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文檔簡介
1、<p><b> 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計</b></p><p> 題目:二級展開式圓柱齒輪減速器 </p><p> 設(shè)計者:_______***___________</p><p> 學(xué) 號:_______ ****_________</p><p> 班 級:_______ *________
2、__</p><p> 學(xué) 院:______機(jī)械工程學(xué)院_______</p><p> 成 績:________________________</p><p> 2013年2月25日</p><p><b> 目錄</b></p><p><b> 一、電動機(jī)的選擇&l
3、t;/b></p><p> 工作機(jī)參數(shù)……………………………………………………………4</p><p> 由工作條件選擇電動機(jī)………………………………………………4</p><p> 二、傳動系統(tǒng)的參數(shù)計算和設(shè)定</p><p> 傳動比……………………………………………………………………5</p><p&
4、gt; 各軸轉(zhuǎn)速…………………………………………………………………6</p><p> 各軸傳動功率……………………………………………………………6</p><p> 各軸轉(zhuǎn)矩…………………………………………………………………6</p><p><b> 三、齒輪設(shè)計</b></p><p> 高速級齒輪傳動設(shè)
5、計…………………………………………………………7</p><p> 低速級齒輪傳動設(shè)計…………………………………………………………10</p><p><b> 四、聯(lián)軸器</b></p><p> 靠近電機(jī)的聯(lián)軸器……………………………………………………………13</p><p> 靠近工作機(jī)的聯(lián)軸器……………
6、……………………………………………14</p><p><b> 五、軸的設(shè)計</b></p><p> ?、褫S設(shè)計…………………………………………………………………………14</p><p> Ⅱ軸設(shè)計…………………………………………………………………………16</p><p> ?、筝S設(shè)計………………………………
7、…………………………………………18</p><p><b> 六、軸承校核</b></p><p> ?、褫S角接觸球軸承校核………………………………………………………20</p><p> ?、蜉S圓錐滾子軸承校核………………………………………………………21</p><p> Ⅲ軸角接觸球軸承校核………………………
8、………………………………23</p><p><b> 七、軸校核</b></p><p> ?、褫S校核…………………………………………………………………………25</p><p> Ⅱ軸校核…………………………………………………………………………27</p><p> ?、筝S校核………………………………………………
9、……………………… 29</p><p><b> 八、鍵的校核</b></p><p> ?、褫S鍵的選擇和校核…………………………………………………………31</p><p> ?、蜉S鍵的選擇和校核…………………………………………………………31</p><p> Ⅲ軸鍵選擇及校核……………………………………………
10、………………32</p><p> 九、圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)及尺寸</p><p> 齒輪2的結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù)………………………………………………………32</p><p> 齒輪4的結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù)………………………………………………………32</p><p> 十、箱體結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計……………………………………………………………33</p&
