b></p><p><b>　　t1++;</b></p><p&g

51、t;　　bjcode=t1%4; </p><p>　　if(bj_derect) bjcode=3-bjcode; </p><p>　　}/**請(qǐng)?jiān)诖颂幘帉?xiě)TINT0中斷服務(wù)程序**/ </p><p>　　if(t0_dj<dj_speed)</p><p><b>　　{</b></p>&l

52、t;p>　　dj_code=positive;</p><p>　　if(dj_derect) dj_code=negative;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(t0_dj>=dj_speed&&t0_dj<dj_period) dj_code=stop;</p>

53、;<p>　　if(t0_dj>=dj_period) t0_dj=0;</p><p><b>　　return; </b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/***TINT1中斷服務(wù)程序***/</p><p>　　interrupt void T

54、INT1_ISR() </p><p><b>　　{ </b></p><p>　　asm(" NOP");</p><p>　　asm(" NOP");</p><p>　　/**請(qǐng)?jiān)诖颂幘帉?xiě)TINT1中斷服務(wù)程序**/</p><p><b>

55、;　　return; </b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　/***INT0中斷服務(wù)程序***/</p><p>　　interrupt void INT0_ISR() </p><p><b>　　{ </b></p><p>

56、　　asm(" NOP");</p><p>　　asm(" NOP");</p><p>　　traffic_ADDR=0x0f000;</p><p>　　delay(50000);</p><p>　　delay(50000);</p><p>　　delay(50000)

57、;</p><p>　　delay(50000);</p><p>　　delay(50000);</p><p>　　delay(50000);</p><p>　　delay(50000);</p><p>　　delay(50000);</p><p>　　/**請(qǐng)?jiān)诖颂幘帉?xiě)INT0中斷服

58、務(wù)程序**/</p><p><b>　　return; </b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　/***INT1中斷服務(wù)程序***/</p><p>　　interrupt void INT1_ISR() </p><p><b>

59、　　{ </b></p><p>　　asm(" NOP");</p><p>　　asm(" NOP");</p><p>　　/**請(qǐng)?jiān)诖颂幘帉?xiě)INT1中斷服務(wù)程序**/</p><p><b>　　return; </b></p><p>

60、<b>　　} </b></p><p>　　/***INT2中斷服務(wù)程序***/</p><p>　　interrupt void INT2_ISR() </p><p><b>　　{ </b></p><p>　　asm(" NOP");</p><p&

61、gt;　　asm(" NOP");</p><p>　　key_code=KEY_ADDR;</p><p>　　key_code&=0x001f;</p><p>　　switch(key_code)</p><p>　　{ </p><p>　　case 1

62、: mode=1;break;</p><p>　　case 2: mode=2;break; </p><p>　　case 3: mode=3;break;</p><p>　　case 4: mode=4;break; </p><p>　　default : break;}</

63、p><p>　　if(mode==1) </p><p>　　{switch(key_code) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　case 5: bj_derect=0; break; </p><p>　　case 6: bj_derect=1;break; /*

64、反轉(zhuǎn)1*/</p><p>　　case 7: if(bj_speed>=3) bj_speed--;break; /*加速2*/</p><p>　　case 8: if(bj_speed<=50) bj_speed++;break; /*減速3*/ </p><p>　　default : break;}</p><p>&l

65、t;b>　　}</b></p><p>　　else if(mode==2) </p><p>　　{switch(key_code) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　case 5: dj_derect=0;break; /*正轉(zhuǎn)0*/</p><p&

66、gt;　　case 6: dj_derect=1;break; /*反轉(zhuǎn)1*/</p><p>　　case 7: if(dj_speed>=1) dj_speed--;break; /*減速2*/</p><p>　　case 8: if(dj_speed<dj_period) dj_speed++;break; /*加速3*/</p><p>　　

67、default : break;}</p><p><b>　　}</b></p><p>　　else if(mode==3)</p><p>　　traffic();</p><p>　　else if(mode==4) </p><p>　　{switch(key_code) </p&

