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文檔簡介
1、<p> 自動機械課程設計說明書</p><p> 題目: 平臺印刷機機構設計 </p><p> 學院:農(nóng)業(yè)工程與食品科學學院 </p><p> 班級 </p><p> 學號: </p><p><b> 目錄</b
2、></p><p> 1、平臺印刷機的工作原理………………………………………………………3</p><p> 1.1、工作原理及工藝動作過程的分析…………………………………3</p><p> 1.2、設計要求與技術條件……………………………………………….3</p><p> 2、設計思想…………………………………………………
3、…………………….3</p><p> 2.1.執(zhí)行系統(tǒng):……………………………………………………………3</p><p> 2.2.傳動系統(tǒng)…………………………………………………………………3</p><p> 3、參考設計方案 …………………………………………………………………4</p><p> 1.3.1. 版臺運動執(zhí)行機構選
4、型……………………………………………4</p><p> 1.3.2. 滾筒回轉機構選型…………………………………………………5</p><p> 4、平臺印刷機(高速型)的設計方案………………………………………………6</p><p> 1.4.1. 版臺運動執(zhí)行部分設計方案………………………………………6</p><p> 5、執(zhí)
5、行部分機構選擇及具體的尺寸計算:…………………………………………7</p><p> 5.1.曲柄滑塊:………………………………………………………………7</p><p> 5.2.雙面齒條………………………………………………………………8</p><p> 5.3.齒條上側的齒輪 ………………………………………8 </p><p>
6、 1、平臺印刷機的工作原理</p><p> 1.1、工作原理及工藝動作過程的分析</p><p> 通過幾天的討論并在仔細分析了任務書之后發(fā)現(xiàn),即使是低速型的印刷機印一張紙的時間也僅僅是1.8-1.875秒,這需要一個極其高級精密的送紙、著墨、收紙機構的支持,并且這兩個過程都是很短暫的,在此暫且不談,本題目主要考慮版臺的傳動機構Ⅰ及滾筒的傳動機構Ⅱ(如圖下所示)。設計時應該體現(xiàn)出壓印
7、時的勻速、版臺返回時的急回。整部機器中各機構的運動均由同一電動機驅動。運動由電動機經(jīng)過減速裝置后分成兩路,一路經(jīng)傳動機構Ⅰ帶動版臺作往復直移運動,另一路經(jīng)傳動機構Ⅱ帶動滾筒作連續(xù)回轉運動。當版臺與滾筒接觸時,在紙張上壓印出字跡或圖形。</p><p> 版臺工作行程中有三個區(qū)段。在第一區(qū)段中,送紙、著墨機構相繼完成輸紙、著墨作業(yè);在第二區(qū)段,滾筒和版臺完成壓印動作;在第三區(qū)段中,收紙機構進行收紙作業(yè)。 第一與第
8、三區(qū)段是極其短暫的。</p><p> 圖一 平臺印刷機的工作原理</p><p> 1.2、設計要求與技術條件</p><p> ?、牌脚_印刷機的主運動:版臺的往復直線移動及滾筒連續(xù)的轉動;</p><p> ?、茷楸WC印刷質量,要求在壓印過程中,滾筒與版臺之間無相對滑動,即在壓印區(qū)段滾筒表面的線速度必須與版臺的移動速度相等;</
9、p><p> ?、菫楸WC整個印刷幅面上的印痕濃淡一致,要求版臺在壓印區(qū)內的線速度變化盡可能?。?lt;/p><p> ?、缺酒脚_印刷機所要求實現(xiàn)的生產(chǎn)率,即每小時印刷的張數(shù)為1920~2000,版臺的行程長度為730 mm ,壓印區(qū)段長度為440 mm ,滾筒直徑為232 mm ,電機功率1.5 KW,轉速940 r/min。</p><p> ⑸要求機構傳動性能良好,結