11、gt;<p> 鑒于機(jī)構(gòu)從簡,且傳動系統(tǒng)的工作條件為“載荷平穩(wěn),室內(nèi)工作,有粉塵”,可選用二級展開式圓柱齒輪減速器。</p><p><b> 一、電動機(jī)的選擇</b></p><p><b> 1、已知條件</b></p><p> 工作情況:兩班工作制,單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),載荷平穩(wěn),輸送帶水平放置。&l
12、t;/p><p> 工作環(huán)境:室內(nèi),有灰塵,最高環(huán)境溫度35℃,通風(fēng)條件一般。</p><p> 動力來源:電力,三相交流,電壓380V/220V。</p><p><b> 工作壽命:8年。</b></p><p> 檢修間隔期:4年一次大修,2年一次中修,半年一次小修。</p><p>
13、 制造條件:一般機(jī)械制造廠,小批量生產(chǎn)。</p><p> 齒輪減速器浸油潤滑;取大齒輪的攪油效率;取滾筒-輸送帶效率。</p><p><b> 工作機(jī)參數(shù)</b></p><p> 工作機(jī)所需功率 : ;</p><p> 即 工作機(jī)需要的輸入功率為2.98KW。</p><p
14、> 2、由工作條件選擇電動機(jī)</p><p><b> ?。?)外界工作條件</b></p><p> 電動機(jī)是一般機(jī)械廣為使用的原動機(jī),已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。本系統(tǒng)使用的原動機(jī)選擇電動機(jī)。通用的電動機(jī)為Y系列三相異步電動機(jī),Y系列三相異步電動機(jī)為一般用途全封閉自扇冷式籠型三相異步電動機(jī),具有防止灰塵、鐵屑或其他雜物侵入電動機(jī)內(nèi)部之特點(diǎn),B級絕緣,工作環(huán)境溫度
15、不超過+40°C,相對濕度不超過95%,額定電壓380V,頻率50HZ。其安裝尺寸和功率等級符合國家標(biāo)準(zhǔn),具有高效、節(jié)能、起動轉(zhuǎn)矩大、噪聲底、振動小、運(yùn)行安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。故本系統(tǒng)選擇Y系列三相異步電動機(jī)。</p><p><b> ?。?)電動機(jī)功率</b></p><p> 由要求得知:取大齒輪的攪油效率;</p><p> 查
16、手冊得知:運(yùn)輸帶的齒輪箱的齒輪精度等級一般取6~8;同時為降低成本,故選擇齒輪的精度為7級。</p><p> 查手冊得(機(jī)械傳動和摩擦副的效率概略值)知:圓柱齒輪傳動中7級精度的一般齒輪傳動(油潤滑)的效率;</p><p> 圓錐滾子軸承適用于同時承受軸向和徑向載荷的場合,應(yīng)用廣泛。通常成對使用。故傳動裝置中的滾動軸承選擇圓錐滾子軸承,需要3對。</p><p&
17、gt; 查手冊得(機(jī)械傳動和摩擦副的效率概略值)知:滾子軸承(稀油潤滑)的效率;</p><p> 查手冊得(機(jī)械傳動和摩擦副的效率概略值)知:彈性套柱銷聯(lián)軸器的效率;</p><p> 可得電動機(jī)至工作機(jī)的總效率:</p><p> 則 所需電動機(jī)的工作功率</p><p> 查表初選電機(jī)Y112M-4.</p>
18、;<p> 二、傳動系統(tǒng)的參數(shù)計算和設(shè)定</p><p><b> 1、傳動比</b></p><p> 查表知:圓柱齒輪傳動的傳動比常用3~5; 該傳動裝置為二級齒輪嚙合,則總傳動的傳動比范圍為9~25;</p><p> 已知輸送帶的速度則滾筒軸的轉(zhuǎn)速為</p><p> 展開式二級圓柱齒輪減
19、速器有 ,,取;</p><p><b> 由于;</b></p><p> 則傳動比誤差 ,在誤差范圍()內(nèi)。</p><p><b> 確定;; </b></p><p><b> 2、各軸轉(zhuǎn)速</b></p><p><b>
20、 各軸轉(zhuǎn)速如下:</b></p><p><b> 輸入軸:</b></p><p><b> 中間軸:</b></p><p><b> 輸出軸: </b></p><p><b> 3、各軸傳動功率</b></p>&
