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文檔簡介
1、<p> 本科生課程設(shè)計成績評定表</p><p> 指導(dǎo)教師簽字: </p><p> 2012年6月 日</p><p><b> 課程設(shè)計任務(wù)書</b></p><p> 學(xué)生姓名: 專業(yè)班級: </p><p> 指導(dǎo)教師:
2、 工作單位: </p><p> 題 目: 異步電動機能耗制動控制線路</p><p><b> 一、初始條件</b></p><p> 程序運行設(shè)備:WL1型電機拖動試驗箱</p><p> 二、要求完成的主要任務(wù)</p><p><b> 1.工作原理: &l
3、t;/b></p><p> 所謂能耗制動,就是在電動機脫離交流電源的瞬間,在定子繞組中通以直流電,產(chǎn)生靜止磁場,與轉(zhuǎn)子中感應(yīng)電流相互作用,產(chǎn)生制動力矩,從而達到使異步電機迅速停轉(zhuǎn)的一種制動方法。試設(shè)計一套電機控制系統(tǒng)。要求:能實現(xiàn)系統(tǒng)的自動能耗制動,有短路和過載保護,同時通過實驗分析制動時間以及制動電流對于能耗制動的作用。</p><p><b> 2.設(shè)計要求:&l
4、t;/b></p><p> ?。?)實現(xiàn)自動能耗制動;</p><p> ?。?)根據(jù)電機參數(shù)對電阻值和制動時間進行分析計算,并提供理論依據(jù);</p><p> ?。?)通過實驗調(diào)試并驗證所選參數(shù),并最終實現(xiàn)迅速制動,同時將制動電流控制在額定電流的2倍以內(nèi)。</p><p> ?。?)系統(tǒng)包含短路及過載保護機構(gòu)。</p>
5、<p> 3.課程設(shè)計說明書應(yīng)包括:</p><p> ?。?)設(shè)計的目的及意義;</p><p> (2)提出設(shè)計思路,機型器件的選型;</p><p> ?。?)繪制主電路及控制電路接線圖;</p><p> (4)調(diào)試過程記錄及結(jié)果分析;</p><p> (5)畫出繼電邏輯控制時序圖;<
6、;/p><p> ?。?)總結(jié)及參考文獻。</p><p><b> 三、時間安排:</b></p><p><b> 四、主要參考資料</b></p><p> 指導(dǎo)教師簽名: 2012年6月 日</p><p> 系主任
7、(或責(zé)任教師)簽名: 2012年6月 日</p><p> 第一章設(shè)計的目的及意義</p><p><b> 1.1 設(shè)計意義</b></p><p> 由于生產(chǎn)機械的不斷更新和發(fā)展,對電動機的性能提出越來越高的要求。電動機作為重要的動力裝置,已被廣泛運用與工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運輸、國防軍事設(shè)施和日常生活等領(lǐng)域中。直流
8、電動機在過去一直占據(jù)統(tǒng)治地位,但由于本身的構(gòu)造原因,遠遠不能適應(yīng)現(xiàn)在生產(chǎn)向高速大容量化的發(fā)展要求。相比之下,三相異步電動機擁有延長設(shè)備的使用壽命,有強大的降噪能力,操作智能化,維護簡單,通用性強等眾多特性,在生產(chǎn)生活中得到廣泛運用,也發(fā)揮著越來越重要的目的。</p><p> 三相異步電動機在各種電動機應(yīng)用最廣,需求量最大,在生產(chǎn),農(nóng)業(yè)機械化交通運輸,國防工業(yè)等電力拖動裝置中占有很大比重,這是因為三相異步電動機
9、具有結(jié)構(gòu)簡單,制造方便,價格低廉,運行可靠的一系列有點,另外還具有較高的運行效率和較好的工作特性,能滿足各行各業(yè)大多數(shù)生產(chǎn)機械的傳動要求。</p><p> 因此,三相交流異步電動機在我國具有極為廣泛的發(fā)展前景。</p><p><b> 1.2 設(shè)計目的</b></p><p> 通過本次課程,了解三相異步電動機的能耗制動原理和方法,進
10、一步了解三相異步電機的結(jié)構(gòu),工作原理,三相異步電動機的分類和用途。同時,通過課程設(shè)計,學(xué)習(xí)將所學(xué)的的理論知識運用在實際的設(shè)計中,做到理論聯(lián)系實踐,提高自己的動手能力,提高自身專業(yè)水平,也將之前所學(xué)知識做了一次系統(tǒng)化的歸納總結(jié),也使自己了解自身在哪些方面存在缺點和不足,讓自己在今后的學(xué)習(xí)工作中能不斷的進步提高。</p><p><b> 第二章設(shè)計思路</b></p><
