步進電機控制課程設計---基于intel 8086 cpu的步進電機控制系統(tǒng)的設計與驗證

1、<p>　　微機原理與接口技術課程設計</p><p>　　——基于Intel 8086 CPU的步進電機控制系統(tǒng)的設計與驗證</p><p>　　摘要：由于用步進電機組成的開環(huán)控制系統(tǒng)既簡單、廉價、又性能可靠，因此在各種運動控制裝置特別是在機電一體化設備中有著極其廣泛的應用。</p><p>　　本文介紹的是一種基于8086CPU的步進電機控制系統(tǒng)的設計

2、，通過8086CPU、可編程并行I/O芯片8255A、步進電機驅動芯片ULN2003A以及相應的輔助芯片和開關，用匯編語言編寫了電機的正轉、反轉、加速、減速、停止程序，實現了步進電機的控制功能。并最終在Proteus 7.8 SP2中進行了芯片的繪制連接和系統(tǒng)的仿真驗證，取得了良好的實驗效果。</p><p>　　關鍵詞：步進電機；8086CPU；Proteus仿真；匯編編程</p><p&g

3、t;<b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章 選題分析，問題描述與設計要求-------------------------------------------04</p><p>　　第二章 問題分析與方案設計----------------------------------------------------------</p>

4、;<p>　　第三章 硬件線路設計-------------------------------------------------------------------</p><p>　　第四章 程序流程圖----------------------------------------------------------------------</p><p>　　第五

5、章 匯編源碼-------------------------------------------------------------------------</p><p>　　第六章 經驗與教訓----------------------------------------------------------------------</p><p>　　第七章 參考資料-----

6、-------------------------------------------------------------------- </p><p><b>　　第一章</b></p><p><b>　　1. 選題分析：</b></p><p>　　課程設計題目分別列出如下：</p>&l

7、t;p>　　a. 模擬交通燈控制 b. 步進電機控制c. 模擬鋼琴</p><p>　　d. 數字時鐘 e. 計時器 f. 搶答器 g. 自擬選題</p><p>　　通過比較分析發(fā)現，6個已知題目都是通過按鍵/開關來手動產生一個信號，通過查詢方式或中斷方式將信號提交給CPU，并調用對應的處理子程序，以驅動相應的外設，比如LED燈，

8、步進電機，蜂鳴器，或是7段數碼管，進而達到整個系統(tǒng)控制的目的。</p><p>　　中間可能會牽涉到的可編程芯片有，可編程中斷控制器8259A，可編程并行接口芯片8255A，可編程定時器/計數器8253，當然最后都要用到8086CPU。</p><p>　　再比較6個題目中，驅動外設的復雜程度要數步進電機最高；當然模擬鋼琴要驅動的是蜂鳴器，需要通過8253芯片的out端口來產生不同的頻率信

9、號，而數字時鐘題目和計時器題目都需要8253芯片來實現計數與定時功能，算是對8253芯片的基本應用。搶答器的設計稍顯簡單一點，驅動的是7段數碼管，而模擬交通燈控制驅動的也是數碼管，如果要是顯示剩余時間的話應再加上8253芯片稍顯復雜一點。</p><p>　　總之通過概括可以看出6個題目各有側重點，最終我們小組選中了步進電機控制題目，因為首先考慮到步進電機控制的是運動執(zhí)行機構，在機電一體化技術中顯得很是重要；再加

10、上它的硬件系統(tǒng)連線只需要一片8255A即可，你不是很復雜；另外一個很明顯的原因是選擇這個題目的人會很少(這在提交方案時得到了印證)。</p><p><b>　　2. 設計目的：</b></p><p>　　1. 了解步進電機控制的基本原理，掌握控制步進電機轉動的編程方法。</p><p>　　2. 進一步熟練掌握8255A并行I/O口的工作方

11、式以及編程方法。</p><p>　　3. 體會系統(tǒng)整體設計的流程與方法，為以后系統(tǒng)級設計積累經驗。</p><p><b>　　3. 功能要求：</b></p><p>　　01. 通過開關K1實現步進電機的開始與停止；</p><p>　　02. 通過開關K2來選擇步進電機的正轉與反轉；</p><

12、;p>　　03. 通過開關K3,K4組成(2-4譯碼)四檔電機轉速選擇；</p><p>　　04. 對每只開關的選擇情況同時通過4位8段數碼管來顯示；</p><p>　　05. 擴展設計：可以在以上功能基礎上，增加控制步進電機單步轉動的開關；增加控制電機加速轉動的開關；增加控制電機減速的開關。</p><p><b>　　問題分析：</b&