68、gt;<p><b>　　{</b></p><p>　　case 5: BJ_ADDR=BJ_code[bjcode]; break; </p><p>　　case 6: DJ_ADDR=dj_code; break; /*反轉(zhuǎn)1*/</p><p>　　case 7: traffic();break; /*加速2*/&

69、lt;/p><p>　　default : break; }</p><p>　　}/**請(qǐng)?jiān)诖颂幘帉?xiě)INT2中斷服務(wù)程序**/</p><p><b>　　return; </b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　/***INT3中斷服務(wù)程序***

70、/</p><p>　　interrupt void INT3_ISR() </p><p><b>　　{ </b></p><p>　　asm(" NOP");</p><p>　　asm(" NOP");</p><p>　　/**請(qǐng)?jiān)诖颂幘帉?xiě)INT3

71、中斷服務(wù)程序**/</p><p><b>　　return; </b></p><p>　　IOport_init.h ：</p><p>　　/******* IOport_init.h *******/</p><p>　　/******* 定義5402的IO端口

72、 *******/</p><p>　　/* IO port Definition */ </p><p>　　ioport unsigned int port1008; /*步進(jìn)電機(jī)模塊IO口葉址1008h */</p><p>　　ioport unsigned int port5008; /*交通燈模塊IO口葉5008h */</p>

73、;<p>　　ioport unsigned int port6000; /*液晶顯示模塊片選1口地址600xh */</p><p>　　ioport unsigned int port7000; /*液晶顯示模塊片選2口地址700xh */ </p><p>　　ioport unsigned int portA008; /*鍵盤(pán)模塊掃描入口地址A008h */</

74、p><p>　　ioport unsigned int portB000; /*數(shù)碼管顯示模塊IO口葉址B000h */</p><p>　　ioport unsigned int portB007; /*直流電機(jī)模塊IO口葉址B007h */ </p><p>　　#define BJ_ADDR port1008 /*步進(jìn)電機(jī)模塊IO口葉址為BJ_ADDR */

75、 </p><p>　　#define traffic_ADDR port5008 /*交通燈模塊IO口葉址為traffic */ </p><p>　　#define LCD1_ADDR port6000 /*液晶顯示模塊片選1口地址為L(zhǎng)CD1_ADDR */ </p><p>　　#define LCD2_ADDR port7000 /*液晶顯示

76、模塊片選2口地址為L(zhǎng)CD2_ADDR */ </p><p>　　#define KEY_ADDR portA008 /*鍵盤(pán)模塊掃描入口地址為KEY_ADDR */ </p><p>　　#define LED_ADDR portB000 /*數(shù)碼管顯示模塊IO口地址為L(zhǎng)ED_ADDR */ </p><p>　　#define DJ_ADDR

77、portB007 /*直流電機(jī)模塊IO口葉址為DJ_ADDR */</p><p>　　LED_display_1.h：</p><p>　　/*********** LED_display_1.h ***********/ </p><p>　　/*********** LED顯示子程序 ***********/</p&

78、gt;<p>　　unsigned int LED_code_1[]={0x0001,0x3F01,0x0601,0x5B01,0x4f01,0x6601,0x6d01,0x7d01,0x0701,0x7f01,0x6f01,0x7701,0x7c01,0x3901,0x5e01,0x7901,0x7101};</p><p>　　void display_delay_1(u16 dt);</

79、p><p>　　void LED_display_1(u16 keycode)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　LED_ADDR=LED_code_1[keycode];</p><p>　　display_delay_1(5);</p><p>　　LED_ADDR=0x

80、0001;</p><p>　　display_delay_1(1);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void display_delay_1(u16 dt)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　int

81、i,j;</b></p><p>　　for(i=0;i<dt;i++)</p><p>　　{for(j=0;j<2;j++) {} }</p><p><b>　　}</b></p><p>　　LED_display_2.h ：</p><p>　　/********

82、*** LED_display_2.h ***********/ </p><p>　　/*********** LED顯示子程序 ***********/</p><p>　　unsigned int LED_code_2[]={0x0002,0x3F02,0x0602,0x5B02,0x4f02,0x6602,0x6d02,0x7d02,0x0702