11、p> 2.1設(shè)計思路及原理</p><p> 如圖2-1,三相異步電動機的定子繞組斷開三相交流電源而接入直流電時,定子繞組便產(chǎn)生一個恒定的磁場。而轉(zhuǎn)子由于慣性會繼續(xù)旋轉(zhuǎn),從而切割恒定磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和感應(yīng)電流,其方向可用右手定則判斷。同時,由于轉(zhuǎn)子鐵芯電流與磁場相互作用而產(chǎn)生同旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁制動轉(zhuǎn)矩,使電動機迅速停車。當(dāng)電動機的轉(zhuǎn)速下降到零時,轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動勢和感應(yīng)電流均為零,此時制動過程結(jié)束。&l
12、t;/p><p> 圖2-1能耗制動原理圖</p><p> 第三章主電路及控制電路</p><p> 3.1 控制線路分析</p><p> 對于容量較大的電動機,多采用有變壓器全波整流能耗制動控制線路。如圖3-1所示的為有變壓器全波整流單向啟動能耗制動控制電路,該線路利用時間繼電器進行自動控制。其中直流電源有單向橋式整流器VC提供,T
13、C是整流變壓器,電阻R式用來調(diào)節(jié)直流電流的,從而調(diào)節(jié)制動強度,電阻R越大,電動機定子通過電流越小,轉(zhuǎn)子切割磁感線產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩越小,制動時間越長;電阻R越小,電動機定子通過電流越大,轉(zhuǎn)子切割磁感線產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩越大,制動時間越短。</p><p> 主電路及控制電路圖如下:</p><p> 圖3-1主電路及控制電路</p><p> 3.2 控制過程分析&l
14、t;/p><p> 控制線路的控制過程如下:合上電源開關(guān)QS,按下啟動按鈕SB1接觸器KM1線圈通電,常開主觸點和自鎖觸點閉合,電動機啟動運行。制動時,按下停止按鈕SB2,接觸器KM1斷電釋放,電動機脫離三相交流電源,同時接觸器KM2與時間繼電器KT通電,KT開始計時,KM2常開主觸點和自鎖觸點閉合,電動機進入能耗制動。經(jīng)過一段延時后,電動機轉(zhuǎn)速接近于零,時間繼電器延時斷開的常閉觸點斷開,使KM2斷電釋放,切斷直流
15、電源,KM2斷電后,常開觸點斷開,使時間繼電器KT斷電釋放,電動機能耗制動過程結(jié)束。</p><p> 圖3-2異步電機能耗制動的流程</p><p> 第四章機型器件的選型</p><p><b> 4.1 電動機選型</b></p><p> 本次設(shè)計選用的電動機型號為Y90S-4</p>&l
16、t;p> 主要參數(shù):P=1.1KW, U=380V,n=1440r/min,I=2.8A ,定子繞組的冷態(tài)電阻R=23.38 Ω</p><p> 4.2 其他主要器件</p><p> 刀開關(guān):刀開關(guān)控制電路時,其額定電流要大于電動機額定電流的三倍</p><p> 熔斷器:用于電路的短路保護和嚴(yán)重過載保護,用于保護頻繁啟動電動機的熔斷器,
17、考慮頻繁啟動時發(fā)熱而熔斷器也不應(yīng)熔斷,即I≥(3~3.5)I</p><p> 熱繼電器:用來對異步電動機進行過載保護,當(dāng)熱繼電器用于保護長期工作制或間斷長期工作制的電動機時,一般按電動機的額定電流來選用I=(0.6~0.8)I。</p><p> 交流接觸器:它利用主接點來開閉電路,用輔助接點來執(zhí)行控制指令。額定電流I≥2 I</p><p> 變壓器的選擇
18、:能耗制動所需要的直流電流I=1.5 I=4.2A</p><p> 能耗制動所需要的直流電壓U= IR=98.20V</p><p> 變壓器的次級電壓U=1.11 U=109.00V</p><p> 變壓器的次級電流I=1.11 I=4.25A</p><p> 變壓器的容量S= U I=463.25VA</p>
19、<p> 制動時間一般在2S左右具體型號如表4-1</p><p> 表4-1主要元件清單:</p><p> 第五章繼電邏輯電路時序圖</p><p> 5.1電路時序圖如圖5-1:</p><p> 圖5-1 電路時序圖</p><p> 過程分析:按下啟動按鈕SB1。接觸器KM1線