10、構緊湊,制造方便。</p><p><b> 2、設計思想</b></p><p> 初次設計,參考了課程設計指導書,認為應該遵循設計時的一些原則。</p><p><b> 2.1.執(zhí)行系統(tǒng):</b></p><p> 應盡量簡化和縮短運動鏈,使結構簡單、空間布局緊湊,重視安全因素。<
11、;/p><p><b> 2.2.傳動系統(tǒng):</b></p><p> 應該考慮符合執(zhí)行系統(tǒng)的工況要求并與原動機的機械特性相匹配,考慮工作要求傳遞的功率和運轉速度,考慮提高傳動效率,考慮結構布置,考慮經(jīng)濟性,考慮機械安全運轉和環(huán)境條件。</p><p> 1.為了提高印刷效率,版臺必須急回,而送紙著墨收紙其實是一個非常短暫的過程,設計時幾乎可
12、以忽略。可以考慮水平凸輪或者偏置曲柄帶動版臺。</p><p> 2.如果滾筒不能保證和版臺在任何時候都有相同的線速度,可以考慮離合裝置適時把滾筒與傳動齒輪脫離。如果設計時就能保證滾筒和版臺沒有相對線速度,則可以允許滾筒連續(xù)轉動以便簡化裝置。</p><p> 3.按照每小時印2000張的速度計算,滾筒的轉速是33.33 r/min,而電機的轉速是940 r/min,傳動比為28.20
13、,傳動比不是很大,所以不應該有大小相差很大的兩個齒輪,況且原則上也是應該盡量避免這種情況的。</p><p><b> 3、參考設計方案 </b></p><p> 在整個設計過程中考慮了許多機構,這些機構能夠達到要求,但是由于這些方案都存在一些缺點,沒能成為最終的方案,而這些方案的思路是可以應用到其他設計中的。</p><p> 3.1
14、. 版臺運動執(zhí)行機構選型</p><p> ⑴凸輪機構:考慮到版臺的運動比較復雜,需要有勻速和急回,而凸輪能滿足這樣的條件,所以設計出如下圖的方案。</p><p><b> 圖二 參考機構1</b></p><p> 這個方案的優(yōu)點是能夠通過設計凸輪輪廓線來實現(xiàn)版臺的勻速、急回運動。缺點是需要一根很長、質量很高的彈簧,實際運行中彈簧容易
15、疲勞以至破壞,這個方案成本很高。</p><p> ?、屏鶙U機構的結構比較簡單,加工制造比較容易,且有急回特性和擴大行程的作用,但由于構件數(shù)較多,機構剛性差,不宜用于高速;此外,此機構的分析計算比較復雜。</p><p><b> 圖三 參考機構2</b></p><p> ⑶曲柄搖桿-齒輪齒條組合機構:</p><p&
16、gt; 通過搖桿的擺動控制齒輪的左右移動,這種機構類似于六桿機構,加工比較容易,有急回,但是不宜用于高速。機構分析的計算比較復雜。曲柄部分會承受很大的力,這對曲柄的材料就有一定要求,也應該考慮一下經(jīng)濟性。</p><p><b> 圖四 參考機構3</b></p><p> ?、惹瑝K-齒輪齒條組合機構</p><p> 組合機構由偏置
17、曲柄滑塊機構與齒輪齒條機構串聯(lián)而成。下齒條是固定的齒條,上齒條是移動的雙面齒條且和版臺連接?;瑝K的速度恰好是版臺的2倍,且有急回。</p><p><b> 9</b></p><p><b> 圖五 參考機構4</b></p><p> 3.2. 滾筒回轉機構選型</p><p> ?、呸D停
18、式滾筒的齒輪齒條傳動機構:由版臺上的齒條帶動滾筒上的齒輪實現(xiàn)版臺和滾筒間的純滾動。該機構結構簡單,易于保證速度同步的要求。但當版臺空回時,滾筒應停止轉動,因而需要增加滾筒與版臺間的脫離機構,以便版臺空回時滾筒與版臺脫離。滾筒與版臺運動的脫離裝置可采用棘輪式超越離合器,如下圖。</p><p> 圖六 棘輪式超越離合器</p><p> 當大小不同或者方向相反時,滾筒外圈與內圈的齒輪脫離