83、,0x7f02,0x6f02,0x7702,0x7c02,0x3902,0x5e02,0x7902,0x7102};</p><p>　　void display_delay_2(u16 dt2);</p><p>　　void LED_display_2(u16 keycode)</p><p><b>　　{</b></p>

84、<p>　　LED_ADDR=LED_code_2[keycode];</p><p>　　display_delay_2(5);</p><p>　　LED_ADDR=0x0001+1;</p><p>　　display_delay_2(1);</p><p><b>　　}</b></p>

85、<p>　　void display_delay_2(u16 dt2)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　int i,j;</b></p><p>　　for(i=0;i<dt2;i++)</p><p>　　{for(j=0;j<10;j++

86、) {} }</p><p><b>　　}</b></p><p>　　LED_display_34.h： </p><p>　　/*********** LED_display_34.h ***********/ </p><p>　　/*********** LED顯示子程序 *

87、**********/</p><p>　　unsigned int LED_code_34[]={0x3F01,0x0601,0x5B01,0x4f01,0x6601,0x6d01,0x7d01,0x0701,0x7f01,0x6f01};</p><p>　　void display_delay_34(unsigned int dt3);</p><p>　　v

88、oid LED_display_34(unsigned int keycode)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned int k3,k4,temp3,show_delay_time3=2,hide_delay_time3=1;</p><p>　　k3=keycode/10;</p>&l

89、t;p>　　LED_ADDR=LED_code_34[k3]+2;</p><p>　　display_delay_34(show_delay_time3);</p><p>　　LED_ADDR=0x0001+3;</p><p>　　display_delay_34(hide_delay_time3);</p><p>　　temp

90、3=keycode-k3*10;</p><p><b>　　k4=temp3;</b></p><p>　　LED_ADDR=LED_code_34[k4]+3;</p><p>　　display_delay_34(show_delay_time3);</p><p>　　LED_ADDR=0x0001+4;<

91、/p><p>　　display_delay_34(hide_delay_time3);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void display_delay_34(unsigned int dt3)</p><p><b>　　{</b></p><p&

92、gt;<b>　　int i,j;</b></p><p>　　for(i=0;i<dt3;i++)</p><p>　　{for(j=0;j<1;j++) {} }</p><p><b>　　}</b></p><p>　　LED_display_56.h :</p>

93、<p>　　/*********** LED_display_56.h ***********/ </p><p>　　/*********** LED顯示子程序 ***********/</p><p>　　unsigned int LED_code_56[]={0x3F01,0x0601,0x5B01,0x4f01,0x6601,0x6d

94、01,0x7d01,0x0701,0x7f01,0x6f01};</p><p>　　void display_delay_56(unsigned int dt4);</p><p>　　void LED_display_56(unsigned int keycode)</p><p><b>　　{</b></p><p&

95、gt;　　unsigned int k5,k6,temp4,show_delay_time4=2,hide_delay_time4=1;</p><p>　　k5=keycode/10;</p><p>　　LED_ADDR=LED_code_56[k5]+4;</p><p>　　display_delay_56(show_delay_time4);</p&

96、gt;<p>　　LED_ADDR=0x0001+4;</p><p>　　display_delay_56(hide_delay_time4);</p><p>　　temp4=keycode-k5*10;</p><p><b>　　k6=temp4;</b></p><p>　　LED_ADDR=LE

97、D_code_56[k6]+5;</p><p>　　display_delay_56(show_delay_time4);</p><p>　　LED_ADDR=0x0001+5;</p><p>　　display_delay_56(hide_delay_time4);</p><p><b>　　}</b><

98、/p><p>　　void display_delay_56(unsigned int dt4)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　int i,j;</b></p><p>　　for(i=0;i<dt4;i++)</p><p>　　{f

99、or(j=0;j<1;j++) {} }</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　LED顯示子程序:</b></p><p>　　/*********** LED_display_6.h ***********/ </p><p>　　/****