20、圈通電,常開主觸點和自鎖觸點閉合,電動機啟動運行。制動時,按下停止按鈕SB2,接觸器KM1斷電釋放,電動機脫離三相交流電源,同時接觸器KM2和時間繼電器KT通電,KT開始計時,KM2常開主觸點和自鎖觸電閉合,電動機進入能耗制動。經(jīng)過一段時間后,電動機的轉(zhuǎn)速接近于零,時間繼電器延時斷開的常閉觸點斷開,使KM2斷電釋放,切斷直流電流,KM2斷電后,常開觸點斷開,使時間繼電器KT斷點釋放,電動機能耗制動過程結(jié)束。</p><
21、;p> 第六章調(diào)試過程記錄及結(jié)果分析</p><p><b> 6.1調(diào)試過程記錄</b></p><p> 合上電源開關(guān)QS,按下啟動按鈕SB1,電動機啟動。按下停止按鈕SB2。電動機脫離三相電源,KM2與時間繼電器KT通電,KT開始計時,電動機進入能耗制動。經(jīng)過一段延時后,電動機轉(zhuǎn)速接近于零,時間繼電器延時斷開的常閉觸點斷開,使KM2斷電釋放,切斷直流
22、電源,時間繼電器KT斷電釋放,電動機能耗制動過程結(jié)束,電動機停止轉(zhuǎn)動。</p><p> 不同負載情況下,可調(diào)電阻R的大小是不同的,這是需要一個合適的電阻R值,R的值應(yīng)該在一個合適范圍內(nèi),這個范圍與電機負載有關(guān),當(dāng)R過小,會導(dǎo)致直流制動電流過大,使電機定子過熱;若R過小,會使制動效果不明顯。 </p><p><b> 6.2結(jié)果分析</b></p>
23、<p> 在不同負載情況下,可調(diào)電阻R的大小是不同的,如在重力負載情況下,若在下放重物過程中制動,負載轉(zhuǎn)矩與電磁轉(zhuǎn)矩相反,這是若想要一個較好制動效果,應(yīng)該使負載轉(zhuǎn)矩較大,這時應(yīng)該減小R阻值。在其他種類負載時,也需要考慮負載慣性。</p><p> R的值應(yīng)該在一個合適范圍內(nèi),這個范圍與電機負載有關(guān),當(dāng)R過小,會導(dǎo)致直流制動電流過大,使電機定子過熱;若R過小,會使制動效果不明顯。</p>
24、<p> 能耗制動延時時間太長又頻繁制動,電機會發(fā)燙,嚴(yán)重時可能損壞電機,延時時間太短制動力矩不夠,制動效果不明顯。</p><p> 第七章課程設(shè)計小結(jié)及體會</p><p> 通過此次課程設(shè)計,我更加了解了三相異步電動機能耗制動的原理和方法,也進一步了解三相異步電機的結(jié)構(gòu)和工作原理。在課程設(shè)計過程中,我學(xué)會將所學(xué)理論知識運用于實際設(shè)計中,大大提高了自己理論聯(lián)系實踐的
25、能力,提高了自己的專業(yè)能力,這讓我在以后的工作生活中受益匪淺。同時,在課程設(shè)計中,也發(fā)現(xiàn)了自己的知識很多方面存在缺點和不足,自己也通過查閱參考文獻,與同學(xué)討論,向老師咨詢等方式彌補自己的知識缺口,使自己的知識更加系統(tǒng)化,讓自己在今后的學(xué)習(xí)生活中能夠更好的運用心中所學(xué)。</p><p> 本次課程設(shè)計培養(yǎng)了我獨立思考、分析問題和解決問題的能力,做到了理論與實際的結(jié)合。培養(yǎng)了嚴(yán)肅認真,實事求是的工作作風(fēng),為我以后的
26、工作打好了良好的基礎(chǔ)。</p><p> 最后感謝老師的悉心指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助。</p><p><b> 參考文獻</b></p><p> [1] 陳伯時,《電力拖動自動控制系統(tǒng)》,北京:機械工業(yè)出版社,出版日期:1992</p><p> [2] 鄭鳳翼,徐占國,《圖解電力拖動系統(tǒng)電路》,北京:人民郵電出版
27、社,出版日期:2006</p><p> [3] 李發(fā)海,《電機原理及拖動基礎(chǔ)》,北京:清華大學(xué)出版社,出版日期:1993</p><p> [4] 顧繩谷,《電機及拖動基礎(chǔ)》,北京:機械工業(yè)出版社,出版日期:1999</p><p> [5] 隋振有,《電氣控制與PLC應(yīng)用》,北京:中國電力出版社,出版日期:2011</p><p>
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