13、gt;</p><p><b>　　驗證方法：</b></p><p><b>　　設計方案</b></p><p>　　01. 使用的芯片與部件：</p><p><b>　　8086 CPU：</b></p><p>　　現將8086的引腳圖和各引腳

14、功能列出如下，其他具體內容詳見《微機原理及接口技術》教材</p><p>　　8086CPU的40條引腳信號可按功能分可分為四類，它們是：地址總線，數據總線，控制總線，其它(時鐘與電源)。 </p><p>　　在最小模式下各引腳功能(MN/MX接＋5V)：</p><p>　?、?AD15～AD0，地址/數據總線 </p><p>　?、?

15、A19/S6～A16/S3，地址/狀態(tài)總線 </p><p>　　③ BHE/ S7，高8位數據允許/狀態(tài)線 </p><p>　　④MN/MX，最小/最大模式控制信號，輸入 </p><p><b>　?、軷D，讀信號 </b></p><p><b>　?、轜R，寫信號 </b></p&g

16、t;<p>　　⑦M/IO，存儲器/輸入輸出控制信號</p><p>　?、郃LE，地址鎖存允許信號</p><p>　?、酭EADY(Ready)，準備就緒信號</p><p>　?、釯NTR，可屏蔽中斷請求信號</p><p>　　?INTA，中斷響應信號 </p><p>　　?NMI，非屏蔽中斷請

17、求信號</p><p>　　?RESET，系統(tǒng)復位信號 </p><p>　　?DEN，數據允許信號 </p><p>　　?DT/R，數據發(fā)送/接收控制信號</p><p>　　?HOLD，總線保持請求信號輸入 </p><p>　　?HLDA，總線保持響應信號 </p><p>　　?TES

18、T，測試信號 </p><p>　　?CLK，時鐘輸入信號 </p><p>　　?VCC(+5V)，GND </p><p>　　8255A：8255是可編程并行I/O接口芯片，有3個8位并行I/O口。具有3個通道3種工作方式的可編程并行接口芯片（40引腳）。 其各口功能可由軟件選擇，使用靈活，通用性強。</p><p><b>

19、　　其引腳圖為：</b></p><p>　　74LS273：74LS273是一種帶清除功能的8D觸發(fā)器， 1D～8D為數據輸入端，1Q～8Q為數據輸出端，正脈沖觸發(fā)，低電平清除，常用作8位地址鎖存器。</p><p>　　74LS138：74LS138為3線-8線譯碼器，其真值表和引腳圖為：</p><p><b>　　引出端口號：</

20、b></p><p>　　B、C 譯碼地址輸入端</p><p>　　G1 選通端</p><p>　　/(G2A)、/(G2B) 選通端(低電平有效)</p><p>　　Y0~Y7 譯碼輸出端(低電平有效)</p><p>　　ULN2003A：

21、ULN2003A是高壓大電流達林頓晶體管陣列，由功率電路來擴展輸出電流以滿足被控元件的電流，電壓。具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負載能力強等特點，適應于各類要求高速大功率驅動的系統(tǒng)。ULN2003A芯片主要用于如下領域：伺服電機，步進電機，電磁閥，可控照明燈。</p><p><b>　　步進電機：</b></p><p><b>　　步進電機概

22、述：</b></p><p>　　步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。</p><p>　　

23、正常情況下，步進電機轉過的總角度和輸入的脈沖數成正比；連續(xù)輸入一定頻率的脈沖時，電動機的轉速與輸入脈沖的頻率保持嚴格的對應關系，不受電壓波動和負載變化的影響。由于步進電動機能直接接收數字量的輸入，所以特別適合于微機控制。</p><p>　　本次課程設計采用的是四相八拍步進電機。</p><p>　　步進電機的基本參數： </p><p>　　（一）步進電機的靜態(tài)

24、指標術語</p><p>　　1、相數：產生不同對N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。</p><p>　　2、拍數：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態(tài)用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.</p><p>　　

25、3、步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度（轉子齒數*運行拍數），以常規(guī)二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。</p><p>　　4、定位轉矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）</p>&l

26、t;p>　　5、靜轉矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅動電壓及驅動電源等無關。</p><p>　　雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數成正比，與定齒轉子間的氣隙有關，但過份采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。</p><p><b>　　電機正反轉控制：<