21、lt;p><b> 軸的輸入功率如下:</b></p><p><b> 4、各軸轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b> 各軸的轉(zhuǎn)矩如下:</b></p><p> 綜述以上各參數(shù)如下:</p><p><b> 三、齒輪設(shè)計</b><
22、;/p><p> 為確保傳動系統(tǒng)能夠平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),并且為小批量生產(chǎn),傳動裝置的轉(zhuǎn)速較高,要求傳動平穩(wěn),故選用傳動平穩(wěn)性高、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力高的斜齒圓柱齒輪。同時,為使結(jié)構(gòu)更加緊湊,采用硬齒面齒輪傳動。由于是閉式硬齒面齒輪,其主要失效形式是輪齒彎曲疲勞折斷。</p><p> 1、高速級齒輪傳動設(shè)計</p><p> 首先計算高速級齒輪傳動</p>&l
23、t;p> 初選材料:小齒輪:17CrNiMo6 ,調(diào)質(zhì),294~326HBW;</p><p> 大齒輪:37SiMn2MoV ,調(diào)質(zhì),263~294HBW;</p><p> 根據(jù)小齒輪齒面硬度和大齒輪齒面硬度,按輪齒接觸疲勞極限應(yīng)力圖6-6的MQ線查得齒面接觸疲勞極限應(yīng)力為: </p><p><b> ,</b>&
24、lt;/p><p> 按齒根彎曲疲勞極限應(yīng)力圖6-7的MQ線查得輪齒彎曲疲勞極限應(yīng)力為: , </p><p><b> 循環(huán)次數(shù)</b></p><p> 按壽命系數(shù)圖6-8a查得接觸壽命系數(shù)</p><p> 按壽命系數(shù)圖6-8b查得彎曲壽命系數(shù)</p><p> 查表6-3取最小安全
25、系數(shù):</p><p><b> 于是 </b></p><p> 按齒輪的彎曲疲勞承載能力計算齒輪的主要參數(shù):</p><p><b> 根據(jù)式6-17有</b></p><p><b> 確定計算載荷:</b></p><p> 小
26、齒輪轉(zhuǎn)矩 </p><p> 查表6-7,考慮本齒輪傳動是斜齒圓柱齒輪傳動,電動機(jī)驅(qū)動,軸承相對齒輪不對稱布置,取載荷系數(shù)K=1.3,則</p><p> 齒寬系數(shù)查表,硬齒面取,初選</p><p><b> 則:</b></p><p><b> , </b><
27、;/p><p> 查外齒輪復(fù)合齒形系數(shù)圖6-16可得:兩輪復(fù)合齒形系數(shù)為;</p><p><b> 由于</b></p><p> 將一齒輪參數(shù)代入計算,于是</p><p><b> 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù),則 </b></p><p> 取標(biāo)準(zhǔn)中心距, 則: </p&g
28、t;<p><b> 選擇齒輪精度等級</b></p><p><b> 齒輪圓周速度 </b></p><p> 查表6-9并考慮齒輪傳動用途,選擇7級精度。</p><p> 精確計算計算載荷 </p><p> 查表6-4與圖6-9,。</p>&l
29、t;p><b> 齒輪傳動嚙合寬度</b></p><p> 查表得 ,查表6-6得</p><p> 查表6-5得,減速器軸剛度較大,</p><p> 驗(yàn)算輪齒接觸疲勞承載能力 </p><p> 區(qū)域系數(shù)查圖6-13,標(biāo)準(zhǔn)齒輪,彈性系數(shù)查表得,;因大齒輪的許用齒面接觸疲勞應(yīng)力值較小,故將帶入
30、,齒面接觸疲勞強(qiáng)度足夠。</p><p> 驗(yàn)算輪齒彎曲疲勞承載能力</p><p><b> 查圖6-20得:</b></p><p> 輪齒彎曲疲勞承載能力足夠。</p><p> 高速級斜齒輪圓柱齒輪傳動幾何尺寸計算:</p><p> 2、低速級齒輪傳動設(shè)計</p>
31、<p> 其次計算低速級齒輪傳動。</p><p> 初選材料:小齒輪:17CrNiMo6 ,調(diào)質(zhì),294~326HBW;</p><p> 大齒輪:37SiMn2MoV ,調(diào)質(zhì),263~294HBW;</p><p> 根據(jù)小齒輪齒面硬度和大齒輪齒面硬度,按輪齒接觸疲勞極限應(yīng)力圖6-6的MQ線查得齒面接觸疲勞極限應(yīng)力為: </p