100、******* LED顯示子程序 ***********/</p><p>　　unsigned int LED_code_6[]={0x3F01,0x0601,0x5B01,0x4f01,0x6601,0x6d01,0x7d01,0x0701,0x7f01,0x6f01};</p><p>　　void display_delay_6(unsigned int dt);

101、</p><p>　　void LED_display_6(unsigned int keycode)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned int k1,k2,k3,k4,k5,k6,temp1,temp2,show_delay_time=2,hide_delay_time=1;</p>

102、<p>　　k1=keycode/100000; </p><p>　　LED_ADDR=LED_code_6[k1]+0;</p><p>　　display_delay_6(show_delay_time);</p><p>　　LED_ADDR=0x0001+0;</p><p>　　display_delay_6(hide_

103、delay_time);</p><p>　　temp1=keycode-k1*100000;</p><p>　　k2=temp1/10000;</p><p>　　LED_ADDR=LED_code_6[k2]+1;</p><p>　　display_delay_6(show_delay_time);</p><p&

104、gt;　　LED_ADDR=0x0001+1;</p><p>　　display_delay_6(hide_delay_time);</p><p>　　temp2=temp1-k2*10000;</p><p>　　k3=temp2/1000; </p><p>　　LED_ADDR=LED_code_6[k3]+2;</p>

105、<p>　　display_delay_6(show_delay_time);</p><p>　　LED_ADDR=0x0001+2;</p><p>　　display_delay_6(hide_delay_time);</p><p>　　temp1=temp2-k3*1000;</p><p>　　k4=temp1/10

106、0; </p><p>　　LED_ADDR=LED_code_6[k4]+3;</p><p>　　display_delay_6(show_delay_time);</p><p>　　LED_ADDR=0x0001+3;</p><p>　　display_delay_6(hide_delay_time);</p><

107、;p>　　temp2=temp1-k4*100;</p><p>　　k5=temp2/10;</p><p>　　LED_ADDR=LED_code_6[k5]+4;</p><p>　　display_delay_6(show_delay_time);</p><p>　　LED_ADDR=0x0001+4;</p>

108、<p>　　display_delay_6(hide_delay_time);</p><p>　　temp1=temp2-k5*10;</p><p><b>　　k6=temp1;</b></p><p>　　LED_ADDR=LED_code_6[k6]+5;</p><p>　　display_dela

109、y_6(show_delay_time);</p><p>　　LED_ADDR=0x0001+5;</p><p>　　display_delay_6(hide_delay_time);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void display_delay_6(unsigned int dt

110、)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　int i,j;</b></p><p>　　for(i=0;i<dt;i++)</p><p>　　{for(j=0;j<1;j++) {} }</p><p><b>　　}&

111、lt;/b></p><p><b>　　定時(shí)器初始化程序：</b></p><p>　　/*********** Timer0_init.h ***********/ </p><p>　　/*********** 定時(shí)器初始化程序 ***********/</p><p>　　/*

112、****定時(shí)器控制寄存器TCR各位的功能******/</p><p>　　/*| 15-12 | 11 | 10 |9-6| 5 | 4 |3-0 |*/</p><p>　　/*|Reserved|Soft|free|PSC|TRB|TSS|TDDR|*/ </p><p>　　/*TRB=1重新加載, TSS=1定時(shí)器停止工作*/</p>&

113、lt;p>　　/*定時(shí)中斷的周期T=(PRD+1)X(TDDR+1)XCLKOUT */ </p><p>　　/*IFR/IMR各位的功能,IMR=1開(kāi)放,IFR=1有請(qǐng)求,進(jìn)出中斷服務(wù)程序過(guò)程中IMR自動(dòng)屏蔽/開(kāi)啟,IFR自動(dòng)清除*/</p><p>　　/*| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6

114、| 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |*/</p><p>　　/*|RECVD|RECVD|DMAC5|DMAC4|BXINT1|BRINT1|HPINT|INT3|TINT1|DMAC0|BXINT0|BRINT0|TINT0|INT2|INT1|INT0|*/</p><p>　　#include "reg_define.h"