27、;/b></p><p>　　當電機繞組通電時序為A-AB-B-BC-C-CD-D-DA時為正轉，通電時序為DA-D-CD-C-BC-B-AB-A時為反轉。</p><p>　　步進電機的工作原理：</p><p>　　步進電機的工作就是步進轉動，其功用是將脈沖電信號變換為相應的角位移或是直線位移，就是給一個脈沖信號，電動機轉動一個角度或是前進一步。步進電機的

28、角位移量與脈沖數成正比，它的轉速與脈沖頻率(f)成正比，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。</p><p>　　如下所示的步進電機為一四相步進電機，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。圖1是該四相反應式步進電機工作原理示意圖。</p><

29、;p>　　圖2-1 四相步進電機步進示意圖</p><p>　　開始時，開關SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉子0、3號齒對齊，同時，轉子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產生錯齒。</p><p>　　當開關SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉子轉動，1、4號齒和C

30、相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產生錯齒。依次類推，A、B、C、D</p><p>　　四相繞組輪流供電，則轉子會沿著A、B、C、D方向轉動。</p><p>　　單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖2-2所示：</p><p>　　圖2-2 步進電機工作時序波形圖</p><

31、;p>　　如表3.1所示，首先使HA線圈和HB線圈有驅動電流，接著使HB和HC、HC和HD、HD和HA，又返回到HA和HB有驅動電流，按這種順序切換，電機軸按順時針方向旋轉。</p><p>　　表3.1 步進電機激磁方式</p><p>　　第三章 硬件線路設計</p><p><b>　　程序流程圖</b></p>

32、;<p><b>　　第五章 源程序代碼</b></p><p>　　IOY0 EQU 0C400H ;片選IOY0對應的端口起始地址</p><p>　　MY8255_A EQU IOY0+00H*4 ;8255的A口地址</p><p>　　MY8255_B EQU IOY

33、0+01H*4 ;8255的B口地址</p><p>　　MY8255_C EQU IOY0+02H*4 ;8255的C口地址</p><p>　　MY8255_MODE EQU IOY0+03H*4 ;8255的控制寄存器地址</p><p>　　STACK1 SEGMENT STACK</p><p&g

34、t;　　DW 256 DUP(?)</p><p>　　STACK1 ENDS</p><p>　　DATA SEGMENT</p><p>　　DTABLE1 DB 6DH,79H,73H,77H,39H,06H,5BH,4FH,66H,40H</p><p>　　DTABLE3 DB 10

35、H,30H,20H,60H,40H,0C0H,80H,90H</p><p>　　DTABLE4 DB 90H,80H,0C0H,40H,60H,20H,30H,10H</p><p>　　DATA ENDS</p><p>　　CODE SEGMENT</p><p>　　ASSUME CS:CODE,DS:DAT

36、A</p><p>　　START: MOV AX,DATA</p><p>　　MOV DS,AX</p><p>　　MOV SI,3000H</p><p>　　MOV [SI],00H</p><p>　　MOV [SI+2],09H</p&g

37、t;<p>　　MOV [SI+4],03H</p><p>　　MOV [SI+6],05H</p><p>　　MOV [SI+8],01H</p><p>　　MOV DX,MY8255_MODE ;初始化8255工作方式</p><p>　　MOV

38、 AL,81H ;方式0，A輸出、B口輸出，C口低四位輸入，高四位輸出</p><p>　　OUT DX,AL</p><p>　　QIDONG: ;CALL CLEAR</p><p>　　;CALL DIS</p><p>　　MOV DX,MY8255_C</p>

39、<p>　　IN AL,DX</p><p>　　TEST AL,01H</p><p>　　JNZ STOP;測試C口的PC0是否為0；若不為0則跳到STOP代碼段；否則繼續(xù)執(zhí)行下面代碼</p><p>　　SPEED: MOV [SI],01H</p><p>　　C

40、MP [SI+8],08H</p><p>　　JZ ZHI;若3008H單元的值等于08H，則跳到ZHI代碼段；否則的話，向下繼續(xù)執(zhí)行</p><p>　　MOV BX,[SI+8]</p><p>　　DEC BX</p><p>　　MOV DX,MY8255_C<

41、;/p><p>　　IN AL,DX</p><p>　　TEST AL,02H;測試PC1口的是否為1，若為0則跳轉到SHUN代碼段（順時針旋轉）</p><p>　　JZ SHUN</p><p>　　NI: MOV [SI+4],03H</p><p>　　MO

42、V AL,DTABLE4[BX]</p><p>　　PUSH AX</p><p>　　JMP ZHUANG;逆時針轉動片段 </p><p>　　SHUN: MOV [SI+4],04H</p><p>　　MOV AL,DTABLE3[BX]</p><