32、><p><b> ,</b></p><p> 按齒根彎曲疲勞極限應(yīng)力圖6-7的MQ線查得輪齒彎曲疲勞極限應(yīng)力為: , </p><p><b> 循環(huán)次數(shù)</b></p><p> 按壽命系數(shù)圖6-8a查得接觸壽命系數(shù)</p><p> 按壽命系數(shù)圖6-8b查得彎
33、曲壽命系數(shù)</p><p> 查表6-3取最小安全系數(shù):</p><p><b> 于是 </b></p><p> 按齒輪的彎曲疲勞承載能力計算齒輪的主要參數(shù):</p><p><b> 確定計算載荷:</b></p><p><b> 小齒
34、輪轉(zhuǎn)矩 </b></p><p> 查表6-7,考慮本齒輪傳動是斜齒圓柱齒輪傳動,電動機(jī)驅(qū)動,軸承相對齒輪不對稱布置,取載荷系數(shù)K=1.3,則</p><p> 齒寬系數(shù)查表,硬齒面取,初選</p><p><b> 則:</b></p><p><b> , </b>
35、</p><p> 查外齒輪復(fù)合齒形系數(shù)圖6-16可得:兩輪復(fù)合齒形系數(shù)為;</p><p><b> 由于 </b></p><p> 將三齒輪參數(shù)代入計算,于是</p><p><b> 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù),則 </b></p><p> 取標(biāo)準(zhǔn)中心距, 則: <
36、;/p><p><b> 選擇齒輪精度等級</b></p><p><b> 齒輪圓周速度 </b></p><p><b> 查表選擇7級精度。</b></p><p> 精確計算計算載荷 </p><p><b> 查表6-4,
37、。</b></p><p><b> 齒輪傳動嚙合寬度</b></p><p> 查表得 ,查表6-6得</p><p> 查表6-5得,減速器軸剛度較大,</p><p> 驗(yàn)算輪齒接觸疲勞承載能力 </p><p> 區(qū)域系數(shù)查圖6-13,標(biāo)準(zhǔn)齒輪,彈性系數(shù)查表得
38、,;因大齒輪的許用齒面接觸疲勞應(yīng)力值較小,故將帶入,于是</p><p> 齒面接觸疲勞強(qiáng)度足夠。</p><p> 驗(yàn)算輪齒彎曲疲勞承載能力</p><p><b> 查圖得:</b></p><p> 輪齒彎曲疲勞承載能力足夠。</p><p> 低速級斜齒輪圓柱齒輪傳動幾何尺寸:&
39、lt;/p><p><b> 四、聯(lián)軸器</b></p><p> 1、靠近電機(jī)的聯(lián)軸器</p><p> 電動機(jī)Y112M-4的參數(shù):</p><p> 根據(jù)電動機(jī)軸和Ⅰ軸的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速:</p><p> 查手冊可選擇彈性套柱銷聯(lián)軸器型號為LT4,其參數(shù)如下:</p><
40、;p> 2、靠近工作機(jī)的聯(lián)軸器</p><p> ?、筝S、Ⅳ軸的工作參數(shù):</p><p> 查手冊可選擇彈性柱銷聯(lián)軸器型號為LX3,其參數(shù)如下:</p><p><b> 五、軸的設(shè)計</b></p><p><b> 軸的示意簡圖:</b></p><p>
41、<b> Ⅰ軸</b></p><p><b> ?、蜉S</b></p><p><b> ?、筝S</b></p><p><b> 1、Ⅰ軸設(shè)計</b></p><p><b> ?、褫S示意簡圖:</b></p>
42、<p><b> (1)Ⅰ軸結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p><b> ?、褫S材料選擇</b></p><p> 初步估算軸的最小直徑,選取材料為17CrNiMo6 ,</p><p> 根據(jù)表8-4,于是得</p><p> 對于的軸,當(dāng)軸的同一截面上開有一個鍵槽時,軸徑應(yīng)加大5
43、%;有兩個鍵槽時,軸徑加大10%;</p><p><b> 則: </b></p><p> 取LT6彈性套柱銷聯(lián)軸器,軸孔直徑查表選 </p><p> 滿足上述計算式直徑。</p><p><b> 取</b></p><p> ?。?)Ⅰ軸各軸段長度設(shè)