19、,達到轉停的效果,但由于滾筒時轉時停,慣性力矩較大,故不宜用于高速印刷場合。</p><p> 這個機構只是讓滾筒外圈與齒輪脫離,脫離后滾子隨著版臺運動,本質上并不能解決與版臺脫離的問題,可以再加一個機構使?jié)L筒在周期內固定部分停住,并且把運行到這部分時滾筒與版臺接觸的那部分削平一些,但是應該注意的是,計算時保證這部分不在壓印區(qū)。</p><p> 圖七 壓印實例分析圖</p>
20、;<p> ⑵齒輪不定軸機構:如上圖是滾筒上齒輪與機架連接部分機架的示意圖,軸搭在機架上。在推程時加速度向右,正常運轉;回程過程中,由于急回時有很大的加速度,加速度在斜槽方向有分量使?jié)L筒和齒輪與齒條分開。</p><p> 這個機構利用加速度使齒輪與齒條分開,但是最大的問題就是不穩(wěn)定,噪聲大,易磨損。可以加些緩沖機構。</p><p> ⑶利用凸輪控制滾筒和齒輪的軸,在
21、滾筒回程時將滾筒抬起。</p><p> 這樣個機構的缺點是機構很不穩(wěn)定,有波動,在高速運行中容易出現(xiàn)問題。且在滾筒質量無法確定的情況下,難以確定滾筒的運動情況。</p><p> 4、平臺印刷機(高速型)的設計方案</p><p> 綜合考慮優(yōu)缺點之后,最終確定平臺印刷機的方案如下。</p><p> 4.1. 版臺運動執(zhí)行部分設計
22、方案:</p><p> 采用曲柄滑塊機構,如下圖,它的下齒條是固定的,上齒條是雙面可移動的,齒條側面連接版臺,齒條上面是與滾筒同軸的定軸齒輪,齒輪的分度圓與滾筒外圈大小相等,以保證滾筒與行程的匹配,整個過程中滾筒和版臺沒有相對速度,滾筒連續(xù)轉動,在曲柄滑塊傳動點處A不直接與電機相連,需要附加一個配合轉動的凸輪機構,讓凸輪機構與加速裝置相連接完成平臺的往復傳動。</p><p> 圖八
23、 曲柄—齒輪齒條機構</p><p> 滾筒抬起的機構可以選擇參考方案中的滾筒選型方案2,回程時借助加速度分量使?jié)L筒脫離,根據(jù)實際滾筒的質量和加速度的曲線可計算出斜槽的角度。</p><p> 圖九 平臺印刷機的機構簡圖</p><p> 印刷區(qū)段415 mm,版臺行程795mm,印刷區(qū)占版臺的60%,換算成角度217°,所以要求曲柄滑塊的滑塊在21
24、7°的范圍內基本勻速,以保證印刷質量。</p><p> 5、執(zhí)行部分機構選擇及具體的尺寸計算:</p><p><b> 5.1.曲柄滑塊:</b></p><p> 根據(jù)對曲柄滑塊運動速度的要求,理想的曲柄滑塊中滑塊的曲線需要有至少三分之二的行程速度恒定,另外三分之一的部分速度急劇變化。機構利用《機械原理課程設計》一書中附帶
25、的軟件模擬曲柄滑塊的尺寸和運動情況。</p><p> 首先任意選取曲柄長度,在此確定為397.5mm,連桿長度和滑塊的偏心距是需要試值的,如果所試的值無法正常運轉軟件會有提示。</p><p> 假定偏心距為1 m,多次取連桿長度,觀察滑塊的速度曲線,反復嘗試。也可以假定連桿長度,變換偏心距。</p><p> 經(jīng)過多次嘗試后,得到下面一種組合我認為能夠滿足
26、設計要求:</p><p> 曲柄:180mm,連桿:295mm,偏心距:1026.4mm</p><p> 通過模擬后,得到的數(shù)據(jù)列表如下:</p><p><b> 程序輸出曲線為:</b></p><p> 由表中可知滑塊的行程為4.41227m,而本設計需要的行程為370mm,比例為11.925,根據(jù)這個
27、比例關系,把模擬的曲柄滑塊按比例縮小,得到需要的曲柄滑塊數(shù)據(jù)為:</p><p> 曲柄151mm,連桿247mm, 偏心距為86mm。</p><p> 5.2.雙面齒條:比795mm略大一些即可。齒條連接版臺,版臺與齒條同步運行。</p><p> 5.3.齒條上側的齒輪:直徑232mm,與滾筒同軸,帶動滾筒運行,與版臺同步,滾筒跟版臺接觸點的線速度與版臺
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