43、;p>　　PUSH AX;順時針轉動片段</p><p>　　ZHUANG: MOV DX,MY8255_C</p><p>　　IN AL,DX</p><p>　　TEST AL,0CH</p><p>　　JZ DANG3</p><p>

44、　　TEST AL,04H </p><p>　　JZ DANG2 </p><p>　　TEST AL,08H</p><p>　　JZ DANG4</p><p>　　DANG1:POP AX</p><p>　　MOV DX,MY8255_C

45、</p><p>　　OUT DX,AL</p><p>　　INC BX</p><p>　　INC BX</p><p>　　MOV [SI+8],BX</p><p>　　MOV [SI+6],05H</p><p>　　CALL

46、 DALLY</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　CALL DALLY1</p>&l

47、t;p>　　CALL DALLY1</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　CALL DALLY1

48、</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　JMP SPEED</p><p>　　DANG2:POP AX</p><p>　　M

49、OV DX,MY8255_C</p><p>　　OUT DX,AL</p><p>　　INC BX</p><p>　　INC BX</p><p>　　MOV [SI+8],BX</p><p>　　MOV [SI+6],06H</p&

50、gt;<p>　　CALL DALLY</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　CALL

51、DALLY1</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　JMP SPEED</p><p>　　DANG3:POP AX</p><p>　　MOV DX,MY8255_C</p><p>　　OUT DX,AL</p>&l

52、t;p>　　INC BX</p><p>　　INC BX</p><p>　　MOV [SI+8],BX</p><p>　　MOV [SI+6],07H</p><p>　　CALL DALLY</p><p>　　CALL DALLY1&l

53、t;/p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　JMP SPEED </p><p>　　DANG4:POP AX</p><p>　　MOV DX,MY8255_C</p><p&g

54、t;　　OUT DX,AL</p><p>　　INC BX</p><p>　　INC BX</p><p>　　MOV [SI+8],BX</p><p>　　MOV [SI+6],08H</p><p>　　CALL DALLY</p&g

55、t;<p>　　JMP SPEED </p><p>　　ZHI: MOV [SI+8],01H</p><p>　　JMP QIDONG</p><p>　　STOP: MOV [SI],00H</p><p>　　MOV

56、 [SI+4],03H</p><p>　　MOV [SI+6],05H</p><p>　　CALL CLEAR</p><p>　　CALL DIS</p><p>　　JMP QIDONG</p><p>　　DALLY PROC NEAR

57、 ;軟件延時子程序</p><p>　　CALL CLEAR</p><p>　　CALL DIS</p><p>　　PUSH CX</p><p>　　MOV CX,000FH</p><p>　　D1: MOV AX,000FH</p>&

58、lt;p>　　D2: DEC AX</p><p>　　JNZ D2</p><p>　　LOOP D1</p><p>　　POP CX</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　DALLY ENDP</p>

59、;<p>　　CLEAR PROC NEAR ;清除數碼管顯示子程序</p><p>　　MOV DX,MY8255_B ;段位置0即可清除數碼管顯示</p><p>　　MOV AL,00H</p><p>　　OUT DX,AL</p><p><b>

60、　　RET</b></p><p>　　CLEAR ENDP</p><p>　　DIS PROC NEAR ;顯示鍵值子程序</p><p>　　PUSH AX</p><p>　　PUSH SI</p><p>　　MOV SI,3006H&l

61、t;/p><p>　　MOV DL,0F7H</p><p>　　MOV AL,DL</p><p>　　AGAIN: PUSH DX</p><p>　　MOV DX,MY8255_A</p><p>　　OUT DX,AL ;設置X1～X4，選通一

62、個數碼管</p><p>　　MOV AL,[SI] ;取出緩沖區(qū)中存放鍵值</p><p>　　MOV BX,OFFSET DTABLE1</p><p>　　AND AX,00FFH</p><p>　　ADD BX,AX</p><p>　　MOV

63、 AL,[BX]</p><p>　　MOV DX,MY8255_B</p><p>　　OUT DX,AL ;寫入數碼管A～Dp</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　DEC SI</p><p>　　DEC SI

64、 ;取下一個鍵值</p><p>　　POP DX</p><p>　　MOV AL,DL</p><p>　　TEST AL,01H ;判斷是否顯示完？</p><p>　　JZ OUT1 ;顯示完，返回</p><p>　　ROR

65、 AL,1</p><p>　　MOV DL,AL</p><p>　　JMP AGAIN ;未顯示完，跳回繼續(xù)</p><p>　　OUT1: POP SI</p><p>　　POP AX</p><p><b>　　RET</