44、計</p><p><b> 1)</b></p><p> 根據(jù)軸徑選擇角接觸球軸承的型號:</p><p><b> 2)</b></p><p> 選擇凸緣式軸承蓋,材料為HT150,軸承外徑D=55mm,螺釘直徑 ,螺釘數(shù)為4;</p><p><b&g
45、t; 軸承蓋參數(shù)如下:</b></p><p><b> 3)</b></p><p> 密封圈選用氈圈密封。其參數(shù)為:</p><p><b> 則因?yàn)?lt;/b></p><p><b> 所以</b></p><p> ?、褫S各軸
46、段主要參數(shù)設(shè)計如下:</p><p><b> 2、Ⅱ軸設(shè)計</b></p><p><b> Ⅱ軸示意簡圖: </b></p><p><b> ?。?)Ⅱ軸直徑設(shè)計</b></p><p> ?、蜉S材料選擇45鋼 ,</p><p><b&
47、gt; 取</b></p><p> 對于的軸,當(dāng)軸的同一截面上開有一個鍵槽時,軸徑應(yīng)加大5%;有兩個鍵槽時,軸徑加大10%~15%;</p><p><b> 則: </b></p><p><b> 取</b></p><p> 滿足上述計算式直徑。</p>
48、;<p> ?。?)Ⅰ軸各軸段長度設(shè)計</p><p><b> 1)</b></p><p> 選擇凸緣式軸承蓋,材料為HT150,軸承外徑D=62mm,螺釘直徑 ,螺釘數(shù)為4;</p><p><b> 凸緣式軸承蓋參數(shù):</b></p><p><b> 2)&
49、lt;/b></p><p> 根據(jù)軸徑選擇圓錐滾子軸承的型號:</p><p><b> 則</b></p><p> ?、蜉S各軸段主要參數(shù)設(shè)計如下:</p><p><b> 3、Ⅲ軸設(shè)計</b></p><p><b> Ⅲ軸示意簡圖:</
50、b></p><p><b> ?。?)Ⅲ軸直徑設(shè)計</b></p><p> ?、筝S材料選擇45鋼 ,</p><p><b> 取</b></p><p> 對于的軸,當(dāng)軸的同一截面上開有一個鍵槽時,軸徑應(yīng)加大5%;有兩個鍵槽時,軸徑加大10%~15%;</p><
51、p><b> 則: </b></p><p> 滿足上述計算式直徑。</p><p><b> 取</b></p><p> (2)Ⅲ軸各軸段長度設(shè)計</p><p><b> 1)</b></p><p> 根據(jù)軸徑選擇角接觸球
52、軸承的型號:</p><p><b> 2)</b></p><p> 選擇凸緣式軸承蓋,材料為HT150,軸承外徑D=90mm,螺釘直徑 ,螺釘數(shù)為4;</p><p><b> 凸緣式軸承蓋參數(shù):</b></p><p><b> 3)</b></p>
53、<p> 密封圈選用氈圈密封。其參數(shù)為:</p><p> 取LT8彈性套柱銷聯(lián)軸器,Y型軸孔長度為112mm,</p><p><b> 則</b></p><p> ?、筝S各軸段主要參數(shù)設(shè)計如下:</p><p><b> 六、軸承校核</b></p><
54、p> 1、Ⅰ軸角接觸球軸承校核</p><p><b> 齒輪一的受力分析:</b></p><p><b> 則:</b></p><p> 角接觸球軸承受力分析:</p><p> 7006C角接觸球軸承的基本額定動載荷</p><p> 查表選擇e=0
55、.46 ,Y=1.23;</p><p><b> 查表得:</b></p><p> 軸有向左移動的趨勢,</p><p><b> 計算當(dāng)量動載荷</b></p><p><b> 因</b></p><p> 求軸承1的壽命 取 ,&l
56、t;/p><p> 一年的工作天數(shù)=365天。兩班制,即工作16小時。所以將軸承1的壽命折合為年得:</p><p><b> 滿足要求。</b></p><p> 2、Ⅱ軸圓錐滾子軸承校核</p><p><b> 齒輪二的受力分析:</b></p><p><b
57、> 齒輪三的受力分析:</b></p><p> 圓錐滾子軸承受力分析:</p><p> 30206圓錐滾子軸承的基本額定動載荷</p><p> Y=1.6,e=0.37;</p><p><b> 查表得:</b></p><p> 軸有向左移動的趨勢,<
58、/p><p><b> 計算當(dāng)量動載荷</b></p><p><b> 因</b></p><p> X1=0.37,Y1=1.6</p><p> 求軸承1的壽命 取 ,</p><p> 一年的工作天數(shù)=365天。兩班制,即工作16小時。所以將軸承1的壽命折合為