115、</p><p>　　void Timer0_init(u16 Tmer0_VAL) /*請(qǐng)?jiān)谥鞒绦蛑谐跏蓟糠滞ㄟ^(guò) Timer0_init(u16 定時(shí)常數(shù));調(diào)用*/</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　IMR&=0x0fff7; /**通過(guò)向IMR中TINT0寫(xiě)0關(guān)閉所要使用的中斷的相應(yīng)標(biāo)志位,

116、IMR=1開(kāi)放**/ </p><p>　　asm(" SSBX INTM"); /**關(guān)總中斷*/ </p><p>　　TCR0=0x0010;/*STOP THE TIMER0 */</p><p>　　PRD0=Tmer0_VAL;/*PRD0=Tmer0_VAL */</p><p>　　TCR0=0x

117、002A;/*TDDR=1001B, TRB=1 AUTO LOAD THE PSC, TSS=0 START THE TIMER0 */ </p><p>　　IFR|=0x0008;/*清TINT0中斷標(biāo)志位 */</p><p>　　IMR|=0x0008;/*開(kāi)TINT0的IMR中斷標(biāo)屏蔽位 */ </p><p>　　asm("

118、; RSBX INTM"); /**開(kāi)總中斷*/ </p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　定時(shí)器初始化程序：</b></p><p>　　/*********** Timer1_init.h ***********/ </p><p>　　

119、/*********** 定時(shí)器初始化程序 ***********/</p><p>　　/*****定時(shí)器控制寄存器TCR各位的功能******/</p><p>　　/*| 15-12 | 11 | 10 |9-6| 5 | 4 |3-0 |*/</p><p>　　/*|Reserved|Soft|free|PSC|TRB|TSS|TDDR|*

120、/ </p><p>　　/*TRB=1重新加載, TSS=1定時(shí)器停止工作*/</p><p>　　/*定時(shí)中斷的周期T=(PRD+1)X(TDDR+1)XCLKOUT */ </p><p>　　/*IFR/IMR各位的功能,IMR=1開(kāi)放,IFR=1有請(qǐng)求,進(jìn)出中斷服務(wù)程序過(guò)程中IMR自動(dòng)屏蔽/開(kāi)啟,IFR自動(dòng)清除*/</p><p>

121、　　/*| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |*/</p><p>　　/*|RECVD|RECVD|DMAC5|DMAC4|BXINT1|BRINT1|HPINT|INT3|TINT1|DMAC0|BXINT0|BRINT0|TINT0|INT2|INT1

122、|INT0|*/</p><p>　　#include "reg_define.h" </p><p>　　void Timer1_init(u16 Tmer1_VAL) /*請(qǐng)?jiān)谥鞒绦蛑谐跏蓟糠滞ㄟ^(guò) Timer1_init(u16 定時(shí)常數(shù));調(diào)用*/</p><p><b>　　{ </b></p>

123、<p>　　IMR&=0x0ff7f; /**通過(guò)向IMR中TINT0寫(xiě)0關(guān)閉所要使用的中斷的相應(yīng)標(biāo)志位,IMR=1開(kāi)放**/ </p><p>　　asm(" SSBX INTM"); /**關(guān)總中斷*/ </p><p>　　TCR1=0x0010;/*STOP THE TIMER0 */</p><p>　　P

124、RD1=Tmer1_VAL;/*PRD=FFFF */</p><p>　　TCR1=0x002A;/*TDDR=1001B, TRB=1 AUTO LOAD THE PSC, TSS=0 START THE TIMER0 */ </p><p>　　IFR|=0x0080;/*清TINT0中斷標(biāo)志位 */</p><p>　　IMR|=0x0080;

125、/*開(kāi)TINT0的IMR中斷標(biāo)屏蔽位 */ </p><p>　　asm(" RSBX INTM"); /**開(kāi)總中斷*/ </p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　定時(shí)器初始化程序：</b></p><p>　　/***********

126、 Timer1_init.h ***********/ </p><p>　　/*********** 定時(shí)器初始化程序 ***********/</p><p>　　/*****定時(shí)器控制寄存器TCR各位的功能******/</p><p>　　/*| 15-12 | 11 | 10 |9-6| 5 | 4 |3-0 |*/<