66、b></p><p><b>　　DIS ENDP</b></p><p>　　DALLY1 PROC NEAR ;軟件延時子程序</p><p>　　PUSH CX</p><p>　　MOV CX,002FH</p><p>　　D3:

67、 MOV AX,002FH</p><p>　　D4: DEC AX</p><p>　　JNZ D4</p><p>　　LOOP D3</p><p>　　POP CX</p><p><b>　　RET</b></p>

68、<p>　　DALLY1 ENDP</p><p>　　CODE ENDS</p><p>　　END START</p><p>　　第六章 經驗與教訓</p><p>　　先從整體上來說，我原本打算整個課程設計只需要3-4天即可完成，而實際的情況是用了將近12天還未完全實現設計要求，比如說，步進電機的加速與減

69、速功能，用4位7段數碼管來顯示步進電機的轉速，這些功能都在代碼實現時遇到了困難，而這也恰恰反應了匯編語言學習的不足——練習太少，而見過的匯編源碼也同樣很少。舉個例子，有其他小組做的搶答器設計，有十幾行的一段程序是通過ROR循環(huán)右移指令和LOOPNZ指令來達到依次測試每個搶答開關是否摁下，就是這樣一段簡單的代碼，就看足足1個小時，原因有兩點，它的代碼中寫成了LOONZ指令，還有就是ROR，因為它可以將移出的位都進入CF以保存該位，以供后續(xù)

70、的程序測試。這些指令很是不熟悉，從這方面很是能夠反應出一些問題。</p><p>　　比如說我在網上查找他人的設計方案時，基本上都是用51單片機來控制步進電機的，當然都是通過Proteus軟件仿真驗證的，很少有基于8086芯片的，很偶然的搜索一份后，我發(fā)現我需要把整個系統(tǒng)硬件連線理解透徹，很是花了一番功夫。一開始我以為Proteus軟件不能做8086芯片的仿真，之前它都是用來仿真單片機的，而事實上它也確實是這樣，

71、8086芯片的仿真確實是這兩年才添加的，應為做8086芯片的仿真需要一系列外圍芯片的支持，比如說：8259A可編程中斷控制器、8255A可編程并行接口芯片、D/A轉換器、A/D轉換器，8251A可編程異步通信接口芯片(這個在7.8版本中就沒有)可見拿這個完全取代實驗箱還有一定的距離。當然這次的課程設計我可以完全使用它，因為沒有使用到8251A芯片。</p><p>　　還有就是有很多輔助性芯片自己在以前根本就沒有

72、關注過，直到這次課程設計，我才認認真真的查找了74系列芯片資料比如74LS273、74LS138，因為我在這次系統(tǒng)的硬件設計部分遇到了困難，因為之前的(包括上學期的組成原理和這學期的接口技術，用到的實驗箱都是人家事先連好并預留出的，在實驗時有都是按照實驗手冊上的電路圖去連線的，幾乎從來不去思考為什么要這樣連接，這些芯片的內部結構是怎樣的，除了這個型號的芯片，其他型號的芯片是否也能實現相應的功能，它們兩者之間又有何異同和優(yōu)缺點，等等這一系

73、列的問題在硬件的設計時都讓我給碰到了，我不知道是我的幸運還是不幸)這些問題讓我認識到在現有實驗箱上不管是進行實驗的驗證還是教學，都存在很大的缺陷，更不用提系統(tǒng)的設計了。</p><p>　　概括來說，芯片了解太少，匯編編程很不熟練，驗證方法有缺陷，方案的整體設計把控很不足</p><p>　　學習的內容：初步理解掌握了在Proteus軟件中進行硬件仿真的步驟及方法，了解了Proteus軟件

74、芯片庫的構成體系，對芯片的選取不再過于盲目，理解并掌握了8255A芯片編程方法，了解了嵌入式系統(tǒng)設計的一般步驟與方法</p><p><b>　　第七章 參考資料</b></p><p>　　01. 《微機原理及接口技術》(從中可以查找詳細的8086CPU、8255A芯片功能及編程方法)——肖洪兵 主編</p><p>　　02. 步進電機控

75、制方面的資料(包括原理，控制方法等)——源自網絡</p><p>　　03. 74系列芯片功能手冊(包括74LS273、74LS138)——源自網絡</p><p>　　04. ULN2000系列芯片手冊(包括ULN2003A)——源自網絡</p><p>　　05. Proteus 7.8 SP2 用戶手冊(用于查找是否包含實驗所用芯片，以及芯片連線方式)<