59、年得:</p><p><b> 滿足要求。</b></p><p> 3、Ⅲ軸角接觸球軸承校核</p><p><b> ?、筝S受力分析:</b></p><p> 角接觸球軸承受力分析:</p><p> 7011C角接觸球軸承的基本額定動載荷</p>
60、<p> 查表取Y=1.3,e=0.43;</p><p><b> 查表得:</b></p><p> 軸有向右移動的趨勢,</p><p><b> 計算當(dāng)量動載荷</b></p><p><b> 因</b></p><p>
61、; 求軸承1的壽命 取 ,</p><p> 一年的工作天數(shù)=365天。兩班制,即工作16小時。所以將軸承1的壽命折合為年得:</p><p><b> 年</b></p><p><b> 滿足要求</b></p><p><b> 七、軸校核</b></p
62、><p><b> ?、褫S校核</b></p><p><b> Ⅰ軸受力分析:</b></p><p><b> a)</b></p><p><b> b)</b></p><p><b> c)</b>
63、;</p><p><b> d)</b></p><p><b> e)</b></p><p><b> f)</b></p><p> 17CrNiMo6的遠(yuǎn)大于此,故該軸強(qiáng)度滿足要求。</p><p><b> 2、Ⅱ軸校核&
64、lt;/b></p><p><b> Ⅱ軸受力分析:</b></p><p><b> a)</b></p><p><b> b)</b></p><p><b> c)</b></p><p><b>
65、 d)</b></p><p><b> e)</b></p><p><b> f)</b></p><p><b> 齒輪三的受力分析:</b></p><p> 45鋼的大于此,故該軸強(qiáng)度滿足要求。</p><p><b
66、> 3、Ⅲ軸校核</b></p><p><b> 齒輪四的受力分析:</b></p><p><b> a)</b></p><p><b> b)</b></p><p><b> c)</b></p><
67、;p><b> d)</b></p><p><b> e)</b></p><p><b> f)</b></p><p> 45鋼的遠(yuǎn)大于此,故該軸強(qiáng)度滿足要求。</p><p><b> 八、鍵的校核</b></p>&
68、lt;p> 1、Ⅰ軸鍵的選擇和校核</p><p> 根據(jù)聯(lián)軸器選擇A型(圓頭普通平鍵)鍵,基本尺寸如下:</p><p><b> 滿足要求。</b></p><p><b> 齒輪1的鍵的選擇:</b></p><p><b> 滿足要求。</b></
69、p><p> 2、Ⅱ軸鍵的選擇和校核</p><p> 選擇A型(圓頭普通平鍵)鍵,基本尺寸如下:</p><p><b> 齒輪2所用:</b></p><p><b> 滿足要求。</b></p><p><b> 齒輪3所用:</b><
70、/p><p><b> 滿足要求。</b></p><p> 3、Ⅲ軸鍵選擇及校核</p><p><b> 齒輪四所用:</b></p><p><b> 滿足要求。</b></p><p><b> 聯(lián)軸器所用:</b>&
71、lt;/p><p><b> 滿足要求。</b></p><p> 九、圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)及尺寸</p><p> 1、齒輪2的結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù)</p><p> 2、齒輪4的結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù)</p><p> 十、箱體結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計</p><p><b> 箱體設(shè)計
72、:</b></p><p><b> 箱座、箱蓋壁厚</b></p><p><b> 取 </b></p><p><b> 箱蓋、箱座肋厚</b></p><p><b> 中心軸高</b></p><p>
73、<b> 箱蓋凸緣厚度:</b></p><p><b> 箱座凸緣厚度:</b></p><p><b> 箱座底凸緣厚度:</b></p><p><b> 凸臺高度</b></p><p> 吊鉤:K=38mm; H=0.8K=30.4mm
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